JPH09216743A - 紙葉類取出し装置およびそれを用いた紙葉類検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙葉取出し時の騒音が大きく、また取出し時に
紙葉に損傷を与える可能性を有している。 【解決手段】チャンバ２２と、チャンバ孔４５と、ロー
タ２１と、ロータ吸着孔２８とを備え、ロータ２１に対
して紙葉１を滑らせながら取出すことにより、紙葉１の
取出し時に作用する取出し力を小さくすることができ
る。したがって、ロータ吸着孔２８とチャンバ孔４５が
チャンネル（重なる）する時に発生する空気音および紙
葉１が取出される時に発生する紙葉１の移動音の低減、
紙葉１の移動に伴う紙葉１先端傷みの低減といった効果
を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層された紙葉類
を順次取出し搬送するための紙葉類取出し装置およびそ
れを用いて紙葉を取出して検査し、再流通紙葉用と廃棄
紙葉用に区分する紙葉類検査装置に属する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類検査装置に装着され、積層された
紙葉類を順次取出すための紙葉類取出し装置の従来例に
ついて説明する。一般的に紙葉類検査装置とは、ｎ枚
（ｎは任意定数）ずつ積層して搬入されてきた回収紙葉
類を取出し部で所定のピッチで連続的に取出した後、搬
送部で高速にベルト搬送しつつ、検査部で紙葉類の正損
等の検査を行ない、個々の紙葉について廃棄か再利用か
を決定し、区分部により各々定められた２方向に分岐さ
せ廃棄紙葉、再利用紙葉を各々別々に再集積するもので
ある。

【０００３】廃棄紙葉として集積されたものはその後シ
ュレッダ処理される。紙葉の処理速度は毎秒数十枚程
度、搬送速度は毎秒数メートルで常に一定である。図７
に従来の紙葉類取出し装置の構成を示す。

【０００４】図７において、フライホイール１００は、
ベアリング（図示省略）を介してロッド１０１に接続さ
れており、Ｖベルト（図示省略）を介してモータ（図示
省略）により駆動される。変換リンク１０２は、ベアリ
ング（図示省略）を介してフライホイール１００に接続
されており、ロッド１０１に固定されたカム１０３と、
クランク１０５に固定された変換リンク１０６と、それ
ぞれカムフォロワ１０７、１０８により摺動可能に接続
されている。クランク１０５はベアリング１１０を介し
てロッド１０１に接続されており、さらに取出しロータ
１１１に固定されている。チャンバ１１２は、取出しロ
ータ１１１の内側に接しないように、ロッド１０１に固
定されている。フレーム１１３は、ロッド１０１を支持
すると共に、チャンバ１１２を覆っている。

【０００５】上記の機構により、フライホイール１００
の一定速度回転運動は、変換リンク１０２、１０６およ
びカム１０３により間欠回転運動（動作・停止・動作を
繰り返す）に変換され、クランク１０５を介して取出し
ロータ１１１に伝達されるように構成されている。

【０００６】取出しロータ１１１は、内部が中空の薄肉
の円筒構造で、その円周面に複数の貫通孔からなるロー
タ吸着孔１１５が設けられている。この取出しロータ１
１１の幅Ｈ１は、例えば紙葉の幅８０ｍｍに対して４０
ｍｍ程度であり、中心１／３程度の部分に、積載紙葉の
上面位置を検出するセンサ（図示省略）の逃げとしての
溝１１６が設けてある。ロータ吸着孔１１５の大きさは
φ６ｍｍ程度であり、前記の溝１１６を挟んで２個設け
てある。そして、ロータ吸着孔１１５周辺の摩擦係数を
大きくするため、取出しロータ１１１の円周面には溝を
形成し、この溝内に薄いゴム板１１７（以下、ゴムチッ
プと称する）を貼付けている。ゴムチップ１１７は、貼
付けるとロータ１１１の円周面より僅かに突出して凸と
なるよう構成されている。

【０００７】チャンバ１１２は、片側の側面が塞がれた
円筒形で、もう一方の側面もフレーム１１３により塞が
れることにより、内部に空洞を持つ中空筒構造である。
そして、チャンバ１１２の円周面上の一部に、内部の空
洞と繋がる切欠き部が形成されてチャンバ孔１１４（図
８参照）を構成している。

【０００８】チャンバ１１２は、その外周面が取出しロ
ータ１１１の内周面と接することなく回転可能となるよ
うに互いの間に微小ギャップを有して構成されている。
チャンバ１１２の内部の空洞は、フレーム１１３に設け
られた配管１１８を介して真空ポンプ（図示省略）に接
続されており、負圧に保たれている。これにより、取出
しロータ１１１が回転し、ロータ吸着孔１１５がチャン
バ孔１１４を通過するときに吸着力を発揮し、ロータ吸
着孔１１５周りの摩擦により紙葉の取出し力が生じ、紙
葉を１枚ずつ順次取出すことができる。一連の機構部分
は、ロータ吸着孔１１５がチャンバ孔１１４と重なり吸
着力を発揮できる位置で一旦停止可能なように制御され
る。

【０００９】図８に、従来の紙葉類取出し部の拡大図を
示す。この取出し部は、給紙装置１２０、取出し装置１
２１、２枚取り防止装置１２２、光電センサ１２３、搬
送路１２４より構成されている。給紙コントローラ１３
０は、回転式磁気センサ１３１と回転子１３２により紙
葉２００の最上面の位置を検出し、取出しロータ１１１
と紙葉２００最上面との間隔が一定距離内（例えば１ｍ
ｍ程度）に納まるように、給紙台１３３の位置をコント
ロールする。

【００１０】また、給紙コントローラ１３０は、アクチ
ュエータ１３５に接続されたストッパ１３６を用いて紙
葉２００最上面を押さえ付けることにより、取出し始め
のタイミングを制御する。チャンバ孔１１４は、取出し
ロータ１１１と紙葉２００が接する付近から、紙葉２０
０が搬送路１２４に搬入される位置まで開いており、チ
ャンバ孔１１４先端部で停止したロータ吸着孔１１５
が、積載最上面紙葉一枚を吸着し、加速して任意の速度
に達すると搬送路１２４に受け渡す。取出された紙葉２
００は、取出しロータ１１１と入れ子に配置された第１
のローラ１３７により、搬送路１２４に搬入される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】近年の紙葉類検査装置
の性能向上の要求により、紙葉類取出し装置の紙葉の取
出し速度の高速化、装置の低騒音・長寿命化、紙葉の２
枚取り防止等の取出し精度のさらなる向上等が求められ
ている。

【００１２】しかしながら、上記に示した従来の紙葉類
取出し装置においては、取出し装置の取出し動作が間欠
動作を伴っているため、取出し速度の高速化に起因して
間欠動作を生み出す機構部分の騒音は増大し、寿命は短
くなるという問題点が生じている。また、高速化を達成
するためには間欠回転するロータ部は、慣性質量を非常
に小さくせざるを得ず、ロータの肉厚・幅共により小さ
くする必要があり、ロータの強度低下により、取出し精
度にも悪影響を与えることが予想される。

【００１３】そして、ロータ吸着面に張り付けたゴムチ
ップの寿命およびメンテナンスも大きな問題である。さ
らに、間欠回転機構部分は依然として高重量かつ高価で
あり、組立て・調整にも特別な技能および時間を要する
のが現状である。

【００１４】本発明の目的は、上記事情を考慮して成さ
れたもので、取出し動作を高速化しても高精度の取出し
が可能であり、また低騒音・長寿命で組立て調整が簡便
であり、また取出し紙葉を汚しにくい葉類取出し装置お
よびそれを用いた紙葉類検査装置を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の紙葉類
取出し装置および請求項５に記載された紙葉類検査装置
によれば、中空筒状のチャンバと、このチャンバの外表
面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔と、前記チ
ャンバ内部を吸引する吸引手段と、前記チャンバの外表
面と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配置される中
空状のロータと、このロータ表面から内部に貫通して形
成され、前記チャンバ孔と協同して前記吸引手段の吸引
力により紙葉を吸着して取出すためのロータ吸着孔とを
備えた紙葉類取出し装置において、前記ロータに対して
前記紙葉を滑らせながら取出すことを特徴としている。

【００１６】より具体的には、前記紙葉の滑り量は、取
出し対象紙葉初期位置から前記搬送手段の入口までの距
離Ｌよりも大きく設定し、またロータ周長さｌ１、紙葉
長さｌ２とした時に、（ｌ１−ｌ２）の値よりも小さく
設定されている。

【００１７】つまりＬ≦（滑り量）≦ｌ１−ｌ２ 以上のような構成であると、紙葉の取出しに用いる力
（以下、取出し力と称する）を小さくすることができる
ので、ロータ吸着孔とチャンバ孔がチャンネル（重な
る）する時に発生する空気音および紙葉が取出される時
に発生する紙葉の移動音の低減、紙葉の移動に伴う紙葉
先端傷みの低減といった作用を得ることができる。

【００１８】請求項２に記載の紙葉類取出し装置および
請求項６に記載された紙葉類検査装置によれば、中空筒
状のチャンバと、このチャンバの外表面から内部に貫通
して形成されたチャンバ孔と、前記チャンバ内部を吸引
する吸引手段と、前記チャンバの外表面と微小隙間を有
して同芯状に回転可能に配置される中空状のロータと、
このロータ表面から内部に貫通して形成され、前記チャ
ンバ孔と協同して前記吸引手段の吸引力により紙葉を吸
着して取出すためのロータ吸着孔と、前記ロータにより
吸着して取出された紙葉を搬送するための搬送手段とを
備えており、前記ロータ吸着孔の該ロータの円周方向の
実質的な長さＬ０を、取出し対象紙葉初期位置から前記
搬送手段の入口までの距離Ｌ、ロータ周長さｌ１、紙葉
長さｌ２に対して Ｌ≦Ｌ０≦ｌ１−ｌ２ を満足するように設定し、前記ロータに対して前記紙葉
を滑らせながら取出すことを特徴としている。

【００１９】以上のような構成であると、紙葉の取出し
力を小さくすることができるので、ロータ吸着孔とチャ
ンバ孔がチャンネル（重なる）する時に発生する空気音
および紙葉が取出される時に発生する紙葉の移動音の低
減、紙葉の移動に伴う紙葉先端傷みの低減といった作用
を得ることができる。

【００２０】請求項３に記載の紙葉類取出し装置および
請求項７に記載された紙葉類検査装置によれば、中空筒
状のチャンバと、このチャンバの外表面から内部に貫通
して形成されたチャンバ孔と、前記チャンバ内部を吸引
する吸引手段と、前記チャンバの外表面と微小隙間を有
して同芯状に回転可能に配置される中空状のロータと、
このロータ表面から内部に貫通して形成され、前記チャ
ンバ孔と協同して前記吸引手段の吸引力により紙葉を吸
着して取出すためのロータ吸着孔とを備え、前記ロータ
表面を、前記ロータに対して前記紙葉を滑らせながら取
出すことが可能な摩擦係数の大きさを有する部材で構成
したことを特徴としている。

【００２１】以上のような構成であると、紙葉の取出し
力を小さくすることができるので、ロータ吸着孔とチャ
ンバ孔がチャンネルする時に発生する空気音および紙葉
が取出される時に発生する紙葉の移動音の低減、紙葉の
移動に伴う紙葉先端傷みの低減といった作用を得ること
ができる。

【００２２】また、ロータ吸着面と取出し紙葉の接触
は、従来と比較して低摩擦になるので取出し時に紙葉表
面を汚したり傷つけたりし難いといった作用を得ること
ができる。

【００２３】さらに、ロータ吸着面を高摩擦係数の部材
で構成する必要がないので、従来のゴム部材（ゴムチッ
プ）と異なり、耐摩耗性部材（例えば金属）を使用でき
ること、ロータ吸着面に高摩擦部材を張付けずに一体で
構成できること等、メンテナンスが簡便な装置が実現で
きる。

【００２４】請求項４に記載の紙葉類取出し装置および
請求項８に記載された紙葉類検査装置によれば、中空筒
状のチャンバと、このチャンバの外表面から内部に貫通
して形成されたチャンバ孔と、前記チャンバ内部を吸引
する吸引手段と、前記チャンバの外表面と微小隙間を有
して同芯状に回転可能に配置される中空状のロータと、
このロータ表面から内部に貫通して形成され、前記チャ
ンバ孔と協同して前記吸引手段の吸引力により紙葉を吸
着して取出すためのロータ吸着孔とを備え、前記ロータ
の吸着表面の汚れを除去する接触式のクリーナ手段を設
けたことを特徴としている。

【００２５】以上のような構成によれば、取出しによる
紙葉表面汚れを確実にとることができる装置を実現でき
る。また、吸着孔内部の汚れをとることも可能であり、
取出し装置配管系の汚れを低減する作用も得ることがで
きる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１に本発明の紙葉類取出し装置
を備えた紙葉類検査装置の全体の概略構成例を示す。こ
の紙葉類検査装置は、大きく分けて紙葉１の取出し部
（取出しユニット）２、搬送部３および検査部４、区分
部５、集積部６から構成され、それぞれ上記の順に配置
されている。紙葉１はｎ枚（ｎは任意定数）ずつ積層さ
れた状態で、搬送装置（図示せず）により給紙装置１０
まで運ばれる。

【００２７】その後、紙葉１は給紙装置１０から取出し
装置１１により所定の間隔で一枚ずつ連続して取出さ
れ、搬送路１２に投入されて行く。この際、取出し装置
１１と対向して設けられた２枚取り防止装置１３によ
り、紙葉１が２枚以上同時に取出されるのが防止されて
いる。また、搬送路１２上の紙葉表面方向に検査部４が
配置され、一枚ずつの紙葉１について表面の状態を検査
し、破損状況、汚れ状況等をチェックする。

【００２８】検査の結果に基づき、紙葉１の搬送方向が
区分部５によって区分され、区分された紙葉１は再流通
紙葉用と廃棄紙葉用に別れた集積部６に集積される。上
述の通り再流通紙葉用と廃棄紙葉用の区分は、搬送路１
２上に設けられた対向型区分ゲ−ト装置１５により行わ
れる。集積部６には集積羽根車１７が設けられており、
高速で搬送されてくる紙葉１を受け止め、停止させ再び
積層する。羽根車１７はスパイラル状の溝１８を中心回
りに等配に有した円盤状であり、ステッピングモ−タ
（図示省略）等により駆動される。再流通紙葉は後処理
で所定枚数毎の束とされて装置から搬出され、廃棄紙葉
は廃棄処理に回される。

【００２９】搬送路１２上には、紙葉１の通過をチェッ
クするための光電センサ１９（一組のみ図示）が数箇所
に設けられている。この光電センサ１９は、紙葉１の取
出しタイミングおよびピッチ、搬送路１２上の通過およ
びジャム（紙葉詰まり）状況、集積部６への挿入の確認
や紙葉間ピッチの算出に用いられる。特に図１に示した
取出し装置１１直後に配される光電センサ１９は、紙葉
１の取出し直後のピッチ、スキュー等を検知するために
用いられる。

【００３０】図２に紙葉類取出し装置１１の概略構成を
説明する構成図を示す。チャンバ２２は、内部に空洞の
形成された中空円筒構造であり、その円筒外周面に内部
の空洞と繋がるチャンバ孔が形成され、内部の空洞は真
空ポンプ（図示省略）等に接続されて、動作時には大気
圧に対して負圧に保持される。また、取出しロータ２１
は薄肉中空円筒構造であり、円筒面を貫通する複数のロ
ータ吸着孔２８が形成され、中空の取出しロータ２１内
にチャンバ２２が同芯状に挿入されると共に、取出しロ
ータ２１は、チャンバ２２に対して２個のベアリング２
３、２４を介して回転可能に取り付けられている。取出
しロータ２１の内周面と、チャンバ２２の外周面との隙
間は、数１０μｍ程度に保持されており、エア漏れの少
ない構造が採用されている。

【００３１】ベアリング２４は、その内輪がチャンバ２
２とロッド２５に、外輪が取出しロータ２１とロータカ
バー２６にそれぞれ固定されている。一方ベアリング２
３は、その外輪が取出しロータ２１とロータカバー３３
に固定され、内輪はガイド２７によりベアリング２４方
向に押しつけることができる構造となっている。スペー
サ２９は、チャンバ２２により位置決めされ、ボルト３
０およびワッシャ３１により固定される。

【００３２】スペーサ２９とガイド２７の間に配置され
たベルビルスプリング３２は、予圧を与えられて圧縮さ
れており、生じた弾性力はガイド２７を介して、ベアリ
ング２３の内輪にベアリング２４方向に作用している。
これにより、ベアリング２３、２４に予圧を与えること
ができる（定圧予圧）ので回転機構の寿命を延ばすこと
ができる。この予圧量は、ベルビルスプリング３２の圧
縮量によって決定されるので、スペーサ２９のチャンバ
２２に対する位置を所定位置に位置決めすることにより
決定する。ここで、ベアリング２３と２４とを、取出し
ロータ２１とすきまバメにして、ロータカバー２６と３
３のそれぞれのスラスト力で固定すれば、組立て・分解
が簡易である。

【００３３】ダストカバー３５、３６は、それぞれロー
タカバー２６および３３に固定されており、それぞれス
ペーサ２９およびロッド２５と摺動することにより、ベ
アリング２３および２４に紙粉等が入るのを防ぐ構造と
なっている。ロッド２５は、サブベース３７に垂直に固
定されており、これにより取出しロータ２１、チャンバ
２２等からなる取出し動作を行う機構部分（以下、ロー
タユニットと称する）全体がサブベース２５に固定され
ている。

【００３４】取出しロータ２１の外周面には、クラウン
部３８、３９が２カ所設けてあり、無端の平ベルト４
１、４２を掛けて取出しロータ２１に回転力を伝達する
構造となっている。このクラウン部３８、３９の外径
は、平ベルト４１、４２の巻付け外径が、取出しロータ
２１の外周面の径より僅かに窪んだ凹となり、紙葉の取
出し時に平ベルト４１、４２が紙葉１に直接接触しない
ように構成されている。

【００３５】したがって、紙葉１を取出しロータ２１で
確実に吸着して取出せ、紙葉１のピッチむらを生じたり
あるいは紙葉１を汚してしまうといった問題点を生じる
ことがない。なお、クラウン部３８、３９は、平ベルト
４１、４２の厚みを考慮して、平ベルト４１、４２をク
ラウン部３８、３９に巻付けた時に、平ベルト４１、４
２が取出しロータ２１の表面から例えば０．１〜１ｍｍ
程度窪むように形成されている。ロータ吸着孔２８は、
クラウン部３８、３９（すなわち平ベルト４１、４２）
を挟む形で配置されており、さらに、使用する紙葉１の
幅方向両端をグリップできる位置にも配置されている。

【００３６】なお、以下に図３を参照して紙葉の取出し
部２の詳細な構成を説明する。図３は、給紙装置１０、
取出し装置１１、２枚取り防止装置１３より構成される
取出し部２の構成図を示すものである。

【００３７】紙葉１の先端部分は給紙装置１０により、
取出しロータ２１に一定の押圧力で押付けられ、この押
圧力は、押圧力検出センサ５５により検出される。そし
て、紙葉１の押付け部分より紙葉後端側、特にＡ部付近
ををノズル等（図示省略）の吹出しエアーで捌く。紙葉
１の捌き状態は、捌き状態検出センサ５６により検出さ
れる。

【００３８】取出しロータ２１は、チャンバ２２の周り
を等角速度（等速）で回転しており、その駆動は無端の
平ベルト４１、４２を介してサーボモータ（図示省略）
により行われる。平ベルト４１、４２は、ドライブロー
ラ５７、取出しロータ２１、テンションローラ６１、ア
イドルローラ６２で回転駆動系を成している。そして第
１の搬送ローラ６３との間から搬送路の入口を形成して
いる。

【００３９】このように紙葉１を取出しロータ２１に押
付ける押付け給紙方式を採用することにより、紙葉１と
取出しロータ２１の良好な密着が補償されるので、取出
しロータ２１の吸着力が効率よく紙葉１に伝達され安定
した取出しが可能である。

【００４０】チャンバ２２は、両端段付き円柱の一端側
の側面から孔を開けて先に説明した通りの内部に空洞を
有する中空円柱構造を形成し、円筒外周面の一部に、内
部の空洞と繋がる切欠き部を形成し、この切欠き部をチ
ャンバ孔４５として構成していると共に、両端段付き円
柱の他端側の側面の段付き部の先端にネジ部を有する構
造である。これにより、取出しロータ２１とチャンバ２
２とを支持するベアリング２３、２４を予圧するベルビ
ルスプリング３２を、一定量だけ圧縮して固定すること
ができる。チャンバ孔４５の軸方向の長さは、使用する
紙葉幅より大きく構成されており、そのためベアリング
２３および２４は、さらに広い間隔で配置されている。

【００４１】（第１の実施の形態）図２および図３を参
照して、本発明の紙葉類取出し装置１１の第１の実施の
形態について説明する。

【００４２】図３に示すように紙葉１は、給紙装置１０
により取出しロータ２１に押付けられた後に、取出しロ
ータ２１に１枚ずつ吸着されて取出され、平ベルト４
１、４２、および２枚取り防止装置１３にガイドされな
がら、搬送路１２に搬入される。従来通り、２枚取り防
止装置１３により、紙葉１が２枚以上同時に取出される
のを防いでいる。なお紙葉１は、２枚取り防止装置１３
の吸着ガイド面の任意位置で止められることになるの
で、紙葉１の先端初期位置は、紙葉１が給紙装置１０に
積層されている時の２枚取り防止ブロック１３の側面位
置Ｐ１から、第１の搬送ローラ６３と平ベルト４１、４
２が対向して形成する搬送路１２の入口Ｐ２までの距離
Ｌの間で変動することになる。そのため、従来より距離
Ｌは許容される取出しピッチ誤差よりも短くなるように
設定してある。

【００４３】従来は上記の通りの考えから、取出しロー
タ２１の吸着孔２８の周方向長さＬ０、または吸着孔２
８が複数設けられている場合にはその配置長さＬ０（つ
まりＬ０はロータ吸着孔の該ロータの円周方向の実質的
な長さ）が、取出しピッチ誤差よりも短くなるように設
定する必要があった。そのため、構造上誤差発生が避け
られない上記距離Ｌの値を基準にして、

【００４４】

【数１】Ｌ＞Ｌ０ …（１） と上記（１）式を満たすように設定されていた。一方、
本発明の第１の実施の形態によれば、

【００４５】

【数２】Ｌ≦Ｌ０≦ｌ１−ｌ２ …（２） （ただし、ロータ周長さｌ１、紙葉長さｌ２）と取出し
ロータ２１の吸着孔２８（図２参照）の周方向（長孔）
長さＬ０、または吸着孔２８が複数設けられている場合
にはその配置長さＬ０は上記（２）式を満たすように構
成されている。

【００４６】図２に示した例では、吸着孔２８の長孔の
長さがＬ０の場合であるが、もちろん丸孔等が複数設け
られておりその複数の丸孔の配置長さがＬ０に配置され
ていても良い（ただし、ロータ周長さｌ１、紙葉長さｌ
２）。

【００４７】Ｌ０の下限値を上記のように構成しても、
ピッチ誤差を生じない理由は、紙葉１を滑らせて取出す
こと、かつ上記の通り給紙装置１０により紙葉１を取出
しロータ２１に押付ける押付け給紙方式を採用したこと
により、紙葉１と取出しロータ２１の良好な密着が補償
されるので、取出しロータ２１の吸着力が効率良く紙葉
１に伝達され安定で高い再現性を持つ取出しが可能なた
めである。

【００４８】また、Ｌ０の上限値は、取出しロータ２１
が紙葉１（枚／回転）の連続取出しを可能とするための
条件である。具体的には、紙葉Ａ、紙葉Ｂを連続して取
出すときに、吸着孔２８の後端部分で紙葉Ａの取出しが
完了（紙葉Ａを搬送路１２に搬入）した場合、紙葉Ａの
長手方向後端部が、次の紙葉Ｂの取出しの妨げにならな
い条件である。

【００４９】なお図２に示した例では、取出しロータ２
１の吸着孔２８は５列設けた例を示しているが、吸着孔
２８は取出しロータ２１と紙葉１の密着の安定性を向上
させるために３列乃至９列程度設けると良い。

【００５０】また上述の説明において、２枚取り防止ブ
ロック１３の側面位置Ｐ１から、第１の搬送ローラ６３
と平ベルト４１、４２が対向して形成する搬送路１２の
入口Ｐ２までの距離Ｌは、取出しロータ２１の円筒断面
においてその角度は略４０度程度に相当し、またＬ０は
ロータ吸着孔の該ロータの円周方向の実質的な長さＬ０
（取出しロータ２１の吸着孔２８の周方向長さＬ０、ま
たは吸着孔２８が複数設けられている場合にはその配置
長さＬ０）においては、取出しロータ２１の円筒断面に
おいてその角度は略１２０乃至１５０度程度に相当する
が、この角度は吸着孔２８により発揮される吸着力によ
り適宜設定可能であるため、吸着孔２８の数、吸着孔２
８の幅等によって調整可能である。

【００５１】前述の構成にすると、連続取出しができる
範囲で、従来不可能であった長い期間にわたって、紙葉
１に取出し力を与えることが可能となる。これにより、
ロータ吸着孔２８がチャンバ孔４５とチャンネルすると
きに発生する空気音を低減できる。

【００５２】（第２の実施の形態）図４に本発明の紙葉
類取出し装置１１を使用した第２の実施の形態に係る取
出し方式の概念図を示す。

【００５３】取出しロータ２１は、例えばアルミ合金や
ＳＵＳ等の金属から成る低摩擦係数の材料で作られてお
り、従来の構成と異なり吸着孔２８の周辺が低摩擦であ
るように構成されている。これにより、紙葉１は取出し
ロータ２１の表面を滑りながら取出され、第１の搬送ロ
ーラ６３にグリップされて搬入される。

【００５４】言い替えると、取出しロータ２１が図４中
の距離Ｌ０回転移動する間に紙葉１は滑ってＬだけしか
移動しないことになる。もちろんマージン（安全率）を
考えて紙葉１の移動量を大きくするようにも設定でき
る。つまり紙葉１の滑り量はＬよりも大きな量として設
定される。一方、滑り量は後続の紙葉の先端が前の紙葉
の後端で妨害されて取出しが良好に行えないという事態
を避けるために、ロータ周長さｌ１、紙葉長さｌ２とし
た場合には（ｌ１−ｌ２）の値よりも小さな値となるよ
うに設定されている。

【００５５】従来は、吸着孔２８の周辺にゴム等の高摩
擦部材を張付けて、取出しロータ２１と紙葉１がほとん
ど滑らないように構成していた。取出しロータ２１を間
欠回転するように構成していたのもそのためである。こ
のような構成では、紙葉１が滑らないように取出しロー
タ２１のメンテナンスおよび取出しロータ２１の外周面
の心円度を高精度に仕上げるのが大変である。

【００５６】しかしながら、上記第２の実施の形態の構
成にすると、取出しロータ２１を構成する金属等の低摩
擦部材はゴム等に比較して耐摩耗性が優れている上、ゴ
ム等の接着面の管理や接着作業を行う必要もないのでメ
ンテナンスが簡便である。また、取出しロータ２１は一
体成形が可能なので、外周面の心円度を上げるのは容易
であり、押付け給紙方式の給紙装置に対して回転時に外
乱を与え難く、より良好な取出しが可能である。

【００５７】また、取出しロータ２１が紙葉１の表面を
傷め難く、かつ、取出しロータ２１の表面に紙葉１の汚
れ、印刷材等が転写され他の紙葉１を汚し難い装置が実
現できる。

【００５８】なお、上記に示した通り取出しロータ２１
は、アルミ合金やＳＵＳ等の金属から成る低摩擦係数の
材料から一体形成されているが、これら金属以外にもセ
ラミックス、あるいはポリアセタールやジュラコン（商
品名）等の樹脂のような低摩擦係数の部材から構成して
も良い。この第２の実施の形態で示した上記の低摩擦係
数の部材は、より具体的にはその摩擦係数は例えば０．
１〜０．４程度（紙葉に対して、例えば荷重500gf 、相
対速度50mm/Sの条件における動摩擦係数の値）であり、
一方従来、取出しロータ２１に張付けられているゴムの
摩擦係数は同様の条件において２〜３程度である。つま
り、この第２の実施の形態で示した取出しロータ２１
は、従来に比較して１／１０程度、摩擦係数が小さく形
成されているものである。

【００５９】（第３の実施の形態）次に、図５に本発明
の紙葉類取出し装置１１に使用したクリーナの概略図、
図６にこのクリーナの配置例を示す。

【００６０】従来は、取出しロータ２１の吸着孔２８の
周辺にゴムチップを張付けていたため、摩耗・破断を引
き起こす接触式のクリーナを設けることができなかっ
た。しかし、本取出し装置では、先の第２の実施の形態
で示したように取出しロータ２１は一体成形可能な上、
金属等で構成できるので、接触式のクリーナを設置可能
となる。

【００６１】つまり図５、図６に示す通り、取出しロー
タ２１に接触して回転する回転ローラ式クリーナ７０を
設け、このクリーナ７０により取出しロータ２１の表面
の粉塵等を吸着し、常に取出しロータ２１の表面が初期
のクリーンな状態を保持できるように構成したものであ
る。

【００６２】なお図５、図６ではクリーナの一例として
回転ローラ式のものを示したが、この他に、ブラシ方式
のものでもよい。このブラシ式のクリーナの場合、拭き
取った汚れを溜める部材を設けると良い（チリ取り構
造）。なお、上記に示したクリーナ部材の材質としては
フェルトやウレタンゴム等を用いることができる。

【００６３】

【発明の効果】上記に説明した通り本発明によれば、取
出し紙葉を汚し難く、低騒音で寿命を向上させた紙葉類
取出し装置およびそれを用いた紙葉類検査装置が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る紙葉類検査装置の概略全体構成
図。

【図２】 本発明に係る紙葉類取出し装置の概要図。

【図３】 本発明の第１の実施の形態に係る紙葉類取出
し装置の取出し部の概略構成図。

【図４】 本発明の第２の実施の形態に係る紙葉類取出
し装置の取出し方式（チェンジアップ方式）の説明図。

【図５】 本発明の第３の実施の形態に係る紙葉類取出
し装置の概略図。

【図６】 本発明の第３の実施の形態に係る紙葉類取出
し装置のクリーナの配置図。

【図７】 従来の紙葉類取出し装置の概要図。

【図８】 従来の紙葉類取出し装置の取出し部の構成
図。

【符号の説明】

１ 紙葉 ２ 取出し部 ３ 搬送部 ４ 検査部 ５ 区分部 ６ 集積部 １０ 給紙装置 １１ 取出し装置 １２ 搬送路 １３ ２枚取り防止装置 ２１ 取出しロータ ２２ チャンバ ２８ ロータ吸着孔 ３８、３９ クラウン部 ４１、４２ 平ベルト ４５ チャンバ孔 ７０ クリーナ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中空筒状のチャンバと、このチャンバの外
   表面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔と、前記
   チャンバ内部を吸引する吸引手段と、前記チャンバの外
   表面と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配置される
   中空状のロータと、このロータ表面から内部に貫通して
   形成され、前記チャンバ孔と協同して前記吸引手段の吸
   引力により紙葉を吸着して取出すためのロータ吸着孔と
   を備えた紙葉類取出し装置において、 前記ロータに対して前記紙葉を滑らせながら取出すこと
   を特徴とする紙葉類取出し装置。
2. 【請求項２】中空筒状のチャンバと、このチャンバの外
   表面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔と、前記
   チャンバ内部を吸引する吸引手段と、前記チャンバの外
   表面と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配置される
   中空状のロータと、このロータ表面から内部に貫通して
   形成され、前記チャンバ孔と協同して前記吸引手段の吸
   引力により紙葉を吸着して取出すためのロータ吸着孔
   と、前記ロータにより吸着して取出された紙葉を搬送す
   るための搬送手段とを備えた紙葉類取出し装置におい
   て、 前記ロータ吸着孔の該ロータの円周方向の実質的な長さ
   Ｌ０を、取出し対象紙葉初期位置から前記搬送手段の入
   口までの距離Ｌ、ロータ周長さｌ１、紙葉長さｌ２に対
   して Ｌ≦Ｌ０≦ｌ１−ｌ２ を満足するように設定し、前記ロータに対して前記紙葉
   を滑らせながら取出すことを特徴とする紙葉類取出し装
   置。
3. 【請求項３】中空筒状のチャンバと、このチャンバの外
   表面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔と、前記
   チャンバ内部を吸引する吸引手段と、前記チャンバの外
   表面と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配置される
   中空状のロータと、このロータ表面から内部に貫通して
   形成され、前記チャンバ孔と協同して前記吸引手段の吸
   引力により紙葉を吸着して取出すためのロータ吸着孔と
   を備えた紙葉類取出し装置において、 前記ロータ表面を、前記ロータに対して前記紙葉を滑ら
   せながら取出すことが可能な摩擦係数の大きさを有する
   部材で構成したことを特徴とする紙葉類取出し装置。
4. 【請求項４】中空筒状のチャンバと、このチャンバの外
   表面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔と、前記
   チャンバ内部を吸引する吸引手段と、前記チャンバの外
   表面と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配置される
   中空状のロータと、このロータ表面から内部に貫通して
   形成され、前記チャンバ孔と協同して前記吸引手段の吸
   引力により紙葉を吸着して取出すためのロータ吸着孔と
   を備えた紙葉類取出し装置において、 前記ロータの吸着表面の汚れを除去する接触式のクリー
   ナ手段を設けたことを特徴とする紙葉類取出し装置。
5. 【請求項５】積層されている紙葉を所定の間隔で一枚ず
   つ連続して取出すための取出し装置と、取出した前記紙
   葉を搬送するための搬送装置と、前記紙葉に対して所定
   の検査を行うための検査装置と、検査を経た後の紙葉を
   所定の条件に基づいて区分するための区分装置とを備え
   た紙葉類検査装置において、 前記取出し装置は、中空筒状のチャンバと、このチャン
   バの外表面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔
   と、前記チャンバ内部を吸引する吸引手段と、前記チャ
   ンバの外表面と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配
   置される中空状のロータと、このロータ表面から内部に
   貫通して形成され、前記チャンバ孔と協同して前記吸引
   手段の吸引力により紙葉を吸着して取出すためのロータ
   吸着孔とを備えており、前記ロータに対して前記紙葉を
   滑らせながら取出すことを特徴とする紙葉類検査装置。
6. 【請求項６】積層されている紙葉を所定の間隔で一枚ず
   つ連続して取出すための取出し装置と、取出した前記紙
   葉を搬送するための搬送装置と、前記紙葉に対して所定
   の検査を行うための検査装置と、検査を経た後の紙葉を
   所定の条件に基づいて区分するための区分装置とを備え
   た紙葉類検査装置において、 前記取出し装置は、中空筒状のチャンバと、このチャン
   バの外表面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔
   と、前記チャンバ内部を吸引する吸引手段と、前記チャ
   ンバの外表面と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配
   置される中空状のロータと、このロータ表面から内部に
   貫通して形成され、前記チャンバ孔と協同して前記吸引
   手段の吸引力により紙葉を吸着して取出すためのロータ
   吸着孔とを備えており、前記ロータ吸着孔の該ロータの
   円周方向の実質的な長さＬ０を、取出し対象紙葉初期位
   置から前記搬送手段の入口までの距離Ｌ、ロータ周長さ
   ｌ１、紙葉長さｌ２に対して Ｌ≦Ｌ０≦ｌ１−ｌ２ を満足するように設定し、前記ロータに対して前記紙葉
   を滑らせながら取出すことを特徴とする紙葉類検査装
   置。
7. 【請求項７】積層されている紙葉を所定の間隔で一枚ず
   つ連続して取出すための取出し装置と、取出した前記紙
   葉を搬送するための搬送装置と、前記紙葉に対して所定
   の検査を行うための検査装置と、検査を経た後の紙葉を
   所定の条件に基づいて区分するための区分装置とを備え
   た紙葉類検査装置において、 前記取出し装置は、中空筒状のチャンバと、このチャン
   バの外表面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔
   と、前記チャンバ内部を吸引する吸引手段と、前記チャ
   ンバの外表面と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配
   置される中空状のロータと、このロータ表面から内部に
   貫通して形成され、前記チャンバ孔と協同して前記吸引
   手段の吸引力により紙葉を吸着して取出すためのロータ
   吸着孔とを備えており、前記ロータ表面を、前記ロータ
   に対して前記紙葉を滑らせながら取出すことが可能な摩
   擦係数の大きさを有する部材で構成したことを特徴とす
   る紙葉類検査装置。
8. 【請求項８】積層されている紙葉を所定の間隔で一枚ず
   つ連続して取出すための取出し装置と、取出した前記紙
   葉を搬送するための搬送装置と、前記紙葉に対して所定
   の検査を行うための検査装置と、検査を経た後の紙葉を
   所定の条件に基づいて区分するための区分装置とを備え
   た紙葉類検査装置において、 前記取出し装置は、中空筒状のチャンバと、このチャン
   バの外表面から内部に貫通して形成されたチャンバ孔
   と、前記チャンバ内部を吸引する吸引手段と、前記チャ
   ンバの外表面と微小隙間を有して同芯状に回転可能に配
   置される中空状のロータと、このロータ表面から内部に
   貫通して形成され、前記チャンバ孔と協同して前記吸引
   手段の吸引力により紙葉を吸着して取出すためのロータ
   吸着孔を備えており、前記ロータの吸着表面の汚れを除
   去する接触式のクリーナ手段を設けたことを特徴とする
   紙葉類検査装置。