JP4497751B2 - シート搬送装置および画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、スキャナー・複写機・プリンタ・ファクシミリ装置等の画像処理装置に具備されるシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシート搬送装置としては、例えば、複写機などの画像形成装置の画像読取部に自動的に原稿（シート）を搬送する原稿自動送り装置に適用され、原稿トレイに積載された複数の原稿を分離部で一枚ごとに分離して給紙し、所定位置まで搬送し、所定の処理が終わると排紙するという一連の原稿搬送処理を行う原稿搬送装置など、種々の構成が提案されている。
【０００３】
一般的に、シート搬送装置の搬送部は、シートをグリップするゴムローラと加圧ローラから構成され、両ローラでシートを挟持して搬送する。
【０００４】
図１０は搬送部であるレジストローラ９の詳細を示している。モーターから駆動がかかるレジスト駆動ローラ１７０は外周がゴム状弾性体で形成され、シートをグリップする摩擦ローラである。シートを挟持するため、レジスト駆動ローラ１７０に対向するようにレジスト加圧コロ１７１が設けられている。レジスト加圧コロ１７１は、レジスト加圧軸１７２に軸支されており、レジスト駆動ローラ１７０の回転に伴って従動回転する。レジスト加圧軸１７２は金属材料から成り、レジスト加圧コロ１７１はＰＯＭなどの樹脂材料から構成される。圧縮コイルバネ１７４の一方の端部は装置本体の固定壁に固定され、反対側の端部はレジスト加圧軸１７２をレジスト駆動ローラ１７０に向かって付勢している。これによりレジスト駆動ローラ１７０とレジスト加圧コロ１７１との間に挟持力Ｆが発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例においては、シート搬送時にレジスト駆動ローラ１７０によりシートをグリップ搬送し、そのシートの移動及びレジスト駆動ローラ１７０の回転によりレジスト加圧コロ１７１が従動回転する仕組みとなっている。このとき、レジスト加圧コロ１７１がスムーズに連れ回りするように、レジスト加圧軸１７２の軸受け部にいわゆるガタを持たせることが一般的である。
【０００６】
しかしながら、このような構成にあっては、レジスト加圧コロ１７１が高速に回転すると、レジスト加圧コロ１７１とレジスト加圧軸１７２とが摺擦してガタの範囲で振動が発生する。その振動はレジスト加圧軸１７２を伝達し、直接圧接する圧縮コイルバネ１７４も振動させて異音を発することがある。圧縮コイルバネ１７４とレジスト加圧軸１７２は共に金属製であることと、特に圧縮コイルバネ１７４はバネ特性があるので、伝達された振動に共振し、あるいは振動を増幅していまい、異音が大きく外装カバーや装置全体に反響してしまう不具合があった。
【０００７】
本発明は上記実情を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ローラの回転に伴う振動に起因して生ずる駆動時の異音を低減し得るシート搬送装置、およびそのシート搬送装置を具備した画像処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
シートを搬送する駆動ローラと、
該駆動ローラに対向する従動加圧ローラと、
該従動加圧ローラを軸支する加圧ローラ軸と、
該加圧ローラ軸に作用して、前記従動加圧ローラを前記駆動ローラに向かって付勢するバネ部材と、
を備えたシート搬送装置において、
前記加圧ローラ軸と前記バネ部材との間に、前記加圧ローラ軸の振動が前記バネ部材に伝達することを抑制する防振部材を介在させたことを特徴とする。
【０００９】
前記バネ部材と装置本体との間にも、前記加圧ローラ軸の振動が前記バネ部材を介して装置本体に伝達することを抑制する防振部材を介在させて、該バネ部材を固定すると好ましい。
【００１０】
また、他の発明にあっては、シートを搬送する駆動ローラと、
該駆動ローラに対向する従動加圧ローラと、
該従動加圧ローラを軸支する加圧ローラ軸と、
該加圧ローラ軸に作用して、前記従動加圧ローラを前記駆動ローラに向かって付勢するバネ部材と、
を備えたシート搬送装置において、
前記バネ部材と装置本体との間に、前記加圧ローラ軸の振動が前記バネ部材を介して装置本体に伝達することを抑制する防振部材を介在させて、該バネ部材を固定したことを特徴とする。
【００１１】
上記構成において、前記防振部材は、ゴム状弾性体、発泡体、布、皮、フェルトのいずれかの材料を含んで構成されることが好ましい。
【００１２】
また、前記加圧ローラ軸の少なくとも一方の端部をシート搬送方向に移動して位置調整した後に固定する位置調整機構を設けるとともに、前記防振部材の前記加圧ローラ軸に接触する面を該加圧ローラ軸の前記移動方向に沿った平面にするとよい。
【００１３】
さらに、本発明の画像処理装置にあっては、上記シート搬送装置と、該シート搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段等と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
（第１の実施の形態）
まず最初に、図１〜図４を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置および画像処理装置の概略構成について説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るシート搬送装置の概略構成断面図であり、図２は、本実施の形態に係る画像処理装置の概略構成断面図である。また、図３は、本実施の形態に係るシート搬送装置の駆動系を説明する図であり、図４は、その制御装置の構成を説明するブロック図である。
【００１７】
〔画像処理装置の全体構成の説明〕
図１において、シート搬送装置であるＡＤＦ（自動原稿搬送装置）２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方には排紙トレイ１０を有している。原稿トレイ４上の原稿Ｐは、順次その最上紙から一枚毎に分離給紙され、複写機本体１の読取位置である流し読みプラテンガラス（プラテン）１６１に搬送され、移動しながら画像を読み取られる。画像の読み取りが終了した原稿Ｐは、排紙トレイ１０に排紙積載される。
【００１８】
複写機本体１は画像入力部１５０（以下リーダ部という）と画像出力部３００（以下プリンタ部という）により構成されている。
【００１９】
リーダ部１５０は、周知の画像読み込み手段で、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、流し読みプラテン１６１、ブックプラテン３、ランプ１５２・ミラー１５３を有するスキャナーユニット１５４、ミラー１５５，１５６、レンズ１５７、イメージセンサ１５８等を有して構成される。リーダ部１５０は、ＡＤＦ２を使用して原稿Ｐを読み込む際には、スキャナーユニット１５４を読み取り部１６０の位置に停止させて、移動する原稿Ｐの画像を読み込み、ＡＤＦ２を使用しない場合には、スキャナーユニット１５４を図中矢印の方向に移動させてプラテン３に載置された原稿の画像を読み込む。プリンタ部３００は周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。
【００２０】
次に、図２を用いて、プリンタ部３００の構成を説明する。
【００２１】
本実施の形態のプリンタ部３００は、上段カセット１００、下段カセット１０２、手差しガイド１０４およびシート積載装置１０８の４種類のシート供給手段を備えている。
【００２２】
上段カセット１００内のシートは分離爪（不図示）と給送ローラ１０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。下段カセット１０２内のシートは分離爪（不図示）と給送ローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。また、手差しガイド１０４上に載置されたシートは、１枚ずつローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。
【００２３】
シート積載装置（デッキタイプ）１０８は、モータ等により昇降する中板１０８ａを備え、この中板１０８ａ上に数百枚のシートを積載可能な装置である。中板１０８ａ上のシートは、給送ローラ１０９と分離爪（不図示）の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。
【００２４】
給送されたシートは、感光ドラム１１２、現像器１１４、転写帯電器１１５および分離帯電器１１６からなる画像形成部に搬送され、上記リーダ部１５０で読み込まれた画像情報に応じたトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト１１７によって定着装置１１８に搬送され定着処理が行われる。
【００２５】
このようにして画像形成されたシートは、搬送ローラ１１９およびダイバータ１２０によって排出ローラ１２１に導かれ、ソータ１２２内に搬送される。ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイと１２２ａソートビントレイ１２２ｂが昇降してシートを一段ずつ区分けする。なお、ソータ１２２に代えて、排出トレイを装着する場合もある。
【００２６】
両面複写、多重複写の場合には、定着後のシートはダイバータ１２０により分岐されて搬送ローラ２０１に導かれる。両面複写の場合、シートはベルト２０２，２０４、パス２０６、排出ローラ２０５を経て中間トレイ２００に排出される。多重複写の場合には、シートはダイバータ２０３により中間トレイ２００に排出される。中間トレイ２００に一旦載置されたシートは、半月ローラ２０９，２１０によって給送され、分離ローラ対２１１にて分離されて、搬送ローラ２１３，２１４，２１５等によって再びレジストローラ１０６へ搬送される。
【００２７】
再度図１に戻り、ＡＤＦ２の構成について詳しく説明する。
【００２８】
〔原稿トレイ部の説明〕
図１において、原稿トレイ４は、シート状の原稿を積載するためのものである。原稿トレイ４には一対の幅方向規制板（サイドガイド）が原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板によって原稿トレイ４に積載される原稿Ｐの幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保できる。
【００２９】
原稿トレイ４の端部には揺動するストッパ２１が配設されており、原稿トレイ４上にセットされたシート原稿Ｐは、突出した上記ストッパ２１により規制されて下流に進出できないようになっている。
【００３０】
〔分離部の説明〕
原稿トレイ４の上方には、分離搬送ローラ８の回転軸を中心に揺動可能なアーム１９が設けられ、アーム１９の先端には給紙ローラ５が設けられている。給紙ローラ５は分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、シート原稿Ｐを給紙する。
【００３１】
給紙ローラ５は通常、ホームポジションである上方（図中実線位置）に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようにしている。アーム１９は給紙動作が開始されるとストッパ２１と共に図中点線位置に回動する。
【００３２】
分離パッド６は分離搬送ローラ８の対向側に配置され、分離搬送ローラ８を加圧している。分離パッド６は分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成されるものであって、分離搬送ローラ８とともに給紙ローラ５にて給送されたシート原稿Ｐを一枚毎にさばいて分離給紙する。
【００３３】
〔搬送部の説明〕
レジストローラ９は分離部にて給紙された原稿Ｐの先端をそろえるレジスト手段である。分離部によって分離された原稿Ｐは、レジストローラ９のニップ部に突き当てられ、先端にループが形成されることによって斜行が修正される。
【００３４】
大ローラ１２は流し読みプラテン１６１の上方に位置し、外周はゴムで形成され原稿Ｐをグリップする。また、大ローラ１２の周囲には、原稿搬送方向上流側から順に加圧コロ１１，１４，１６が配置されており、各加圧コロ１１，１４，１６は大ローラ１２を加圧しつつ従動回転するように設けられている。
【００３５】
レジストローラ９から搬送されてきた原稿Ｐは、加圧コロ１１，１４，１６によって大ローラ１２の外周に巻き付くように搬送され、搬送方向をＵ字形に反転されることとなる。また、加圧コロ１４と加圧コロ１６の間では搬送中の原稿Ｐの画像を読み取り部１６０にて読み込みを行う。
【００３６】
１６２は流し読みプラテン１６１からシートをすくい上げるためのジャンプ台である。
【００３７】
読み取り部１６０の対向側には白色板１５が配置されている。白色板１５は、原稿Ｐの厚みが薄いためにランプ１５２の照射光が透けてしまうような場合でも、画像に影響を及ぼすことなく背景の白色をきれいに形成する役割と、搬送される原稿Ｐを加圧コロ１６側にガイドする役割とを担っている。
【００３８】
排紙ローラ１８は、画像読み取りの終了した原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出するローラである。
【００３９】
〔駆動系の説明〕
図３は各ローラなどを駆動するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系を示した図である。
【００４０】
分離ソレノイド５０はアーム１９の回動及びストッパ２１の回動の駆動を行う。分離ソレノイド５０は、アーム１９及びストッパ２１をホーム位置である上方（図中実線位置）に持上げ保持し、原稿セット時に邪魔にならない位置に保持するキープソレノイドである。給紙動作時には分離ソレノイド５０のキープ力をオフして、引張りバネ６０のバネ力により点線位置にまで回動させ、原稿トレイ４上の原稿束Ｐの最上紙に給紙ローラ５を圧接させ、また連動するストッパ２１を下げて給紙口を開ける。
【００４１】
分離モータ５１は正逆回転可能なステッピングモータであり、正転時は分離搬送ローラ８と給紙ローラ５を搬送方向に回転駆動し、逆転時はレジストローラ９を搬送方向に回転駆動させる。モータ正転時にレジストローラ９が回転しないように、レジストローラ９はワンウェイギヤを介して駆動連結している。また分離搬送ローラ８もワンウェイギヤを介して駆動連結することで、モータ逆転時に回転しないようにしている。
【００４２】
リードモータ５３は大ローラ１２及び排紙ローラ１８を駆動するステッピングモータである。搬送される原稿Ｐの画像を読み取る速度で大ローラ１２を駆動し、読み取りを終了した原稿Ｐを排紙ローラ１８で排紙トレイ１０に排出する。
【００４３】
〔センサの説明〕
図１に示すように、ストッパ２１の上流部近傍にはシート原稿束Ｐがセットされたことを検出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０が設けられている。
【００４４】
また、サイドガイドの位置を検出することにより原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐの幅方向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレイ４の下部に設けられている。
【００４５】
分離部とレジストローラ９の間には原稿Ｐを検知する透過型の光センサである分離センサ７が設けられ、分離給送された原稿Ｐの先端を検知し、レジストローラ９への突き当て量を制御するタイミングなどを検知している。
【００４６】
リードコロＢの寸前には原稿Ｐを検知するシート反射型光センサであるリードセンサが設けられ、画像読み取り部１６０にて原稿Ｐが進入する画像読み取りタイミングなどを検知している。
【００４７】
排紙ローラ１８の直前には原稿Ｐを検知する透過型光センサである排紙センサが設けられ、原稿Ｐの排紙タイミングなどを検知している。
【００４８】
〔給送動作の説明〕
上記構成のＡＤＦ２において、原稿セット検知センサ４０によって原稿トレイ４上にある原稿束Ｐが検知されると、分離動作が開始され、給紙ローラ５が降下し原稿束Ｐ上に着地する。
【００４９】
複写機の操作部で複写条件が入力されスタートキーが押されると、原稿トレイ４上の紙幅検知センサ４４によって原稿サイズの検出が行われる。さらに、分離ソレノイド５０の保持が解除され、ストッパ２１が沈んで原稿束Ｐの進路が開放され、原稿束Ｐは給紙ローラ５の給送を受けて最上紙から順に下流部へ進出する。
【００５０】
ストッパ２１の下流には分離部を構成する分離搬送ローラ８と分離パッド６が配設されていて、原稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを一枚毎に分離して下流部に搬送する。
【００５１】
分離部を通過した原稿Ｐはレジストローラ９に突き当てられて斜行取りが行われ、大ローラ１２側に搬送される。大ローラ１２とレジストローラ９は搬送速度が一致するように同期速度制御されている。原稿Ｐの先端がリードセンサ１３を通過し、そのタイミングを元に先端が読み取り部１６０に到達するタイミングで画像を読み取りはじめる。画像読み取りが終了すると、原稿Ｐは排紙ローラ１８にて排紙トレイ１０に積載される。
【００５２】
後続の原稿は、先行原稿の後端が分離センサ７を通過したタイミングを元に給送が開始され、上記と同様に搬送される。
【００５３】
〔制御回路のブロック説明〕
図４は、本実施の形態に係る制御装置の回路構成を示すブロック図であり、制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５４を中心に構成されており、ＣＰＵ５４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続される。
【００５４】
また、制御回路は、電池によりバックアップされるＲＡＭ５５と、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭ５６を備えている。また、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣ５７を備えている。
【００５５】
分離モータ５１とリードモータ５３（ステッピングモータ）はそれぞれステッピングモータドライバ５１ａ，５３ａによって駆動される。各ドライバ５１ａ，５３ａには、ＣＰＵ５４から相励磁信号とモータ電流制御信号が入力されている。
【００５６】
分離ソレノイド５０はドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。
【００５７】
分離センサ７、原稿セット検知センサ４０、リードセンサ１３、排紙センサ１７、紙幅検知センサ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されて、装置内における原稿の挙動および可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。
【００５８】
〔レジストローラの説明〕
次に、図５〜図７を参照して、本実施の形態のシート搬送装置に具備されるレジストローラの構成について詳細に説明する。
【００５９】
図５は、本実施の形態に係るレジストローラの側面図であり、図６は、同レジストローラの正面図（図５のＡ矢視図）であり、図７は、同レジストローラの位置調整機構の構成を示す側面図である。
【００６０】
図５に示すように、レジストローラ９は、原稿（シート）を搬送するレジスト駆動ローラ７０と、このレジスト駆動ローラ７０に対向して配置されるレジスト加圧コロ７１とから構成される。
【００６１】
分離モータ５１（図３）から駆動がかかるレジスト駆動ローラ７０は、外周がゴム状弾性体で形成される摩擦ローラであって、原稿をグリップして搬送力を与えるものである。一方のレジスト加圧コロ７１は、ＰＯＭなどの樹脂材から成る円筒状の従動加圧ローラであって、金属製のレジスト加圧軸７２に軸支されており、レジスト駆動ローラ７０の回転に伴って従動回転する。
【００６２】
また、このレジスト加圧軸７２の上方には、レジスト加圧軸７２に対して作用する圧縮コイルバネ７４が設けられている。圧縮コイルバネ７４の一方の端部は装置本体の固定壁（図中の斜線部）に固定され、反対側の端部はレジスト加圧軸７２をレジスト駆動ローラ７０に向かって付勢している。これによりレジスト駆動ローラ７０とレジスト加圧コロ７１との間に挟持力Ｆが発生する。
【００６３】
さらに本実施の形態では、レジスト加圧軸７２と圧縮コイルバネ７４との間に、レジスト加圧軸７２の振動が圧縮コイルバネ７４に伝達することを抑制する防振部材７３を介在させている。
【００６４】
防振部材７３の上面には突起部が設けられており、この突起部を圧縮コイルバネ７４に嵌め込むことによって防振部材７３の固定が図られている。そして、防振部材７３の下面をレジスト加圧軸７２に当接させることにより、圧縮コイルバネ７４がレジスト加圧軸７２に直接圧接しないようにしている。
【００６５】
防振部材７３の材料は、例えばＣＲゴム、ウレタンゴム、ＥＰＤＭゴムなどのゴム状弾性体（エラストマー）や、発泡ウレタン、いわゆるスポンジなどの発泡体や、布材料、皮材料、フェルトなど、振動の伝達を遮断する効果がある材料であれば特に限定されない。
【００６６】
また、本実施の形態では、図６に示すように、レジスト加圧軸７２に対して複数のレジスト加圧コロ７１と圧縮コイルバネ７４を配置している。同図中の符号７５はレジスト加圧コロ７１のスラスト規制部材で、回転する各レジスト加圧コロ７１のスラスト規制をしている。各圧縮コイルバネ７４にそれぞれ防振部材７３が設けられている。
【００６７】
シート搬送時には、被駆動側のレジスト駆動ローラ７０により原稿をグリップ搬送し、その原稿の移動及びレジスト駆動ローラ７０の回転によりレジスト加圧コロ７１が従動回転する。このとき、レジスト加圧コロ７１の内径をレジスト加圧軸７２の外径よりもやや大きく設定して、レジスト加圧軸７２の軸受け部にいわゆるガタを持たせることにより、レジスト加圧コロ７１がスムーズに連れ回りするようにしてある。
【００６８】
このような構成において、レジスト加圧コロ７１が高速に回転すると、レジスト加圧コロ７１とレジスト加圧軸７２とが摺擦して上記ガタの範囲でレジスト加圧コロ７１が振動する。その振動はレジスト加圧軸７２にも伝達するが、本実施の形態にあっては、レジスト加圧軸７２と圧縮コイルバネ７４との間に防振部材７３を介在させているため、圧縮コイルバネ７４まで振動が伝達することを抑制でき、バネの異音や、バネの振動による外装カバーや装置全体の異音などを低減することが可能となる。
【００６９】
図７は、レジスト加圧軸７２の端部を保持する保持部材７６（位置調整機構）を示している。保持部材７６は原稿搬送方向Ｘに移動して位置調整を行った後に固定する構造を有している。これにより、レジスト加圧軸７２を装置本体に組み込む際に、保持部材７６の固定位置を調整することによって、レジストローラ９のニップラインの傾きを画像読み取りラインに対して真っ直ぐになるように調整することが容易にできる。なお、レジスト加圧コロ７１の回転に伴ってレジスト加圧軸７２が連れ回りしないように、レジスト加圧軸７２の端部を２方取り形状にして、保持部材７６の支持溝に嵌め込んで固定している。
【００７０】
ここで、レジスト加圧軸７２に接触する防振部材７３の表面を原稿搬送方向Ｘに沿った平面にしているので、上記位置調整の際にレジスト加圧軸７２がどのような位置をとったとしても、圧縮コイルバネ７４の弾性変形量を一定に保って加圧力を一定にすることができる。
【００７１】
（第２の実施の形態）
図８には、本発明の第２の実施の形態が示されている。上記第１の実施の形態では、バネ部材として圧縮コイルバネを用いた構成を示したが、本実施の形態では、板バネを用いる構成を示す。
【００７２】
その他の構成および作用については第１の実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その詳しい説明は省略する。
【００７３】
上記第１の実施の形態と同様に、分離モータ５１（図３）から駆動がかかるレジスト駆動ローラ７０は、外周がゴム状弾性体で形成される摩擦ローラであって、原稿をグリップして搬送力を与えるものである。一方のレジスト加圧コロ７１は、ＰＯＭなどの樹脂材から成る円筒状の従動加圧ローラであって、金属製のレジスト加圧軸７２に軸支されており、レジスト駆動ローラ７０の回転に伴って従動回転する。
【００７４】
そして本実施の形態では、このレジスト加圧軸７２に対して作用するバネ部材として、ＳＵＳなどの金属材料から成る板バネ８１を用いている。板バネ８１の一方の端部は装置本体の固定壁（不図示）に固定され、反対側の端部はレジスト加圧軸７２をレジスト駆動ローラ７０に向かって付勢している。これによりレジスト駆動ローラ７０とレジスト加圧コロ７１との間に挟持力が発生する。
【００７５】
さらに本実施の形態では、レジスト加圧軸７２と板バネ８１との間に、レジスト加圧軸７２の振動が板バネ８１に伝達することを抑制する防振プレート８０を介在させている。
【００７６】
防振プレート８０の上面には突起部が設けられ、この突起部を板バネ８１に嵌め込むことによって防振プレート８０を固定している。そして、防振プレート８０の下面をレジスト加圧軸７２に当接させることにより、板バネ８１がレジスト加圧軸７２に直接接触しないようにしている。
【００７７】
この防振プレート８０も、上記第１の実施の形態と同様に、振動の伝達を遮断する効果のある防振材料で構成することによって、レジスト加圧コロ７１の振動が板バネ８１まで伝達することを抑制でき、バネの異音や、バネの振動による外装カバーや装置全体の異音などを低減することが可能となる。
【００７８】
（第３の実施の形態）
図９には、本発明の第３の実施の形態が示されている。
【００７９】
以下の説明では、上記第１の実施の形態と異なる構成および作用について説明するものとし、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００８０】
本実施の形態では、図９に示すように、上記第１の実施の形態と同様、レジスト加圧軸７２（加圧ローラ軸）と圧縮コイルバネ７４（バネ部材）との間に防振部材７３を介在させて、レジスト加圧コロ７１の振動が圧縮コイルバネ７４や装置本体に伝達することを防止している。
【００８１】
さらに本実施の形態では、圧縮コイルバネ７４の反対側の端部、すなわち圧縮コイルバネ７４と装置本体との間にも防振部材７９を介在させて、圧縮コイルバネ７４を固定する構成をとっている。
【００８２】
これにより、防振部材７３だけではレジスト加圧軸７２の振動を完全に吸収することができずに、圧縮コイルバネ７４が振動してしまった場合であっても、防振部材７９の作用によって、この振動が装置本体側に伝達することを確実に防止することができ、装置の異音をさらに低減することが可能となる。
【００８３】
以上、第１〜第３の実施の形態を例示して本発明の好適な形態を示したが、本発明の構成および適用範囲はこれらに限られることはなく、たとえば以下に示すような種々の構成が考えられる。
【００８４】
上記の各実施の形態ではレジストローラに防振部材を適用した例を示したが、バネ部材によって従動加圧ローラを駆動ローラに向かって付勢する構成をとるローラ対に対してならば、防振部材を介在させることで上記と同様の効果を得ることができる。具体的には、図１に示すＡＤＦ２が具備するローラ対のうち、大ローラ１２を加圧して従動する各加圧コロ１１，１４，１６にも適用することができる。また、図２に示すプリンタ部３００が具備するローラ対のうち、レジストローラ１０６をはじめとする各ローラ対にも好適に適用することができる。
【００８５】
また、上記の各実施の形態では、本発明を複写機の画像読取装置に適用した例を示したが、本発明は、たとえばスキャナー・複写機・プリンタ・ファクシミリ装置等の画像処理装置において、原稿（シート）の画像を読み込む画像読取部やシートに画像を形成する画像形成部、あるいはシートを装置外へと排出する排出部などにも好適に用いることができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、従動加圧ローラを軸支する加圧ローラ軸と、その加圧ローラ軸に作用して従動加圧ローラを駆動ローラに向かって付勢するバネ部材との間に防振部材を介在させたので、従動加圧ローラ（加圧ローラ軸）の回転に伴う振動がバネ部材に伝達することを抑制し、バネ部材の異音や装置本体の異音などを低減することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の概略構成断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像処理装置の概略構成断面図である。
【図３】図１のシート搬送装置の駆動系を説明する図である。
【図４】図１のシート搬送装置の制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るレジストローラの側面図である。
【図６】図５のレジストローラの正面図（図５のＡ矢視図）である。
【図７】図５のレジストローラの位置調整機構の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るレジストローラの側面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るレジストローラの側面図である。
【図１０】従来のシート搬送装置のレジストローラの側面図である。
【符号の説明】
１ 複写機本体
２ ＡＤＦ
９ レジストローラ
７０ レジスト駆動ローラ
７１ レジスト加圧コロ
７２ レジスト加圧軸
７３ 防振部材
７４ 圧縮コイルバネ
７５ スラスト規制部材
７６ 保持部材
７９ 防振部材
８０ 防振プレート
８１ 板バネ
１５０ リーダ部
３００ プリンタ部
Ｐ 原稿
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、スキャナー・複写機・プリンタ・ファクシミリ装置等の画像処理装置に具備されるシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシート搬送装置としては、例えば、複写機などの画像形成装置の画像読取部に自動的に原稿（シート）を搬送する原稿自動送り装置に適用され、原稿トレイに積載された複数の原稿を分離部で一枚ごとに分離して給紙し、所定位置まで搬送し、所定の処理が終わると排紙するという一連の原稿搬送処理を行う原稿搬送装置など、種々の構成が提案されている。
【０００３】
一般的に、シート搬送装置の搬送部は、シートをグリップするゴムローラと加圧ローラから構成され、両ローラでシートを挟持して搬送する。
【０００４】
図１０は搬送部であるレジストローラ９の詳細を示している。モーターから駆動がかかるレジスト駆動ローラ１７０は外周がゴム状弾性体で形成され、シートをグリップする摩擦ローラである。シートを挟持するため、レジスト駆動ローラ１７０に対向するようにレジスト加圧コロ１７１が設けられている。レジスト加圧コロ１７１は、レジスト加圧軸１７２に軸支されており、レジスト駆動ローラ１７０の回転に伴って従動回転する。レジスト加圧軸１７２は金属材料から成り、レジスト加圧コロ１７１はＰＯＭなどの樹脂材料から構成される。圧縮コイルバネ１７４の一方の端部は装置本体の固定壁に固定され、反対側の端部はレジスト加圧軸１７２をレジスト駆動ローラ１７０に向かって付勢している。これによりレジスト駆動ローラ１７０とレジスト加圧コロ１７１との間に挟持力Ｆが発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例においては、シート搬送時にレジスト駆動ローラ１７０によりシートをグリップ搬送し、そのシートの移動及びレジスト駆動ローラ１７０の回転によりレジスト加圧コロ１７１が従動回転する仕組みとなっている。このとき、レジスト加圧コロ１７１がスムーズに連れ回りするように、レジスト加圧軸１７２の軸受け部にいわゆるガタを持たせることが一般的である。
【０００６】
しかしながら、このような構成にあっては、レジスト加圧コロ１７１が高速に回転すると、レジスト加圧コロ１７１とレジスト加圧軸１７２とが摺擦してガタの範囲で振動が発生する。その振動はレジスト加圧軸１７２を伝達し、直接圧接する圧縮コイルバネ１７４も振動させて異音を発することがある。圧縮コイルバネ１７４とレジスト加圧軸１７２は共に金属製であることと、特に圧縮コイルバネ１７４はバネ特性があるので、伝達された振動に共振し、あるいは振動を増幅していまい、異音が大きく外装カバーや装置全体に反響してしまう不具合があった。
【０００７】
本発明は上記実情を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ローラの回転に伴う振動に起因して生ずる駆動時の異音を低減し得るシート搬送装置、およびそのシート搬送装置を具備した画像処理装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
シートを搬送する駆動ローラと、
該駆動ローラに対向する従動加圧ローラと、
該従動加圧ローラを軸支する加圧ローラ軸と、
該加圧ローラ軸に作用して、前記従動加圧ローラを前記駆動ローラに向かって付勢するバネ部材と、
を備えたシート搬送装置において、
前記加圧ローラ軸と前記バネ部材との間に、前記加圧ローラ軸の振動が前記バネ部材に伝達することを抑制する防振部材を介在させたことを特徴とする。
【０００９】
前記バネ部材と装置本体との間にも、前記加圧ローラ軸の振動が前記バネ部材を介して装置本体に伝達することを抑制する防振部材を介在させて、該バネ部材を固定すると好ましい。
【００１０】
また、他の発明にあっては、シートを搬送する駆動ローラと、
該駆動ローラに対向する従動加圧ローラと、
該従動加圧ローラを軸支する加圧ローラ軸と、
該加圧ローラ軸に作用して、前記従動加圧ローラを前記駆動ローラに向かって付勢するバネ部材と、
を備えたシート搬送装置において、
前記バネ部材と装置本体との間に、前記加圧ローラ軸の振動が前記バネ部材を介して装置本体に伝達することを抑制する防振部材を介在させて、該バネ部材を固定したことを特徴とする。
【００１１】
上記構成において、前記防振部材は、ゴム状弾性体、発泡体、布、皮、フェルトのいずれかの材料を含んで構成されることが好ましい。
【００１２】
また、前記加圧ローラ軸の少なくとも一方の端部をシート搬送方向に移動して位置調整した後に固定する位置調整機構を設けるとともに、前記防振部材の前記加圧ローラ軸に接触する面を該加圧ローラ軸の前記移動方向に沿った平面にするとよい。
【００１３】
さらに、本発明の画像処理装置にあっては、上記シート搬送装置と、該シート搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段等と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
（第１の実施の形態）
まず最初に、図１〜図４を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置および画像処理装置の概略構成について説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るシート搬送装置の概略構成断面図であり、図２は、本実施の形態に係る画像処理装置の概略構成断面図である。また、図３は、本実施の形態に係るシート搬送装置の駆動系を説明する図であり、図４は、その制御装置の構成を説明するブロック図である。
【００１７】
〔画像処理装置の全体構成の説明〕
図１において、シート搬送装置であるＡＤＦ（自動原稿搬送装置）２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方には排紙トレイ１０を有している。原稿トレイ４上の原稿Ｐは、順次その最上紙から一枚毎に分離給紙され、複写機本体１の読取位置である流し読みプラテンガラス（プラテン）１６１に搬送され、移動しながら画像を読み取られる。画像の読み取りが終了した原稿Ｐは、排紙トレイ１０に排紙積載される。
【００１８】
複写機本体１は画像入力部１５０（以下リーダ部という）と画像出力部３００（以下プリンタ部という）により構成されている。
【００１９】
リーダ部１５０は、周知の画像読み込み手段で、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、流し読みプラテン１６１、ブックプラテン３、ランプ１５２・ミラー１５３を有するスキャナーユニット１５４、ミラー１５５，１５６、レンズ１５７、イメージセンサ１５８等を有して構成される。リーダ部１５０は、ＡＤＦ２を使用して原稿Ｐを読み込む際には、スキャナーユニット１５４を読み取り部１６０の位置に停止させて、移動する原稿Ｐの画像を読み込み、ＡＤＦ２を使用しない場合には、スキャナーユニット１５４を図中矢印の方向に移動させてプラテン３に載置された原稿の画像を読み込む。プリンタ部３００は周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。
【００２０】
次に、図２を用いて、プリンタ部３００の構成を説明する。
【００２１】
本実施の形態のプリンタ部３００は、上段カセット１００、下段カセット１０２、手差しガイド１０４およびシート積載装置１０８の４種類のシート供給手段を備えている。
【００２２】
上段カセット１００内のシートは分離爪（不図示）と給送ローラ１０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。下段カセット１０２内のシートは分離爪（不図示）と給送ローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。また、手差しガイド１０４上に載置されたシートは、１枚ずつローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。
【００２３】
シート積載装置（デッキタイプ）１０８は、モータ等により昇降する中板１０８ａを備え、この中板１０８ａ上に数百枚のシートを積載可能な装置である。中板１０８ａ上のシートは、給送ローラ１０９と分離爪（不図示）の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。
【００２４】
給送されたシートは、感光ドラム１１２、現像器１１４、転写帯電器１１５および分離帯電器１１６からなる画像形成部に搬送され、上記リーダ部１５０で読み込まれた画像情報に応じたトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト１１７によって定着装置１１８に搬送され定着処理が行われる。
【００２５】
このようにして画像形成されたシートは、搬送ローラ１１９およびダイバータ１２０によって排出ローラ１２１に導かれ、ソータ１２２内に搬送される。ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイと１２２ａソートビントレイ１２２ｂが昇降してシートを一段ずつ区分けする。なお、ソータ１２２に代えて、排出トレイを装着する場合もある。
【００２６】
両面複写、多重複写の場合には、定着後のシートはダイバータ１２０により分岐されて搬送ローラ２０１に導かれる。両面複写の場合、シートはベルト２０２，２０４、パス２０６、排出ローラ２０５を経て中間トレイ２００に排出される。多重複写の場合には、シートはダイバータ２０３により中間トレイ２００に排出される。中間トレイ２００に一旦載置されたシートは、半月ローラ２０９，２１０によって給送され、分離ローラ対２１１にて分離されて、搬送ローラ２１３，２１４，２１５等によって再びレジストローラ１０６へ搬送される。
【００２７】
再度図１に戻り、ＡＤＦ２の構成について詳しく説明する。
【００２８】
〔原稿トレイ部の説明〕
図１において、原稿トレイ４は、シート状の原稿を積載するためのものである。原稿トレイ４には一対の幅方向規制板（サイドガイド）が原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板によって原稿トレイ４に積載される原稿Ｐの幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保できる。
【００２９】
原稿トレイ４の端部には揺動するストッパ２１が配設されており、原稿トレイ４上にセットされたシート原稿Ｐは、突出した上記ストッパ２１により規制されて下流に進出できないようになっている。
【００３０】
〔分離部の説明〕
原稿トレイ４の上方には、分離搬送ローラ８の回転軸を中心に揺動可能なアーム１９が設けられ、アーム１９の先端には給紙ローラ５が設けられている。給紙ローラ５は分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、シート原稿Ｐを給紙する。
【００３１】
給紙ローラ５は通常、ホームポジションである上方（図中実線位置）に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようにしている。アーム１９は給紙動作が開始されるとストッパ２１と共に図中点線位置に回動する。
【００３２】
分離パッド６は分離搬送ローラ８の対向側に配置され、分離搬送ローラ８を加圧している。分離パッド６は分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成されるものであって、分離搬送ローラ８とともに給紙ローラ５にて給送されたシート原稿Ｐを一枚毎にさばいて分離給紙する。
【００３３】
〔搬送部の説明〕
レジストローラ９は分離部にて給紙された原稿Ｐの先端をそろえるレジスト手段である。分離部によって分離された原稿Ｐは、レジストローラ９のニップ部に突き当てられ、先端にループが形成されることによって斜行が修正される。
【００３４】
大ローラ１２は流し読みプラテン１６１の上方に位置し、外周はゴムで形成され原稿Ｐをグリップする。また、大ローラ１２の周囲には、原稿搬送方向上流側から順に加圧コロ１１，１４，１６が配置されており、各加圧コロ１１，１４，１６は大ローラ１２を加圧しつつ従動回転するように設けられている。
【００３５】
レジストローラ９から搬送されてきた原稿Ｐは、加圧コロ１１，１４，１６によって大ローラ１２の外周に巻き付くように搬送され、搬送方向をＵ字形に反転されることとなる。また、加圧コロ１４と加圧コロ１６の間では搬送中の原稿Ｐの画像を読み取り部１６０にて読み込みを行う。
【００３６】
１６２は流し読みプラテン１６１からシートをすくい上げるためのジャンプ台である。
【００３７】
読み取り部１６０の対向側には白色板１５が配置されている。白色板１５は、原稿Ｐの厚みが薄いためにランプ１５２の照射光が透けてしまうような場合でも、画像に影響を及ぼすことなく背景の白色をきれいに形成する役割と、搬送される原稿Ｐを加圧コロ１６側にガイドする役割とを担っている。
【００３８】
排紙ローラ１８は、画像読み取りの終了した原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出するローラである。
【００３９】
〔駆動系の説明〕
図３は各ローラなどを駆動するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系を示した図である。
【００４０】
分離ソレノイド５０はアーム１９の回動及びストッパ２１の回動の駆動を行う。分離ソレノイド５０は、アーム１９及びストッパ２１をホーム位置である上方（図中実線位置）に持上げ保持し、原稿セット時に邪魔にならない位置に保持するキープソレノイドである。給紙動作時には分離ソレノイド５０のキープ力をオフして、引張りバネ６０のバネ力により点線位置にまで回動させ、原稿トレイ４上の原稿束Ｐの最上紙に給紙ローラ５を圧接させ、また連動するストッパ２１を下げて給紙口を開ける。
【００４１】
分離モータ５１は正逆回転可能なステッピングモータであり、正転時は分離搬送ローラ８と給紙ローラ５を搬送方向に回転駆動し、逆転時はレジストローラ９を搬送方向に回転駆動させる。モータ正転時にレジストローラ９が回転しないように、レジストローラ９はワンウェイギヤを介して駆動連結している。また分離搬送ローラ８もワンウェイギヤを介して駆動連結することで、モータ逆転時に回転しないようにしている。
【００４２】
リードモータ５３は大ローラ１２及び排紙ローラ１８を駆動するステッピングモータである。搬送される原稿Ｐの画像を読み取る速度で大ローラ１２を駆動し、読み取りを終了した原稿Ｐを排紙ローラ１８で排紙トレイ１０に排出する。
【００４３】
〔センサの説明〕
図１に示すように、ストッパ２１の上流部近傍にはシート原稿束Ｐがセットされたことを検出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０が設けられている。
【００４４】
また、サイドガイドの位置を検出することにより原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐの幅方向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレイ４の下部に設けられている。
【００４５】
分離部とレジストローラ９の間には原稿Ｐを検知する透過型の光センサである分離センサ７が設けられ、分離給送された原稿Ｐの先端を検知し、レジストローラ９への突き当て量を制御するタイミングなどを検知している。
【００４６】
リードコロＢの寸前には原稿Ｐを検知するシート反射型光センサであるリードセンサが設けられ、画像読み取り部１６０にて原稿Ｐが進入する画像読み取りタイミングなどを検知している。
【００４７】
排紙ローラ１８の直前には原稿Ｐを検知する透過型光センサである排紙センサが設けられ、原稿Ｐの排紙タイミングなどを検知している。
【００４８】
〔給送動作の説明〕
上記構成のＡＤＦ２において、原稿セット検知センサ４０によって原稿トレイ４上にある原稿束Ｐが検知されると、分離動作が開始され、給紙ローラ５が降下し原稿束Ｐ上に着地する。
【００４９】
複写機の操作部で複写条件が入力されスタートキーが押されると、原稿トレイ４上の紙幅検知センサ４４によって原稿サイズの検出が行われる。さらに、分離ソレノイド５０の保持が解除され、ストッパ２１が沈んで原稿束Ｐの進路が開放され、原稿束Ｐは給紙ローラ５の給送を受けて最上紙から順に下流部へ進出する。
【００５０】
ストッパ２１の下流には分離部を構成する分離搬送ローラ８と分離パッド６が配設されていて、原稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを一枚毎に分離して下流部に搬送する。
【００５１】
分離部を通過した原稿Ｐはレジストローラ９に突き当てられて斜行取りが行われ、大ローラ１２側に搬送される。大ローラ１２とレジストローラ９は搬送速度が一致するように同期速度制御されている。原稿Ｐの先端がリードセンサ１３を通過し、そのタイミングを元に先端が読み取り部１６０に到達するタイミングで画像を読み取りはじめる。画像読み取りが終了すると、原稿Ｐは排紙ローラ１８にて排紙トレイ１０に積載される。
【００５２】
後続の原稿は、先行原稿の後端が分離センサ７を通過したタイミングを元に給送が開始され、上記と同様に搬送される。
【００５３】
〔制御回路のブロック説明〕
図４は、本実施の形態に係る制御装置の回路構成を示すブロック図であり、制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５４を中心に構成されており、ＣＰＵ５４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続される。
【００５４】
また、制御回路は、電池によりバックアップされるＲＡＭ５５と、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭ５６を備えている。また、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣ５７を備えている。
【００５５】
分離モータ５１とリードモータ５３（ステッピングモータ）はそれぞれステッピングモータドライバ５１ａ，５３ａによって駆動される。各ドライバ５１ａ，５３ａには、ＣＰＵ５４から相励磁信号とモータ電流制御信号が入力されている。
【００５６】
分離ソレノイド５０はドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。
【００５７】
分離センサ７、原稿セット検知センサ４０、リードセンサ１３、排紙センサ１７、紙幅検知センサ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されて、装置内における原稿の挙動および可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。
【００５８】
〔レジストローラの説明〕
次に、図５〜図７を参照して、本実施の形態のシート搬送装置に具備されるレジストローラの構成について詳細に説明する。
【００５９】
図５は、本実施の形態に係るレジストローラの側面図であり、図６は、同レジストローラの正面図（図５のＡ矢視図）であり、図７は、同レジストローラの位置調整機構の構成を示す側面図である。
【００６０】
図５に示すように、レジストローラ９は、原稿（シート）を搬送するレジスト駆動ローラ７０と、このレジスト駆動ローラ７０に対向して配置されるレジスト加圧コロ７１とから構成される。
【００６１】
分離モータ５１（図３）から駆動がかかるレジスト駆動ローラ７０は、外周がゴム状弾性体で形成される摩擦ローラであって、原稿をグリップして搬送力を与えるものである。一方のレジスト加圧コロ７１は、ＰＯＭなどの樹脂材から成る円筒状の従動加圧ローラであって、金属製のレジスト加圧軸７２に軸支されており、レジスト駆動ローラ７０の回転に伴って従動回転する。
【００６２】
また、このレジスト加圧軸７２の上方には、レジスト加圧軸７２に対して作用する圧縮コイルバネ７４が設けられている。圧縮コイルバネ７４の一方の端部は装置本体の固定壁（図中の斜線部）に固定され、反対側の端部はレジスト加圧軸７２をレジスト駆動ローラ７０に向かって付勢している。これによりレジスト駆動ローラ７０とレジスト加圧コロ７１との間に挟持力Ｆが発生する。
【００６３】
さらに本実施の形態では、レジスト加圧軸７２と圧縮コイルバネ７４との間に、レジスト加圧軸７２の振動が圧縮コイルバネ７４に伝達することを抑制する防振部材７３を介在させている。
【００６４】
防振部材７３の上面には突起部が設けられており、この突起部を圧縮コイルバネ７４に嵌め込むことによって防振部材７３の固定が図られている。そして、防振部材７３の下面をレジスト加圧軸７２に当接させることにより、圧縮コイルバネ７４がレジスト加圧軸７２に直接圧接しないようにしている。
【００６５】
防振部材７３の材料は、例えばＣＲゴム、ウレタンゴム、ＥＰＤＭゴムなどのゴム状弾性体（エラストマー）や、発泡ウレタン、いわゆるスポンジなどの発泡体や、布材料、皮材料、フェルトなど、振動の伝達を遮断する効果がある材料であれば特に限定されない。
【００６６】
また、本実施の形態では、図６に示すように、レジスト加圧軸７２に対して複数のレジスト加圧コロ７１と圧縮コイルバネ７４を配置している。同図中の符号７５はレジスト加圧コロ７１のスラスト規制部材で、回転する各レジスト加圧コロ７１のスラスト規制をしている。各圧縮コイルバネ７４にそれぞれ防振部材７３が設けられている。
【００６７】
シート搬送時には、被駆動側のレジスト駆動ローラ７０により原稿をグリップ搬送し、その原稿の移動及びレジスト駆動ローラ７０の回転によりレジスト加圧コロ７１が従動回転する。このとき、レジスト加圧コロ７１の内径をレジスト加圧軸７２の外径よりもやや大きく設定して、レジスト加圧軸７２の軸受け部にいわゆるガタを持たせることにより、レジスト加圧コロ７１がスムーズに連れ回りするようにしてある。
【００６８】
このような構成において、レジスト加圧コロ７１が高速に回転すると、レジスト加圧コロ７１とレジスト加圧軸７２とが摺擦して上記ガタの範囲でレジスト加圧コロ７１が振動する。その振動はレジスト加圧軸７２にも伝達するが、本実施の形態にあっては、レジスト加圧軸７２と圧縮コイルバネ７４との間に防振部材７３を介在させているため、圧縮コイルバネ７４まで振動が伝達することを抑制でき、バネの異音や、バネの振動による外装カバーや装置全体の異音などを低減することが可能となる。
【００６９】
図７は、レジスト加圧軸７２の端部を保持する保持部材７６（位置調整機構）を示している。保持部材７６は原稿搬送方向Ｘに移動して位置調整を行った後に固定する構造を有している。これにより、レジスト加圧軸７２を装置本体に組み込む際に、保持部材７６の固定位置を調整することによって、レジストローラ９のニップラインの傾きを画像読み取りラインに対して真っ直ぐになるように調整することが容易にできる。なお、レジスト加圧コロ７１の回転に伴ってレジスト加圧軸７２が連れ回りしないように、レジスト加圧軸７２の端部を２方取り形状にして、保持部材７６の支持溝に嵌め込んで固定している。
【００７０】
ここで、レジスト加圧軸７２に接触する防振部材７３の表面を原稿搬送方向Ｘに沿った平面にしているので、上記位置調整の際にレジスト加圧軸７２がどのような位置をとったとしても、圧縮コイルバネ７４の弾性変形量を一定に保って加圧力を一定にすることができる。
【００７１】
（第２の実施の形態）
図８には、本発明の第２の実施の形態が示されている。上記第１の実施の形態では、バネ部材として圧縮コイルバネを用いた構成を示したが、本実施の形態では、板バネを用いる構成を示す。
【００７２】
その他の構成および作用については第１の実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その詳しい説明は省略する。
【００７３】
上記第１の実施の形態と同様に、分離モータ５１（図３）から駆動がかかるレジスト駆動ローラ７０は、外周がゴム状弾性体で形成される摩擦ローラであって、原稿をグリップして搬送力を与えるものである。一方のレジスト加圧コロ７１は、ＰＯＭなどの樹脂材から成る円筒状の従動加圧ローラであって、金属製のレジスト加圧軸７２に軸支されており、レジスト駆動ローラ７０の回転に伴って従動回転する。
【００７４】
そして本実施の形態では、このレジスト加圧軸７２に対して作用するバネ部材として、ＳＵＳなどの金属材料から成る板バネ８１を用いている。板バネ８１の一方の端部は装置本体の固定壁（不図示）に固定され、反対側の端部はレジスト加圧軸７２をレジスト駆動ローラ７０に向かって付勢している。これによりレジスト駆動ローラ７０とレジスト加圧コロ７１との間に挟持力が発生する。
【００７５】
さらに本実施の形態では、レジスト加圧軸７２と板バネ８１との間に、レジスト加圧軸７２の振動が板バネ８１に伝達することを抑制する防振プレート８０を介在させている。
【００７６】
防振プレート８０の上面には突起部が設けられ、この突起部を板バネ８１に嵌め込むことによって防振プレート８０を固定している。そして、防振プレート８０の下面をレジスト加圧軸７２に当接させることにより、板バネ８１がレジスト加圧軸７２に直接接触しないようにしている。
【００７７】
この防振プレート８０も、上記第１の実施の形態と同様に、振動の伝達を遮断する効果のある防振材料で構成することによって、レジスト加圧コロ７１の振動が板バネ８１まで伝達することを抑制でき、バネの異音や、バネの振動による外装カバーや装置全体の異音などを低減することが可能となる。
【００７８】
（第３の実施の形態）
図９には、本発明の第３の実施の形態が示されている。
【００７９】
以下の説明では、上記第１の実施の形態と異なる構成および作用について説明するものとし、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００８０】
本実施の形態では、図９に示すように、上記第１の実施の形態と同様、レジスト加圧軸７２（加圧ローラ軸）と圧縮コイルバネ７４（バネ部材）との間に防振部材７３を介在させて、レジスト加圧コロ７１の振動が圧縮コイルバネ７４や装置本体に伝達することを防止している。
【００８１】
さらに本実施の形態では、圧縮コイルバネ７４の反対側の端部、すなわち圧縮コイルバネ７４と装置本体との間にも防振部材７９を介在させて、圧縮コイルバネ７４を固定する構成をとっている。
【００８２】
これにより、防振部材７３だけではレジスト加圧軸７２の振動を完全に吸収することができずに、圧縮コイルバネ７４が振動してしまった場合であっても、防振部材７９の作用によって、この振動が装置本体側に伝達することを確実に防止することができ、装置の異音をさらに低減することが可能となる。
【００８３】
以上、第１〜第３の実施の形態を例示して本発明の好適な形態を示したが、本発明の構成および適用範囲はこれらに限られることはなく、たとえば以下に示すような種々の構成が考えられる。
【００８４】
上記の各実施の形態ではレジストローラに防振部材を適用した例を示したが、バネ部材によって従動加圧ローラを駆動ローラに向かって付勢する構成をとるローラ対に対してならば、防振部材を介在させることで上記と同様の効果を得ることができる。具体的には、図１に示すＡＤＦ２が具備するローラ対のうち、大ローラ１２を加圧して従動する各加圧コロ１１，１４，１６にも適用することができる。また、図２に示すプリンタ部３００が具備するローラ対のうち、レジストローラ１０６をはじめとする各ローラ対にも好適に適用することができる。
【００８５】
また、上記の各実施の形態では、本発明を複写機の画像読取装置に適用した例を示したが、本発明は、たとえばスキャナー・複写機・プリンタ・ファクシミリ装置等の画像処理装置において、原稿（シート）の画像を読み込む画像読取部やシートに画像を形成する画像形成部、あるいはシートを装置外へと排出する排出部などにも好適に用いることができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、従動加圧ローラを軸支する加圧ローラ軸と、その加圧ローラ軸に作用して従動加圧ローラを駆動ローラに向かって付勢するバネ部材との間に防振部材を介在させたので、従動加圧ローラ（加圧ローラ軸）の回転に伴う振動がバネ部材に伝達することを抑制し、バネ部材の異音や装置本体の異音などを低減することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の概略構成断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像処理装置の概略構成断面図である。
【図３】図１のシート搬送装置の駆動系を説明する図である。
【図４】図１のシート搬送装置の制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るレジストローラの側面図である。
【図６】図５のレジストローラの正面図（図５のＡ矢視図）である。
【図７】図５のレジストローラの位置調整機構の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るレジストローラの側面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るレジストローラの側面図である。
【図１０】従来のシート搬送装置のレジストローラの側面図である。
【符号の説明】
１ 複写機本体
２ ＡＤＦ
９ レジストローラ
７０ レジスト駆動ローラ
７１ レジスト加圧コロ
７２ レジスト加圧軸
７３ 防振部材
７４ 圧縮コイルバネ
７５ スラスト規制部材
７６ 保持部材
７９ 防振部材
８０ 防振プレート
８１ 板バネ
１５０ リーダ部
３００ プリンタ部
Ｐ 原稿
Claims (9)
- シートを搬送する駆動ローラと、
該駆動ローラに対向する従動加圧ローラと、
該従動加圧ローラを軸支する加圧ローラ軸と、
該加圧ローラ軸に作用して、前記従動加圧ローラを前記駆動ローラに向かって付勢するバネ部材と、
を備えたシート搬送装置において、
前記加圧ローラ軸と前記バネ部材との間に、前記加圧ローラ軸の振動が前記バネ部材に伝達することを抑制する防振部材を介在させたことを特徴とするシート搬送装置。 - 前記バネ部材と装置本体との間にも、前記加圧ローラ軸の振動が前記バネ部材を介して装置本体に伝達することを抑制する防振部材を介在させて、該バネ部材を固定したことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
- シートを搬送する駆動ローラと、
該駆動ローラに対向する従動加圧ローラと、
該従動加圧ローラを軸支する加圧ローラ軸と、
該加圧ローラ軸に作用して、前記従動加圧ローラを前記駆動ローラに向かって付勢するバネ部材と、
を備えたシート搬送装置において、
前記バネ部材と装置本体との間に、前記加圧ローラ軸の振動が前記バネ部材を介して装置本体に伝達することを抑制する防振部材を介在させて、該バネ部材を固定したことを特徴とするシート搬送装置。 - 前記防振部材は、ゴム状弾性体からなることを特徴とする請求項１，２または３に記載のシート搬送装置。
- 前記防振部材は、発泡体からなることを特徴とする請求項１，２または３に記載のシート搬送装置。
- 前記防振部材は、布、皮、フェルトのいずれかの材料を含んでなることを特徴とする請求項１，２または３に記載のシート搬送装置。
- 前記加圧ローラ軸の少なくとも一方の端部をシート搬送方向に移動して位置調整した後に固定する位置調整機構を設けるとともに、前記防振部材の前記加圧ローラ軸に接触する面を該加圧ローラ軸の前記移動方向に沿った平面にしたことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか１項に記載のシート搬送装置。
- 請求項１〜７のうちいずれか１項に記載のシート搬送装置と、該シート搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
- 請求項１〜７のうちいずれか１項に記載のシート搬送装置と、該シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
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