KR101472067B1 - 매체용지 처리기의 번들 픽업기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프레임(10) 상에서 매체용지를 낱장으로 이송하며 판독하고 인자하는 처리기에 있어서: 상기 프레임(10)의 전방에 설치되고, 매체용지의 수용공간을 구비하는 픽업바디(20); 상기 픽업바디(20)의 수용공간에 상하운동 가능하게 설치되고, 매체용지의 일시적인 정지상태를 유지하는 스토퍼(30); 상기 픽업바디(20)의 수용공간에 좌우운동 가능하게 설치되고, 매체용지의 폭에 맞추어 정렬상태를 유지하는 트레이(40); 상기 트레이(40)의 상면으로 접근하여 매체용지를 낱장으로 이송하는 이송롤러(50); 및 상기 픽업바디(20) 상에 매체용지의 정렬완료 상태를 감지하도록 설치되는 감지수단(60);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 다량의 매체용지가 투입되는 순간 트레이의 폭을 자동적으로 조절하여 변형이 없는 원형 그대로의 정렬상태를 유지한 다음 후속공정으로 낱장씩 정확하게 이송하는 효과가 있다.

Description

매체용지 처리기의 번들 픽업기구{Bundle pickup device for media paper processing machine}

본 발명은 매체용지 처리기의 번들 픽업기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 다량의 매체용지가 투입되는 순간 트레이의 폭을 자동적으로 조절하여 변형이 없는 원형 그대로의 정렬상태를 유지한 다음 후속공정으로 낱장씩 정확하게 이송하는 매체용지 처리기의 번들 픽업기구에 관한 것이다.

사회 각 분야에서 자동화시스템의 도입이 증가되는 환경에 더하여 통신융합 기술이 발전되면서 금융서비스 분야에서 유가증권, 복권 등의 각종 매체용지를 취급하는 작업의 생력화 정도가 점진적으로 높아지고 있다. 이때, 다양한 종류와 크기의 매체용지를 투입하는 경우에 대비하여 신속한 정렬 상태를 유지하는 것은 작동신뢰성을 유지하는 중요한 요소의 하나이다.

이와 관련되는 선행특허의 일예로서, 한국 등록특허공보 제0541445호는 용지의 양측을 지지하는 한 쌍의 용지가이드를 구비한 용지가이드유닛에 있어서, 상기 용지가이드의 일측에 결합되는 제1래크와; 상기 용지가이드의 타측에 결합되는 제2래크와; 상기 제1래크 및 상기 제2래크를 연동시키는 제1피니언과; 상기 제2래크에 맞물림 결합된 제2피니언과; 상기 제2피니언과 회전가능하게 결합된 연결부재와; 상기 제2피니언을 가압하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함한다. 이에 따라, 조립이 용이하고, 폭 조절시 일정한 마찰력을 유지하는 효과를 기대한다.

선행특허의 다른 예로서, 한국 등록특허공보 제0980075호는 수표의 폭보다 더 넓은 폭을 갖는 하나의 투입구; 상기 감식대상물에 대한 투입감지센서; 상기 투입감지센서에 의하여 감식대상물을 전진 이송시키는 이송파트부; 감식대상물과 접촉하여 반송로의 측벽으로 이송시키는 정렬파트부; 및 상기 정렬된 감식대상물에 대한 감식수단;을 포함하여 이루어진다. 이에 따라, 짧은 이송거리에서 신속하게 감식대상물에 대한 정렬이 이루어질 수 있도록 하는 효과를 기대한다.

그러나, 전자의 선행특허에 의하면 사용자가 용지가이드를 육안으로 살피면서 수동으로 조작해야 하므로 불편을 초래할 뿐더러 생력화에 한계를 보이고, 후자의 선행특허에 의하면 매체용지의 재질과 수량에 따라 정렬 과정에서 변형을 유발하여 후속 공정에서 에러 발생의 가능성이 높다.

1. 한국 등록특허공보 제0541445호 "용지가이드유닛 및 이를 갖는 화상형성장치"(공개일자 : 2005. 1. 13.) 2. 한국 등록특허공보 제0980075호 "수표 및 지로용지 겸용 처리장치"(공개일자 : 2009. 10. 29.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 다량의 매체용지가 투입되는 순간 트레이의 폭을 자동적으로 조절하여 변형이 없는 원형 그대로의 정렬상태를 유지한 다음 후속공정으로 낱장씩 정확하게 이송하는 매체용지 처리기의 번들 픽업기구를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 프레임 상에서 매체용지를 낱장으로 이송하며 판독하고 인자하는 처리기에 있어서: 상기 프레임의 전방에 설치되고, 매체용지의 수용공간을 구비하는 픽업바디; 상기 픽업바디의 수용공간에 상하운동 가능하게 설치되고, 매체용지의 일시적인 정지상태를 유지하는 스토퍼; 상기 픽업바디의 수용공간에 좌우운동 가능하게 설치되고, 매체용지의 폭에 맞추어 정렬상태를 유지하는 트레이; 상기 트레이의 상면으로 접근하여 매체용지를 낱장으로 이송하는 이송롤러; 및 상기 픽업바디 상에 매체용지의 정렬완료 상태를 감지하도록 설치되는 감지수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 픽업바디는 하부몸체의 상측으로 개폐가능한 상부몸체를 구비하고, 하부몸체의 전방에 인출가능한 안내판을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 스토퍼는 샤프트 상에 복수로 고정되고, 모터에 의하여 설정된 각도 범위로 회동하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 트레이는 좌측과 우측으로 대향하는 한 쌍으로 구성되고, 각각의 래크에 피니언기어를 개재하여 맞물린 모터에 의하여 간격을 변동하는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명에 따르면 상기 피니언기어와 모터의 사이에는 설정된 토크 이상에서 동력전달을 차단하는 토크리미터를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 이송롤러는 상부몸체의 저면에 전방롤러와 후방롤러를 구비하고, 후방에서 안내판과 밀착하여 낱장의 매체용지를 이송하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 감지수단은 스토퍼의 전방으로 설치되는 투입감지센서와, 각각의 트레이의 내측에 설치되는 폭감지센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 다량의 매체용지가 투입되는 순간 트레이의 폭을 자동적으로 조절하여 변형이 없는 원형 그대로의 정렬상태를 유지한 다음 후속공정으로 낱장씩 정확하게 이송하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 매체용지 처리기를 전체적으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 번들 픽업기구를 분리하여 나타내는 외형도
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 픽업기구를 부분적으로 분리하여 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 매체용지 처리기를 일측에서 나타내는 구성도
도 6은 본 발명에 따른 매체용지 처리기를 타측에서 나타내는 구성도
도 7은 본 발명에 따른 번들 픽업기구의 요부 작동을 나타내는 구성도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 프레임(10) 상에서 매체용지를 낱장으로 이송하며 판독하고 인자하는 처리기에 관련된다. 매체용지는 현금, 수표와 같은 유가증권은 물론 로또 복권, 스포츠 복권, 마권 등의 복권류를 포함한다. 특히 후자의 복권류는 OCR 방식으로 번호를 기록하는 마크시트와, 마크시트의 정보에 의하여 발행되는 티켓에 대한 처리를 요한다. 매체용지 처리기는 픽업부(12)의 후방으로 스캐너를 지닌 판독부(14), 프린터를 지닌 인자부(16), 분류판을 지닌 분류부(18)가 하나의 프레임(10) 상에 구성될 수 있다. 여기서, 다수의 매체용지(번들)가 투입되는 픽업부(12)는 후속된 공정으로 낱장의 매체용지를 안정적으로 보내는 역할을 담당한다.

이하의 설명에서 매체용지가 이송되는 방향을 기준으로 픽업부(12)의 방향은 "전방"으로, 분류부(18)의 방향은 "후방"으로 명명한다.

본 발명에 따르면 매체용지의 수용공간을 구비하는 픽업바디(20)가 상기 프레임(10)의 전방에 설치된다. 픽업바디(20)의 수용공간의 크기는 매체용지의 처리능력을 고려하여 결정되지만 가장 큰 매체용지를 투입하는 경우 일부가 외부로 노출되어 이송에 무리가 없도록 한다.

이때, 상기 픽업바디(20)는 하부몸체(21)의 상측으로 개폐가능한 상부몸체(22)를 구비하고, 하부몸체(21)의 전방에 인출가능한 안내판(25)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 하부몸체(21)는 프레임(10)의 전방에 분리 가능하도록 배치하고, 상부몸체(22)는 하부몸체(21)의 상측에 힌지(23)를 개재하여 설치한다. 상부몸체(22)의 상면에는 개폐용 레버(27)를 설치한다. 하부몸체(21)의 전방에 설치되는 안내판(25)은 매체용지의 크기에 따라 길이 조절이 가능하도록 설치한다. 안내판(25)의 인출구조는 서랍식 구조에 한정되는 것이 아니고 힌지식 구조를 포함한다.

또, 본 발명에 따르면 매체용지의 일시적인 정지상태를 유지하는 스토퍼(30)가 상기 픽업바디(20)의 수용공간에 상하운동 가능하게 설치된다. 스토퍼(30)는 수용공간의 후방에 설치되어 투입된 매체용지가 정렬된 상태를 유지할 때까지 수용공간에 일시적으로 머물도록 한다. 즉, 평상시 스토퍼(30)가 상승된 상태에서 매체용지의 전방에 기준면을 제공하고, 기준면 상으로 정렬이 완료되면 하강하여 매체용지의 이송을 허용한다.

이때, 상기 스토퍼(30)는 샤프트(31) 상에 복수로 고정되고, 모터(38)에 의하여 설정된 각도 범위로 회동하는 것을 특징으로 한다. 샤프트(31) 상에 2~3개 정도의 스토퍼(30)를 설치하고, 샤프트(31)는 기어트레인(33)을 개재하여 모터(38)에 연결한다. 모터(38)는 설정된 각도 범위에서 정역으로 회전 가능한 스텝모터를 사용하는 것이 좋다. 이와 같은 방식에 의하면 솔레노이드 구동 방식에 비하여 경박단소화에 유리하면서 작동신뢰성이 향상된다.

또, 본 발명에 따르면 매체용지의 폭에 맞추어 정렬상태를 유지하는 트레이(40)가 상기 픽업바디(20)의 수용공간에 좌우운동 가능하게 설치된다. 스토퍼(30)는 수용공간의 후면을 구성하고 트레이(40)는 수용공간의 측면을 구성한다. 트레이(40)의 좌우운동은 폭방향의 운동을 의미한다. 매체용지의 번들은 스토퍼(30)와 트레이(40)의 연계에 의하여 길이와 폭방향으로 균일하게 정렬된다.

이때, 상기 트레이(40)는 좌측과 우측으로 대향하는 한 쌍으로 구성되고, 각각의 래크(41)에 피니언기어(42)를 개재하여 맞물린 모터(48)에 의하여 간격을 변동하는 것을 특징으로 한다. 트레이(40)는 "ㄷ"자 단면으로 형성되어 수용공간의 좌측과 우측에 대향하도록 배치된다. 각각의 트레이(40)에 구비되는 래크(41)는 치형을 대향하도록 배치하고, 그 중간에 피니언기어(42)를 동시에 맞물리도록 설치한다. 피니언기어(42)의 하방향으로 서보방식의 모터(48)가 연결된다. 이에 따라, 모터(48)가 정ㆍ역으로 회전하면 양측의 트레이(40)가 동시에 접근하거나 멀어지면서 내부에 수용된 매체용지의 폭에 맞추는 정렬 작동을 수행한다.

한편, 상기 피니언기어(42)와 모터(48)의 사이에는 설정된 토크 이상에서 동력전달을 차단하는 토크리미터(44)를 구비하는 것이 좋다. 양측의 트레이(40)가 접근하면서 매체용지를 정렬하는 동안 과도한 힘이 작용하여 매체용지를 변형시키지 않는 구성이 필요하다. 매체용지의 변형이 초래되면 픽업부(12)의 낱장 이송은 물론 후속된 공정에서 걸림과 에러가 발생한다. 모터(48)가 회전되는 동안 매체용지에 의한 반작용이 설정치 이상이 되면 토크리미터(44)가 공회전되어 피니언기어(42) 측으로 동력이 전달되지 않도록 한다.

또, 본 발명에 따르면 매체용지를 낱장으로 이송하는 이송롤러(50)가 상기 트레이(40)의 상면으로 접근하도록 설치된다. 픽업바디(20)의 수용공간에 매체용지의 정렬이 완료되면 대향하는 트레이(40) 사이로 이송롤러(50)가 접근하여 상측에 위치하는 매체용지부터 하나씩 후방으로 이송한다.

이때, 상기 이송롤러(50)는 상부몸체(22)의 저면에 전방롤러(51)와 후방롤러(52)를 구비하고, 후방에서 안내판(55)과 밀착하여 낱장의 매체용지를 이송하는 것을 특징으로 한다. 전방롤러(51)와 후방롤러(52)는 내마모성을 지닌 고무 소재를 사용하며, 표면에 주름을 형성한다. 전방롤러(51)와 후방롤러(52)는 상호 벨트(53)로 연결되는 동시에 하부몸체(21)에 수용된 스텝구동식의 모터(58)와 또 다른 벨트를 개재하여 연결된다. 전방롤러(51)는 픽업바디(20)의 수용공간에 접하고 후방롤러(52)는 안내판(55)에 접한다. 안내판(55)은 저면에 스프링(56)으로 지지된 상태로 후방롤러(52)와 접촉하여 낱장의 매체용지만 이송되도록 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 픽업바디(20) 상에 매체용지의 정렬완료 상태를 감지하도록 감지수단(60)이 설치된다. 감지수단(60)은 픽업바디(20)의 수용공간에 매체용지가 가지런하게 적재되어 정렬이 완료된 상태인지를 검출하기 위한 수단의 하나이다.

이때, 상기 감지수단(60)은 스토퍼(30)의 전방으로 설치되는 투입감지센서(62)와, 각각의 트레이(40)의 내측에 설치되는 폭감지센서(64)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 투입감지센서(62)는 포토인터럽트 방식을 사용하며 하부몸체(21)에서 스토퍼(30)의 전방에 설치한다. 폭감지센서(64)도 포토인터럽트 방식을 사용하며 각각의 트레이(40)의 내측 벽면에 설치한다. 물론 이외에 매체용지가 수용공간을 완전하게 이탈된 상태를 감지하는 센서, 매체용지가 2매 이상으로 이송되는지 감지하는 센서 등을 구비할 수 있다.

작동에 있어서, 사용자가 매체용지를 픽업바디(20)의 트레이(40) 상으로 투입하여 스토퍼(30)에 밀착시키면, 투입감지센서(62)가 매체용지의 투입을 감지하여 최대로 벌어진 상태로 대기중인 트레이(40)를 근접시키고, 트레이(40)의 폭감지센서(64)에서 매체용지가 검출되면 조금 더 근접시킨다. 이 과정에서 수용공간에 적재된 매체용지에 의하여 설정된 이상의 부하가 발생하면 모터(48)가 회전하더라도 토크리미터(44)에 의하여 트레이(40)의 이동은 정지된다. 이후 스토퍼(30)가 하강하는 동시에 상부몸체(22)의 전방롤러(51)와 후방롤러(52)가 회전하여 낱장의 매체용지를 후방으로 이송하고, 스토퍼(30)가 다시 상승하는 동시에 양측의 트레이(40)는 초기상태인 최대로 이격된 위치로 이동한다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 프레임 12: 픽업부
14: 판독부 16: 인자부
20: 픽업바디 21: 하부몸체
22: 상부몸체 23: 힌지
25: 안내판 27: 레버
30: 스토퍼 31: 샤프트
33: 기어트레인 38, 48, 58: 모터
40: 트레이 41: 래크
42: 피니언기어 44: 토크리미터
50: 이송롤러 51: 전방롤러
52: 후방롤러 55: 안내판
56: 스프링 60: 감지수단
62: 투입감지센서 64: 폭감지센서

Claims (7)

1. 프레임(10) 상에서 매체용지를 낱장으로 이송하며 판독하고 인자하는 처리기에 있어서:
   상기 프레임(10)의 전방에 설치되고, 매체용지의 수용공간을 구비하는 픽업바디(20);
   상기 픽업바디(20)의 수용공간에 상하운동 가능하게 설치되고, 매체용지의 일시적인 정지상태를 유지하는 스토퍼(30);
   상기 픽업바디(20)의 수용공간에 좌우운동 가능하게 설치되고, 매체용지의 폭에 맞추어 정렬상태를 유지하는 트레이(40);
   상기 트레이(40)의 상면으로 접근하여 매체용지를 낱장으로 이송하는 이송롤러(50); 및
   상기 픽업바디(20) 상에 매체용지의 정렬완료 상태를 감지하도록 설치되는 감지수단(60);을 포함하여 이루어지고,
   상기 트레이(40)는 좌측과 우측으로 대향하는 한 쌍으로 구성되고, 각각의 래크(41)에 피니언기어(42)를 개재하여 맞물린 모터(48)에 의하여 간격을 변동하며,
   상기 피니언기어(42)와 모터(48)의 사이에는 설정된 토크 이상에서 동력전달을 차단하는 토크리미터(44)를 구비하는 것을 특징으로 하는 매체용지 처리기의 번들 픽업기구.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 픽업바디(20)는 하부몸체(21)의 상측으로 개폐가능한 상부몸체(22)를 구비하고, 하부몸체(21)의 전방에 인출가능한 안내판(25)을 구비하는 것을 특징으로 하는 매체용지 처리기의 번들 픽업기구.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 스토퍼(30)는 샤프트(31) 상에 복수로 고정되고, 모터(38)에 의하여 설정된 각도 범위로 회동하는 것을 특징으로 하는 매체용지 처리기의 번들 픽업기구.
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 이송롤러(50)는 상부몸체(22)의 저면에 전방롤러(51)와 후방롤러(52)를 구비하고, 후방에서 안내판(55)과 밀착하여 낱장의 매체용지를 이송하는 것을 특징으로 하는 매체용지 처리기의 번들 픽업기구.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 감지수단(60)은 스토퍼(30)의 전방으로 설치되는 투입감지센서(62)와, 각각의 트레이(40)의 내측에 설치되는 폭감지센서(64)를 구비하는 것을 특징으로 하는 매체용지 처리기의 번들 픽업기구.

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