JP2023112832A - 紙葉類処理装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数枚の紙葉類の取出し状態を判断することのできる紙葉類処理装置及びプログラムを提供する。【解決手段】 紙葉類処理装置は、制御部と、バックアッププレート１２と、アクチュエータ１３と、取出しロータ１８と、第１センサ１９と、搬送装置と、第２センサと、を備える。上記制御部は、第１センサ１９で検出された第１情報に基づいて複数枚の紙葉類Ｐの最上面Ｐａの位置を判別しながらアクチュエータ１３の駆動を制御し、複数枚の紙葉類の最上面の位置を第１取出し位置に固定する。上記制御部は、上記第２センサで検出された第２情報に基づき、上記第１取出し位置における複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、紙葉類処理装置及びプログラムに関する。

紙葉類処理装置として、市場に流通した複数枚の紙幣を集めて処理する紙幣処理機等が知られている。紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類を支持するバックアッププレート、紙葉類の取出しを行う取出しロータ等を備えている。

特開２００４―３１５１４９号公報 特開２０１８―４３８１８号公報

本実施形態は、複数枚の紙葉類の取出し状態を判断することのできる紙葉類処理装置及びプログラムを提供する。

一実施形態に係る紙葉類処理装置は、
制御部と、
複数枚の紙葉類を支持するバックアッププレートであって、前記複数枚の紙葉類は前記バックアッププレートから集積方向に集積される、前記バックアッププレートと、
前記制御部による制御の下、前記集積方向に沿って前記複数枚の紙葉類とともに前記バックアッププレートを移動させるアクチュエータと、
前記制御部による制御の下、複数回の取出し動作を行い、前記複数枚の紙葉類を最上層から１枚ずつ取出し可能な取出しロータと、
前記複数枚の紙葉類の最上面の位置を検出する第１センサと、
前記取出しロータによって前記複数枚の紙葉類から取り出される複数の取出し物を搬送する搬送装置であって、各々の前記取出し物は前記最上層の紙葉類又は前記最上層の紙葉類を含み互いに重なった状態にある２枚の紙葉類である、前記搬送装置と、
複数の通過期間及び複数の非通過期間を検出する第２センサであって、各々の前記通過期間は前記複数の取出し物のうち対応する一の取出し物が前記搬送装置の搬送路の第１検出位置を通過する期間であり、各々の前記非通過期間は前記複数の通過期間のうち連続して検出される２つの通過期間の間の期間である、前記第２センサと、を備え、
前記制御部は、
前記第１センサで検出された第１情報に基づいて前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を判別しながら前記アクチュエータの駆動を制御し、前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を第１取出し位置に固定し、
前記第２センサで検出された第２情報に基づき、前記第１取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する。

また、一実施形態に係る紙葉類処理装置は、
制御部と、
複数枚の紙葉類を支持するバックアッププレートであって、前記複数枚の紙葉類は前記バックアッププレートから集積方向に集積される、前記バックアッププレートと、
前記制御部による制御の下、前記集積方向に沿って前記複数枚の紙葉類とともに前記バックアッププレートを移動させるアクチュエータと、
前記制御部による制御の下、複数回の取出し動作を行い、前記複数枚の紙葉類を最上層から１枚ずつ取出し可能な取出しロータと、
前記複数枚の紙葉類の最上面の位置を検出する第１センサと、
前記取出しロータによって前記複数枚の紙葉類から取り出される複数の取出し物を搬送する搬送装置であって、各々の前記取出し物は前記最上層の紙葉類又は前記最上層の紙葉類を含み互いに重なった状態にある２枚の紙葉類である、前記搬送装置と、
複数の通過期間及び複数の非通過期間を検出する第２センサであって、各々の前記通過期間は前記複数の取出し物のうち対応する一の取出し物が前記搬送装置の搬送路の第１検出位置を通過する期間であり、各々の前記非通過期間は前記複数の通過期間のうち連続して検出される２つの通過期間の間の期間である、前記第２センサと、
前記搬送路の第２検出位置を通過する各々の前記取出し物の厚みを検出する第３センサと、を備え、
前記制御部は、
前記第１センサで検出された第１情報に基づいて前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を判別しながら前記アクチュエータの駆動を制御し、前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を第１取出し位置に固定し、
前記第２センサで検出された第２情報及び前記第３センサで検出された第３情報に基づき、前記第１取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する。

また、一実施形態に係るプログラムは、
複数枚の紙葉類を支持するバックアッププレートであって、前記複数枚の紙葉類は前記バックアッププレートから集積方向に集積される、前記バックアッププレートと、前記集積方向に沿って前記複数枚の紙葉類とともに前記バックアッププレートを移動させるアクチュエータと、前記複数枚の紙葉類を最上層から１枚ずつ取出し可能な取出しロータと、前記複数枚の紙葉類の最上面の位置を検出する第１センサと、前記取出しロータによって前記複数枚の紙葉類から取り出される複数の取出し物を搬送する搬送装置であって、各々の前記取出し物は前記最上層の紙葉類又は前記最上層の紙葉類を含み互いに重なった状態にある２枚の紙葉類である、前記搬送装置と、第２センサと、を備える紙葉類処理装置のコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記第１センサで検出された第１情報に基づいて前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を判別しながら前記アクチュエータの駆動を制御し、前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を第１取出し位置に固定する固定手順と、
前記第２センサで検出された第２情報に基づき、前記第１取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する判断手順であって、前記第２情報は複数の通過期間及び複数の非通過期間の情報を含み、各々の前記通過期間は前記複数の取出し物のうち対応する一の取出し物が前記搬送装置の搬送路の第１検出位置を通過する期間であり、各々の前記非通過期間は前記複数の通過期間のうち連続して検出される２つの通過期間の間の期間である、前記判断手順と、
を実行させる。

また、一実施形態に係るプログラムは、
複数枚の紙葉類を支持するバックアッププレートであって、前記複数枚の紙葉類は前記バックアッププレートから集積方向に集積される、前記バックアッププレートと、前記集積方向に沿って前記複数枚の紙葉類とともに前記バックアッププレートを移動させるアクチュエータと、前記複数枚の紙葉類を最上層から１枚ずつ取出し可能な取出しロータと、前記複数枚の紙葉類の最上面の位置を検出する第１センサと、前記取出しロータによって前記複数枚の紙葉類から取り出される複数の取出し物を搬送する搬送装置であって、各々の前記取出し物は前記最上層の紙葉類又は前記最上層の紙葉類を含み互いに重なった状態にある２枚の紙葉類である、前記搬送装置と、第２センサと、第３センサと、を備える紙葉類処理装置のコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記第１センサで検出された第１情報に基づいて前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を判別しながら前記アクチュエータの駆動を制御し、前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を第１取出し位置に固定する固定手順と、
前記第２センサで検出された第２情報及び前記第３センサで検出された第３情報に基づき、前記第１取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する判断手順であって、前記第２情報は複数の通過期間及び複数の非通過期間の情報を含み、各々の前記通過期間は前記複数の取出し物のうち対応する一の取出し物が前記搬送装置の搬送路の第１検出位置を通過する期間であり、各々の前記非通過期間は前記複数の通過期間のうち連続して検出される２つの通過期間の間の期間であり、前記第３情報は前記搬送路の第２検出位置を通過する各々の前記取出し物の厚みの情報を含む、前記判断手順と、
を実行させる。

図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の内部構造の一例を示す正面図である。 図２は、上記紙葉類処理装置の取出し装置を示す正面図であり、取出しロータが複数枚の紙葉類を取出している状態を示す図である。 図３は、上記紙葉類処理装置を機能ブロックを用いて示すブロック図である。 図４Ａは、上記紙葉類処理装置の第２センサが検出した複数の第２情報を示すタイミングチャートであり、安定取りに対応した第２情報と、間欠取りが発生した場合の第２情報とを示す図である。 図４Ｂは、上記紙葉類処理装置の第２センサが検出した複数の第２情報を示す他のタイミングチャートであり、安定取りに対応した第２情報と、第１連れ取りが発生した場合の第２情報とを示す図である。 図４Ｃは、上記紙葉類処理装置の第２センサが検出した複数の第２情報を示す他のタイミングチャートであり、安定取りに対応した第２情報と、第２連れ取りが発生した場合の第２情報とを示す図である。 図５は、上記紙葉類処理装置の調整モードを説明するためのフローチャートである。 図６は、図５に続く、上記調整モードを説明するためのフローチャートである。 図７は、上記紙葉類処理装置の変形例の調整モードを説明するためのフローチャートである。 図８は、図７に続く、上記変形例の調整モードを説明するためのフローチャートである。

始めに、本発明の実施形態の基本構想について説明する。
紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類を支持するバックアッププレート、複数枚の紙葉類を取出す取出しロータ等を備えている。安定した紙葉類の取出しを実現するため、紙葉類処理装置はポテンショメータをさらに備えている。ポテンショメータで検出する角度である検出角度に基づき、紙葉類処理装置の制御部は、取出しロータへの紙葉類の押し付け量を判断することができる。例えば、検出角度が設定された閾値を超えた場合、制御部は、取出しロータへの紙葉類の押し付け量を緩和させる制御を行う。

ところで、ポテンショメータの取り付け位置等、紙葉類処理装置の機器の取り付け位置により、複数の紙葉類処理装置の間で、検出角度がばらつくことになる。そこで、紙葉類処理装置毎に、検出角度を適切な値に設定する必要がある。例えば、検査者が、目視確認したり、取出し時の音等の情報を頼りにしたりし、紙葉類の取出しの安定度合を評価し、検出角度の値を設定し直すことができる。

しかしながら、紙葉類処理装置自体が、紙葉類の取出しの安定度合を評価できた方が望ましい。
かかる問題を解決すべく、本発明の実施形態においては、複数枚の紙葉類の取出し状態を判断することのできる紙葉類処理装置及びプログラムが得られるものである。例えば、複数枚の紙葉類の最上面の位置を特定の位置に固定した場合における複数枚の紙葉類の取出し状態を判断することのできる紙葉類処理装置及びプログラムが得られるものである。次に、上記問題を解決するための手段及び手法について説明する。

（一実施形態）
まず、一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る紙葉類処理装置１の内部構造の一例を示す正面図である。図２は、紙葉類処理装置１の取出し装置１０を示す正面図であり、取出しロータ１８が複数枚の紙葉類Ｐを取出している状態を示す図である。図２には、紙葉類処理装置１の搬送装置３の一部も示している。紙葉類処理装置１は、紙幣等の紙葉類Ｐを検査装置４にて各種の検査を行い、再流通可能な正券と、再流通不可能な損券と、検知判定不可能な排除券と、を区別するための装置である。
図１に示すように、紙葉類処理装置１は、取出し装置１０と、搬送装置３と、検査装置４と、区分処理装置７と、を備えている。

図２に示すように、取出し装置１０は、供給された複数枚の紙葉類Ｐを１枚ずつ取出し可能な紙葉類取出し装置である。取出し装置１０は、昇降機１１と、ガイド１６と、ガイド１７と、取出しロータ１８と、第１センサ１９と、を備えている。昇降機１１は、バックアッププレート１２、アクチュエータ１３、一対のプーリ１４ａ，１４ｂ、ベルト１５等を備えている。
取出し装置１０において、アクチュエータ１３、一対のプーリ１４ａ，１４ｂ、ガイド１６、ガイド１７、取出しロータ１８、及び第１センサ１９（ポテンショメータ１９ａ）の相対的な位置関係は固定されている。

バックアッププレート１２は、供給される複数枚の紙葉類Ｐを支持する。複数枚の紙葉類Ｐはバックアッププレート１２から集積方向Ｙ１に集積されている。各々の紙葉類Ｐは、厚みＴを有している。一方のプーリ１４ａは、アクチュエータ１３の回転軸に固定されている。他方のプーリ１４ｂは、集積方向Ｙ１においてプーリ１４ａに間隔を置いて位置している。ベルト１５は、一対のプーリ１４ａ，１４ｂに巻き付けられている。ベルト１５には、バックアッププレート１２が固定されている。

アクチュエータ１３は、紙葉類処理装置１の後述する制御部（３０）による制御の下、集積方向Ｙ１に沿って複数枚の紙葉類Ｐとともにバックアッププレート１２を移動させることができる。本実施形態において、アクチュエータ１３は、ステッピングモータで形成され、回動する速度及び回動する量を制御可能である。本実施形態において、集積方向Ｙ１は、重力方向と平行である。ここでは、昇降機１１の構成の一例を示したが、昇降機１１の構成は種々変形可能である。

ガイド１６は、底板１６ａと、側壁１６ｂと、側壁１６ｃと、を有している。側壁１６ｂ，１６ｃは、それぞれ底板１６ａに固定されている。側壁１６ｂは複数枚の紙葉類Ｐと対向する壁面Ｗｂを有し、側壁１６ｃは複数枚の紙葉類Ｐと対向する壁面Ｗｃを有している。壁面Ｗｂ，Ｗｃは、それぞれ底板１６ａから集積方向Ｙ１に延出している。

集積された複数枚の紙葉類Ｐの各々の１辺（例えば、短辺）は、壁面Ｗｂに接している。ガイド１６は、複数枚の紙葉類Ｐの１辺（短辺）を集積方向Ｙ１に揃えることができる。同様に、集積された複数枚の紙葉類Ｐの各々の他の１辺（例えば、長辺）は、壁面Ｗｃに接している。ガイド１６は、複数枚の紙葉類Ｐの他の１辺（長辺）を集積方向Ｙ１に揃えることができる。ここでは、各々の紙葉類Ｐを２次元で捉えて辺の用語を使用したが、各々の紙葉類Ｐを３次元で捉えた場合、上記辺は側面である。

また、ガイド１６がバックアッププレート１２とともに複数枚の紙葉類Ｐを支持することができる場合、例えば、集積方向Ｙ１を重力方向から傾斜した方向に設定することも可能である。ここでは、ガイド１６の構成の一例を示したが、ガイド１６の構成は種々変形可能である。なお、取出し装置１０は、ガイド１６無しに構成されてもよい。

取出し装置１０において、取出しロータ１８は、回転可能に設けられている。取出しロータ１８は、制御部（３０）による制御の下、回転方向Ｌに回転し、複数回の取出し動作を行う。取出しロータ１８は、複数枚の紙葉類Ｐを最上層（最上層の紙葉類Ｐ１）から１枚ずつ取出し可能である。本実施形態において、取出しロータ１８の取出方式は真空吸着方式である。但し、取出しロータ１８の取出方式は摩擦方式でもよい。

第１センサ１９は、複数枚の紙葉類Ｐの最上面Ｐａの位置を検出するように構成されている。第１センサ１９は、最上面Ｐａの位置の情報である第１情報を検出する。なお、昇降機１１は、最上面Ｐａの位置を集積方向Ｙ１に並んだ複数の取出し位置に移動させることができる。また、上記昇降機１１は、最上面Ｐａの位置を複数の取出し位置のうち、一の取出し位置に固定することができる。

本実施形態において、第１センサ１９は、接触式のセンサであり、ポテンショメータ１９ａと、上記ポテンショメータに連結された突起１９ｃと、を有している。突起１９ｃは、集積方向Ｙ１に沿った最上面Ｐａの移動に伴い、最上面Ｐａに接触しながらポテンショメータ１９ａを中心に回動可能である。ポテンショメータ１９ａは、突起１９ｃの位置に基づいて最上面Ｐａの位置を検出する。

ポテンショメータ１９ａは、ストッパ１９ｂを有している。突起１９ｃが最上面Ｐａに接触していない初期状態において、突起１９ｃに働く重力により、突起１９ｃの位置は、ストッパ１９ｂによって固定されている。ポテンショメータ１９ａは検出角度θを検出し、第１センサ１９は検出角度θに基づいて最上面Ｐａの位置を検出することができる。

突起１９ｃの位置がストッパ１９ｂによって固定されている状態における検出角度θを０°とする。検出角度θは、突起１９ｃが回動する角度に相当する。ポテンショメータ１９ａでの検出角度θは、突起１９ｃが最上面Ｐａに接触してストッパ１９ｂから離れるほど大きくなり、突起１９ｃがストッパ１９ｂに近づくほど小さくなる。

本実施形態において、突起１９ｃの形状は棒状の形状を有している。但し、突起１９ｃの形状は種々変形可能であり、例えばＬ字の形状を有してもよい。ここでは、第１センサ１９の構成の一例を示したが、第１センサ１９は他の接触式のセンサであってもよく、各種の非接触式のセンサであってもよい。

ガイド１７は、ガイド１６に固定され、取出しロータ１８によって取出した紙葉類Ｐを搬送装置３の搬送路に案内する。なお、取出しロータ１８による１回の取出し動作により複数枚の紙葉類Ｐがまとまって取出される場合、ガイド１７は、複数枚の紙葉類Ｐがまとまって搬送路に送られ難くする機能を有してもよい。例えば、ガイド１７は、取出しロータ１８に対向する面に図示しない開口を有し、この開口を通じて吸引することで、複数枚の紙葉類Ｐがまとまって搬送路に送られ難くすることができる。
ここでは、ガイド１７の構成の一例を示したが、ガイド１７の構成は種々変形可能である。なお、取出し装置１０は、ガイド１７無しに構成されてもよい。

搬送装置３は、取出し装置１０によって所定の間隔で取出された紙葉類Ｐを搬送可能である。搬送装置３は、取出しロータ１８によって複数枚の紙葉類Ｐから取り出される複数の取出し物Ｐｏを搬送するように構成されている。各々の取出し物Ｐｏは、最上層の紙葉類Ｐ１である。又は、各々の取出し物Ｐｏは、最上層の紙葉類Ｐ１を含み互いに重なった状態にある２枚の紙葉類Ｐである。

図１に示すように、検査装置４は、搬送装置３の搬送路を搬送される紙葉類Ｐを検査する紙葉類検査装置である。検査装置４は、第２センサ４ａ及び第３センサ４ｂを備えている。
第２センサ４ａは、複数の通過期間及び複数の非通過期間を検出する。各々の通過期間は、複数の取出し物Ｐｏのうち対応する一の取出し物Ｐｏが搬送装置３の搬送路の第１検出位置３ａを通過する期間である。各々の非通過期間は、複数の通過期間のうち連続して検出される２つの通過期間の間の期間である。上記のことから、第２センサ４ａで検出される第２情報は、複数の通過期間及び複数の非通過期間の情報を含んでいる。

第２センサ４ａは、光源４ａ１と、光検出器４ａ２と、を有している。光源４ａ１及び光検出器４ａ２は、搬送装置３の搬送路を挟んで対向して配置されている。光検出器４ａ２は、パルス信号を生成することができる。上記パルス信号がハイ（Ｈ）レベルとなる期間は、上記通過期間であり、光源４ａ１から放出された光が取出し物Ｐｏ（紙葉類Ｐ）で遮られ、光検出器４ａ２で検出される光量が閾値未満となる期間である。上記パルス信号がロウ（Ｌ）レベルとなる期間は、上記非通過期間であり、光源４ａ１から放出された光が取出し物Ｐｏ（紙葉類Ｐ）で遮られることがなく、光検出器４ａ２で検出される光量が閾値以上となる期間である。

なお、光源４ａ１及び光検出器４ａ２の配置は、種々変形可能である。光源４ａ１及び光検出器４ａ２は、搬送装置３の搬送路を挟んで対向配置されていなくともよい。その場合、光源４ａ１は搬送装置３の搬送路の第１検出位置３ａを通過する取出し物Ｐｏに向けて光を放出し、光検出器４ａ２は取出し物Ｐｏで反射される反射光を検出することができる。
また、第２センサ４ａは上記第２情報を検出することができればよく、他の光学式のセンサ等、一般に知られている各種のセンサを第２センサ４ａに適用可能である。

第３センサ４ｂは、搬送装置３の搬送路の第２検出位置３ｂを通過する各々の取出し物Ｐｏの厚みを検出するように構成されている。例えば、第３センサ４ｂは、紙葉類Ｐの厚みＴを検出することができる。上記のことから、第３センサ４ｂで検出される第３情報は、各々の取出し物Ｐｏの厚みの情報を含んでいる。なお、第３センサ４ｂは、上記第３情報を検出することができればよく、一般に知られている各種のセンサを第３センサ４ｂに適用可能である。また、検査装置４は、第３センサ４ｂ無しに構成されてもよい。

検査装置４は、第２センサ４ａ及び第３センサ４ｂ以外に複数のセンサをさらに備えている。検査装置４は、搬送装置３によって搬送される各々の紙葉類Ｐの券種判別、真偽判別、正損判別、印刷状態の検査等を行う。

区分処理装置７は、検査装置４にて検査された紙葉類Ｐを区分して集積する紙葉類区分処理装置である。区分処理装置７は、検査装置４による検査結果に基づいて紙葉類Ｐを区分処理する。区分処理装置７は、複数の集積結束装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄと、排除券集積装置７ｆと、を備えている。集積結束装置７ａ，７ｂ，７ｃは、それぞれ、複数枚の紙葉類Ｐのうち複数枚の正券を集積及び結束するための装置である。集積結束装置７ｄは、複数枚の紙葉類Ｐのうち複数枚の損券を集積及び結束するための装置である。

排除券集積装置７ｆは、搬送装置３の搬送路の終端に設けられている。複数枚の紙葉類Ｐのうち複数枚の排除券は、排除券集積装置７ｆに集積される。

図３は、紙葉類処理装置１を機能ブロックを用いて示すブロック図である。図３に示すように、紙葉類処理装置１は、制御部３０、メモリ３１、操作部３２、及び表示部３３をさらに備えている。制御部３０は、第１センサ１９、第２センサ４ａ、第３センサ４ｂ、昇降機１１、取出しロータ１８、メモリ３１、操作部３２、及び表示部３３にそれぞれ接続されている。

制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などを備えるコンピュータとして構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、第１センサ１９、第２センサ４ａ、第３センサ４ｂ、昇降機１１、取出しロータ１８、表示部３３のそれぞれの動作等、紙葉類処理装置１の全体の動作を制御する。

例えば、制御部３０は、第１センサ１９で検出された第１情報に基づいて複数枚の紙葉類Ｐの最上面Ｐａの位置を判別しながら昇降機１１（アクチュエータ１３）の駆動を制御し、複数枚の紙葉類Ｐの最上面Ｐａの位置を第１取出し位置に固定することができる。また、制御部３０は、第２センサ４ａで取得した第２情報及び第３センサ４ｂで取得した第３情報に基づいて、上記第１取出し位置における複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態を判断することができる。

制御部３０は、操作部３２を介した操作者の操作に基づいて、取出しロータ１８、昇降機１１（アクチュエータ１３）等、紙葉類処理装置１の各種の装置の駆動を制御することができる。また、制御部３０は、操作部３２を介した操作者の操作に基づいて、各種の情報を表示部３３に表示させることができる。表示部３３は、操作者による操作情報、制御部３０で取得した情報、制御部３０で判断した情報等を表示可能である。

メモリ３１は、第１センサ１９で検出された第１情報、第２センサ４ａで検出された第２情報、及び第３センサ４ｂで検出された第３情報を関連付けて記憶する。また、メモリ３１は、第１情報、第２情報、及び第３情報に基づいて判断した情報も記憶する。メモリ３１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の一般に知られている記憶媒体で形成されている。
紙葉類処理装置１は、上記のように構成されている。

次に、制御部３０によって行われる、複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態の判断について説明する。図４Ａ、図４Ｂ、及び図４Ｃは、それぞれ、紙葉類処理装置１の第２センサ４ａが検出した複数の第２情報を示すタイミングチャートである。図４Ａは、安定取りに対応した第２情報と、間欠取りが発生した場合の第２情報とを示している。図４Ｂは、安定取りに対応した第２情報と、第１連れ取りが発生した場合の第２情報とを示している。図４Ｃは、安定取りに対応した第２情報と、第２連れ取りが発生した場合の第２情報とを示している。

上述したように、制御部３０は、第２センサ４ａによる第２情報をパルス信号として取得することができる。上記パルス信号の電圧レベルは、ＨレベルとＬレベルとの間で切替わる。なお、図４Ａ乃至図４Ｃの説明において、取出しロータ１８による複数回の取出し動作が一定の間隔で行われ、かつ、搬送装置３による取出し物Ｐｏの搬送が一定の速度で行われるものとする。

図４Ａに示すように、安定取りに対応した第２情報であるパルス信号Ｓｉｇ１に基づいて、制御部３０は、各々の通過期間（一の取出し物Ｐｏが第１検出位置３ａを通過する期間）Ｔａ及び各々の非通過期間（連続する２つの通過期間Ｔａの間の期間）Ｖａを判断することができる。安定取りに対応したパルス信号Ｓｉｇ１において、Ｈレベルの期間である通過期間Ｔａの長さは通過基準範囲内に収まり、Ｌレベルの期間である非通過期間Ｖａの長さは非通過基準範囲内に収まっている。

上記通過基準範囲は、通過下限期間Ｔａ１の長さ以上であり、かつ、通過上限期間Ｔａ２の長さ以下である範囲である。安定取りにおいて、Ｔａ１≦Ｔａ≦Ｔａ２である。
上記非通過基準範囲は、非通過下限期間Ｖａ１の長さ以上であり、かつ、非通過上限期間Ｖａ２の長さ以下である範囲である。安定取りにおいて、Ｖａ１≦Ｖａ≦Ｖａ２である。

安定取りにおいて、通過期間Ｔａ及び非通過期間Ｖａは、交互に設定される。なお、安定取りにおいて、取出しロータ１８による取出し動作の間隔と、パルス信号Ｓｉｇ１が立ち上がる間隔とは、実質的に一致している。
さらに、制御部３０は、第３センサ４ｂが出力する第３情報に基づいて、安定取りかどうかを判断することができる。取出し物Ｐｏの厚みが厚み基準値以下である場合、制御部３０は、安定取りであると判断することができる。上述したことから、制御部３０は、一の通過期間Ｔａ及び一の非通過期間Ｖａが連続し、かつ、取出し物Ｐｏの厚みが厚み基準値以下であると判断した際、安定取りとしてカウントすることができる。なお、安定取りとは、Ｔａ１≦Ｔａ≦Ｔａ２となり、かつ、Ｖａ１≦Ｖａ≦Ｖａ２となり、かつ、取出し物Ｐｏの厚みが厚み基準値以下となることを言う。
なお、通過下限期間Ｔａ１、通過上限期間Ｔａ２、非通過下限期間Ｖａ１、非通過上限期間Ｖａ２、上記厚み基準値の情報は、図３のメモリ３１に記録されている。

一方、制御部３０は、第２情報であるパルス信号Ｓｉｇ２を取得した場合、パルス信号Ｓｉｇ２に基づいて各々の通過期間Ｔａ及び各々の非通過期間を判断する。制御部３０は、パルス信号Ｓｉｇ２からＴａ１≦Ｔａ≦Ｔａ２であることが分かる。また、制御部３０は、パルス信号Ｓｉｇ２に基づいて、複数の非通過期間に非通過期間Ｖｂを含んでいることが分かる。非通過期間Ｖｂの長さは非通過基準範囲を超えている。Ｖａ２＜Ｖｂである場合、制御部３０は、間欠取りであると判断することができる。上述したことから、制御部３０は、Ｖａ２＜Ｖｂであると判断した際、間欠取りとしてカウントすることができる。なお、間欠取りとは、Ｖａ２＜Ｖｂとなることを言う。
なお、間欠取りにおいて、取出しロータ１８による取出し動作の間隔と、パルス信号Ｓｉｇ２が立ち上がる間隔とは、実質的に一致していない。

図４Ｂに示すように、安定取りに対応した第２情報であるパルス信号Ｓｉｇ１は、図４Ａで示したパルス信号Ｓｉｇ１と同一である。制御部３０は、第２情報であるパルス信号Ｓｉｇ３を取得した場合、パルス信号Ｓｉｇ３に基づいて各々の通過期間及び各々の非通過期間Ｖａを判断する。制御部３０は、パルス信号Ｓｉｇ３からＶａ１≦Ｖａ≦Ｖａ２であることが分かる。

また、制御部３０は、パルス信号Ｓｉｇ３に基づいて、複数の通過期間に通過期間Ｔｂを含んでいることが分かる。通過期間Ｔｂの長さは通過基準範囲を超えている。Ｔａ２＜Ｔｂである場合、制御部３０は、第１の連れ取りであると判断することができる。

図４Ｃに示すように、安定取りに対応した第２情報であるパルス信号Ｓｉｇ１は、図４Ａ及び図４Ｂで示したパルス信号Ｓｉｇ１と同一である。制御部３０は、第２情報であるパルス信号Ｓｉｇ４を取得した場合、パルス信号Ｓｉｇ４に基づいて各々の通過期間Ｔａ及び各々の非通過期間を判断する。制御部３０は、パルス信号Ｓｉｇ４からＴａ１≦Ｔａ≦Ｔａ２であることが分かる。

また、制御部３０は、パルス信号Ｓｉｇ４に基づいて、複数の非通過期間に非通過期間Ｖｂを含んでいることが分かる。非通過期間Ｖｂの長さは非通過基準範囲未満である。Ｖｂ＜Ｖａ１である場合、制御部３０は、第２の連れ取りであると判断することができる。
上述したことから、制御部３０は、Ｔａ２＜Ｔｂであると判断した際、又は、Ｖｂ＜Ｖａ１であると判断した際、連れ取りとしてカウントすることができる。なお、連れ取りとは、Ｔａ２＜Ｔｂ、又はＶｂ＜Ｖａとなることを言う。
なお、連れ取りにおいて、取出しロータ１８による取出し動作の間隔と、パルス信号Ｓｉｇ３（又は、パルス信号Ｓｉｇ４）が立ち上がる間隔とは、実質的に一致していない。

さらに、制御部３０は、安定取り、間欠取り、及び連れ取り以外に２枚取りかどうかを判断することができる。Ｔａ１≦Ｔａ≦Ｔａ２となり、かつ、取出し物Ｐｏの厚みが厚み基準値を超える場合、制御部３０は、２枚取りであると判断することができる。上述したことから、制御部３０は、Ｔａ１≦Ｔａ≦Ｔａ２であり、かつ、取出し物Ｐｏの厚みが厚み基準値を超えていると判断した際、２枚取りとしてカウントすることができる。なお、２枚取りとは、Ｔａ１≦Ｔａ≦Ｔａ２となり、かつ、取出し物Ｐｏの厚みが厚み基準値を超えることを言う。
なお、取出し物Ｐｏの厚みが厚み基準値以下である場合、制御部３０は、ノーマルな１枚取りであると判断することができる。

上記のことから、制御部３０は、第２センサ４ａがパルス信号Ｓｉｇ１を出力しても、第３センサ４ｂが出力する第３情報に基づいて、安定取り及び２枚取りの何れであるのか判断する。

制御部３０は、第２情報及び第３情報に基づき、第１発生率、第２発生率、及び第３発生率をそれぞれ算出する。第１発生率、第２発生率、及び第３発生率は、次の通りである。
第１発生率…間欠取りの発生率
第２発生率…連れ取りの発生率
第３発生率…２枚取りの発生率
第１発生率は、間欠取りが発生した回数を取出し物Ｐｏの個数で除することで算出される。第２発生率及び第３発生率の算出方法は、それぞれ第１発生率の算出方法を類推適用可能である。制御部３０は、第１取出し位置（最上面Ｐａの位置）における複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態を判断することができる。

第１発生率が第１発生基準値以下であり、かつ、第２発生率が第２発生基準値以下であり、かつ、第３発生率が第３発生基準値以下である場合に、制御部３０は、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置に設定可能と判断することができる。言い換えると、制御部３０は、第１取出し位置を安定取りに適した位置と判断することができる。なお、第１発生基準値、第２発生基準値、第３発生基準値は、図３のメモリ３１に記録されている。

第１発生率が第１発生基準値を超えている場合に、制御部３０は、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置から集積方向Ｙ１に進んだ第２取出し位置に固定し直す必要があると判断することができる。言い換えると、制御部３０は、第１取出し位置から集積方向Ｙ１に進んだ領域に安定取りに適した位置が存在すると判断することができる。

第２発生率が第２発生基準値を超えている場合、又は第３発生率が第３発生基準値を超えている場合に、制御部３０は、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置から逆方向Ｙ２に進んだ第２取出し位置に固定し直す必要があると判断することができる。言い換えると、制御部３０は、第１取出し位置から逆方向Ｙ２に進んだ領域に安定取りに適した位置が存在すると判断することができる。なお、逆方向Ｙ２は、集積方向Ｙ１の逆向きである。なお、第２発生率が第２発生基準値を超えている場合、又は第３発生率が第３発生基準値を超えている場合、複数枚の紙葉類Ｐは過剰に取出されている状態にある。
上述したように、制御部３０は、複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態の判断を行う。

次に、紙葉類処理装置１の調整モードについて説明する。図５は、紙葉類処理装置１の調整モードを説明するためのフローチャートである。図６は、図５に続く、上記調整モードを説明するためのフローチャートである。本実施形態において、上記調整モードは、安定取りに適した最上面Ｐａの位置を判断するためのモードである。調整モードを開始する前に、予め、複数枚の紙葉類Ｐはバックアッププレート１２により支持されている。

図５、図１、図２、及び図３に示すように、紙葉類処理装置１の調整モードを開始すると、まず、ステップＳ５ａにおいて、制御部３０は、第１センサ１９で検出した第１情報の取得を開始する。続いて、ステップＳ１０ａにおいて、制御部３０は、第１センサ１９で検出された第１情報に基づいて複数枚の紙葉類Ｐの最上面Ｐａの位置を判別しながらアクチュエータ１３の駆動を制御し、検出角度θを第１角度に固定する。言い換えると、制御部３０は、複数枚の紙葉類Ｐの最上面Ｐａの位置を第１取出し位置に固定する。なお、ステップＳ１０ａは、本実施形態のプログラムの固定手順に相当する。

次いで、ステップＳ１５ａにおいて、制御部３０は、取出しロータ１８、第２センサ４ａ、第３センサ４ｂ等の駆動を制御し、複数枚の紙葉類Ｐから一の取出し物Ｐｏの取出しを行い、第２センサ４ａから第２情報を取得し、第３センサ４ｂから第３情報を取得する。

その後、ステップＳ２０ａにおいて、第１情報に基づいて、制御部３０は、複数枚の紙葉類Ｐから取出された取出し物Ｐｏの個数が所定数に達したかどうか判断する。取出し物Ｐｏの個数が所定数に達していない場合、制御部３０等は、ステップＳ１５ａを繰り返し実行する。

一方、取出し物Ｐｏの個数が所定数に達した場合（ステップＳ２０ａ）、ステップＳ２５ａに移行し、ステップＳ２５ａにおいて、制御部３０、取出しロータ１８、第２センサ４ａ、第３センサ４ｂ等は、複数枚の紙葉類Ｐからの取出し物Ｐｏの取出し、第２情報の取得、及び第３情報の取得をそれぞれ終了する。
続いて、ステップＳ３０ａにおいて、制御部３０は、第２情報及び第３情報に基づき、第１発生率、第２発生率、及び第３発生率をそれぞれ算出する。

図６、図１、図２、及び図３に示すように、次いで、ステップＳ３５ａ，Ｓ４０ａ，Ｓ４５ａにおいて、第２情報及び第３情報に基づき、第１取出し位置（第１角度）における複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態を判断する。

複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態を判断する際、まず、ステップＳ３５ａにおいて、制御部３０は、第１発生率が第１発生基準値を超えているかどうか判断する。第１発生率が第１発生基準値を超えている場合（ステップＳ３５ａ）、ステップＳ５０ａに移行し、ステップＳ５０ａにおいて、制御部３０は、アクチュエータ１３とともに、検出角度θを大きくし、検出角度θを固定し直し、その後、制御部３０等はステップＳ１５ａ以降を繰り返し実行する。言い換えると、制御部３０は、アクチュエータ１３とともに、最上面Ｐａの位置を現在の取出し位置から集積方向Ｙ１に進んだ別の取出し位置に固定し直す。
例えば、制御部３０は、アクチュエータ１３とともに、検出角度θを第１角度から第２角度に固定し直す。言い換えると、制御部３０は、アクチュエータ１３とともに、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置から集積方向Ｙ１に進んだ第２取出し位置に固定し直す。

一方、第１発生率が第１発生基準値以下である場合（ステップＳ３５ａ）、ステップＳ４０ａに移行し、ステップＳ４０ａにおいて、制御部３０は、第２発生率が第２発生基準値を超えているかどうか判断する。第２発生率が第２発生基準値を超えている場合（ステップＳ４０ａ）、ステップＳ５５ａに移行し、ステップＳ５５ａにおいて、制御部３０は、アクチュエータ１３とともに、検出角度θを小さくし、検出角度θを固定し直し、その後、制御部３０等はステップＳ１５ａ以降を繰り返し実行する。言い換えると、制御部３０は、アクチュエータ１３とともに、最上面Ｐａの位置を現在の取出し位置から逆方向Ｙ２に進んだ別の取出し位置に固定し直す。
例えば、制御部３０は、アクチュエータ１３とともに、検出角度θを第１角度から第２角度に固定し直す。言い換えると、制御部３０は、アクチュエータ１３とともに、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置から逆方向Ｙ２に進んだ第２取出し位置に固定し直す。

第２発生率が第２発生基準値以下である場合（ステップＳ４０ａ）、ステップＳ４５ａに移行し、ステップＳ４５ａにおいて、制御部３０は、第３発生率が第３発生基準値を超えているかどうか判断する。第３発生率が第３発生基準値を超えている場合（ステップＳ４５ａ）、ステップＳ５５ａに移行し、制御部３０等はステップＳ５５ａ以降を繰り返し実行する。なお、ステップＳ３５ａ，Ｓ４０ａ，Ｓ４５ａは、本実施形態のプログラムの判断手順に相当する。

一方、第３発生率が第３発生基準値以下である場合（ステップＳ４５ａ）、ステップＳ６０ａに移行し、ステップＳ６０ａにおいて、制御部３０は、第１センサ１９で検出した第１情報の取得を終了する。

その後、ステップＳ６５ａに移行し、ステップＳ６５ａにおいて、制御部３０は、最後に固定された検出角度θが複数枚の紙葉類Ｐの取出しに適した設定角度であると判断する。続いて、ステップＳ７０ａにおいて、制御部３０は、検出角度θ毎の第１発生率、第２発生率、及び第３発生率をそれぞれメモリ３１に記録し、表示部３３に表示し、紙葉類処理装置１の調整モードを終了する。なお、制御部３０は、表示部３３に、第１発生基準値、第２発生基準値、第３発生基準値、取出し物Ｐｏの個数、間欠取りが発生した回数、連れ取りが発生した回数、２枚取りが発生した回数等の情報を表示してもよい。

仮に、ステップＳ１５ａにおいて、バックアッププレート１２で支持されている紙葉類Ｐが無くなり、取出し物Ｐｏの取出しを行うことができない場合、調整モードを中断し、紙葉類処理装置１の操作者等、紙葉類処理装置１の調整モードに携わる調整者が複数枚の紙葉類Ｐを紙葉類処理装置１に補充した後、調整モードを再開すればよい。複数枚の紙葉類Ｐがバックアッププレート１２で支持された状態に設定し直された後、制御部３０等はステップＳ１５ａ以降を実行することで、調整モードを再開することができる。

図５及び図６の調整モードから分かるように、第１発生率が第１発生基準値を超えている場合（ステップＳ３５ａ）、制御部３０は、第１処理及び第２処理を順に繰り返す繰り返し動作を開始する。

上記第１処理は、制御部３０が、アクチュエータ１３とともに、検出角度θを第１角度及び第２角度を含む複数の角度のうち１つ大きくなる一の角度に固定し直す処理である。言い換えると、第１処理は、制御部３０が、アクチュエータ１３とともに、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置を含む複数の取出し位置のうち集積方向Ｙ１に１つ進んだ一の取出し位置に固定し直す処理である。

上記第２処理は、検出角度θが一の角度に固定し直される毎に、制御部３０が、第２情報に基づいて一の角度における複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態を判断する処理である。言い換えると、第２処理は、最上面Ｐａの位置が一の取出し位置に固定し直される毎に、制御部３０が、第２情報に基づいて一の取出し位置における複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態を判断する処理である。

制御部３０は、上記繰り返し動作を行っている最中に、第１発生率が初めて第１発生基準値以下となった場合（ステップＳ３５ａ）、上記繰り返し動作を終了することができる。

そして、制御部３０は、第１センサ１９（ポテンショメータ１９ａ）の設定角度を、複数の検出角度θのうち、第１発生率が初めて第１発生基準値以下となった際の検出角度に設定可能と判断することができる。言い換えると、制御部３０は、最上面Ｐａの位置を、複数の取出し位置のうち、第１発生率が初めて第１発生基準値以下となった際の取出し位置に設定可能と判断することができる。

上述したように第１発生率が第１発生基準値を超えている場合（ステップＳ３５ａ）、ステップＳ３０ａにおいて、制御部３０は、第２情報に基づいて第１発生率のみを算出してもよい。その場合、第１発生率が第１発生基準値以下となった際（ステップＳ３５ａ）、ステップＳ４０ａ及びステップＳ４５ａを飛ばしてステップＳ６０ａに移行すればよい。

さらに、図５及び図６の調整モードから分かるように、第２発生率が第２発生基準値を超えている場合（ステップＳ４０ａ）、制御部３０は、第１処理及び第２処理を順に繰り返す繰り返し動作を開始する。

上記第１処理は、制御部３０が、アクチュエータ１３とともに、検出角度θを第１角度及び第２角度を含む複数の角度のうち１つ小さくなる一の角度に固定し直す処理である。言い換えると、第１処理は、制御部３０が、アクチュエータ１３とともに、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置及び第２取出し位置を含む複数の取出し位置のうち逆方向Ｙ２に１つ進んだ一の取出し位置に固定し直す処理である。

上記第２処理は、検出角度θが一の角度に固定し直される毎に、制御部３０が、第２情報に基づいて一の角度における複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態を判断する処理である。言い換えると、第２処理は、最上面Ｐａの位置が一の取出し位置に固定し直される毎に、制御部３０が、第２情報に基づいて一の取出し位置における複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態を判断する処理である。

制御部３０は、上記繰り返し動作を行っている最中に、第２発生率が初めて第２発生基準値以下となった場合（ステップＳ４０ａ）、上記繰り返し動作を終了することができる。

そして、制御部３０は、第１センサ１９（ポテンショメータ１９ａ）の設定角度を、複数の検出角度θのうち、第２発生率が初めて第２発生基準値以下となった際の検出角度に設定可能と判断することができる。言い換えると、制御部３０は、最上面Ｐａの位置を、複数の取出し位置のうち、第２発生率が初めて第２発生基準値以下となった際の取出し位置に設定可能と判断することができる。

上述したように第２発生率が第２発生基準値を超えている場合（ステップＳ４０ａ）、ステップＳ３０ａにおいて、制御部３０は、第２情報に基づいて第２発生率のみを算出してもよい。その場合、ステップＳ３０ａの後、ステップＳ３５ａを飛ばしてステップＳ４０ａに移行すればよく、第２発生率が第２発生基準値以下となった際（ステップＳ４０ａ）、ステップＳ４５ａを飛ばしてステップＳ６０ａに移行すればよい。

上記のように構成された一実施形態に係る紙葉類処理装置１及び紙葉類処理装置１のコンピュータによって実行されるプログラムによれば、紙葉類処理装置１は、制御部３０と、バックアッププレート１２と、アクチュエータ１３と、取出しロータ１８と、第１センサ１９と、搬送装置３と、第２センサ４ａと、第３センサ４ｂと、を備えている。

制御部３０は、第１センサ１９で検出された第１情報に基づいて複数枚の紙葉類Ｐの最上面Ｐａの位置を判別しながらアクチュエータ１３の駆動を制御し、複数枚の紙葉類の最上面の位置を第１取出し位置に固定している。

制御部３０は、第２センサ４ａで検出された第２情報及び第３センサ４ｂで検出された第３情報に基づき、第１取出し位置における複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態を判断している。そのため、複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態を判断することができる紙葉類処理装置１及びプログラムを得ることができる。

制御部３０は、第２情報及び第３情報に基づき、間欠取りの第１発生率、連れ取りの第２発生率、及び２枚取りの第３発生率を算出することができる。そのため、制御部３０は、第１発生率、第２発生率、及び第３発生率に基づき、第１取出し位置における複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態を判断することができる。

第１発生率が第１発生基準値以下であり、かつ、第２発生率が第２発生基準値以下であり、かつ、第３発生率が第３発生基準値以下である場合に、制御部３０は、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置に設定可能と判断することができる。言い換えると、制御部３０は、複数枚の紙葉類Ｐを最上層から１枚ずつ安定して取出すのに適した最上面Ｐａの位置が第１取出し位置であるものと判断することができる。

第２発生率が第２発生基準値を超えている又は第３発生率が第３発生基準値を超えている場合に、制御部３０は、アクチュエータ１３とともに、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置から逆方向Ｙ２に進んだ第２取出し位置に固定し直すことができる。これにより、制御部３０は、第１取出し位置と異なる第２取出し位置が複数枚の紙葉類Ｐを最上層から１枚ずつ安定して取出すことができる位置であるのかどうか判断することができる。

安定した取出しに適した最上面Ｐａの位置が見つかるまで、制御部３０は、アクチュエータ１３とともに、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置及び第２取出し位置を含む複数の取出し位置のうち逆方向Ｙ２に１つ進んだ一の取出し位置に固定し直すことができる。第２発生率及び第３発生率の両方が初めてそれぞれ第２発生基準値及び第３発生基準値以下となった場合、制御部３０は、最上面Ｐａの位置を、第２発生率及び第３発生率の両方が初めてそれぞれ第２発生基準値及び第３発生基準値以下となった際の取出し位置に設定可能と判断することができる。

第１発生率が第１発生基準値を超えている場合に、制御部３０は、アクチュエータ１３とともに、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置から集積方向Ｙ１に進んだ第２取出し位置に固定し直すことができる。この場合も、制御部３０は、第１取出し位置と異なる第２取出し位置が複数枚の紙葉類Ｐを最上層から１枚ずつ安定して取出すことができる位置であるのかどうか判断することができる。

安定した取出しに適した最上面Ｐａの位置が見つかるまで、制御部３０は、アクチュエータ１３とともに、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置及び第２取出し位置を含む複数の取出し位置のうち集積方向Ｙ１に１つ進んだ一の取出し位置に固定し直すことができる。第１発生率が初めて第１発生基準値以下となった場合、制御部３０は、最上面Ｐａの位置を、第１発生率が初めて第１発生基準値以下となった際の取出し位置に設定可能と判断することができる。

最初に第１取出し位置を集積方向Ｙ１に並んだ複数の取出し位置のどこに設定しても、制御部３０等は、安定した取出しに適した最上面Ｐａの位置を見つけることができる。なお、上述したように、紙葉類処理装置１は第３センサ４ｂ無しに構成されてもよく、制御部３０は第３情報（第３発生率）を考慮すること無しに上述した調整モードを行ってもよい。又は、紙葉類処理装置１が第３センサ４ｂを備えていても、制御部３０は第３情報（第３発生率）を考慮すること無しに上述した調整モードを行ってもよい。図５及び図６のフローチャートで例えると、ステップＳ１５ａ及びステップＳ２５ａにおいて制御部３０は第３情報を取得しなくともよい。ステップＳ３０ａにおいて制御部３０は第３発生率を算出しなくともよい。制御部３０はステップＳ４５ａの判断を行わなくともよい。ステップＳ７０ａにおいて制御部３０は第３発生率等の第３情報に基づいた情報を記録したり表示させたり、しなくともよい。

上記のことから、調整者が熟練者でなくとも、安定した取出しに適した最上面Ｐａの位置を決定することができる。制御部３０等は、安定した取出しに適した最上面Ｐａの位置を、自動で見つけることができる。そして、調整者ではなく制御部３０が安定した取出しに適した最上面Ｐａの位置を見つけることができるため、調整モードの簡略化を図ることができる。

（上記実施形態の変形例）
次に、上記実施形態の変形例について説明する。本変形例の紙葉類処理装置１は、上記実施形態の紙葉類処理装置と同様に構成されている。ここでは、本変形例の調整モードについて説明する。本変形例の調整モードは、上記実施形態の調整モードと異なるものである。図７は、紙葉類処理装置１の変形例の調整モードを説明するためのフローチャートである。図８は、図７に続く、上記変形例の調整モードを説明するためのフローチャートである。

本変形例において、上記調整モードは、安定取りに適した最上面Ｐａの位置の範囲を判断するためのモードである。調整モードを開始する前に、予め、複数枚の紙葉類Ｐはバックアッププレート１２により支持されている。

図７、図１、図２、及び図３に示すように、紙葉類処理装置１の変形例の調整モードを開始すると、まず、ステップＳ５ｂにおいて、制御部３０は、第１センサ１９で検出した第１情報の取得を開始する。続いて、ステップＳ１０ｂにおいて、制御部３０は、第１センサ１９で検出された第１情報に基づいて複数枚の紙葉類Ｐの最上面Ｐａの位置を判別しながらアクチュエータ１３の駆動を制御し、検出角度θを０°に固定する。言い換えると、制御部３０は、複数枚の紙葉類Ｐの最上面Ｐａの位置を第１取出し位置に固定する。なお、第１取出し位置において、第１発生率は第１発生基準値を超えている。ステップＳ１０ｂは、本変形例のプログラムの固定手順に相当する。

次いで、ステップＳ１５ｂにおいて、制御部３０は、取出し物Ｐｏの個数に関するカウント数を０にリセットする。続いて、ステップＳ２０ｂにおいて、制御部３０は、取出しロータ１８、第２センサ４ａ、第３センサ４ｂ等の駆動を制御し、複数枚の紙葉類Ｐから一の取出し物Ｐｏの取出しを行い、第２センサ４ａから第２情報を取得し、第３センサ４ｂから第３情報を取得する。

その後、ステップＳ２５ｂにおいて、制御部３０は、取出し物Ｐｏの個数に関するカウント数を１増やす。次に、ステップＳ３０ｂに移行し、ステップＳ３０ｂにおいて、第１情報に基づいて、制御部３０は、複数枚の紙葉類Ｐから取出された取出し物Ｐｏの個数が所定数に達したかどうか判断する。本変形例において、所定数は、１００であるが、９９以下でもよく、１０１以上でもよい。取出し物Ｐｏの個数が所定数に達していない場合、制御部３０等は、ステップＳ２０ｂ及びステップＳ２５ｂを繰り返し実行する。

図８、図１、図２、及び図３に示すように、一方、取出し物Ｐｏの個数が所定数に達した場合（ステップＳ３０ｂ）、ステップＳ３５ｂに移行し、ステップＳ３５ｂにおいて、制御部３０は、第２情報及び第３情報に基づき、第１発生率、第２発生率、及び第３発生率をそれぞれ算出する。その際、制御部３０は、第１情報（取出し位置の情報）、並びに第２及び第３情報（第１乃至第３発生率の情報）を関連付けてメモリ３１に記録してもよい。

続いて、ステップＳ４０ｂにおいて、制御部３０は、第１センサ１９で検出された第１情報に基づいて複数枚の紙葉類Ｐの最上面Ｐａの位置を判別しながらアクチュエータ１３の駆動を制御し、検出角度θをα°増やす。本変形例において、角度αは、１であるが、１未満でもよく、１を超えてもよい。言い換えると、制御部３０は、複数枚の紙葉類Ｐの最上面Ｐａの位置を複数の取出し位置のうち集積方向Ｙ１に１つ進んだ一の取出し位置に固定し直す。

その後、制御部３０は、検出角度θが上限に達したかどうか判断する。言い換えると、制御部３０は、ポテンショメータ１９ａ（突起１９ｃ）の可動域の上限に達したかどうか判断する。又は、制御部３０は、最上面Ｐａの位置が上限（集積方向Ｙ１の限界位置）に達したかどうか判断する。検出角度θが上限に達していない場合（ステップＳ４５ｂ）、制御部３０等はステップＳ２０ｂ以降を繰り返し実行する。

一方、検出角度θが上限に達した場合（ステップＳ４５ｂ）、ステップＳ５０ｂに移行し、ステップＳ５０ｂにおいて、制御部３０、取出しロータ１８、第１センサ１９、第２センサ４ａ、第３センサ４ｂ等は、複数枚の紙葉類Ｐからの取出し物Ｐｏの取出し、第１情報の取得、第２情報の取得、及び第３情報の取得をそれぞれ終了する。

次いで、ステップＳ５５ｂにおいて、制御部３０は、第１発生率≦第１発生基準値、かつ、第２発生率≦第２発生基準値、かつ、第３発生率≦第３発生基準値、である複数の検出角度のうち、最大値と最小値とを算出する。

これにより、制御部３０は、第１発生率、第２発生率、及び第３発生率の全てが初めてそれぞれ第１発生基準値、第２発生基準値、及び第３発生基準値以下となった際の取出し位置を第１設定位置と判断することができる。
また、第１発生率、第２発生率、及び第３発生率の全てがそれぞれ第１発生基準値、第２発生基準値、及び第３発生基準値以下となった後、制御部３０は、第１発生率、第２発生率、及び第３発生率の少なくとも一が初めてそれぞれ第１発生基準値、第２発生基準値、及び第３発生基準値を超えた際の取出し位置より、逆方向Ｙ２に１つ戻った取出し位置を第２設定位置と判断することができる。

制御部３０は、複数枚の紙葉類Ｐの最上面Ｐａの位置を、複数の取出し位置のうち設定範囲内に設定可能と判断することができる。上記設定範囲は、上記第１設定位置から上記第２設定位置までの範囲である。上記設定範囲は、集積方向Ｙ１において、第１発生率が第１発生基準値以下となり、かつ、第２発生率が第２発生基準値以下となり、かつ、第３発生率が第３発生基準値以下となる範囲である。制御部３０は、最上面Ｐａの位置が上記設定範囲内にあれば、複数枚の紙葉類Ｐの取出しに適していると判断することができる。なお、ステップＳ５５ｂは、本変形例のプログラムの判断手順に相当する。

その後、ステップＳ６０ｂにおいて、制御部３０は、複数の検出角度θのうち、最大値と最小値との中間である中間値が複数枚の紙葉類Ｐの取出しに適した設定角度であると判断する。言い換えると、制御部３０は、最上面Ｐａの位置が上記第１設定位置と上記第２設定位置との中間の中間位置にあると、複数枚の紙葉類Ｐの取出しに適していると判断する。

本変形例において、制御部３０は、設定角度（最上面Ｐａの位置）を上記中間値（上記中間位置）に設定する。しかしながら、制御部３０は、複数の検出角度θの最大値と最小値との間にて設定角度を設定すればよい。言い換えると、制御部３０は、最上面Ｐａの位置を、複数の取出し位置のうち第１設定位置から第２設定位置までの範囲内に設定すればよい。

続いて、ステップＳ６５ｂにおいて、制御部３０は、検出角度θ毎の第１発生率、第２発生率、及び第３発生率をそれぞれメモリ３１に記録し、表示部３３に表示し、紙葉類処理装置１の調整モードを終了する。なお、制御部３０は、表示部３３に、第１発生基準値、第２発生基準値、第３発生基準値、取出し物Ｐｏの個数、間欠取りが発生した回数、連れ取りが発生した回数、２枚取りが発生した回数、複数の検出角度θ（最大値、最小値、中間値等）等の情報を表示してもよい。

仮に、ステップＳ２０ｂにおいて、バックアッププレート１２で支持されている紙葉類Ｐが無くなり、取出し物Ｐｏの取出しを行うことができない場合、調整モードを中断し、調整者が複数枚の紙葉類Ｐを補充した後、調整モードを再開すればよい。複数枚の紙葉類Ｐがバックアッププレート１２で支持された状態に設定し直された後、制御部３０等はステップＳ２０ａ以降を実行することで、調整モードを再開することができる。

図７及び図８の調整モードから分かるように、制御部３０は、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置に固定し、第１発生率が第１発生基準値を超えた場合、ステップＳ２０ｂ乃至ステップＳ４５ｂにおいて、第１処理及び第２処理を順に繰り返す繰り返し動作を開始する。

上記第１処理は、制御部３０が、アクチュエータ１３とともに、検出角度θを第１角度を含む複数の角度のうち１つ大きくなる一の角度に固定し直す処理である。言い換えると、第１処理は、制御部３０が、アクチュエータ１３とともに、最上面Ｐａの位置を第１取出し位置を含む複数の取出し位置のうち集積方向Ｙ１に１つ進んだ一の取出し位置に固定し直す処理である。

上記第２処理は、検出角度θが一の角度に固定し直される毎に、制御部３０が、第２情報及び第３情報に基づいて一の角度における複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態を判断する処理である。言い換えると、第２処理は、最上面Ｐａの位置が一の取出し位置に固定し直される毎に、制御部３０が、第２情報及び第３情報に基づいて一の取出し位置における複数枚の紙葉類Ｐの取出し状態を判断する処理である。

制御部３０は、上記繰り返し動作を行っている最中に、第１発生率が初めて第１発生基準値以下となった場合（ステップＳ３５ｂ）、第１発生率が初めて第１発生基準値以下となった際の取出し位置を第１設定位置と判断することができる。

その後、制御部３０は、上記繰り返し動作を行っている最中に、第２発生率及び第３発生率の少なくとも一が初めてそれぞれ第２発生基準値及び第３発生基準値を超えた場合（ステップＳ３５ｂ）、第２発生率及び第３発生率の少なくとも一が初めてそれぞれ第２発生基準値及び第３発生基準値を超えた際の取出し位置より、逆方向Ｙ２に１つ戻った取出し位置を第２設定位置と判断することができ、上記繰り返し動作を終了することができる。

そして、制御部３０は、第１センサ１９（ポテンショメータ１９ａ）の角度の範囲を、複数の検出角度θのうち、上記最小値と上記最大値との間に設定可能と判断することができる。言い換えると、制御部３０は、最上面Ｐａの位置を、複数の取出し位置のうち、第１設定位置から第２設定位置までの設定範囲内に設定可能と判断することができる。
なお、本変形例の調整モードは、安定した取出しに適した最上面Ｐａの位置を設定可能な範囲を見つけることができればよく、検出角度θが上限に達する（ステップＳ４５ｂ）まで上記繰り返し動作を継続しなくともよい。

上記のように構成された変形例に係る紙葉類処理装置１及び紙葉類処理装置１のコンピュータによって実行されるプログラムによれば、紙葉類処理装置１は、制御部３０と、バックアッププレート１２と、アクチュエータ１３と、取出しロータ１８と、第１センサ１９と、搬送装置３と、第２センサ４ａと、第３センサ４ｂと、を備えている。そのため、本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

本変形例において、安定した取出しに適した最上面Ｐａの位置を設定可能な範囲を見つけることができる。言い換えると、複数の検出角度θのうち、安定した取出しに適した設定角度の範囲を見つけることができる。取出しロータ１８が複数枚の紙葉類Ｐを取出している最中に、最上面Ｐａの位置が設定位置からずれても（検出角度θが設定角度からずれても）、取出しロータ１８による複数枚の紙葉類Ｐの取出しを停止すること無く、継続することができる。最上面Ｐａの位置（検出角度θ）の修正は、取出しロータ１８による複数枚の紙葉類Ｐの取出しを行いながら実施可能である。上記のことから、時間効率を高めつつ、取出しロータ１８による複数枚の紙葉類Ｐの取出しを行うことができる。

なお、本変形例においても、紙葉類処理装置１は第３センサ４ｂ無しに構成されてもよく、制御部３０は第３情報（第３発生率）を考慮すること無しに上述した調整モードを行ってもよい。又は、紙葉類処理装置１が第３センサ４ｂを備えていても、制御部３０は第３情報（第３発生率）を考慮すること無しに上述した調整モードを行ってもよい。図７及び図８のフローチャートで例えると、ステップＳ２０ｂ及びステップＳ５０ｂにおいて制御部３０は第３情報を取得しなくともよい。ステップＳ３５ｂにおいて制御部３０は第３発生率を算出しなくともよい。制御部３０は、ステップＳ５５ｂにおいて、第３発生率≦第３発生基準値であるかどうかを考慮しなくともよい。ステップＳ６５ｂにおいて制御部３０は第３発生率等の第３情報に基づいた情報を記録したり表示させたり、しなくともよい。

本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…紙葉類処理装置、１０…取出し装置、１１…昇降機、１３…アクチュエータ、
１２…バックアッププレート、１８…取出しロータ、１９…第１センサ、
１９ａ…ポテンショメータ、１９ｂ…ストッパ、１９ｃ…突起、３…搬送装置、
４…検査装置、４ａ…第２センサ、４ｂ…第３センサ、７…区分処理装置、
３０…制御部、３１…メモリ、Ｐｏ…取出し物、Ｐ，Ｐ１…紙葉類、Ｐａ…最上面、
Ｓｉｇ１，Ｓｉｇ２，Ｓｉｇ３，Ｓｉｇ４…パルス信号、Ｔａ，Ｔｂ…通過期間、
Ｖａ，Ｖｂ…非通過期間、３ａ…第１検出位置、３ｂ…第２検出位置、Ｙ１…集積方向、
Ｙ２…逆方向。

Claims (17)

1. 制御部と、
   複数枚の紙葉類を支持するバックアッププレートであって、前記複数枚の紙葉類は前記バックアッププレートから集積方向に集積される、前記バックアッププレートと、
   前記制御部による制御の下、前記集積方向に沿って前記複数枚の紙葉類とともに前記バックアッププレートを移動させるアクチュエータと、
   前記制御部による制御の下、複数回の取出し動作を行い、前記複数枚の紙葉類を最上層から１枚ずつ取出し可能な取出しロータと、
   前記複数枚の紙葉類の最上面の位置を検出する第１センサと、
   前記取出しロータによって前記複数枚の紙葉類から取り出される複数の取出し物を搬送する搬送装置であって、各々の前記取出し物は前記最上層の紙葉類又は前記最上層の紙葉類を含み互いに重なった状態にある２枚の紙葉類である、前記搬送装置と、
   複数の通過期間及び複数の非通過期間を検出する第２センサであって、各々の前記通過期間は前記複数の取出し物のうち対応する一の取出し物が前記搬送装置の搬送路の第１検出位置を通過する期間であり、各々の前記非通過期間は前記複数の通過期間のうち連続して検出される２つの通過期間の間の期間である、前記第２センサと、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１センサで検出された第１情報に基づいて前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を判別しながら前記アクチュエータの駆動を制御し、前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を第１取出し位置に固定し、
   前記第２センサで検出された第２情報に基づき、前記第１取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する、
   紙葉類処理装置。
2. 各々の前記通過期間の長さが通過基準範囲に収まり、かつ、各々の前記非通過期間の長さが非通過基準範囲に収まっている場合を安定取り、
   各々の前記通過期間の長さが前記通過基準範囲を超えている場合又は各々の前記非通過期間の長さが前記非通過基準範囲未満である場合を連れ取り、
   各々の前記非通過期間の長さが前記非通過基準範囲を超えている場合を間欠取り、とすると、
   前記制御部は、前記第２情報に基づいて前記間欠取りの第１発生率及び前記連れ取りの第２発生率を算出し、前記第１発生率及び前記第２発生率に基づき、前記第１取出し位置における前記複数枚の紙葉類の前記取出し状態を判断する、
   請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 前記集積方向の逆向きを逆方向とすると、
   前記制御部は、
   前記第１発生率が第１発生基準値以下であり、かつ、前記第２発生率が第２発生基準値以下である場合に、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置に設定可能と判断し、
   前記第２発生率が前記第２発生基準値を超えている場合に、前記アクチュエータとともに、前記最上面の位置を前記第１取出し位置から前記逆方向に進んだ第２取出し位置に固定し直す、
   請求項２に記載の紙葉類処理装置。
4. 前記制御部は、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置に固定し、前記第２発生率が前記第２発生基準値を超えた場合、第１処理及び第２処理を順に繰り返す繰り返し動作を開始し、
   前記第１処理は、前記制御部が、前記アクチュエータとともに、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置及び前記第２取出し位置を含む複数の取出し位置のうち前記逆方向に１つ進んだ一の取出し位置に固定し直す処理であり、
   前記第２処理は、前記最上面の前記位置が固定し直される毎に、前記制御部が、前記第２情報に基づいて前記一の取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する処理であり、
   前記制御部は、前記繰り返し動作を行っている最中に、前記第２発生率が初めて前記第２発生基準値以下となった場合、
   前記繰り返し動作を終了し、
   前記最上面の前記位置を、前記複数の取出し位置のうち、前記第２発生率が初めて前記第２発生基準値以下となった際の取出し位置に設定可能と判断する、
   請求項３に記載の紙葉類処理装置。
5. 前記制御部は、
   前記第１発生率が第１発生基準値以下であり、かつ、前記第２発生率が第２発生基準値以下である場合に、前記最上面の位置を前記第１取出し位置に設定可能と判断し、
   前記第１発生率が前記第１発生基準値を超えている場合に、前記アクチュエータとともに、前記最上面の位置を前記第１取出し位置から前記集積方向に進んだ第２取出し位置に固定し直す、
   請求項２に記載の紙葉類処理装置。
6. 前記制御部は、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置に固定し、前記第１発生率が前記第１発生基準値を超えた場合、第１処理及び第２処理を順に繰り返す繰り返し動作を開始し、
   前記第１処理は、前記制御部が、前記アクチュエータとともに、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置及び前記第２取出し位置を含む複数の取出し位置のうち前記集積方向に１つ進んだ一の取出し位置に固定し直す処理であり、
   前記第２処理は、前記最上面の前記位置が前記一の取出し位置に固定し直される毎に、前記制御部が、前記第２情報に基づいて前記一の取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する処理であり、
   前記制御部は、前記繰り返し動作を行っている最中に、前記第１発生率が初めて前記第１発生基準値以下となった場合、
   前記繰り返し動作を終了し、
   前記最上面の前記位置を、前記複数の取出し位置のうち、前記第１発生率が初めて前記第１発生基準値以下となった際の取出し位置に設定可能と判断する、
   請求項５に記載の紙葉類処理装置。
7. 前記集積方向の逆向きを逆方向、
   前記集積方向において、前記第１発生率が前記第１発生基準値以下となり、かつ、前記第２発生率が前記第２発生基準値以下となる範囲を設定範囲、とすると、
   前記制御部は、第１処理及び第２処理を行い、
   前記第１処理は、前記制御部が、前記アクチュエータとともに、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置及び前記第２取出し位置を含む複数の取出し位置のうち前記集積方向に１つ進んだ一の取出し位置に固定し直す処理であり、
   前記第２処理は、前記最上面の前記位置が前記一の取出し位置に固定し直される毎に、前記制御部が、前記第２情報に基づいて前記一の取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する処理であり、
   前記制御部は、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置に固定し、前記第１発生率が前記第１発生基準値を超えた場合、
   前記第１処理及び前記第２処理を順に繰り返す繰り返し動作を開始し、
   前記繰り返し動作を行っている最中に、前記第１発生率が初めて前記第１発生基準値以下となった場合、
   前記複数の取出し位置のうち、前記第１発生率が初めて前記第１発生基準値以下となった際の取出し位置を第１設定位置と判断し、
   前記繰り返し動作を行っている最中に、前記第２発生率が初めて前記第２発生基準値を超えた場合、
   前記複数の取出し位置のうち、前記繰り返し動作を行っている最中に前記第２発生率が初めて前記第２発生基準値を超えた際の取出し位置より、前記逆方向に１つ戻った取出し位置を第２設定位置と判断し、
   前記繰り返し動作を終了し、
   前記制御部は、前記繰り返し動作を終了した後、
   前記最上面の前記位置を、前記複数の取出し位置のうち、前記第１設定位置から前記第２設定位置までの前記設定範囲内に設定可能と判断する、
   請求項５に記載の紙葉類処理装置。
8. 制御部と、
   複数枚の紙葉類を支持するバックアッププレートであって、前記複数枚の紙葉類は前記バックアッププレートから集積方向に集積される、前記バックアッププレートと、
   前記制御部による制御の下、前記集積方向に沿って前記複数枚の紙葉類とともに前記バックアッププレートを移動させるアクチュエータと、
   前記制御部による制御の下、複数回の取出し動作を行い、前記複数枚の紙葉類を最上層から１枚ずつ取出し可能な取出しロータと、
   前記複数枚の紙葉類の最上面の位置を検出する第１センサと、
   前記取出しロータによって前記複数枚の紙葉類から取り出される複数の取出し物を搬送する搬送装置であって、各々の前記取出し物は前記最上層の紙葉類又は前記最上層の紙葉類を含み互いに重なった状態にある２枚の紙葉類である、前記搬送装置と、
   複数の通過期間及び複数の非通過期間を検出する第２センサであって、各々の前記通過期間は前記複数の取出し物のうち対応する一の取出し物が前記搬送装置の搬送路の第１検出位置を通過する期間であり、各々の前記非通過期間は前記複数の通過期間のうち連続して検出される２つの通過期間の間の期間である、前記第２センサと、
   前記搬送路の第２検出位置を通過する各々の前記取出し物の厚みを検出する第３センサと、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１センサで検出された第１情報に基づいて前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を判別しながら前記アクチュエータの駆動を制御し、前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を第１取出し位置に固定し、
   前記第２センサで検出された第２情報及び前記第３センサで検出された第３情報に基づき、前記第１取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する、
   紙葉類処理装置。
9. 各々の前記通過期間の長さが通過基準範囲に収まり、かつ、各々の前記非通過期間の長さが非通過基準範囲に収まり、かつ、前記厚みが厚み基準値以下である場合を安定取り、
   各々の前記通過期間の長さが前記通過基準範囲を超えている場合又は各々の前記非通過期間の長さが前記非通過基準範囲未満である場合を連れ取り、
   各々の前記非通過期間の長さが前記非通過基準範囲を超えている場合を間欠取り、
   各々の前記通過期間の長さが前記通過基準範囲に収まり、かつ、各々の前記厚みが前記厚み基準値を超えている場合を２枚取り、とすると、
   前記制御部は、前記第２情報及び前記第３情報に基づき、前記間欠取りの第１発生率、前記連れ取りの第２発生率、及び前記２枚取りの第３発生率を算出し、前記第１発生率、前記第２発生率、及び前記第３発生率に基づき、前記第１取出し位置における前記複数枚の紙葉類の前記取出し状態を判断する、
   請求項８に記載の紙葉類処理装置。
10. 前記集積方向の逆向きを逆方向とすると、
    前記制御部は、
    前記第１発生率が第１発生基準値以下であり、かつ、前記第２発生率が第２発生基準値以下であり、かつ、前記第３発生率が第３発生基準値以下である場合に、前記最上面の位置を前記第１取出し位置に設定可能と判断し、
    前記第２発生率が前記第２発生基準値を超えている又は前記第３発生率が前記第３発生基準値を超えている場合に、前記アクチュエータとともに、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置から前記逆方向に進んだ第２取出し位置に固定し直す、
    請求項９に記載の紙葉類処理装置。
11. 前記制御部は、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置に固定し、
    前記第２発生率が前記第２発生基準値を超えた又は前記第３発生率が前記第３発生基準値を超えた場合、第１処理及び第２処理を順に繰り返す繰り返し動作を開始し、
    前記第１処理は、前記制御部が、前記アクチュエータとともに、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置及び前記第２取出し位置を含む複数の取出し位置のうち前記逆方向に１つ進んだ一の取出し位置に固定し直す処理であり、
    前記第２処理は、前記最上面の前記位置が固定し直される毎に、前記制御部が、前記第２情報に基づいて前記一の取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する処理であり、
    前記制御部は、前記繰り返し動作を行っている最中に、前記第２発生率及び前記第３発生率の両方が初めてそれぞれ前記第２発生基準値及び前記第３発生基準値以下となった場合、
    前記繰り返し動作を終了し、
    前記最上面の前記位置を、前記複数の取出し位置のうち、前記第２発生率及び前記第３発生率の両方が初めてそれぞれ前記第２発生基準値及び前記第３発生基準値以下となった際の取出し位置に設定可能と判断する、
    請求項１０に記載の紙葉類処理装置。
12. 前記制御部は、
    前記第１発生率が第１発生基準値以下であり、かつ、前記第２発生率が第２発生基準値以下であり、かつ、前記第３発生率が第３発生基準値以下である場合に、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置に設定可能と判断し、
    前記第１発生率が前記第１発生基準値を超えている場合に、前記アクチュエータとともに、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置から前記集積方向に進んだ第２取出し位置に固定し直す、
    請求項９に記載の紙葉類処理装置。
13. 前記制御部は、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置に固定し、前記第１発生率が前記第１発生基準値を超えた場合、第１処理及び第２処理を順に繰り返す繰り返し動作を開始し、
    前記第１処理は、前記制御部が、前記アクチュエータとともに、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置及び前記第２取出し位置を含む複数の取出し位置のうち前記集積方向に１つ進んだ一の取出し位置に固定し直す処理であり、
    前記第２処理は、前記最上面の前記位置が前記一の取出し位置に固定し直される毎に、前記制御部が、前記第２情報に基づいて前記一の取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する処理であり、
    前記制御部は、前記繰り返し動作を行っている最中に、前記第１発生率が初めて前記第１発生基準値以下となった場合、
    前記繰り返し動作を終了し、
    前記最上面の前記位置を、前記複数の取出し位置のうち、前記第１発生率が初めて前記第１発生基準値以下となった際の取出し位置に設定可能と判断する、
    請求項１２に記載の紙葉類処理装置。
14. 前記集積方向の逆向きを逆方向、
    前記集積方向において、前記第１発生率が前記第１発生基準値以下となり、かつ、前記第２発生率が前記第２発生基準値以下となり、かつ、前記第３発生率が前記第３発生基準値以下となる範囲を設定範囲、とすると、
    前記制御部は、第１処理及び第２処理を行い、
    前記第１処理は、前記制御部が、前記アクチュエータとともに、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置及び前記第２取出し位置を含む複数の取出し位置のうち前記集積方向に１つ進んだ一の取出し位置に固定し直す処理であり、
    前記第２処理は、前記最上面の前記位置が前記一の取出し位置に固定し直される毎に、前記制御部が、前記第２情報及び前記第３情報に基づいて前記一の取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する処理であり、
    前記制御部は、前記最上面の前記位置を前記第１取出し位置に固定し、前記第１発生率が前記第１発生基準値を超えた場合、
    前記第１処理及び前記第２処理を順に繰り返す繰り返し動作を開始し、
    前記繰り返し動作を行っている最中に、前記第１発生率が初めて前記第１発生基準値以下となった場合、
    前記複数の取出し位置のうち、前記第１発生率が初めて前記第１発生基準値以下となった際の取出し位置を第１設定位置と判断し、
    前記繰り返し動作を行っている最中に、前記第２発生率及び前記第３発生率の少なくとも一が初めてそれぞれ前記第２発生基準値及び前記第３発生基準値を超えた場合、
    前記複数の取出し位置のうち、前記繰り返し動作を行っている最中に前記第２発生率及び前記第３発生率の前記少なくとも一が初めてそれぞれ前記第２発生基準値及び前記第３発生基準値を超えた際の取出し位置より、前記逆方向に１つ戻った取出し位置を第２設定位置と判断し、
    前記繰り返し動作を終了し、
    前記制御部は、前記繰り返し動作を終了した後、
    前記最上面の前記位置を、前記複数の取出し位置のうち、前記第１設定位置から前記第２設定位置までの前記設定範囲内に設定可能と判断する、
    請求項１２に記載の紙葉類処理装置。
15. 前記第１センサは、ポテンショメータと、前記ポテンショメータに連結された突起と、を有し、
    前記突起は、前記集積方向に沿った前記最上面の移動に伴い、前記最上面に接触しながら前記ポテンショメータを中心に回動可能であり、
    前記ポテンショメータは、前記突起の位置に基づいて前記最上面の位置を検出する、
    請求項１乃至１４の何れか１項に記載の紙葉類処理装置。
16. 複数枚の紙葉類を支持するバックアッププレートであって、前記複数枚の紙葉類は前記バックアッププレートから集積方向に集積される、前記バックアッププレートと、前記集積方向に沿って前記複数枚の紙葉類とともに前記バックアッププレートを移動させるアクチュエータと、前記複数枚の紙葉類を最上層から１枚ずつ取出し可能な取出しロータと、前記複数枚の紙葉類の最上面の位置を検出する第１センサと、前記取出しロータによって前記複数枚の紙葉類から取り出される複数の取出し物を搬送する搬送装置であって、各々の前記取出し物は前記最上層の紙葉類又は前記最上層の紙葉類を含み互いに重なった状態にある２枚の紙葉類である、前記搬送装置と、第２センサと、を備える紙葉類処理装置のコンピュータによって実行されるプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    前記第１センサで検出された第１情報に基づいて前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を判別しながら前記アクチュエータの駆動を制御し、前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を第１取出し位置に固定する固定手順と、
    前記第２センサで検出された第２情報に基づき、前記第１取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する判断手順であって、前記第２情報は複数の通過期間及び複数の非通過期間の情報を含み、各々の前記通過期間は前記複数の取出し物のうち対応する一の取出し物が前記搬送装置の搬送路の第１検出位置を通過する期間であり、各々の前記非通過期間は前記複数の通過期間のうち連続して検出される２つの通過期間の間の期間である、前記判断手順と、
    を実行させるためのプログラム。
17. 複数枚の紙葉類を支持するバックアッププレートであって、前記複数枚の紙葉類は前記バックアッププレートから集積方向に集積される、前記バックアッププレートと、前記集積方向に沿って前記複数枚の紙葉類とともに前記バックアッププレートを移動させるアクチュエータと、前記複数枚の紙葉類を最上層から１枚ずつ取出し可能な取出しロータと、前記複数枚の紙葉類の最上面の位置を検出する第１センサと、前記取出しロータによって前記複数枚の紙葉類から取り出される複数の取出し物を搬送する搬送装置であって、各々の前記取出し物は前記最上層の紙葉類又は前記最上層の紙葉類を含み互いに重なった状態にある２枚の紙葉類である、前記搬送装置と、第２センサと、第３センサと、を備える紙葉類処理装置のコンピュータによって実行されるプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    前記第１センサで検出された第１情報に基づいて前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を判別しながら前記アクチュエータの駆動を制御し、前記複数枚の紙葉類の前記最上面の前記位置を第１取出し位置に固定する固定手順と、
    前記第２センサで検出された第２情報及び前記第３センサで検出された第３情報に基づき、前記第１取出し位置における前記複数枚の紙葉類の取出し状態を判断する判断手順であって、前記第２情報は複数の通過期間及び複数の非通過期間の情報を含み、各々の前記通過期間は前記複数の取出し物のうち対応する一の取出し物が前記搬送装置の搬送路の第１検出位置を通過する期間であり、各々の前記非通過期間は前記複数の通過期間のうち連続して検出される２つの通過期間の間の期間であり、前記第３情報は前記搬送路の第２検出位置を通過する各々の前記取出し物の厚みの情報を含む、前記判断手順と、
    を実行させるためのプログラム。

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