JP4108569B2 - 給紙装置、これを備えた自動原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、給紙方向に循環駆動される給紙ベルトと、この給紙ベルトに摺接し、給紙方向に対して逆方向に駆動される分離部材と、を具備した給紙装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。

従来の給紙装置は、給紙部材（「ピックアップローラ」に相当する）および規制部材（「ストッパ爪」に相当する）を当接・離隔位置に移動するように駆動する一つの駆動手段（「第１駆動機構」に相当する）を設け、この駆動手段のピックアップモータの駆動力を２系統に分割して伝達し、給紙部材および規制部材を一つの駆動手段で駆動するようにして、駆動手段の部品点数が増大するのを防止している（例えば、特許文献１参照）。

また、単一の駆動部材（「ソレノイド」に相当する）により回転部材（「ピックアップローラ」に相当する）および規制部材（「突き当て板」に相当する）を当接・離隔位置に移動するように駆動しているものもある（例えば、特許文献２参照。）。

また、原稿が給紙手段（「給紙ベルト」に相当する）により搬送され、次の下流側の搬送手段（「搬送ローラ対」に相当する）に達した時点で、給紙手段の両側に設置された離間部材（「円形カラー」に相当する）が、分離部材（「分離ローラ」に相当する）を圧接して、給紙手段と分離部材を離間することにより、給紙分離性能を損なうことなく、給紙手段と原稿との接触を最小限に抑えるようにしているものもある（例えば、特許文献３参照）。

また、給紙手段（「給紙ベルト」に相当する）を分離部材（「分離ローラ」に相当する）から離間するための離間部材（「円形カラー」に相当する）に連結されたカムの回転、及び給紙手段と分離部材を離間するための離間部材の揺動の中心となる回転軸の動作と、シート載置台上のシート束が給紙方向下流に移動するのを規制する規制部材（「ストッパ爪」に相当する）の当接・離隔動作と、を連動させると共に、カムが、離間部材と給紙部材とを分離部材から離間して停止するとき、回転駆動用のステッピングモータを励磁させたまま、カムの駆動系を固定するようにしているものもある（例えば、特許文献４参照）。
特開平１１‐１４３１３９号公報（段落００１７〜段落００３１、図３） 特開２００１‐３４１８７９号公報（段落００６３〜段落００７５、図３、図４） 特開２００１‐２７８４７１号公報（段落００５７〜段落００６２、図４〜図７） 特開２００２‐３４７９６０号公報（段落００３９〜段落００５８、図３、図４）

しかしながら、特許文献１、２のような従来の給紙装置では、給紙べルトと分離ローラを離間するという点について配慮がなされていない。また、特許文献３、４のような従来の給紙装置では、円形カラーが分離ローラと圧接するときの荷重が、給紙ユニットの自重を含む加圧力であるために、加圧力のバラツキを減少させて適正な分離庄を設定する点について、さらに改善の余地がある。

本発明は、給紙動作で給紙べルトと分離ローラが離間したとき、適正な分離圧が設定できる給紙装置、これを備えた自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る本発明の給紙装置は、給紙ベルトによってシートを給紙方向に搬送する給送手段と、前記シートを１枚ずつ分離するとき、前記給紙ベルトに接して給紙方向と逆方向に回転する分離部材と、前記給紙ベルトの駆動軸に取り付けられ、前記給送手段及び前記分離部材を支持しながら、前記給紙ベルトの駆動軸を中心に揺動する支持手段と、前記給紙ベルトの幅方向両外側で回転するよう、前記支持手段に設けられた回転部材と、前記回転部材が接触して回転しながら移動するための接触面を有し、前記給紙ベルトの駆動軸と平行なカム軸を中心に回転するカム部材と、前記カム部材の回転に従って前記カム軸を中心に回動し、所定の回動位置で前記給紙ベル卜と前記分離部材を離間する離間部材と、を備え、１枚のシートが分離されて前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に達した後、前記離間部材により前記給紙ベルトと前記分離部材を離間する給紙装置であって、接触面には、前記カム部材の外周部に形成された第１の接触面と、前記カム部材の外周部に対向した内周部に形成された第２の接触面と、を含み、前記離間部材が前記所定の回動位置で前記給紙ベル卜と前記分離部材を離間するとき、前記回転部材は上向きの第１の接触面に接触し、前記給紙ベル卜と前記分離部材が前記所定のニップ角度で接触するとき、前記回転部材は下向きの第２の接触面に接触するようにした前記構成を有している。

請求項２に係る本発明の給紙装置は、請求項１において、前記支持手段が、シート載置台からシートを取り出すシート取出手段と、シート取出手段を揺動する揺動部材と、を支持し、前記揺動部材の上部に弾性体を設け、前記弾性体が、非給紙動作時には前記支持手段を覆うカバー又は筐体と当接して前記支持手段を保護し、給紙動作時には前記支持手段の揺動に従って前記カバー又は前記筐体から離間するようにした構成を有している。

請求項３に係る本発明の給紙装置は、請求項１又は請求項２において、前記カム部材には、前記離間部材を回転自在に支持する、前記カム軸と平行な回転軸と、前記回転軸を揺動可能に加圧する加圧手段と、を備え、前記給紙ベル卜と前記分離部材が離間しているとき、前記離間部材が前記分離部材を加圧して分離圧を与えるようにした構成を有している。

請求項４に係る本発明の給紙装置は、請求項３において、前記加圧手段には、前記回転軸を加圧するスプリングを備え、前記カム部材に穿たれた孔に前記スプリングを挿通し、前記スプリングの一端が前記回転軸に圧接するようにした構成を有している。

請求項５に係る本発明の給紙装置は、請求項４において、前記スプリングを挿通した孔をネジで塞ぎ、前記スプリングの他端が前記ネジで固定されるようにした構成を有している。

請求項６に係る本発明の自動原稿搬送装置は、請求項１から請求項５までのいずれかに記載の給紙装置を給紙手段として備え、前記シートが原稿である構成を有している。

請求項７に係る本発明の画像形成装置は、請求項６に記載の自動原稿搬送装置を自動原稿搬送手段として備えた構成を有している。

本発明は、カム部材の回転に従って離間部材が所定の回動位置から移動し、給紙ベルトと分離部材が接触して分離動作を行うとき、給紙ベルトと分離部材が所定のニップ角度で接触するようにカム部材の接触面を形成することにより、給紙ベル卜と分離ローラが所定のニップ角度を正確に位置出しし、適正な分離圧を設定して分離性能を確保するという効果を有する給紙装置を提供することができる。

以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明に係る給紙装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置をディジタル複写機に適用した実施の一形態を示している。

まず、ディジタル複写機の構成を説明する。

ディジタル複写機１の本体１ａ上面には、コンタクトガラス２及びコンタクトガラス２より小面積のスリットガラス２ａが設けられている。以下、これらをコンタクトガラス２と総称する。また、コンタクトガラス２の上には、自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」ともいう）３が図示しないヒンジ機構を介して設けられ、ＡＤＦ３は、本体１ａ上面に対して開閉自在てなっている。また、ＡＤＦ３は、原稿トレイ４（図２に示す）に載置された複数のシート状の原稿からなる原稿束から取り出した原稿を１枚ずつ分離し、コンタクトガラス２上の読取位置に搬送し、読み取り後の原稿を第１排紙トレイ８又は第２排紙トレイ９（図２に示す）に排紙するように構成されている。

一方、本体１ａのコンタクトガラス２の下方には、図示しない露光ランプ、ミラー、レンズ、電荷結合素子（ＣＣＤ）からなるイメージセンサ、等を有するスキャナ１２１が設けられ、スキャナ１２１は、図示しない駆動装置によって図１中、左右方向に移動するように構成されている。この駆動装置は、図示しない本体制御部の制御によって、コンタクトガラス２上の読取位置に搬送され、搬送停止された原稿の画情報を読み取る場合は、スキャナ１２１を左右方向に走査させ、また、コンタクトガラス２上に原稿を搬送しながら原稿の画情報を読み取る場合には、スキャナ１２１を読取位置下方に停止させるように構成されている。

また、スキャナ１２１によって読み取られた原稿の画情報は、画像データとして前記本体制御部に出力され、前記本体制御部は、入力された画像データを書き込み光学系２００によって画像形成部２０１を構成する感光体ドラム２０２に書き込んで静電潜像を形成させ、画像形成部２０１を構成する帯電部２０３、露光部２０４、現像部２０５によって感光体ドラム２０２上に可視トナー像を形成させるようにしている。

一方、前記本体制御部の制御で、転写給紙系２０６から給紙された転写紙が、画像形成動作に合わせて画像形成部２０１に搬送され、画像形成部２０１を構成する転写部２０７によって、転写紙の第１面にトナー（トナー像）が転写され、さらに定着系２０８によってトナーが定着された後、転写反転排紙部２０９に搬送されるように構成されている。

ここで、転写反転排紙部２０９における経路Iは、画像形成装置１外に転写紙を直ちに排紙するための経路であり、経路IIは、転写反転排紙部２０９内で転写紙を反転して装置外に排紙するための経路である。さらに、経路IIIは、転写反転排紙部２０９内で転写紙を反転し、両面トレイにおいてその転写紙を再給紙後、上述の画像形成プロセスを経てその転写紙の第２面にトナー像が転写、定着された後、その転写紙を経路Iにて装置外に排紙するための経路である。

図２は、図１のＡＤＦ３の概略構成を示している。

ＡＤＦ３には、原稿トレイ４に載置された原稿束から原稿Ｐを１枚ずつ分離した後、分離された原稿をコンタクトガラス２に向かって搬送する分離・給紙部５と、分離・給紙部５によってコンタクトガラス２に向かって搬送された原稿をコンタクトガラス２上の露光位置（「読取位置」に相当する）に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス２の下方に配設されたスキャナ１２１ (図１に示す)により読み取りが終了した原稿を、コンタクトガラス２から搬出する搬入・搬出部６と、搬入・搬出部６によってコンタクトガラス２の露光位置から搬出された原稿を、複写機１の側方から突出する第１排紙トレイ８又は原稿トレイ４の下方に配設された第２排紙トレイ９の何れか一方に排紙する排紙部７と、から構成されている。また、分離・給紙部５は、後述する図３、図４の第１駆動機構１８、第２駆動機構１９によって駆動され、搬入・搬出部６は、後述の第３駆動機構６８によって駆動され、排紙部７は、後述の第４駆動機構９０によって駆動される。ここで、原稿トレイ４は、複数の原稿からなる原稿束Ｐを、画像面上向きで載置するようにしている。なお、第１排紙トレイ８は、ＡＤＦ３の側方から突出するように設けてもよい。

分離・給紙部５において、原稿セッ卜センサ１５は、原稿トレイ４に原稿が載置されたことを検知し、メインコントローラ２１（図３に示す）に検知情報を送るものである。ピックアップローラ１０は、図示しない駆動機構により上下方向に揺動して原稿束Ｐに当接・離隔可能なように設けられ、原稿Ｐの上層に位置する原稿を取り出すものである。ストッパ爪１４は、原稿トレイ４に当接する規制位置(当接位置)と原稿トレイ４から退避する退避位置(離隔位置)の間を移動可態に設けられ、規制位置に位置したときに原稿束Ｐの先端部に当接して、原稿束Ｐが原稿トレイ４上の所定位置よりも搬送方向下流側に移動するのを規制するようにしている。給紙べル卜１１及び分離ローラ１２は、ピックアップローラ１０により取り出された原稿を１枚ずつ分離し、最上位の原稿のみを後述のプルアウトローラ対へ搬送するものである。なお、給紙べル卜１１と分離ローラ１２とは、後述のように円形カラー３３（図３に示す）の揺動により、所定のタイミングで当接・離間するようになっている。

また、分離・給紙部５において、プルアウトローラ対は、プルアウト駆動ローラ１３とプルアウト従動ローラ１３ａ、又はプルアウト駆動ローラ１３とプルアウト従動ローラ１３ｂからなり、給紙べル卜１１及び分離ローラ１２によって分離された原稿を挟持し、さらに引抜いて前記読取位置に向かって搬送するものである。プルアウトセンサ１６は、プルアウトローラ対１３、１３ａによって給紙べル卜１１及び分離ローラ１２から引抜かれた原稿を検知し、メインコントローラ２１に検知情報を送るものである。なお、プルアウトセンサ１６は、原稿の幅方向にわたって複数個設けられており、原稿の幅方向長さを検知することもできる。レジストセンサ１７は、分離後の原稿がプルアウトローラ対１３、１３ａによって給紙べル卜１１及び分離ローラ１２から引抜かれ、さらにプルアウトローラ対１３、１３ｂによって挟持、搬送されてきたとき、前記読取位置の直前でその原稿を検知し、メインコントローラ２１に検知情報を送るものである。

搬入・搬出部６において、搬送ベルト６５は、搬送ベルト駆動ローラ６６及び搬送ベルト従動ローラ６７に巻き回された無端ベルトであって、搬送ベルト駆動ローラ６６の駆動で循環し、コンタクトガラス２上の原稿を搬送するものである。

排紙部７において、第１切換爪８５、第２切換爪８６は、原稿の搬送方向を切り換えるものである。排紙センサ８９ａは、搬送ベルト６５から搬出された原稿が、反転駆動ローラ８１及び排紙従動ローラ８２によって反転経路１０１側に搬送されたとき、前記原稿を検知し、メインコントローラ２１に検知情報を送るものである。排紙センサ８９ｂは、反転駆動ローラ８１及び排紙従動ローラ８２によって反転経路１０１上を搬送されてきた原稿を検知し、メインコントローラ２１に検知情報を送るものである。反転ガイドローラ８３は、反転駆動ローラ８１に連れ回りして、反転駆動ローラ８１及び排紙従動ローラ８２によって反転経路１０１上を搬送されてきた原稿を反転させ、返送経路１０２へ案内するものである。排紙駆動ローラ８７及び排紙従動ローラ８８は、読み取り後の原稿を挟持、搬送して第２排紙トレイ９へ排紙するものである。なお、反転駆動ローラ８１及び排紙従動ローラ８２は、読み取り後の原稿を挟持、搬送して第１排紙トレイ８へ排紙するものである。

図３は、ＡＤＦ３の駆動機構の概略を示す。

ＡＤＦ３のメインコントローラ２１は、原稿セットセンサ１５、プルアウトセンサ１６、レジストセンサ１７、フィラーセンサ３２等のセンサ類からの検知信号（「検知情報」に相当する）、本体１ａの本体制御部からの制御信号、等により、ＡＤＦ３の第１駆動機構１８、第２駆動機構１９、第３駆動機構６８、第４駆動機構９０を制御するものである。

第１駆動機構１８において、ピックアップモータ２０は、ステッピングモータからなり、メインコントローラ２１によって駆動されるようになっている。また、ピックアップモータ２０の駆動力は、ピックアップモータ２０の出力軸に取付けられたタイミングプーリ２０ａからタイミングべルト２７を介してタイミングプーリ２２に伝達されるようになっている。このタイミングプーリ２２は、一体化されたギヤ２３を有しており、ギヤ２３を介してピックアップ入力ギヤ２６に噛合している。ここで、図４に示すように、ピックアップモータ２０が、モータ表側からみて反時計方向であるＣＣＷ方向に回転すると、タイミングプーリ２０ａからタイミングべルト２７を介してタイミングプーリ２２に駆動力が伝達され、ギヤ２３を介してピックアップ駆動ギヤ２６が時計方向に回転する。このピックアップ駆動ギヤ２６は、駆動軸２９（図５に示す）に連結されており、駆動軸２９には、ホームポジション検知フィラー２８が固定され、さらに給紙ブラケット３８内の給紙ベルト１１の両側に配置されたカム３１、が連結されている。また、駆動軸２９は、ＡＤＦ３の図示していない前後側板に回転自在に支持されている。また、給紙ブラケット３８において、カム３１の周部が、給紙ベルト１１両側の従動ローラ４３と接触するようになっている。

なお、給紙ブラケット３８の両側には、ストッパ爪揺動レバー４２が設けられている。このストッパ爪揺動レバー４２は、トルクリミッタ４０を介して駆動軸２９に接続され、ストッパ爪揺動レバー４２のピン４２Ａがストッパ爪１４の接続溝１４Ａの中を摺動可能に構成されている。トルクリミッタ４０は、両回転方向にトルクが作用する型のものであり、駆動軸２９に固定されている。例えば、駆動軸２９が時計方向に回転すると、トルクリミッタ４０とストッパ爪揺動レバー４２も時計方向に回転し、ピン４２Ａが接続溝１４Ａに沿って摺動し、ストッパ爪１４が支点１４Ｂを中心として揺動することとなる。

ここで、図５に示すように、ホームポジション検知フィラー２８は、駆動軸２９の回転に伴って揺動し、フィラーセンサ３２によって検知されるようになっている。このフィラーセンサ３２は、発光素子及び受光素子からなる光センサから構成され、ホームポジション検知フィラー２８によって発光素子から受光素子に照射される光が遮断されたときに、カム３１の回動位置を検知するものである。このカム３１の回動位置を検知することによって、後述するようにピックアップローラ１０のホームポジション位置を検知するようになっている。

ここで、図５、図６に示すように、給紙ベルト１１は、給紙ベルト駆動軸３４及び給紙ベルト従動ローラ３６に巻回されており、この給紙ベルト駆動軸３４及び給紙ベルト従動ローラ３６は、給紙べルトｌｌを支持する給紙ブラケット３８に係合している。また、給紙ベルト従動ローラ３６には、筒状の従動ローラ軸３６ｂが挿通されており、従動ローラ軸３６ｂの両端部と給紙ブラケット３８の間には、スプリング４６ａ、４６ｂ(ここでは、「コイルばね」を用いている)が取り付けられている。このスプリング４６ａ、４６ｂは、給紙べルトｌｌの幅方向中央に対し、給紙べルト１１の幅方向の対称位置に配置されている。また、スプリング４６ａ、４６ｂの縮退によるバネ力が、従動ローラ軸３６ｂを給紙ベルト駆動軸３４から離隔する方向に付勢すると共に、給紙ベルト駆動軸３４の給紙ベルト１１の幅方向両側に設けられた軸受４７ａ、４７ｂを、給紙ブラケット３８に押し付ける方向に付勢するようになっている。この双方向への付勢により、給紙べルト１１に一定の張力を付与することになる。また、ピックアップローラ１０には、中心軸３５ｂが挿通されており、この中心軸３５ｂは揺動部材３５に支持されている。この揺動部材３５が駆動軸３４を中心にして揺動するのに連動して、ピックアップローラ１０が原稿束Ｐに当接する位置と離隔する位置の間を移動するようになっている。

ここで、図５、図７に示すように、二つのカム３１は、駆動軸２９にネジ９９で取り付けられ、給紙ブラケット３８内で給紙ベルト１１を挟んで幅方向両側に配置されている。また、図７に示すように、それぞれのカム３１には、略楕円形で板状の楕円部３１Ａと、略扇形で板状の扇部３１Ｂとを有し、楕円部３１Ａと扇部３１Ｂとの間には段差を有している。また、楕円部３１Ａの外周面には、給紙ブラケット３８側の従動ローラ４３が接して回転移動する第１の接触面が含まれ、第１の接触面の略中央には凹み３１ａが形成されている。また、扇部３１Ｂの扇形面における半円周縁の一部には、環状の突条が形成され、給紙ブラケット３８側の従動ローラ４３がその突条をガイドとして回転移動するようになっている。換言すれば、その突条の内周面（「扇部３１Ｂの内周面」に相当する）が第２の接触面を形成している。さらに、扇部３１Ｂの突条側端には、円形カラー３３が、カラー軸３３Ａを中心として回転可能に取り付けられている。このカラー軸３３Ａは、カム３１に形成された孔（駆動軸２９を貫通し、扇部３１Ｂに穿たれた孔）に駆動軸２９と略平行に挿通されると共に、カラー軸３３Ａと直交するように前記孔に挿入されたスプリング４９(ここでは、「コイルばね」を用いている)により、所定の加圧力で加圧されている。また、カラー軸３３Ａは、スプリング４９の弾性により上下方向に揺動可能となっている。このスプリング４９は、ネジ９９によりその一端（駆動軸２９側）が押えられている。換言すれば、カム３１の形成された孔の駆動軸２９側開口部は、ネジ９９により塞がれている。また、スプリング４９の他端（カラー軸３３Ａ側）は、スプリング４９が前記孔に挿入された状態で支持され、スプリング４９が撓んだときの座屈による倒れを防止するようにしている。

ここで、駆動軸２９の中心から扇部３１Ｂの内周までの半径をカムの「外半径」とし、駆動軸２９の中心から楕円部３１Ａの外周までの半径をカムの「内半径」とすると、カムの内半径の最大値（図１７のＲ１に相当する）と、カムの外半径の最小値（図１７のＲ２に相当する）との差が、従動ローラ４３の直径（図１７のＤ１に相当する）より大きくなるよう、設定している。これは、従動ローラ４３が第２の接触面上を回転しながら移動可能なように、扇部３１Ｂの内周面とこの内周面に対向する楕円部３１Ａの外周面との間隔を保つためである。

一方、図５、図６に示すように、給紙ブラケット３８は、給紙べルト駆動ローラ４７の給紙べルト駆動軸３４に固定された両端の軸受４７ａ、４７ｂに支持され、給紙べルト駆動軸３４を中心に揺動自在に構成されている。給紙ブラケット３８の両側板に設けられた軸３８ａには、二つの従動ローラ４３がそれぞれ回転自在に取り付けられている。また、従動ローラ４３は、給紙ブラケット３８の自重及び給紙べルト１１の張力により、常にカム３１の周面（「第１の接触面」、「第２の接触面」に相当する）と接触している。従って、カム３１が回転すると、カム３１の駆動軸２９からの半径（「内半径」、「外半径」に相当する）が変化し、カム３１と従動ローラ４３との接触位置も変化することとなる。この接触位置の変化により、給紙ブラケット３８は給紙べルト駆動軸３４を中心に上下方向に揺動することとなる。

ここで、図５、図６に示すように、給紙ベルト従動ローラ３６の従動ローラ軸３６ｂには、揺動部材３５を介してピックアップローラ１０が取付けられている。したがって、ピックアップローラ１０は、従動ローラ軸３６ｂを中心として揺動可能になっている。また、揺動部材３５には、アイドルギヤ３７が取付けられており、このアイドルギヤ３７は、ピックアップローラ１０の端部に形成されたギヤ１０ａと常時噛合すると共に、給紙ベルト従動ローラ３６の端部に取付けられたギヤ３６ａと常時噛合している。

ここで、図５、図６に示すように、給紙べルト１１の幅は、分離ローラ１２の幅より狭く設定されている。これは、ピックアップローラ１０が上昇して原稿束Ｐから離隔した待機位置にあるとき、給紙ベルト１１の両側(外側)に配置された円形カラー３３が、分離ローラ１２と圧接して、給紙ベルト１１と分離ローラ１２を離間するようにしたためである (図１４に示す)。

また、図３の第２駆動機構１９において、給紙モータ４８は、メインコントローラ２１からの制御信号に基づいて駆動される。ここで、図中の「太い矢印」は、給紙モータ４８がＣＷ方向に回転したときの駆動力の伝達を示し、「細い矢印」は、給紙モータ４８がＣＣＷ方向に回転したときの駆動力の伝達を示している。給紙モータ４８の駆動力は、それぞれギヤ４９、べルト５０、ギヤ５１、５２、べルト５３およびギヤ５４を介して伝達ギヤ５５に伝達される。

この伝達ギヤ５５は、給紙ベルト駆動軸３４に駆動力を伝達するギヤ５６と噛合しており、このギヤ５６には、ワンクェイクラッチが内蔵されている。また、伝達ギヤ５５は、ギヤ５７とも噛合しており、このギヤ５７には、ワンウェイクラッチが内蔵されている。このギヤ５７は、ギヤ５８、６１を介して分離ローラ１２を駆動するようになっている。

また、伝達ギヤ５５は、ギヤ５８、５９、６０、６１、６２、６３、６４を介してプルアウト駆動ローラ１３を駆動するようになっている。また、プルアウト駆動ローラ１３とギヤ６４の間には、クラッチ６４ａが介在し、このクラッチ６４ａは、メインコントローラ２１からの制御信号に基づいて、ギヤ６４からの駆動力をプルアウト駆動ローラ１３に伝達又は遮断するようになっている。なお、ギヤ５９には、ワンウェイクラッチが内蔵されている。

また、図３の第３駆動機構６８において、搬送べルトモータ６９は、メインコントローラ２１によって駆動制御され、ギヤ７０、べルト７１、ギヤ７２、７３、べルト７４、ギヤ７５を介して搬送べルト駆動ローラ６６に駆動力を伝達する。この搬送ベルト駆動ローラ６６は、搬送べルトモータ６９の正逆転駆動に伴って搬送ベルト６５を正逆転駆動させるようになっている。

なお、図３の第３駆動機構６８において、給紙モータ４８がＣＣＷ方向に逆回転して給紙ベルト１１の駆動が停止した時点で、メインコントローラ２１からの制御信号により、搬送べルトモータ６９は、反時計方向であるＣＣＷ方向に正回転する。ここで、搬送ベルト６５が正回転し、分離後の原稿はコンタクトガラス２上に搬入される。次いで、レジストセンサ１７により、コンタクトガラス２に搬入される原稿の後端が検知されると、メインコントローラ２１は、後端検知時点から所定パルスだけ搬送ベルトモータ６９を正転駆動させ、原稿はコンタク卜ガラス２の露光位置に停止する。ここで、給紙モータ４８及び搬送べルトモータ６９の駆動を停止させる。次いで、複写機１の本体１ａのスキャナ１２１による読み取り及び露光動作が終了すると、コントローラ２１は、搬送べルトモータ６９を再び正転駆動させ、読み取り後の原稿がコンタクトガラス２から排紙部７へ搬出される。

また、図３の第４駆動機構９０において、排紙モータ９１は、メインコントローラ２１からの制御信号によって駆動制御される。この排紙モータ９１の出力軸９１ａには、べルト９１ｂを介してギヤ９２が接続されている。このギヤ９２は、ギヤ９３、９４、９５にそれぞれべルト９６を介して排紙モータ９１の駆動力を伝達するようになっている。ギヤ９５、９４には、それぞれ反転駆動ローラ８１、排紙駆動ローラ８７が接続されている。また、第１切換爪８５は、第１ソレノイド９７によって駆動され、第２切換爪８６は、第２ソレノイド９８によって駆動されるようになっている。これらのソレノイド９７、９８は、メインコントローラ２１からの制御信号によって駆動制御（ＯＮ又はＯＦＦ）される。

ここで、メインコントローラ２１によるソレノイド９７の駆動制御により、第１切換爪８５は、ＯＦＦ状態でホームポジション（待機位置）にあり、ＯＮ状態で非ホームポジション（移動位置）にあるようにしている。第１切換爪８５が待機位置にあるとき、コンタクトガラス２と第１排紙トレイ８が連通し、第１切換爪８５の下面が原稿の搬送路の一部を形成するようにしている。また、第１切換爪８５が移動位置にあるとき、コンタクトガラス２と反転経路１０１が連通し、第１切換爪８５の上面が原稿の搬送路の一部を形成するようにしている（図２に示す）。一方、第２切換爪８６は、ＯＦＦ状態でホームポジション（待機位置）にあり、ＯＮ状態で非ホームポジション（移動位置）にあるようにしている。第２切換爪８６が待機位置にあるとき、反転経路１０１と返送経路１０２が連通し、第２切換爪８６の下面が原稿の搬送路の一部を形成するようにしている（図２に示す）。また、第２切換爪８６が移動位置にあるとき、返送経路１０２と第２排紙トレイ９が連通し、第２切換爪８６の上部が原稿の搬送路の一部を形成するようにしている。

次に、ＡＤＦ３の給紙動作、先出し動作、排紙動作を説明する。

図９、図１０は、ＡＤＦ３の給紙動作の手順を示す。ここでは、原稿トレイ４上に原稿束Ｐが載置され、複写機１の本体１ａの図示しない操作部に設けられた、コピースタートキーが押下されると、複写機１の本体１ａからＡＤＦ３のメインコントローラ２１に対して給紙信号を送信する。メインコントローラ２１が本体１ａからの給紙信号を入力すると、メインコントローラ２１に格納されたプログラムは、給紙動作ルーチンに移行する。

まず、メインコントローラ２１は、原稿トレイ４から給紙される原稿が、１枚目であるか否かを判断する(図９のステップＳ０)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ２に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１に移る。

ステップＳ１では、メインコントローラ２１が給紙モータ４８を逆転(ＣＷ方向)駆動させると共に、搬送ベル卜モータ６９を正転(ＣＣＷ方向)駆動させ、この後、ステップＳ１４の処理に移る。これは、後述する図１７の「先出し動作」で先出し待機している原稿をコンタクトガラス２の露光位置に搬送するためである。

一方、ステップＳ２では、メインコントローラ２１が第２給紙機構１９の給紙クラッチ６４ａをＯＮさせると共に、第１給紙機構１８のピックアップモータ２０を正転(ＣＣＷ方向)駆動させる。

ここで、ピックアップモータ２０を所定パルスだけＣＣＷ方向に駆動させると、このときの駆動力は、タイミングプーリ２０ａからタイミングべルト２７を介し、さらにタイミングプーリ２２、ギヤ２３を介してピックアップ入力ギヤ２６に伝達され、ピックアップ入力ギヤ２６が時計方向に回転する。このピックアップ入力ギヤ２６の回転で、揺動機構によりストッパ爪１４が揺動上昇すると共に、駆動軸２９が時計方向に回転する。この駆動軸２９の回転に伴い、カム３１も時計方向に回転する。また、揺動部材３５に設けた弾性体３５Ａも、弾性変形量を滅少させながら、原稿カバー１０３の当接部分１０３Ａと離間し始める（図１５に示す）。また、カム３１の回転に伴い、給紙ブラケット３８に設けた従動ローラ４３が、カム３１の接触面に接して回転しながら移動する。ここで、従動ローラ４３が楕円部３１Ａの第１の接触面から扇部３１Ｂの第２の接触面に移ろうとするとき、給紙べル卜１１の張力により、給紙ブラケット３８が上方向に付勢されるために、従動ローラ４３が第２の接触面に接触して回転移動を続ける。この後、弾性体３５Ａは、前述したように弾性変形量を滅少させ続け、原稿カバー１０３の当接部分１０３Ａと完全に離間する（図１６に示す）。

また、給紙ブラケット３８が、給紙べルト駆動プーリ４７の回転軸（「給紙べルト駆動軸３４」に相当する）を中心として下方向に揺動すると、ピックアップローラ１０は原稿束Ｐに当接する。この当接状態で、給紙ブラケット３８はさらに下方向に揺動し、給紙べルト１１と分離ローラ１２が所定のニップ角度ａ１で当接する（図１７に示す）。こうして第１駆動機構１８の動作が終了すると、メインコントローラ２１はピックアップモータ２０を停止させる。

次いで、メインコントローラ２１は、第２駆動機構１９の給紙モータ４８を正転（ＣＣＷ方向）駆動させる(ステップＳ３)。ここで、給紙モータ４８の駆動力は、第２駆動機構１９のギヤ４９、べルト５０、ギヤ５１、５２、べルト５３およびギヤ５４を介して伝達ギヤ５５に伝達され、伝達ギヤ５５は反時計方向に回転する。また、前記駆動力は、伝達ギヤ５５と噛合するギヤ５６を介して給紙ベルト駆動軸３４に伝達され、給紙ベルト駆動軸３４が時計方向に回転するのに伴ない、給紙べルト１１も時計方向に循環移動する。さらに、前記駆動力は、給紙ベルト駆動軸３４から給紙ベルト従動ローラ３６を介してピックアップローラ１０に伝達される。また、伝達ギヤ５５の反時計方向回転により、ギヤ５７も時計方向に回転するため、このギヤ５７の回転がギヤ５８、６２を介して分離ローラ１２に伝達され、分離ローラ１２が反時計方向に回転する。また、伝達ギヤ５５からギヤ５９、 ６０、 ６１、 ５８、 ６２、 ６３、 ６４を介してプルアウト駆動ローラ１３に駆動力が伝達され、プルアウト駆動ローラ１３が反時計方向に回転する。

このため、給紙べルト駆動軸３４から駆動力が伝達されるピックアップローラ１０によって、原稿束Ｐの給紙が開始された後、給紙べルト１１が原稿の給紙方向に循環移動するとともに、分離ローラ１２が給紙阻止方向に回転するため、給紙された原稿束Ｐの最上位に位置する原稿のみが分離される。この分離された原稿が、プルアウト駆動ローラ１３及びプルアウト従動ローラ１３ａ、１３ｂによってコンタクトガラス２に向かって搬送される。

次いで、メインコントローラ２１は、プルアウトセンサ１６によって原稿の先端が検知されたか否かを判断する(ステップＳ４)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ７に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ５に移る。

ステップＳ５では、ジャム検知のために所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ６に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ４に移る。

ステップＳ６では、プルアウトセンサ１６に原稿が未到達であり、搬送ジャム（プルアウト滞留ジャム）が発生したものとして給紙動作を中断する。

また、ステップＳ７では、搬送ジャムが発生することなく、プルアウトセンサ１６に原稿が到達したので、メインコントローラ２１は、第２駆動機構１９の給紙モータ４８を一旦停止した後、第１駆動機構１８のピックアップモータ２０を正転(ＣＣＷ方向)駆動させる。このピックアップモータ２０の正転駆動により、駆動軸２９が時計方向に回転し、これに伴なってカム３１も時計方向に回転する。このとき、給紙ブラケッ卜３８に設けられた従動ローラ４３は、カム３１の楕円部３１Ａにおける第１の接触面に接して回転移動し、同時に給紙ブラケット３８は、給紙ベルト駆動３４を中心として上方向に揺動し、給紙ブラケット３８と共にピックアップローラ１０も上昇する。また、ピックアップモータ２０の正転駆動により、ストッパ爪１４は上昇位置を維持する(図１６に示す)。

次いで、メインコントローラ２１は、カム３１の回転に伴い、従動ローラ４３がカム３１の接触面と接して回転移動し、カム３１の凹み３１ａに到達したか否かを判断する（ステップＳ８）。ここでは、フィラーセンサ３２が、ホームポジション検知フィラー２８を検知したか否かにより、従動ローラ４３がカム３１の凹み３１ａに到達したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ９に移り、「ＮＯ」の場合にはフィラーセンサ３２からの検知信号待ちとなる。

ステップＳ９では、メインコントローラ２１がピックアップモータ２０の駆動を停止させる。この停止状態で、分離ローラ１２と円形カラー３３が当接し、給紙べルト１１は分離ローラ１２とは接触せず離間し、さらにピックアップローラ１０が上昇し、原稿束Ｐから離隔した待機位置に戻る (図１８に示す)。

次いで、メインコントローラ２１は、第２駆動機構１９の給紙モータ４８を逆転(ＣＷ方向)駆動させると共に、搬送べルトモータ６９を正転(ＣＣＷ方向)駆動させる(ステップＳ１０) 。このとき、第２駆動機構１９では、給紙モータ４８の逆転駆動により、伝達ギヤ５５が時計方向に回転するために、ギヤ５６の内蔵ワンウェイクラッチの作用で給紙ベルト駆動軸３４に駆動力が伝達されず、給紙ベルト１１は停止する。一方、伝達ギヤ５５の時計方向回転は、ギヤ５９、６０、６１、５８、６２、６３、６４を介してプルアウト駆動ローラ１３を回転駆動させると共に、ギヤ５９、６０、６１、５８を介して分離ローラ１２を回転駆動させる。これらの回転駆動で、分離ローラ１２が後続の原稿の分離を阻止しつつ、プルアウト駆動ローラ１３が原稿をコンタクトガラス２に向けて搬送することとなる。

次いで、メインコントローラ２１は、レジストセンサ１７が原稿の先端を検知したか否かを判断する(ステップＳ１１)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１４に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１２に移る。

ステップＳ１２では、メインコントローラ２１がジャム検知のために所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１３に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１１に移る。

ステップＳ１３では、レジストセンサ１７に原稿が未到達であるために、搬送ジャム（レジスト未達ジャム）が発生したものとして給紙動作を中断する。

また、ステップＳ１４では、１枚目の原稿の分離給紙時に搬送ジャムが発生することなく、レジストセンサ１７に原稿が到達したので、給紙モータ４８を増速駆動し、給紙モータ４８の回転数が搬送べルトモータ６９の回転数と同等となるようにする。あるいは、「先出し動作」で先出し待機している原稿をコンタクトガラス２の露光位置に搬送するために、ステップＳ１で、給紙モータ４８を逆転駆動し、搬送ベル卜モータ６９を正転駆動した後に、ステップＳ１４で、給紙モータ４８を増速駆動し、給紙モータ４８の回転数が搬送べルトモータ６９の回転数と同等となるようにする。

次いで、メインコントローラ２１は、プルアウトセンサ１６から検知情報に基づいて原稿の幅方向長さを複写機１の本体１ａに送信した後(ステップＳ１５) 、プルアウ卜センサ１６が原稿通過を検知してＯＦＦしたか否かを判断する(ステップＳ１６)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１９に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１７に移る。

ステップＳ１７では、メインコントローラ２１がジャム検知のために所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ１８に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１６に移る。

ステップＳ１８では、プルアウトセンサ１６が原稿を検知し続けるために、プルアウトセンサ１６周辺に原稿が滞留して搬送ジャム（プルアウト滞留ジャム）が発生したものとして給紙動作を中断する。

また、ステップＳ１９では、搬送ジャムが発生することなく、原稿がプルアウトセンサ１６を通過したので、プルアウトセンサ１６による原稿の前後端検知情報に基づいて原稿の長さ情報を複写機１の本体１ａに送信する。

次いで、メインコントローラ２１は、レジストセンサ１７が原稿通過を検知してＯＦＦしたか否かを判断する(図１０のステップＳ２０)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ２３に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ２１に移る。

ステップＳ２１では、メインコントローラ２１がジャム検知のために所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ２２に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ２０に移る。

ステップＳ２２では、レジストセンサ１７が原稿を検知し続けるために、レジストセンサ１７周辺に原稿が滞留して搬送ジャム（レジスト滞留ジャム）が発生したものとして給紙動作を中断する。

また、ステップＳ２３では、搬送ジャムが発生することなく、原稿がレジストセンサ１７を通過したので、レジスト後端割込み処理を実行する。ここでは、レジストセンサ１７によって原稿の後端が検知された時点から所定パルスだけ搬送べルトモータ６９を正転駆動させ、原稿をコンタクトガラス２の露光位置に停止させる。

次いで、メインコントローラ２１は、複写機１の本体１ａに原稿の停止信号を送信した後(ステップＳ２４) 、次原稿があるか否かを判断する(ステップＳ２５)。この判断が「ＹＥＳ」の場合は次原稿の「先出し動作（図１１に示す）」を行い、「ＮＯ」の場合にはステップＳ２６に移る。

ステップＳ２６では、メインコントローラ２１が給紙クラッチ６４ａをＯＦＦさせ、ピックアップモータ２０を所定パルスだけ正転(ＣＣＷ方向)駆動させる。このピックアップモータ２０の正転駆動で、カム３１は時計方向(図１８中、矢印方向)に回転し、カム３１の凹み３１ａに接していた従動ローラ４３は、凹み３１ａから離れてさらにカム３１の接触面上を回転移動する。さらに、メインコントローラ２１がピックアップモータ２０を停止させることにより、従動ローラ４３は、凹み３１ａから離れた位置で、カム３１の接触面と接触したまま停止する（図１９に示す）。この状態から、メインコントローラ２１がピックアップモータ２０を所定パルスだけ逆転(ＣＷ方向)駆動させることにより、駆動軸２９は反時計方向に回転し、カム３１も反時計方向(図１９中、波線矢印方向)に回転する。このカム３１の反時計方向回転で、従動ローラ４３は凹み３１ａに接した状態（図１４に示す）に戻る。また、駆動軸２９の反時計方向回転で、図示していない揺動機構によりス卜ッパ爪１４が下降して、原稿の搬送路を遮断し、ピックアップモータ２０が停止可能な状態となる。また、ピックアップモータ２０の逆転駆動で、ピックアップローラ１０は待機位置に上昇する。さらに、メインコントローラ２１がピックアップモータ２０を停止させ、ピックアップモータ２０ヘの励磁も遮断する。こうして原稿セット可能な状態に戻ることとなる。

図１１は、ＡＤＦ３の先出し動作の手順を示す。ここでは、メインコントローラ２１が、図１０のステップＳ２５で次原稿があると判断した場合に、図１１のステップＳ２７〜Ｓ３５を実行する。

ステップＳ２７では、メインコントローラ２１が給紙クラッチ６４ａをＯＮさせ、ピックアップモータ２０を所定パルスだけ正転(ＣＣＷ方向)駆動させる。このピックアップモータ２０の正転駆動による駆動力は、タイミングプーリ２０ａからタイミングべルト２７を介し、さらにタイミングプーリ２２、ギヤ２３を介してピックアップ入力ギヤ２６に伝達され、駆動軸２９が時計方向に回転する。この駆動軸２９の時計方向回転で、図示していない駆動機溝によりストッパ爪１４は上昇し、上死点位置で停止する(図１５に示す)。また、駆動軸２９が時計方向に回転することにより、カム３１も時計方向に回転し、ここで揺動体３５に設けられた弾性体３５Ａは、弾性変形量を減少させながら、原稿カバー１０３の当接部分１０３Ａと離間していき (図１４→図１５)、後述のように従動ローラ４３が第２の接触面に接触した後、原稿カバー１０３と完全に離間する（図１６に示す）。また、カム３１の時計方向回転で、従動ローラ４３が楕円部３１Ａにおける第１の接触面に接して回転移動し、さらに従動ローラ４３が扇部３１Ｂにおける第２の接触面付近に移動してきたとき、給紙べルト１１の張力により、給紙ブラケット３８は上方向に付勢されるために、従動ローラ４３は第１の接触面から第２の接触面に移って移動を続ける。さらに、給紙ブラケット３８が給紙べルト駆動軸３４を中心として下方向に揺動すると、ピックアップローラ１０は原稿束Ｐに当接し、この状態で給紙ブラケット３８がさらに下方向に揺動すると、給紙べルト１１と分離ローラ１２が所定のニツプ角度ａ１で当接する（図１７に示す）。ここで、メインコントローラ２１は、ピックアップモータ２０を停止させる。

次いで、メインコントローラ２１は、給紙モータ４８を正転(ＣＣＷ方向)駆動させる(ステップＳ２８)。この給紙モータ４８の正転駆動で、ピックアップローラ１０により原稿束Ｐの最上位から原稿が給紙され、給紙べルト１１及び分離ローラ１２によって原稿束Ｐの最上位に位置する原稿が分離され、この分離された原稿がプルアウ卜駆動ローラ１３によってコンタクトガラス２に向かって搬送される。

次いで、メインコントローラ２１は、プルアウトセンサ１６によって原稿の先端が検知されたか否かを判断する(ステップＳ２９)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ３０に移り、「ＮＯ」の場合には図９のステップＳ５に移る。

ステップＳ３０では、メインコントローラ２１が給紙モータ４８を一旦停止させた後、ピックアップモータ２０を正転(ＣＣＷ方向)駆動させる。このピックアップモータ２０の正転駆動で、駆動軸２９が時計方向に回転し、揺動機構によりストッパ爪１４の位置を維持する(図１８に示す) 。また、駆動軸２９の時計方向回転により、カム３１も時計方向に回転する。また、駆動軸２９の時計方向回転により、給紙ブラケット３８は給紙べルト駆動軸３４を中心として上方向に揺動し、ピックアップローラ１０も上昇する。

次いで、メインコントローラ２１は、カム３１の回転に伴い、従動ローラ４３がカム３１の接触面と接して回転移動し、カム３１の凹み３１ａに到達したか否かを判断する（ステップＳ８）。ここでは、フィラーセンサ３２が、ホームポジション検知フィラー２８を検知したか否かにより、従動ローラ４３がカム３１の凹み３１ａに到達したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ３２に移り、「ＮＯ」の場合にはフィラーセンサ３２からの検知信号待ちとなる。

ステップＳ３２では、メインコントローラ２１がピックアップモータ２０の駆動を停止させる。この停止状態で、従動ローラ４３がカム３１の凹み３１ａに到達しているために、分離ローラ１２と円形カラー３３が当接し、さらにピックアップローラ１０が上昇して、原稿束Ｐから離隔した待機位置に至る (図１８に示す)。

次いで、メインコントローラ２１は、給紙モータ４８を逆転(ＣＷ方向)駆動させる(ステップＳ３３) 。このとき、第２駆動機構１９では、給紙モータ４８の駆動力が給紙ベルト１１に伝達されず、プルアウト駆動ローラ１３及び分離ローラ１２のみに伝達される。

次いで、メインコントローラ２１は、レジストセンサ１７が原稿の先端を検知してＯＮとなったか否かを判断する(ステップＳ３４)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ３５に移り、「ＮＯ」の場合には図９のステップＳ１２に移る。

ステップＳ３５では、メインコントローラ２１が給紙モータ４８の駆動を停止させる。ここで、原稿の先出し動作は終了し、複写機１の本体１ａから給紙信号が入力するまで待機する。

図１２、図１３は、ＡＤＦ３の排紙動作の手順を示す。ここでは、前述した給紙動作、先出し動作が終了した後、メインコントローラ２１が、図１２、図１３のステップＳ３６〜Ｓ５１を実行する。

まず、メインコントローラ２１は、コンタクトガラス２に原稿が搬送されたか否かを判断する(図１２のステップＳ３６) 。ここでは、コンタクトガラス２に原稿が搬送され、露光が行なわれると、複写機１の本体１ａからの制御信号がメインコントローラ２１に入力され、メインコントローラ２１の図示しないメモリにフラグが立つようにしているため、メインコントローラ２１は、そのフラグ情報に基づいて搬送済みか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ３７に移り、「ＮＯ」の場合には前述した給紙動作、先出し動作を繰り返す。

ステップＳ３７では、メインコントローラ２１が搬送べルトモータ６９及び排紙モータ９１を駆動させる。これらのモータの駆動で、搬送べルト６５がコンタクトガラス２上の原稿を搬出し、反転駆動ローラ８１および排紙従動ローラ８２が原稿を挟持して反転経路１０１に搬送することとなる。

次いで、メインコントローラ２１は、排紙センサ８９ａによって原稿の先端が検知されたか否かを判断する(ステップＳ３８)。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ４３に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ３９に移る。

ステップＳ３９では、メインコントローラ２１が搬送ジャムを検知するために、所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ４２に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ４０に移る。

ステップＳ４２では、排紙センサ８９ａに原稿が未到達であるために、搬送ジャム（排紙未達ジャム）が発生したものとして給紙動作を中断する。

また、ステップＳ４０では、メインコントローラ２１が、予め設定された小サイズ原稿の搬送で、搬送ベルトモータ６９による排紙動作とと並行して実行される給紙動作のために原稿が停止しているか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ４１に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ３８に移る。

ステップＳ４１では、メインコントローラ２１が排紙モータ９１の駆動を停止させて、排紙処理は終了する。これは、コンタクトガラス２上に原稿が複数枚並んで搬出されない場合があることによる。

一方、ステップＳ３８の「ＹＥＳ」に続く、ステップＳ４３では、メインコントローラ２１が排紙減速カウン夕をクリアする。

次いで、メインコントローラ２１は、原稿の先端からその原稿のサイズに応じた長さよりも所定量(本実施形態では「１５mm」としている)を差引いた距離を搬送したか否かを判断する（ステップＳ４４）。ここでは、搬送べルトモータ６９の駆動パルスと１パルス当りの駆動量に基づいて搬送距離を計算する。前述の判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ４５に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ４４に移る。

ステップＳ４５では、原稿の後端部が反転駆動ローラ８１及び反転従動ローラ８２に挟持されているうちに、メインコントローラ２１が排紙モータ９１の減速を開始させると共に、搬送ベルトモータ６９の駆動を停止させる。この駆動制御により、原稿は第1排紙トレイ８上に排紙されることとなる（片面モード時）。

次いで、メインコントローラ２１は、排紙センサ８９ａが原稿後端を検知した後にＯＦＦとなったか否かを判断する(ステップＳ４６)。この判断が「ＹＥＳ」の場合は図１３のステップＳ４９に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ４７に移る。

ステップＳ４７では、搬送ジャムを検知するために所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ４８に移り、「ＮＯ」の場合にはステップＳ４６に移る。

ステップＳ４８では、排紙センサ８９ａが原稿を検知し続けるために、メインコントローラ２１は、排紙センサ８９ａ周辺に原稿が滞留して搬送ジャム（排紙滞留ジャム）が発生したものとして給紙動作を中断させる。

また、ステップＳ４６の「ＹＥＳ」に続く、図１３のステップＳ４９では、メインコントローラ２１が、排紙モータ９１の減速後に所定時間経過したか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」の場合はステップＳ５０に移り、「ＮＯ」の場合には時間計測を続ける。

ステップＳ５０では、メインコントローラ２１が、複写機１の本体１ａに対して排紙完了信号を送信する。

次いで、メインコントローラ２１は、排紙モータ９１の駆動を停止させる(ステップＳ５１) 。

本実施形態では、原稿の片面を読み取る「片面モード」を示したが、片面モードでの第１切換爪８５、第２切換爪８６の動作は以下のとおりである。メインコントローラ２１は、片面モードのとき、第４駆動機構９０の第１ソレノイド９７を駆動させずに第１切換爪８５をホームポジションに待機させると共に、原稿の読み取り及び露光の終了後に搬送べルトモータ６９を駆動させ、同時に排紙モータ９１を駆動させる。ここで、反転駆動ローラ８１及び反転従動ローラ８２によって挟持された原稿は、第１排紙トレイ８に表裏面を反転されずに排紙される。
また、原稿の両面を読み取る「両面モード」での第１切換爪８５、第２切換爪８６の動作は以下のとおりである。メインコントローラ２１は、両面モードのとき、第４駆動機構９０の第１ソレノイド９７を駆動して第１切換爪８５をホームポジションから、コンタクトガラス２と反転経路１０１を連通する位置に移動させると共に、両面原稿の片面の読み取りおよび露光の終了後に、搬送べル卜モータ６９を駆動させ、同時に排紙モータ９１を駆動させる。ここで、原稿は、反転駆動ローラ８１及び排紙従動ローラ８２によって挟持されて反転経路１０１に案内され、反転ガイドローラ８３によって第２切換爪８６に向かって搬送される。第２切換爪８６は、片面の読み取りが終了した原稿が、コンタクトガラス２から搬出される際には、第４駆動機構９０の第２ソレノイド９８によって駆動されずに反転経路１０１と返送経路１０２が連通するよう、ホームポジションに切換られるようになっている。このため、コンタクトガラス２から搬出される片面読み取り後の原稿は、第１切換爪８５によって反転経路１０１に搬送された後、第２切換爪８６によって返送経路１０２に案内され、表裏面が反転された状態で反転駆動ローラ８１及び反転従動ローラ８４ｂに挟持されてコンタクトガラス２に返送される。この後、反転経路１０１上に設けられた排紙センサ８９ｂによって原稿の先端が検知されると、メインコントローラ２１は、搬送べルトモータ６９を逆転駆動して搬送べルト６５を逆転駆動し、排紙センサ８９ａによって原稿の先端が検知された時点からの、搬送ベルトモータ６９の回転パルスが、所定値に到達したときに、片面読み取り後の原稿がコンタクトガラス２上の露光位置に搬送されたと判断して、搬送べルトモータ６９を停止させる。この露光位置で原稿の読み取り及び露光が終了すると、コントローラ２１は、搬送べルトモータ６９を正転駆動し、さらに、第１ソレノイド９７を駆動すると共に第２ソレノイド９８の駆動を停止し、第１切換爪８５によってコンタクトガラス２と反転経路１０１を連通させるとともに、第２切換爪８６によって返送経路１０２と第２排紙トレイ９を連通させる。したがって、コンタクトガラス２から搬出された原稿は、反転駆動ローラ８１及び反転従動ローラ８２に挟持されて搬送された後、排紙駆動ローラ８７及び排紙従動ローラ８８によって挟持されて第２排紙トレイ９上に排紙される。

最後に、図１４〜図１９を用い、分離・給紙部５におけるカム３１、円形カラー３３、従動ローラ４３等の動作をまとめて説明する。

原稿セット後の待機時、図１４に示すように、原稿セットセンサ１５を遮光していた原稿セット検知フィラーが変位し、これに伴って原稿セットセンサ１５の遮光が解除され、原稿のセットが検知される。ここで、ピックアップモータ２０は停止しており、ピックアップローラ１０は原稿束Ｐから離隔した上方の待機位置にある。また、ストッパ爪１４は、原稿の搬送路を遮断している。このとき、給紙ブラケット３８内の従動ローラ４３は、カム３１の凹み３１ａの部分に接している。また、カム３１の扇部３１Ｂに軸支された円形カラー３３は、分離ローラ１２に圧接しているので、給紙ベルト１１と分離ローラ１２とが離間している。また、ピックアップローラ１０を支持する揺動部材３５に設けられた弾性体３５Ａは、原稿カバー１０３に当接し、弾性変形している。なお。１０３Ａは「原稿カバーの当接部分」を示す。

次いで、図１４に示す状態から給紙動作が開始されると、第１駆動機構１８のピックアップモータ２０が正転(ＣＣＷ方向)駆動する。このモータ駆動に伴い、駆動軸２９に取り付けられたカム３１が、従動ローラ４３と接しながら時計方向(図中、矢印方向)に回転し、楕円部３１Ａと従動ローラ４３の接触位置が変化する。また、ストッパ爪１４は、揺動機構（ストッパ爪揺動レバー４２、ピン４２Ａ等を含む）により、原稿の搬送路を開放する方向（上方向）に移動を開始する。また、揺動部材３５に取り付けられた弾性体３５Ａが、弾性変形量を減少させながら、原稿カバー１０３と離間する方向に移動を開始する。

次いで、ピックアップモータ２０は正転駆動を続け、図１５に示すように、カム３１の時計方向回転により、扇部３１Ｂのカラー軸３３Ａに軸支された円形カラー３３が、分離ローラ１２と離間するので、給紙ベルト１１と分離ローラ１２とが接触し、給紙ベルト１１は、分離ローラ１２に対し所定の巻き付き角（「ニップ角度」に相当する）を形成する。ここで、カム３１の楕円部３１Ａと従動ローラ４３との接触位置は、図１４の状態よりも下方向に変化し、前述した「内半径」が小さくなってくる。この接触位置が低くなるのに伴い、給紙ブラケット３８が給紙ベルト駆動軸３４を中心として下方向（図中、矢印方向）に揺動する。また、ストッパ爪１４は、揺動機構（ストッパ爪揺動レバー４２、ピン４２Ａ等を含む）により、原稿の搬送路を開放する方向（上方向）に移動する。なお、給紙ブラケット３８の揺動に伴い、ピックアップローラ１０は待機位置から原稿束Ｐに向かって下降する。

次いで、ピックアップモータ２０は正転駆動を続け、カム３１と従動ローラ４３との接触位置は、図１５の状態よりも下方向に変化して、前述した「内半径」がさらに小さくなり、図１６に示すように、カム３１と従動ローラ４３の接触位置は、楕円部３１Ａにおける第１の接触面から扇部３１Ｂにおける第２の接触面に移る。これは、従動ローラ４３が第２の接触面の直前に移動してきたとき、給紙べルト１１の張力によって、給紙ブラケット３８が上方向に付勢され、従動ローラ４３と第２の接触面が接触するためである。なお、扇部３１Ｂにおける第２の接触面は、駆動軸２９の中心との間で前述の「外半径」をなすものである。また、揺動部材３５に取り付けられた弾性体３５Ａが、原稿カバー１０３と完全に離間する。また、ストッパ爪１４は、揺動機構（ストッパ爪揺動レバー４２、ピン４２Ａ等を含む）により、原稿の搬送路を開放する方向（上方向）に移動する。

次いで、ピックアップモータ２０は正転駆動を続け、給紙ブラケット３８が、給紙ベルト駆動軸３４を中心として下方向に揺動すると共に、揺動部材３５に取り付けられたピックアップローラ１０が、下降して原稿束Ｐに当接する。さらに、給紙ブラケット３８が下方向に回転駆動すると、図１７に示すように、ピックアップローラ１０が原稿束Ｐに当接した状態で、給紙べルト１１と分離ローラ１２が所定のニップ角度ａ１で当接して原稿を搬送する位置となる。ここで、ニップ角度とは、分離ローラ１２の駆動中心と、分離ローラ１２と給紙べルト１１の両接点と、を結ぶ両線分のなす角をいう。所定のニップ角度ａ１は、給紙べルト１１が分離ローラ１２に対して適正な分離圧を与えるものである。また、前述のように揺動機構により、ストッパ爪１４は上昇を続け、原稿の搬送路を開放している。ここで、カム３１について、前述した「外半径」を「Ｒ２」とし、「内半径」を「Ｒ１」とし、従動ローラ４３について、その直径を「Ｄ１」とすると、「Ｒ２−Ｒ１＞Ｄ１」となるように設定している。このように設定するのは、従動ローラ４３が扇部３１Ｂにおける第２の接触面上を回転移動するとき、第２の接触面に対向する楕円部３１Ａの外周面と接触しないようにするためである。

図１７に示す状態から、第２駆動機構１９の給紙モータ４８が正転（ＣＣＷ方向）駆動し、ピックアップローラ１０によって原稿束Ｐの最上位から原稿が取り出される。さらに、給紙ベルトｌｌが、原稿をプルアウトローラ対へ搬送するように循環移動し、同時に分離ローラ１２が、原稿を戻す方向に回転することによって、原稿束Ｐの最上位の原稿のみが分離される。この分離された原稿は、プルアウト駆動ローラ１３及びプルアウト従動ローラ１３ａのニップへ向かい、プルアウトセンサ１６によってその先端が検知される。この検知タイミングで、給紙モータ４８が一旦停止し、ピックアップモータ２０が正転(ＣＣＷ方向)駆動する。ここで、駆動軸２９は時計方向に回転し、カム３１も時計方向に回転する。また、ストッパ爪１４は、揺動機構（ストッパ爪揺動レバー４２、ピン４２Ａ等を含む）により上昇位置を維持する。さらに、給紙ブラケット３８は給紙ベルト駆動軸３４を中心として上方向に揺動し、ピックアップローラ１０も上昇する。

この後、分離された原稿は、プルアウト駆動ローラ１３及びプルアウト従動ローラ１３ａによって、給紙ベルトｌｌと分離ローラ１２のニップから引き抜かれ、コンタクトガラス２に向かって搬送されることとなる。また、図１８に示すように、従動ローラ４３が、カム３１の接触面を回転しながら移動して凹み３１ａに到達したとき、ピックアップモータ２０が駆動停止する。この駆動停止状態で、分離ローラ１２と円形カラー３３が当接し、給紙べルト１１は分離ローラ１２と離間する。さらに、前述のように上昇したピックアップローラ１０は、原稿束Ｐから離隔した待機位置に戻る。なお、従動ローラ４３が凹み３１ａに到達したか否かは、フィラーセンサ３２によってホームポジショ検知フィラー２８が検知されたか否かによって判断する。

次いで、カム３１は、図１８の状態から時計方向(図中、矢印方向)に回転する。ここで、従動ローラ４３は、図１９に示すように、カム３１の第１の接触面における凹み３１ａから離れた位置に移動し、第１の接触面に接触した状態で停止する。

図１９に示す状態から、ピックアップモータ２０が所定パルスだけ逆転(ＣＷ方向)駆動する。この逆転駆動により、駆動軸２９が反時計方向に回転し、カム３１も反時計方向(図中、波線矢印方向)に回転する。このとき、従動ローラ４３は、カム３１の第１の接触面を移動して凹み３１ａに戻る。また、ス卜ッパ爪１４は、揺動機構（ストッパ爪揺動レバー４２、ピン４２Ａ等を含む）によって下降し、原稿の搬送路を遮断する。また、ピックアップモータ２０ヘの励磁も遮断する。こうして図１４の状態に戻り、前述した一連の動作を繰り返すこととなる。

以上のように本実施形態では、給紙ブラケット３８の自重及び給紙べルト１１の張力により、カム３１の内外周の接触面が、給紙ブラケット３８の両側板に設けた従動ローラ４３と常に接触している。特に、給紙べルト１１の張力によって給紙ブラケット３８が上方向に付勢される状態で、従動ローラ４３が第１の接触面から第２の接触面へ途切れなく移動する。よって、給紙ブラケット３８の体勢を略水平に保ち、原稿のスキューやジャムが発生するのを防止することができる。また、カム３１の回転により、従動ローラ４３とカム３１が当接し続けるので、カム３１の回転で、従動ローラ４３とカム３１とが離れてバウンドし、駆動音が発生するのを抑え、給紙動作時の静音化を実現できる。

また、本実施形態では、円形カラー３３が分離ローラ１２と圧接し、給紙べルト１１と分離ローラ１２を離間している位置では、カラー３３が分離ローラ１２の外周の不安定な位置で停止している。ここで、駆動軸２９の駆動系にバックラッシュ等の遊びがある場合には、カム３１に取り付けられたカラー３３がバックラッシュ分逃げてしまい、本来の停止位置に停止しないこととなる。これに対し、本実施形態では、ピックアップモータ２０の駆動力は、ピックアップモータ２０の出力軸に取付けられたタイミングプーリ２０ａから、タイミングべルト２７を介してタイミングプーリ２２に伝達されるようになっており、このタイミングプーリ２２は、一体化されたギヤ２３を有しており、ギヤ２３を介してピックアップ入力ギヤ２６に噛合して駆動するように構成している。よって、カム３１の停止位置のバラツキを押さえ、カラー３３が本来の停止位置に停止できるよう、ギヤのバックラッシュを極く僅かとすることができる。このようにカム駆動するためギヤのバックラッシュを抑制することで、安定した位置で円形カラー３３を停止でき、給紙ベルト１１と分離ローラ１２の離間不足で、鉛筆書きの原稿のカーボン粒子等が給紙べルト１１に転写され、次の原稿が汚れるのを抑制できる。さらに、ピックアップモータ２０を構成しているステッピングモータの励磁時間を減少させ、ステッピングモータのデューティーを下げると共に、ステッピングモータの温度上昇を抑制して、ステッピングモータの破損を防止することができる。なお、タイミングベルト２７により駆動するタイミングプーリ２２を直接、駆動軸２９上に構成して駆動ギヤのバックラッシュを全く無くしてもよい。

また、本実施形態では、カム３１の楕円部３１Ａにおける第１の接触面（上向き状態）を外れた従動ローラ４３が、直ちに扇部３１Ｂにおける第２の接触面（下向き状態）と接触するようにしているので、給紙べルト１１の張力の反力で給紙ベルト１１が下方向に逃げるのを防止でき、給紙べルト１１が分離ローラ１２に接するときに、給紙べルト１１と分離ローラ１２が所定のニップ角度ａ１（図１７に示す）を正確に位置出しできる。また、従動ローラ４３がカム３１に当接するとき、給紙べルト１１の張力を利用しているために、カム３１の回転負荷トルクの増大を抑制することとなる。よって、ピックアップモータ２０の大型化によるコストアップを回避できる。

また、本実施形態では、揺動部材３５に設けられた弾性体３５Ａと原稿カバー１０３とが当接した状態で、カム３１の回転に伴い、駆動軸２９からカム３１上の当接位置までの距離（駆動軸２９からの半径）が漸減するように変化すると（図１５に示す）、カム３１と従動ローラ４３が離間し易くなる。ここでは、弾性体３５Ａが弾性変形量を減少させながら、原稿カバー１０３の当接部分１０３Ａと離間し始め、この後、従動ローラ４３が、カム３１の楕円部３１Ａにおける第１の接触面から、扇部３１Ｂにおける第２の接触面に移るとき（図１６に示す）、弾性体３５Ａが、原稿カバー１０３の当接部分１０３Ａと完全に離間するようにしているので、従動ローラ４３はカム３１に接して移動を続けることができる。なお、ピックアップローラ１０が原稿束Ｐに当接したとき（図１７に示す）、弾性体３５Ａが、原稿カバー１０３の当接部分１０３Ａと完全に離間するようにしているので、弾性体３５Ａの変形によってピックアップローラ１０の加圧力が変化することはなく、搬送力に影響することはない。よって、ピックアップローラ１０の搬送性能を確保して高性能のディジタル複写機を実現できる。さらに、弾性体３５Ａを発泡材で構成することにより、ジャム除去時にユーザが原稿カバー１０３を開いて原稿を取り除くとき、弾性体３５Ａにユーザが接触しても怪我をすることはなく、安全に操作できる。

また、本実施形態では、カラー軸３３ａは、前述したようにスプリング４９によって加圧されながら、カム３１の扇部３１Ｂに対して上下方向に揺動可能に取り付けられ、円形カラー３３は、カラー軸３３ａを中心に回転可能となっている。この構成により、円形カラー３３が分離ローラ１２に当接し、かつ分離ローラ１２と給紙ベルト１１が離間した状態(図１８に示す)で、円形カラー３３は分離ローラ１２に対して、最適な分離圧を設定し、バラツキ少なく正確に加圧できる。

また、本実施形態では、カラー軸３３Ａを加圧するスプリング４９の一端は、駆動軸２９を貫通してカム３１の扇部３１Ｂに形成された孔に挿入された状態で支持されているので、スプリング４９が撓んだときの座屈による倒れを防止できる。よって、分離ローラ１２に対する最適な分離圧を設定し、この分離圧を円形カラー３３によって正確に加圧することができる。

さらに、本実施形態では、カム３１にカラー軸３３Ａを取り付けるとき、前記孔にスプリング４９を挿入して挿入口をネジ９９で塞ぐことにより、組立性を向上させると共に、組立ミスによってスプリング４９が外れることを防止している。また、組立後のカム回転時に前記孔からスプリング４９が外れることを防止し、ディジタル複写機１の保守性、信頼性を向上させることができる。

なお、前述した実施形態では揺動部材３５に設ける弾性体３５Ａとして「発泡材」を用いた場合について説明したが、本発明は発泡材のほかに、スプリング等を用いても同様の効果が得られるものである。特に、弾性体３５Ａを「スプリング」で構成した場合、経時的な弾性体の塑性変形を防止することが期待できる。

ここで、給紙ベルト１１、給紙ベルト駆動ローラ４７、給紙ベルト従動ローラ３６等が「給送手段」に相当する。分離ローラ１２等が「分離部材」に相当する。給紙ベルト駆動軸３４が「給紙ベルトの駆動軸」に相当する。給紙ブラケット３８、軸３８ａ等が「支持手段」に相当する。従動ローラ４３等が「回転部材」に相当する。駆動軸２９等が「カム軸」に相当する。カム３１等が「カム部材」に相当する。円形カラー３３等が「離間部材」に相当する。タイミングベルト２７が「タイミングベルト」に相当する。原稿トレイ４等が「シート載置台」に相当する。ピックアップローラ１０等が「シート取出手段」に相当する。中心軸３５ｂ、揺動部材３５等が「揺動部材」に相当する。原稿カバー１０３が「カバー」に相当する。スプリング４９等が「加圧手段」に相当する。カラー軸３３Ａ等が「回転軸」に相当する。分離・給紙部５が「給紙手段」に相当する。ＡＤＦ３が「自動原稿搬送手段」に相当する。ディジタル複写機１が「画像形成装置」に相当する。

以上のように、本発明に係る給紙装置は、カム部材の回転に従って離間部材が所定の回動位置から移動し、給紙ベルトと分離部材が接触して分離動作を行うとき、給紙ベルトと分離部材が所定のニップ角度で接触するようにカム部材の接触面を形成することにより、給紙ベル卜と分離ローラが所定のニップ角度を正確に位置出しし、適正な分離圧を設定して分離性能を確保するという効果を有し、給紙方向に循環駆動される給紙ベルトと、この給紙ベルトに摺接し、給紙方向に対して逆方向に駆動される分離部材と、を具備した給紙装置、自動原稿搬送装置、画像読取装置、画像形成装置等として有用である。

本発明の実施の一形態に係るディジタル複写機を示す断面図である。 本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置を示す断面図である。 本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の駆動機構を示す図である。 本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の第１駆動機構を示す図である。 本発明の実施の一形態に係る分離・給紙部の要部を示す斜視図である。 本発明の実施の一形態に係る分離・給紙部の要部を示す分解図である。 本発明の実施の一形態に係る分離・給紙部の要部（カム、円形カラー）を示す分解図である。 図７のＣ‐Ｃ方向（垂直方向）の断面図である。 本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の給紙動作を示すフローチャート（第１部）である。 本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の給紙動作を示すフローチャート（第２部）である。 本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の先出し動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の排紙動作を示すフローチャート（第１部）である。 本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の排紙動作を示すフローチャート（第２部）である。 本発明の実施の一形態に係る分離・給紙部の給紙動作（第１部）を説明する図である。 本発明の実施の一形態に係る分離・給紙部の給紙動作（第２部）を説明する図である。 本発明の実施の一形態に係る分離・給紙部の給紙動作（第３部）を説明する図である。 本発明の実施の一形態に係る分離・給紙部の給紙動作（第４部）を説明する図である。 本発明の実施の一形態に係る分離・給紙部の給紙動作（第５部）を説明する図である。 本発明の実施の一形態に係る分離・給紙部の給紙動作（第６部）を説明する図である。

符号の説明

１ ディジタル複写機
２ コンタクトガラス
３ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
５ 分離・給紙部
１０ ピックアップローラ
１１ 給紙ベルト
１２ 分離ローラ
１３ プルアウト駆動ローラ
１３ａ、１３ｂ プルアウト従動ローラ
１４ ストッパ爪
１５ 原稿セットセンサ
１６ プルアウトセンサ
２９ 駆動軸
３１ カム
３３ 円形カラー
３４ 給紙ベルト駆動軸
３５Ａ 弾性体
３８ 給紙ブラケット
４３ 従動ローラ
１０３ 原稿カバー

Claims (7)

1. 給紙ベルトによってシートを給紙方向に搬送する給送手段と、前記シートを１枚ずつ分離するとき、前記給紙ベルトに接して給紙方向と逆方向に回転する分離部材と、前記給紙ベルトの駆動軸に取り付けられ、前記給送手段及び前記分離部材を支持しながら、前記給紙ベルトの駆動軸を中心に揺動する支持手段と、前記給紙ベルトの幅方向両外側で回転するよう、前記支持手段に設けられた回転部材と、前記回転部材が接触して回転しながら移動するための接触面を有し、前記給紙ベルトの駆動軸と平行なカム軸を中心に回転するカム部材と、前記カム部材の回転に従って前記カム軸を中心に回動し、所定の回動位置で前記給紙ベル卜と前記分離部材を離間する離間部材と、を備え、１枚のシートが分離されて前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に達した後、前記離間部材により前記給紙ベルトと前記分離部材を離間する給紙装置であって、
   前記接触面には、前記カム部材の外周部に形成された第１の接触面と、前記カム部材の外周部に対向した内周部に形成された第２の接触面と、を含み、
   前記離間部材が前記所定の回動位置で前記給紙ベル卜と前記分離部材を離間するとき、前記回転部材は上向きの第１の接触面に接触し、前記給紙ベル卜と前記分離部材が前記所定のニップ角度で接触するとき、前記回転部材は下向きの第２の接触面に接触するようにしたことを特徴とする給紙装置。
2. 前記支持手段が、シート載置台からシートを取り出すシート取出手段と、シート取出手段を揺動する揺動部材と、を支持し、前記揺動部材の上部に弾性体を設け、
   前記弾性体が、非給紙動作時には前記支持手段を覆うカバー又は筐体と当接して前記支持手段を保護し、給紙動作時には前記支持手段の揺動に従って前記カバー又は前記筐体から離間するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記カム部材には、前記離間部材を回転自在に支持する、前記カム軸と平行な回転軸と、前記回転軸を揺動可能に加圧する加圧手段と、を備え、
   前記給紙ベル卜と前記分離部材が離間しているとき、前記離間部材が前記分離部材を加圧して分離圧を与えるようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。
4. 前記加圧手段には、前記回転軸を加圧するスプリングを備え、前記カム部材に穿たれた孔に前記スプリングを挿通し、前記スプリングの一端が前記回転軸に圧接するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
5. 前記スプリングを挿通した孔をネジで塞ぎ、前記スプリングの他端が前記ネジで固定されるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれかに記載の給紙装置を給紙手段として備え、前記シートが原稿であることを特徴とする自動原稿搬送装置。
7. 請求項６に記載の自動原稿搬送装置を自動原稿搬送手段として備えたことを特徴とする画像形成装置。

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