JPH0258176B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は紙葉類繰出し装置にかゝり、特に紙葉
類を重合して収納し、その最下位の紙葉類から１
枚ずつ繰出して計数等の所要の処理を行なう紙葉
類繰出し装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来から紙葉類を重積して収納し、その最下位
の紙葉類からローラ等の繰出し手段により１枚ず
つ繰出す繰出し装置が知られている。

しかして上記のような繰出し装置は、紙葉類の
重積による自己の重量によつて最下位の紙葉類を
繰出し手段に接しさせるもの、あるいは重積され
た紙葉類の上部に自重またはばね付勢により紙葉
類を押圧する押圧体を設け、この押圧体により紙
葉類群を繰出し手段に押しつけて繰出しの確実性
をはかるようにしたものが用いられている。

しかるに前者によるものでは、重積紙葉類群の
自己の重量のみにより繰出し手段に圧接させるも
のであるため、繰出し動作中、繰出し手段に掛る
荷重が紙葉類の枚数に応じて変化し、繰出し手段
と紙葉類との摩擦力が一定とならず、繰出される
紙葉類の間隔にばらつきが生じ、特に最後に近づ
くと紙葉類と繰出し手段との間に摩擦力が生じな
くなつて繰出されなくなる欠点がある。

また後者によるものでは、押圧体により紙葉類
を押圧するので、前者による欠点は解消される
が、押圧体による加圧力は常に一定であるため繰
出し動作中紙葉類の枚数の変化によつて繰出し手
段との摩擦力が一定化されないという問題が残る
ものであつた。

〔発明の目的〕

本発明はこれに鑑み、重積される紙葉類群を繰
出し手段へ押しつける押圧力を、紙葉類の収納枚
数にかゝわらず常にほゞ一定に保ち、紙葉類と繰
出し手段との間における繰出しに必要な摩擦力の
安定化を図り、繰出し速度および繰出し紙葉類の
間隔を一定にすることのできる紙葉類繰出し装置
を提供することを目的としてなされたものであ
る。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明による紙葉類
繰出し装置は、紙葉類を堆積載置し、その上から
紙葉類群を押圧して最下位の紙葉類から繰出し手
段により１枚ずつ繰出す紙葉類繰出し装置におい
て、紙葉類の上面に対しばね付勢により傾斜姿勢
に保持され、下部一端が紙葉類面に当接したのち
押圧方向への移動により紙葉類面に沿う検知姿勢
に姿勢変換すべく揺動可能に設けられた押圧部材
を有する押圧体と、下方へ向け所定圧が加わつた
とき下方へ変位可能に支持された繰出し手段と、
前記押圧部材の検知姿勢を検出するための押圧体
姿勢検知手段と、前記繰出し手段に加わる所定圧
によりその下方変位を検出する付勢力検知手段
と、前記押圧体を紙葉類群の押圧方向へ移動させ
る押圧体駆動手段と、前記押圧体姿勢検知手段に
よる前記押圧体の検知姿勢の検知信号、および付
勢力検知手段による前記繰出し手段の下方変位の
検知信号の両信号に基づいて前記押圧体駆動手段
による押圧体の押圧方向への移動を停止させる制
御手段とを具備することを特徴とするものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

第１図に縦断側面を、第２図に第１図の繰出し
手段の平面を、第３図に同押圧体部分の平面をそ
れぞれ示すように、紙葉類Ｐを堆積して装填する
収納部１は、前方に向けやゝ傾斜した前板２の内
側に紙葉類Ｐが重積状態で収納されるもので、そ
の下部に紙葉類Ｐを１枚ずつ繰出す繰出し手段３
が設けられている。

この繰出し手段３は、図では前部繰出しローラ
４と後部繰出しローラ５とで構成され、これらロ
ーラ４，５は第２図示のように紙葉類Ｐの送り巾
方向に複数個（図においては各４個）設けられて
いる。

前部繰出しローラ４は、前板２の下部に形成さ
れた繰出し口６の近傍に軸７により支持され、後
部繰出しローラ５は前記軸７に一端が支持された
左右の揺動アーム８，８の中間部に軸９により取
付けられている。

前記繰出しローラ４，５の上部は、収納部１の
底板１０に形成された孔１１，１１からその上面
に突出されており、この底板１０の後方部１０ａ
は上方に向け傾斜され、紙葉類Ｐ群の後方部を支
えるようになつている。

前記軸７には繰出しモータM₁からプーリー１
２、ベルト１３、プーリー１４を介して矢印方向
への回転が伝達されるようになつており、また前
記軸７と他方の軸９とはプーリー１５、ベルト１
６、プーリー１７を介して回転が伝えられ、これ
により繰出しローラ４，５は同方向に等速で回動
されるようになつている。

前記揺動アーム８の自由端は、該アーム８の下
降限を定めるため機枠側に固定されたストツパ１
８に当接自在とされ、また揺動アーム８と機枠と
の間には引張りばね９が張装されていて、常時は
後部繰出しローラ５が上昇する方向に付勢が与え
られ、該ローラ５が上方に変位可能とされてい
る。なお、２０は揺動アーム８の上限を定めるス
トツパである。

前記揺動アーム８の自由端には、巾狭な検出部
２１が突設されており、機枠側には揺動アーム８
がストツパ１８に当接しているときその検出部２
１に整合するセンサ２２が設けられ、これら検出
部２１とセンサ２２とにより繰出し手段３の付勢
力検知手段２３を構成している。

前記前部繰出しローラ４の上部にはゲートロー
ラ２４が設けられ、前部繰出しローラ４とゲート
ローラ２４との周面間で紙葉類Ｐを１枚のみ通し
て２枚目以降は通過させないゲート部２５を構成
している。

押圧体２６は、機枠に紙葉類堆積方向に設けら
れたガイドロツド２７に沿つて昇降自在に設けら
れるもので、第３図示のようにガイドロツド２７
に挿通支持されるブロツク２８に腕軸２９を介し
て押圧部材としての板状の押圧板３０が回動変位
自在に支持され、この腕軸２９に取付けられたロ
ーラ３１，３１が機枠の側壁３２，３２に縦方向
に形成された長孔３３，３３に嵌合されて円滑に
昇降されるようになつている。また前記ブロツク
２８と腕軸２９との間には捩りばね３４が介装さ
れ、この捩りばね３４により押圧板３０の一側端
３０ａが下方に位置する傾斜姿勢におかれるよう
になつており、この一側端３０ａが紙葉類Ｐの上
面に当接して下降するとき押圧板３０の全面が紙
葉類Ｐの上面に接するようになつている。

前記腕軸２９の端部には検出板３５が固着さ
れ、前記押圧板３０が紙葉類Ｐの上面に沿つて接
する姿勢となつたとき検出板３５が整合するセン
サ３６が設けられており、これら検出板３５とセ
ンサ３６とで押圧体姿勢検知手段３７を構成して
いる。

前記ガイドロツド２７の近隣の上方部および下
方部にプーリー３８，３９が軸架され、これらプ
ーリー３８，３９間にワイヤロープ４０が巻回さ
れ、このワイヤロープ４０に前記ブロツク２８が
連結部４１により固定されている。

前記下側のプーリー３９の軸には押圧用モータ
M₂の軸が連結され、このモータM₂の駆動により
ブロツク２８を介して押圧板３０が昇降駆動され
るようになつている。この押圧用モータM₂は、
前記揺動アーム８の検出部２１がセンサ２２から
離間したときの信号または、前記押圧体姿勢検知
手段３７の検出板３５がセンサ３６から離間した
ときの信号によつて駆動され、検出部２１がセン
サ２２に整合しかつ、検出板３５がセンサ３６に
整合したとき停止されるようになつている。

また、押圧体駆動手段４２は押圧用モータM₂、
プーリー３８，３９、ワイヤロープ４０等によつ
て構成される。

図において４３は押圧体２６の上昇限を検出す
るスイツチで、これがオンされたとき押圧用モー
タM₂が停止されるようになつており、また４４，
４４は収納部１内の紙葉類Ｐの存否を検出するセ
ンサ、４５，４５は繰出された紙葉類Ｐを計数す
るセンサである。

第５図は前記押圧体姿勢検知手段３７と付勢力
検知手段２３とからの信号に基づいて押圧体駆動
手段４２を停止させる制御手段としての制御系の
一例を示し、第４図Ａ〜Ｉは動作状態を示すもの
で、前記制御系は収納部１に堆積される紙葉類Ｐ
群の量が少ない場合の系と、多い場合の系とに大
別され、動作状態図の第４図Ａ〜Ｄが少ない場合
を、第４図Ｆ〜Ｉが多い場合をそれぞれ示してお
り、制御系に付してある符号００２〜０１２を用
いて作用とともに説明する。

紙葉類収納部１内に紙葉類Ｐが収納されていな
いときは、押圧体２６は最上昇位置におかれてお
り、繰出し手段３上に紙葉類Ｐ群を載置する。こ
の場合、堆積紙葉類Ｐの量が少ないと、後部繰出
しローラ５が若干押し下げられても、付勢力検知
手段２３のセンサ２２はオフであり（第４図Ａ）、
堆積紙葉類Ｐの量が多いと後部繰出しローラ５が
押し下げられて揺動アーム８がばね１９に抗し第
１図時計方向に揺動され、付勢力検知手段２３の
センサ２２はオンとなる（第４図Ｅ）。

堆積紙葉類Ｐの量が少ない場合には、スタート
ボタン操作あるいは紙葉類セツト信号によつてス
タート信号が与えられ、付勢力検知手段２３のセ
ンサ２２のオン状態か否かが判断され（002）、オ
ンとなつていない場合、すなわち第４図Ａのよう
に紙葉類Ｐ群の量が少ないために繰出し手段３の
揺動アーム８が上昇しているので押圧用モータ
M₂が駆動（016）して押圧体２６を下降動させ、
その押圧板３０の一側端３０ａが紙葉類Ｐの上面
に当接してなお下降することにより押圧板３０は
紙葉類Ｐの上面に沿つて接するように捩りばね３
４に抗して揺動する。この押圧板３０の揺動によ
り押圧体姿勢検知手段３７のセンサ３６がオンと
なる。さらに押圧用モータM₂は駆動を続け、押
圧体２６の下降によつて紙葉類Ｐ群が下方に押さ
れ、後部繰出しローラ５が押し下げられ付勢力検
知手段２３のセンサ２２がオンとなる（第４図
Ｂ）。このセンサ２２がオンとなれば、押圧用モ
ータM₂が停止（018）し、オフの場合は押圧モー
タM₂が継続して駆動される。

押圧用モータM₂が停止すると、繰出し用モー
タM₁が起動して前部繰出しローラ４が矢印方向
に回動し（004）、これに応じベルト１６を介して
後部繰出しローラ５が同方向に等速で回動して最
下位の紙葉類Ｐを摩擦により１枚だけ繰出し、前
部繰出しローラ４とゲートローラ２４との間のゲ
ート部２５により２枚目以降の紙葉類Ｐから分離
されて１枚だけが繰出され、計数センサ４５，４
５により繰出し枚数が計数される。

この間に堆積紙葉類Ｐが減少し、繰出し手段３
の後部繰出しローラ５が紙葉類Ｐ群を押し上げて
変位し、その揺動アーム８の検出部２１が付勢力
検知手段２３のセンサ２２から離間（第４図Ｄ）
すると、センサ２２がオフとなり、再び押圧用モ
ータM₂が駆動されて押圧体２６を下降させ、前
記センサ２２がオンとなると再び繰出し用モータ
M₁が駆動されて繰出しが継続される。

このようにして繰出しが終了すると、紙葉類Ｐ
の存否を検出するセンサ４４，４４により断判
（005）され、繰出し終了信号が出されると押圧用
モータM₂が逆転駆動（006）されて押圧体２６が
上昇復帰し、上限スイツチ４３がオンとなること
によつて（007）、押圧用モータM₂が停止（008）
され、繰出し動作が終了となる。

つぎに収納部１へ装填される堆積紙葉類Ｐの量
が多い場合には、第４図Ｅ〜Ｉに示す系のように
その紙葉類Ｐ群の重量により後部繰出しローラ５
が押し下げられて付勢力検知手段２３のセンサ２
２はオンとなる。そして押圧体姿勢検知手段３７
のセンサ３６はオフであるから押圧用モータM₂
が正転（009）し、押圧体２６を下降させる。そ
の押圧板３０の一側端３０ａが紙葉類Ｐ群の上面
に当つてなお下降することにより押圧板３０は紙
葉類Ｐの上面に沿つておかれ、上記センサ３６は
オンとなつて押圧用モータM₂が停止011し、繰出
し用モータM₁が駆動（004）して１枚ずつ繰出す
（第４図Ｆ〜Ｇ）。

堆積紙葉類Ｐの重量により付勢力検知手段２３
のセンサ２２がオンのままの状態で繰出しが継続
され、紙葉類Ｐの減少に伴なつて押圧板３０が捩
りばね３４の付勢により傾斜姿勢になることによ
つてセンサ３６がオフ（第４図Ｈ）になる。この
センサ３６のオフによつて押圧用モータM₂が再
駆動（009）され押圧板３０が紙葉類Ｐの上面に
当接してセンサ３６がオンになるまで押圧体２６
を下降させる。

このとき、計数センサ４５，４５がすでに計数
を行なつて計数値が１以上のときは、押圧用モー
タM₂の駆動に関係なく、繰出し用モータM₁は駆
動を続け、繰出しが継続される。また計数センサ
４５，４５の計数値が０のときは繰出し用モータ
M₁は停止しており押圧用モータM₂のみが駆動さ
れる（012）。

このようにして紙葉類Ｐの減少に伴なつて押圧
体２６が順次下降し、常に紙葉類Ｐ群を加圧し、
繰出し手段３に対する所定の摩擦力を確保する。
そして堆積紙葉類Ｐが少なくなり、繰出し手段３
を押し下げても付勢力検知手段２３のセンサ２２
をオンするに足るだけの重量に満たなくなると、
前述の紙葉類Ｐ群が少ない場合の動作系（第４図
Ａ〜Ｄに移行し、繰出し手段３の追従変位による
態様に替り、繰出しが継続される。

また、堆積紙葉類Ｐを非常に多くつめ込んだ場
合は、センサ２２とセンサ３６の両方がオンとな
る（第４図Ｉ）。この場合は押圧用モータM₂を駆
動することなく繰出しが開始され、以後の動作は
第４図Ｇ以下と同様となる。また少い場合には繰
出し手段３の追従移動により常に最下位の紙葉類
Ｐと繰出し手段３との接触圧を一定の範囲内にお
くことができ、堆積紙葉類Ｐの量にかゝわらず確
実な繰出しを行なわせることができる。

なお、図示実施例では、繰出し手段３にローラ
を用いた場合について示したが、これはローラに
代えてベルトであつてもよく、また各検知手段お
よび各部の構成についても図示実施例に限定され
るものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない
範囲内での設計変更は任意である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、押圧体を紙葉類
の上面に対しばね付勢により傾斜姿勢に保持し下
部一端が紙葉類面に当接することにより紙葉類面
に沿うように揺動可能に形成するとともに、前記
繰出し手段を変位可能に形成し、前記押圧体の揺
動姿勢を検出するための押圧体姿勢検知手段と、
前記押圧体を紙葉類群の堆積方向へ移動させるた
めの押圧体駆動手段と、前記繰出し手段に加わる
圧力を該繰出し手段の変位によつて検出する付勢
力検知手段とを設けてなり、前記押圧体姿勢検知
手段と付勢力検知手段とからの信号に基づいて前
記押圧体駆動手段を停止させるようにしたことに
より、収納部へ堆積する紙葉類群の量にかかわら
ず繰出し手段と紙葉類との間における摩擦力を安
定化することができ、これにより紙葉類の繰出し
を確実に行なわせることができる。しかも、押圧
体が紙葉類群の最上位紙葉類に常に追従して下降
するので、繰出しを中断することなく、動作させ
ることができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙葉類繰出し装置の一実
施例を示す縦断側面図、第２図は第１図における
繰出し手段の平面図、第３図は同押圧体の平面
図、第４図Ａ〜Ｉは動作状態を示す説明図、第５
図は同制御系の一例を示すフローチヤートであ
る。 １…紙葉類収納部、３…繰出し手段、４，５…
繰出しローラ、８…揺動アーム、１０…底板、２
１…検出部、２２…センサ、２３…付勢力検知手
段、２４…ゲートローラ、２６…押圧体、２７…
ガイドロツド、２９…腕軸、３０…押圧板、３４
…捩りばね、３５…検出板、３６…センサ、３７
…押圧体姿勢検知手段、Ｐ…紙葉類、M₁…繰出
し用モータ、M₂…押圧し用モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉類を堆積載置し、その上から紙葉類群を
   押圧して最下位の紙葉類から繰出し手段により１
   枚ずつ繰出す紙葉類繰出し装置において、 紙葉類の上面に対しばね付勢により傾斜姿勢に
   保持され、下部一端が紙葉類面に当接したのち押
   圧方向への移動により紙葉類面に沿う検知姿勢に
   姿勢変換すべく揺動可能に設けられた押圧部材３
   ０を有する押圧体２６と、 下方へ向け所定圧が加わつたとき下方へ変位可
   能に支持された繰出し手段３と、 前記押圧部材３０の検知姿勢を検出するための
   押圧体姿勢検知手段３７と、 前記繰出し手段３に加わる所定圧によりその下
   方変位を検出する付勢力検知手段２３と、 前記押圧体２６を紙葉類群の押圧方向へ移動さ
   せる押圧体駆動手段４２と、 前記押圧体姿勢検知手段３７による前記押圧体
   ２６の検知姿勢の検知信号、および付勢力検知手
   段２３による前記繰出し手段３の下方変位の検知
   信号の両信号に基づいて前記押圧体駆動手段４２
   による押圧体２６の押圧方向への移動を停止させ
   る制御手段と、を具備することを特徴とする紙葉
   類繰出し装置。