JPH0986696A

JPH0986696A - 紙葉類取出装置

Info

Publication number: JPH0986696A
Application number: JP24127995A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Suzuki; 貴博鈴木; Hideki Nukada; 秀記額田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-09-20
Filing date: 1995-09-20
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は高速度でも高精度な取出しが可能で取
出し状態の自動管理ができる紙葉類取出装置を提供する
ことを目的とする。【解決手段】本発明は取出ロータ２１の周面上に設けら
れ紙葉類Ａを吸着する吸着穴２１Ａと、前記取出ロータ
２１内に挿入され、周面上に前記吸着穴２１Ａに連通す
る吸引口２２Ａを有したチャンバ２２と、このチャンバ
２２に配管２４を介して接続され、前記チャンバ２２内
の空気を吸引し前記取出ロータ２１の吸着穴２１Ａを負
圧状態にして前記紙葉類Ａを吸着させる真空ポンプ４１
と、前記取出ロータ２１の回転によって取り出される紙
葉類Ａの滑り量を算出する算出部６２と、この算出部６
２により算出される紙葉類Ａの滑り量に応じて、前記真
空ポンプ４１の吸引力を制御するコントローラ４７とを
具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術的分野】本発明は、たとえば、紙葉
類検査装置に備えられる紙葉類の取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類検査装置は、ｎ枚（ｎは任意定
数）づつ積層して搬入されてくる回収紙葉類を取出装置
で所定のピッチで連続的に取出した後、高速でベルト搬
送しつつ紙葉類の破損状況等の検知を行ない、個々の紙
葉類について廃棄か再利用かを決定する。しかるのち、
区分部により各々定められた２方向に分岐させて廃棄紙
葉類、あるいは再利用紙葉類に各々別々に区分して再集
積するようになっている。

【０００３】廃棄紙葉類として集積されたものはその後
シュレッダ処理される。紙葉類の処理速度は毎秒数十枚
程度、搬送速度は毎秒数メートルで常に一定である。

【０００４】図１０は従来における紙葉類の取出装置の
構成を示すものである。図中１２６はフライホイール
で、このフライホイール１２６は、ベアリング（図示せ
ず）を介してロッド１２４に接続されており、Ｖベルト
（図示せず）を介してモータ（図示せず）により駆動さ
れる。変換リンク１２８は、ベアリング（図示せず）を
介してフライホイール１２６に接続されている。この変
換リンク１２８は、ロッド１２４に固定されたカム１２
７と、クランク１２３に固定された変換リンク１２５
と、それぞれカムフォロワ１２８ａ、１２５ａにより摺
動接続されている。クランク１２３はベアリング１２３
ａを介してロッド１２４に接続されており、さらに取出
ロータ１２１に固定されている。チャンバ１２２は、取
出ロータ１２１の内側に接しないように、ロッド１２４
に固定されている。フレーム１２９は、ロッド１２４を
支持すると共に、チャンバ１２２に蓋をしている。

【０００５】以上の機構により、フライホイール１２６
の一定速度回転運動は、変換リンク１２５、１２８及び
カム１２７により間欠回転運動（動作・停止・動作を繰
り返す）に変換され、クランク１２３を介して取出ロー
タ１２１に伝達される。

【０００６】取出ロータ１２１は薄肉円筒構造で、円周
面に複数の通し穴（ロータ吸着穴）が設けられている。
幅Ｈ１は、４０ｍｍ程度であり、中心１／３程度のとこ
ろに、積載紙葉の上面位置を検出するセンサの逃げとし
ての溝が設けてある。ロータ吸着穴の大きさはφ６程度
であり、前記の溝を挟んで２列設けてある。そして、吸
着穴周辺の摩擦係数を大きくするため、円周面には溝を
つくり薄いゴム板１２１ａ（以下、ゴムチップと称す
る）が貼付けてある。ゴムチップ１２１ａは、貼付けら
れるとロータ円周面より凸となるよう構成されている。

【０００７】チャンバ１２２は、片側の側面が塞がれた
円筒構造で、もう一方の側面もフレーム１２９により塞
がれることにより、内部に空洞を持つ構造である。そし
て、円周面上の一部に、内部の空洞と繁がる切欠き部
（チャンバ穴）を持ち、その円周面が取出ロータ内周面
と接しないように構成されている。内部の空洞は、フレ
ーム１２９に設けられた配管１２２ａを介して真空ポン
プ（図示せず）に接続されており、負圧に保たれてい
る。これより、ロータ吸着穴は、チャンバ穴を通過する
ときに吸着力を持ち、吸着穴周りの摩擦により取出し力
が生じる。一連の機構部分は、ロータ吸着穴がチャンバ
穴と重なる位置で停止するように構成してある。

【０００８】図１１は、従来の取出し部の構成を示すも
ので、給紙装置１１０、取出装置１２０、２枚取り防止
装置１３０、光電センサ１４０、搬送路１６０より構成
される。

【０００９】給紙コントローラ１１１は、回転式磁気セ
ンサ１１１ａと回転子１１１ｂにより紙葉類Ａの最上面
の位置を検出し、取出ロータ１２１と紙葉類Ａ最上面と
の間隔が一定距離内（１〜２ｍｍ程度）に納まるよう
に、給紙台１１２をコントロールする。

【００１０】また、給紙コントローラ１１１は、アクチ
ュエータ１１１ｃに接続されたストッパ１１１ｄを用い
て紙葉類Ａ最上面を押さえ付けることにより、取出し始
めのタイミングを制御する。チャンバ穴（ＣＨ）は、取
出ロータ１２１と紙葉類Ａが接する付近から、紙葉類Ａ
が搬送路１６０に搬入される位置まで開いており、チャ
ンバ穴（ＣＨ）先端部で停止したロータ吸着穴（ＲＨ）
が、積載最上面紙葉一枚を吸着し、加速してある速度に
達すると、搬送路１６０に受け渡す。取出された紙葉類
Ａは、取出ロータ１２１と入れ子に配置されたローラ１
６１より、搬送路１６０に搬入される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年におけ
る性能性向上の要求により、紙葉類Ａの取出し速度の高
速化と装置の更なる自動化が必要となっている。しかし
ながら、従来おいては、装置状態の変化、たとえば、取
出ロータ１２１による紙葉類Ａの取出時における紙葉類
Ａの滑り量、あるいは、チャンバ２２や配管１２２ａ内
の圧力変化、または、取出ロータ１２１に供給される紙
葉類Ａの厚さの変化等の監視は満足に行われず、問題発
生時に装置をストップして人手により調整していた。

【００１２】このため、紙葉類の取出し速度の高速化と
装置の更なる自動化を満足できないという不都合があっ
た。そこで、本発明は、紙葉類の取出し状態を随時自動
的に監視・制御することにより、より高速で紙葉類の取
出しを自動化できるようにした紙葉類の取出装置を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、紙葉類を積層状態で
供給する供給手段と、周面上に前記紙葉類を吸着する吸
着穴が設けられ、前記供給手段により供給された積層紙
葉類から回転することにより紙葉類を一枚ずつ取り出す
円筒状の取出ロータと、この取出ロータ内に挿入され、
周面上に前記吸着穴に連通する吸引口を有したチャンバ
と、このチャンバに配管を介して接続され、前記チャン
バ内の空気を吸引し前記取出ロータの吸着穴を負圧状態
にして前記紙葉類を吸着させる吸引手段と、前記取出ロ
ータの回転によって取り出される紙葉類の滑り量を算出
する算出手段と、この算出手段により算出される紙葉類
の滑り量に応じて、前記吸引手段の吸引力を制御する制
御手段とを具備してなる。

【００１４】請求項３記載のものは、紙葉類を積層状態
で供給する供給手段と、周面上に前記紙葉類を吸着する
吸着穴が設けられ、前記供給手段により供給された積層
紙葉類から回転することにより紙葉類を一枚ずつ取り出
す円筒状の取出ロータと、この取出ロータ内に挿入さ
れ、周面上に前記吸着穴に連通する吸引口を有したチャ
ンバと、このチャンバに配管を介して接続され、前記チ
ャンバ内の空気を吸引し前記取出ロータの吸着穴を負圧
状態にして前記紙葉類を吸着させる吸引手段と、少くと
も前記チャンバおよび前記吸引手段の元圧力を検出する
検出手段と、この検出手段により検出された前記チャン
バ前記吸引手段の元圧力との差圧を算出する算出手段
と、この算出手段により算出された差圧に応じて、前記
吸引手段の吸引力を制御する制御手段とを具備してな
る。

【００１５】請求項５記載のものは、紙葉類を積層状態
で供給する供給手段と、の供給手段により供給される積
層紙葉類の厚さを検出する厚さ検出手段と、周面上に前
記紙葉類を吸着する吸着穴が設けられ、前記供給手段に
より供給された積層紙葉類から回転することにより紙葉
類を一枚ずつ取り出す円筒状の取出ロータと、この取出
ロータ内に挿入され、周面上に前記吸着穴に連通する吸
引口を有したチャンバと、このチャンバ内の空気を吸引
し前記取出ロータの吸着穴を負圧状態にして前記紙葉類
を吸着させる吸引手段と、前記検出手段により検出され
た紙葉類の厚さに応じて、前記吸引手段の吸引力を制御
する制御手段とを具備してなる。

【００１６】請求項１記載のものは、取出ロータの回転
によって取り出される紙葉類の滑り量を算出手段によっ
て算出し、その滑り量に応じて吸引手段の吸引力を制御
することにより、取出ロータ吸着面の異常等を自動的に
管理し、より安定した取出しを可能とする。

【００１７】請求項３記載のものは、検出手段により検
出された前記チャンバおよび前記配管内の圧力と前記吸
引手段の元圧力との差圧を算出手段により算出し、その
差圧により、吸引手段の吸引力を制御することにより、
吸引系の圧力異常等を自動的に管理し、より安定した取
出しを可能とする。

【００１８】請求項５記載のものは、厚さ検出手段によ
り紙葉類の厚さを検出し、その厚さに応じて、吸引手段
の吸引力を制御することにより、紙葉類の厚さ変化にる
取出し異常を自動的に管理し、より安定した取出しを可
能とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１〜図９に示す
一実施の形態を参照して説明する。図２は本発明の紙葉
類の取出装置を備えた紙葉類検査装置を示すものであ
る。この紙葉類検査装置は給紙装置１、取出装置２、搬
送／検査部３、区分部４、および集積部５によって構成
されている。

【００２０】給紙装置１にはｎ枚（ｎは任意定数）づつ
積層された紙葉類Ａが搬送装置（図示せず）により搬送
されるようになっている。取出装置２には紙葉の２枚取
りを防止する２枚取り防止装置６が対向されている。

【００２１】搬送／検査部３は搬送路７を備え、搬送路
７上には搬送される紙葉類Ａの表面側に対向する検査部
８が設けられ、この検査部８により、紙葉Ａについて一
枚ずつ表面が調べられ、その破損状況、真贋等がチェッ
クされるようになっている。

【００２２】区分部４は搬送路７上に設けられた対向型
区分ゲート９を備え、このゲート９は検査の結果に基づ
き回動し、紙葉類Ａの搬送方向を可変するようになって
いる。

【００２３】集積部５は再流通用の紙葉類を集積する第
１の集積部５ａと、廃棄用の紙葉類を集積する第２の集
積部５ｂとからなる。第１および第２の集積部５ａ，５
ｂには集積羽根車１０ａ，１０ｂが設けられており、高
速で搬送されてくる紙葉類Ａを受け止めたのち、再び積
層するようになっている。集積羽根車１０ａ，１０ｂは
スパイラル状の溝を中心回りに等配に有した円盤状であ
り、ステッピングモータ（図示しない）により回転駆動
されるようになっている。

【００２４】搬送路７上には紙葉類Ａの通過をチェック
するための光電センサ（図示しない）が数箇所に配設さ
れている。この光電センサは紙葉Ａの取出しタイミング
及びピッチ、搬送路７上の通過及びジャム（紙葉詰ま
り）、集積部５への挿入の確認や紙葉Ａ間ピッチの算出
に用いられる。

【００２５】特に、取出装置２の直後に配される光電セ
ンサ１１は紙葉類Ａの取出直後のピッチ、スキュー等を
検知するために用いられる。しかして、紙葉類Ａはｎ枚
（ｎは任意定数）づつ積層された状態で、搬送装置（図
示せず）により給紙装置１まで運ばれる。この給紙装置
１に運ばれた紙葉類Ａは取出装置２により取り出されて
搬送路７に投入されて行く。この際、２枚取り防止装置
６により、紙葉類Ａは一枚ずつ分離されて取り出され
る。搬送路７に沿って搬送される紙葉類Ａはその途中、
検査部８により、表面が調べられ、破損状況等がチェッ
クされる。紙葉類Ａはチェック結果に応じて、対向型区
分ゲート９により搬送方向が可変され、第１あるいは第
２の集積部５ａ，５ｂに向かって送られる。第１あるい
は第２の集積部５ａ，５ｂに送られる紙葉Ａは集積羽根
車１０ａ，１０ｂで受け止められたのち、第１あるいは
第２の集積部５ａ，５ｂに集積される。

【００２６】第１の集積部５ａに集積された再流通紙葉
用の紙葉類Ａは後処理（図示せず）で束とされて装置か
ら搬出され、第２の集積部５ｂに集積された廃棄紙葉用
の紙葉Ａは廃棄処理（図示せず）に回される。

【００２７】図３は取出装置２を示すものである。すな
わち、図中２１は取出ロータで、この取出ロータ２１
は、チャンバ２２と２個のベアリング２５，２５ａを介
して接続されている。これにより、取出ロータ２１の内
周面と、チャンバ２２の外周面との隙間は、数１０μｍ
程度に保つことができ、エア漏れの少ない構造になって
いる。ベアリング２５は、チャンバ２２とロッド２７に
内輪を、取出ロータ２１とロータカバー２４ａに外輪を
固定されている。

【００２８】一方、ベアリング２５は、取出ロータ２１
とロータカバー２４に外輪を固定されており、内輪をガ
イド２６によりベアリング２５ａ方向に押しつけること
ができる構造となっている。スペーサ２６ｂは、チャン
バ２２により位置決めされ、ボルト２６ｅ及びワッシャ
２６ｃにより固定される。スペーサ２６ｂとガイド２６
の間に配置されたベルビルスプリング２６ａは圧縮さ
れ、生じた力はガイド２６を介して、ベアリング２５の
内輪に対し、ベアリング２５ａ方向に向かって作用す
る。これにより、ベアリング２５，２５ａに予圧を掛け
ることができる（定圧予圧）ので寿命を延ばすことがで
きるようになっている。予圧量は、ベルビルスプリング
２６ａの圧縮量によって決まるので、スペーサ２６ｂの
チャンバ２２による位置決めにより決定する。

【００２９】ここで、ベアリング２５と２５ａを、取出
ロータ２１とすきまバメにして、ロータカバー２４と２
４ａのスラスト力で固定すれば、組立て・分解が簡易で
ある。

【００３０】ダストカバー２４ｅ，２４ｆは、それぞれ
ロータカバー２４及び２４ａに固定され、それぞれスペ
ーサ２６ｂ及びロッド２７と摺動することにより、ベア
リング２５及び２５ａに紙粉等が入るのを防ぐ、ロッド
２７は、サプベース２７ａに垂直に固定される。

【００３１】これにより、ロータ２１、チャンバ２２等
からなる取出し動作を行う機構部分（以下、ロータユニ
ットと称する）がサブベース２７に固定される。一方、
取出ロータ２１の円周面には、クラウン部が２カ所設け
てあり、無端の平ベルト２３が掛け渡されている。ただ
し、クラウン径は、平ベルト２３の巻き付け外径が、取
出ロータ２１の外周面の径より凹となり、取出し時に、
紙葉類Ａに接触して影響を与えないようにしてある。

【００３２】また、取出ロータ２１の吸着穴２１Ａ（図
４に示す）周辺の摩擦係数を大きくするため、取出しロ
ータ１０の外周面には穴２１ｂ…を開けたゴムチップ２
１ａが貼付けられている。ただし、ゴムチップ２１ａを
貼り付けても、取出ロータ２１の外周面が面一（段差な
し）となるよう構成されている。これにより、給紙動作
に余計な外乱を与えることがない。

【００３３】ゴムチップ２１ａの代わりに、ロータ２１
の円周面にセラミクス粒子等を塗布して、摩擦係数を大
きくしても良い。取出ロータ２１の吸着穴２１Ａは、前
記クラウン部（すなわち平ベルト２３）を挟む形で配置
されており、さらに、使用する紙葉類Ａの幅方向両端を
グリップできる位置にも配置されている。

【００３４】チャンバ２２は、段付き円柱の片方の側面
から穴を開け、円周面の一部に、その穴とつながる切欠
き部（チャンバ穴）２２Ａ（図４に示す）を設け、穴２
２Ａの開いていない方の側面に段差部及びネジ部を持つ
構造である。

【００３５】これにより、取出ロータ２１とチャンバ２
２を支持するベアリングに予圧を掛けるためのバネを、
一定量だけ圧縮して固定することができる。チャンバ穴
２２Ａの軸方向の長さは、使用する紙葉類より大きく構
成されており、そのためベアリング２５及び２５ａは、
さらに広い間隔で配置されている。

【００３６】図４は、給紙装置１、取出装置２、および
２枚取り防止装置６による取出部の構成図を示す。紙葉
類Ａの先端部分は給紙装置１により、取出ロータ２１に
一定の力で押付けられる。押付け力は、後述するセンサ
５２により検出される。そして、押付け部分より紙葉類
Ａの後端側、特にＡ部付近をノズル等（図示せず）の吹
出しエアーで捌く。紙葉類Ａの捌き状態は、位置センサ
８０により検出される。

【００３７】取出ロータ２１はチャンバ２２の周りを等
角速度で回転しており、その駆動は無端の平ベルト２３
を介してサーボモータ（図示せず）により行われる。平
ベルト２３は、取出ロータ２１、ドライブローラ６４、
アイドルローラ６５、テンションローラ（図示せず）等
と系をなし、他のアイドルローラ、ガイドと搬送路を形
成する（図２参照）。取出ロータ２１の回転速度及びロ
ータ２１の吸着穴２１Ａの位置は、光電センサ２９によ
り検出される。また、光電センサ１１により、取出され
た紙葉類Ａのタイミング、ピッチ等が検出される。紙葉
類Ａは給紙装置１により取出ロータ２１に押付けられる
と取出され、平ベルト２３、２３ｅ及び２枚取り防止ブ
ロック３１にガイドされながら、搬送路７に搬入され
る。従来通り、２枚取り防止装置３により、２枚以上が
同時に取出されるのを防いでいる。

【００３８】なお、紙葉類Ａの先端初期位置は、２枚取
り防止ブロック３１の側面で位置決めされる。チャンバ
穴２２Ａは、ロータ吸着穴２１Ａの内周面側が、チャン
バ穴２２Ａと重なったとき、ロータ吸着穴２１Ａの外周
面側がロータ２１の中心点から下ろした垂線と重なる位
置（先端）から、紙葉類Ａが平ベルト２３により引剥が
される位置（後端）まで開けてある。ただし、チャンバ
穴２２Ａの先端をより搬送路側、後端をより取出し側に
してもよい。

【００３９】ロータ吸着穴２１Ａの周方向配置（以下、
円形穴の場合はロータ穴２１Ａの列、長穴の場合はロー
タ穴２１Ａ長さと称する）は、紙葉先端が搬送路７にグ
リップされるまで取出ロータ２１が紙葉類Ａをグリップ
できる位置までである。搬送路７の入口は、２枚取り防
止装置３直後に、平ベルト２３と平ベルト２３ｅが徐々
に接近し接触することにより形成されていて、接触位置
をグリップすることになる。

【００４０】図５はチャンバ２２内を負圧にする吸引系
を示すものである。すなわち、図中４１は吸引手段とし
ての真空ポンプで、この真空ポンプ４１は配管４２を介
してチャンバ２２の一端部側に接続されている。真空ポ
ンプ４１には元圧力を検出する第１の圧力センサ４３が
取り付けられ、配管４２にはその内部の圧力を検出する
第２の圧力センサ４４が取り付けられ、さらに、チャン
バ２２の他端部側にはその内部の圧力を検出する第３の
圧力センサ４５が取り付けられている。圧力センサはチ
ャンバ２２内部に設けても良い。

【００４１】第１〜第３の圧力センサ４３〜４５はそれ
ぞれ信号路４３ａ〜４５ａを介して算出手段４６に接続
され、算出手段４６は制御手段としてのコントローラ４
７に接続されている。算出手段４６は第１の圧力センサ
４３によって検出される真空ポンプ４１の元圧力値と第
２あるいは第３の圧力センサ４４，４５によって検出さ
れた圧力値との差圧を算出するものである。コントロー
ラ４７は算出手段４６によって算出された差圧に応じて
ポンプ４１の元圧力を制御するものである。

【００４２】図６は給紙装置１によって供給される紙葉
類Ａの厚さを検出する厚さ検出装置５１を示すものであ
る。厚さ検出装置５１は圧力／位置検出センサ５２を備
え、この圧力／位置検出センサ５２は信号路５２ａを介
してコントローラ４７に接続されている。圧力／位置検
出センサ５２は給紙時に給紙台１Ａが上昇してその紙葉
類Ａの上面部が取出ロータ２１に接触すると、該接触を
検出するとともに、そのときの給紙台１Ａの位置を検出
するものである。

【００４３】圧力／位置検出センサ５２はコントローラ
４７に接続され、コントローラ４７は圧力／位置検出セ
ンサ５２からの検出信号により、紙葉類Ａの厚さを検出
し、この検出厚さに応じて真空ポンプ４１の吸引力を制
御するようになっている。

【００４４】なお、取出ロータ２１に紙葉類Ａを接触さ
せる代わりに、別途、押当部材を設け、この押当部材に
紙葉類を接触させるようにしても良い。図１は紙葉類取
り出し時における紙葉類Ａの滑り量を検出する検出部６
１を示すものである。

【００４５】検出部６１はロータ穴２１Ａの位置検知用
の光電センサ２９を備え、この光電センサ２９は信号路
６３を介して滑り量算出部６２に接続されている。光電
センサ２９は取出ロータ２１に設けられた遮光板２１ａ
を検出することにより、ロータ穴２１Ａの位置を検出す
るようになっている。滑り量算出部６２には取出ロータ
２１によって取り出される紙葉類Ａの位置を検出する位
置検出用の光電センサ１１が信号路６４を介して接続さ
れている。滑り量算出部６２は検出されたロータ穴２１
Ａの位置と紙葉類Ａの位置とから紙葉類Ａの滑り量を算
出するようになっている。滑り量算出部６２は信号路６
２ａを介してコントローラ４７に接続され、コントロー
ラ４７は紙葉類Ａの滑り量に応じて真空ポンプ４７の吸
引力を制御するようになっている。

【００４６】しかして、紙葉類Ａの取出時には、取出ロ
ータ２１に対して給紙装置１により積層紙葉類Ａが供給
されるとともに、真空ポンプ４１が駆動され、さらに、
平ベルト２３が走行されて取出ロータ２１が回転され
る。

【００４７】ポンプ４１の駆動により、配管４２を介し
てチャンバ２２内のエアーが吸引されてチャンバ穴２２
Ａが負圧状態になる。平ベルト２３の走行により、取出
ロータ２１が回転され、そのロータ穴２１Ａがチャンバ
穴２２Ａに対向連通すると、ロータ穴２１Ａが負圧状態
になり、最上位の紙葉類Ａを吸着されるとともに、ゴム
チップ２２ａの摩擦力により、紙葉類Ａが取り出され
る。

【００４８】このとき、取出ロータ２１の遮光板２９ａ
が光電センサ２９を遮ることにより、取出ロータ２１の
ロータ穴２１Ａの位置が検出されるとともに、紙葉類Ａ
の位置が光電センサ１１によって検出される。この検出
された取出ロータ２１のロータ穴２１Ａの位置と紙葉類
Ａの位置とから、滑り量算出部６２により、取出し紙葉
類Ａが取出ロータ２１の周速度に加速されるまでの、紙
葉類Ａの滑り量が算出される。この滑り量に応じてコン
トローラ４７は真空ポンプ４１の吸引力を制御する。

【００４９】たとえば、ゴムチップ２２ａが多少磨耗し
て紙葉類Ａの滑り量がある程度大きくなれば、ポンプ４
１の吸引力を増大させ、あるいは、ゴムチップ２２ａが
極度に磨耗したり切断して紙葉類Ａの滑り量が限界を越
えて大きくなれば、ポンプ４１の駆動を停止させる。ま
たは、限界値に近づくと、それをオペレータに知らせた
り、あるいは、駆動部を停止させて問題部分を自動的に
交換したりする。

【００５０】また、この紙葉類Ａの取り出し時には、第
１の圧力センサ２３によって検出される真空ポンプ４１
の元圧力と第２および第３の圧力センサ４４，４５によ
って検出されるチャンバ２２あるいは配管４２の内の圧
力との差圧が算出部４６によって算出され、その差圧に
応じてコントローラ４７により、真空ポンプ４１の吸引
力が制御される。

【００５１】たとえば、ゴミつまり等により、チャンバ
２２あるいは配管４２の内の圧力が低下した場合には、
コントローラ４７は真空ポンプ４１の吸引力を増大さ
せ、あるいは、チャンバ２２または配管４２の内の圧力
が限界を越えて低下した場合には、コントローラ４７は
真空ポンプ４１の駆動を停止させる。または、限界値に
近づくと、それをオペレータに知らせたり、あるいは、
駆動部を停止させて問題部分を自動的に交換したりす
る。

【００５２】さらに、この紙葉類Ａの取り出し時には、
給紙装置１により取出ロータ２１に供給される紙葉類Ａ
の厚さがは厚さ検出部５１により検出される。給紙台１
Ａが上昇されてその紙葉類Ａの最上面部が取出ロータ２
１に接触すると、圧力／位置センサ５２により接触が検
出されるとともに、給紙台１Ａの位置が圧力／位置検出
センサ５２により検出される。この位置検出より取出ロ
ータ２１に供給される紙葉類Ａの厚さが検出され、その
厚さに応じてコントローラ４７により、真空ポンプ４１
の吸引力が制御される。すなわち、紙葉類Ａの厚さが大
である場合には、真空ポンプ４１の吸引力を増大させ、
紙葉類Ａの厚さが小である場合には、真空ポンプ４１の
吸引力を低下させる。

【００５３】図７は紙葉類Ａの取出し時における滑り量
測定の概念図を示すものである。図７中（ａ）は、紙葉
類Ａが滑らない場合の仮想的な取出しピッチであり、
（ｂ）滑り量がｓ１、（ｃ）は滑り量がｓ２の場合の取
出しピッチである。

【００５４】図８はチャンバ２２内の圧力と真空ポンプ
４１の元圧力との関係を示すグラフ図である。図８中の
範囲Ｋが許容範囲であり、チャンバ２２内の圧力が許容
範囲Ｋ内に入るように真空ポンプ４１の元圧力が調整さ
れるようになっている。

【００５５】図９は紙葉類取出時における紙葉類Ａの滑
り量とチャンバ２２内の圧力との関係を示すグラフ図で
ある。図９中の範囲Ｋが許容範囲であり、紙葉類Ａの滑
量が許容範囲Ｋに入るように、チャンバ２２内の圧力が
調整されるようになっている。

【００５６】上記したように、取り出される紙葉類Ａの
滑り量に応じて、あるいは、チャンバ２２、配管２４内
の圧力に応じて、または、供給する紙葉類Ａの厚さに応
じて、真空ポンプ４１の吸引力を制御するため、紙葉類
Ａの取出し状態を自動的に管理し、安定した供給が可能
になる。

【００５７】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、請求項１
記載のものは、取出ロータの回転によって取り出される
紙葉類の滑り量を算出手段によって算出し、その滑り量
に応じて吸引手段の吸引力を制御するから、取出ロータ
吸着面の異常等を自動的に管理することができ、より安
定した取出しが可能となる。

【００５８】請求項３記載のものは、吸引手段の元圧力
とチャンバあるいは配管内の圧力との差圧を算出手段に
より算出し、その差圧に応じて吸引手段の吸引力を制御
するから、チャンバあるいは配管内の圧力異常を自動的
に管理でき、より安定した取出しが可能となる。

【００５９】請求項５記載のものは、取出ロータに供給
される紙葉類の厚さを厚さ検出手段により検出し、その
厚さに応じて吸引手段の吸引力を制御するから、紙葉類
の厚さ変化による取り出し異常を自動的に管理でき、よ
り安定した取出しが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙葉類の滑り量を算出
する滑量算出部を示す構成図。

【図２】紙葉類検査装置を示す概略的構成図。

【図３】紙葉類取出装置を示す構成図。

【図４】紙葉類供給装置および紙葉類取出装置を示す構
成図。

【図５】圧力センサおよび圧力制御機構を示す図。

【図６】紙葉類の厚さ検出装置を示す図。

【図７】紙葉類の滑り量を概念的に示す図。

【図８】ポンプ元圧力とチャンバ内圧力との関係を示す
グラフ図。

【図９】紙葉類の滑り量とチャンバ内圧力との関係を示
すグラフ図。

【図１０】従来の紙葉類取出装置を示す構成図。

【図１１】従来の紙葉類供給装置および紙葉類取出装置
を示す構成図。

【符号の説明】

Ａ…紙葉類１…給紙装置（供給手段）２１…取出ロータ２１Ａ…吸着穴２２Ａ…吸引口２２…チャンバ２４…配管４１…真空ポンプ（吸引手段）４７…コントローラ（制御手段）４３〜４５…第１〜第３の圧力センサ（検出手段）５１…厚さ検出手段６２…算出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類を積層状態で供給する供給手段と、周面上に前記紙葉類を吸着する吸着穴が設けられ、前記
供給手段により供給された積層紙葉類から回転すること
により紙葉類を一枚ずつ取り出す円筒状の取出ロータ
と、この取出ロータ内に挿入され、周面上に前記吸着穴に連
通する吸引口を有したチャンバと、このチャンバに配管を介して接続され、前記チャンバ内
の空気を吸引し前記取出ロータの吸着穴を負圧状態にし
て前記紙葉類を吸着させる吸引手段と、前記取出ロータの回転によって取り出される紙葉類の滑
り量を算出する算出手段と、この算出手段により算出される紙葉類の滑り量に応じ
て、前記吸引手段の吸引力を制御する制御手段と、を具備してなることを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項２】前記算出手段は、前記回転中の取出ロータ
の吸着穴の位置を検出する吸着穴検出センサと、取出ロ
ータによって取り出される紙葉類の位置を検出する紙葉
類検出センサとを備え、前記吸着穴検出センサと紙葉類
検出センサとによって検出される吸着穴および紙葉類の
位置から紙葉類の滑り量を算出することを特徴とする請
求項１記載の紙葉類取出装置。
【請求項３】紙葉類を積層状態で供給する供給手段と、周面上に前記紙葉類を吸着する吸着穴が設けられ、前記
供給手段により供給された積層紙葉類から回転すること
により紙葉類を一枚ずつ取り出す円筒状の取出ロータ
と、この取出ロータ内に挿入され、周面上に前記吸着穴に連
通する吸引口を有したチャンバと、このチャンバに配管を介して接続され、前記チャンバ内
の空気を吸引し前記取出ロータの吸着穴を負圧状態にし
て前記紙葉類を吸着させる吸引手段と、少くとも前記チャンバおよび前記吸引手段の元圧力を検
出する検出手段と、この検出手段により検出された前記チャンバ前記吸引手
段の元圧力との差圧を算出する算出手段と、この算出手段により算出された差圧に応じて、前記吸引
手段の吸引力を制御する制御手段と、を具備してなることを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項４】前記検出手段は、前記チャンバ内の圧力を
検出する第１のセンサと、前記配管内の圧力を検出する
第２のセンサおよび前記吸引手段の元圧力を検出する第
３のセンサからなることを特徴とする請求項３記載の紙
葉類取出装置。
【請求項５】紙葉類を積層状態で供給する供給手段と、この供給手段により供給される積層紙葉類の厚さを検出
する厚さ検出手段と、周面上に前記紙葉類を吸着する吸着穴が設けられ、前記
供給手段により供給された積層紙葉類から回転すること
により紙葉類を一枚ずつ取り出す円筒状の取出ロータ
と、この取出ロータ内に挿入され、周面上に前記吸着穴に連
通する吸引口を有したチャンバと、このチャンバ内の空気を吸引し前記取出ロータの吸着穴
を負圧状態にして前記紙葉類を吸着させる吸引手段と、前記検出手段により検出された紙葉類の厚さに応じて、
前記吸引手段の吸引力を制御する制御手段と、を具備してなることを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項６】前記厚さ検出手段は前記供給手段によって
供給される積層紙葉類と前記取出ロータとの接触を検知
する圧力センサと、このときの供給手段の位置を検出す
る位置検出センサとからなることを特徴とする請求項５
記載の紙葉類取出装置。
【請求項７】前記取出ロータは等速回転することを特徴
とする請求項１，３，または５のいずれか一項に記載の
紙葉類取出装置。
【請求項８】前記取出ロータは間欠回転することを特徴
とする請求項１，３，または５のいずれか一項に記載の
紙葉類取出装置。