JP7459565B2 - 検査装置及び印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、検査装置及び印刷装置に関する。

印刷を行う印刷装置の一例として、搬送されるラベルに対して印刷を行うラベルプリン
タが知られている。例えば、特許文献１には、ラベルとインクリボンとを重ねてプラテン
ローラとサーマルヘッドとの間に挟持して搬送し、サーマルヘッドの発熱体を選択的に発
熱させ、ラベルの印刷面にインクリボンからインクを転写させて印刷を行うラベルプリン
タが開示されている。

特許第４６１１３２４号公報

特許文献１に開示されている技術では、ラベルに対して印刷を行うことについて言及されているが、印刷が行われたラベルを検査することについては言及されていない。また、従来のラベルプリンタに被検査物であるラベルを検査するためのセンサを取り付けた場合では、センサの取り付け方によっては被検査物を搬送する搬送ローラの振動がセンサに伝わり、センサが被検査物を精度よく検査することができないという問題が考えられる。本発明の一態様は、被検査物に対する検査の精度を向上させることを目的とする。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る検査装置は、被検査物を挟持して搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対の一方のローラと共に、前記搬送ローラ対の他方のローラに対して、前記被検査物が搬送される搬送面と交差する方向に離れて配置され、前記搬送ローラ対によって搬送される前記被検査物を検査するセンサと、前記搬送ローラ対の一方のローラを保持する第１保持部と、前記センサを保持する第２保持部と、を支持し、前記搬送ローラ対の一方のローラと前記センサとを一体的に移動させる支持部と、を備え、前記第１保持部と前記第２保持部との間に、前記搬送ローラ対の一方のローラと前記センサとの相対移動を許容する許容空間が形成されている。

本発明の一態様によれば、被検査物に対する検査の精度を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る印刷装置の構成を示す概略図である。 図１に示す印刷装置が備える検査装置の構成を示す正面図である。 蓋部が開いた状態において、図１に示す印刷装置が備える検査装置の構成を示す正面図である。 図２に示す検査装置が備える第１保持部及び第２保持部の構成を示す上方斜視図である。 図２に示す検査装置が備える第１保持部及び第２保持部の構成を示す下方斜視図である。 本発明の実施形態の第１変形例において、第２保持部に設けられた突出部付近の構造を示す上方斜視図である。 本発明の実施形態の第２変形例において、検査装置が備えるプラテン付近の構造を示す上方斜視図である。

＜印刷装置１の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置１の構成を示す概略図である。図１に示すように、印刷装置１は、筐体１０と、液体吐出ヘッド２０と、検査装置３０と、を備えている。印刷装置１は、液体吐出ヘッド２０から被検査物Ｓ１上に液体を吐出し、被検査物Ｓ１に液体を定着させる装置である。

印刷装置１は、例えば、被検査物Ｓ１としてのラベルに対して印刷を行うインクジェットラベルプリンタである。なお、本発明は、インクジェットラベルプリンタに適用範囲が限定されるものではなく、電子写真方式のプリンタ、または、インクリボンを用いたサーマル印刷方式のプリンタにも適用されるものである。図１において、蓋部１１側を上方とし、本体部１２側を下方とする。

また、被検査物Ｓ１としては、シート状の様々な材料からなるシートが用いられてもよい。例えば、被検査物Ｓ１としては、紙、布、樹脂、不織紙、木材、セラミック、半導体、金属、ガラス等や、これらの複合体が用いられる。シート状の形態としては、単にシートと呼称されるものは言うまでもなく、紙、シール、板、箔、ウェハ、基板、ディスク、フィルム、パネルと称される形態も含む。さらに、本発明は、被検査物Ｓ１としてシート状のものが用いられる検査装置に適用範囲が限定されるものではなく、被検査物Ｓ１としてシート状のもの以外のものが用いられる検査装置にも適用されるものである。

筐体１０は、各部材を内部に納める外装部材である。筐体１０は、蓋部１１と本体部１２とを有する。蓋部１１は、本体部１２に対して回転可能に接続されている。これにより、蓋部１１は、本体部１２に対して開閉可能な構造となっている。蓋部１１が本体部１２に対して開いた場合、検査装置３０の構成の一部、及び、ローラ４３は、蓋部１１と共に移動する。

液体吐出ヘッド２０は、被検査物Ｓ１に対して印刷を行う印刷部の一例である。印刷装置１が例えばインクジェット方式の画像形成装置である場合、液体吐出ヘッド２０は、インクを吐出する記録ヘッドであり、被検査物Ｓ１上にはインクの定着により画像が形成される。液体吐出ヘッド２０は、後述する搬送ローラ対３１，３９に対して搬送方向Ｄ１の上流に位置する。

検査装置３０は、被検査物Ｓ１を検査する装置である。具体的には、検査装置３０は、後述するセンサ３２を用いて被検査物Ｓ１を検査することにより、被検査物Ｓ１の印刷ミス、汚れ、位置ずれ等を検出するものである。検査装置３０は、被検査物Ｓ１の幅や長さを検出してもよい。検査装置３０の詳細な構成については後述する。

被検査物Ｓ１は、ローラ４１から巻き出される。被検査物Ｓ１は、ローラ４２を介して、ローラ４３とローラ４４との間に挟持されて搬送方向Ｄ１に搬送される。筐体１０の内部において、液体吐出ヘッド２０に対向するように、プラテンＰＴが配置されている。プラテンＰＴは、被検査物Ｓ１を支持するための部材である。ローラ４５，４６によって、プラテンＰＴ上を被検査物Ｓ１が搬送されていく際に、液体吐出ヘッド２０から液体が被検査物Ｓ１の表面に吐出される。

＜検査装置３０の構成＞
図２は、図１に示す印刷装置１が備える検査装置３０の構成を示す正面図である。図２に示すように、検査装置３０は、搬送ローラ対３１と、センサ３２と、第１保持部３３と、第２保持部３４と、支持部３５と、第１バネ３６と、第２バネ３７と、ベース３８と、搬送ローラ対３９と、プラテンＰＴ２と、を備えている。

本発明は、印刷装置１に内蔵されている検査装置に適用範囲が限定されるものではなく、印刷装置１に対して外付けされている検査装置、または、印刷装置１以外の配線の製造装置等に内蔵もしくは外付けされている検査装置にも適用されるものである。配線の製造装置等に内蔵もしくは外付けされている検査装置の場合、当該検査装置は、センサとプラテンとの間を通過する配線を検査することができる。さらに、本発明は、印刷装置１に内蔵されずに単独で使用される検査装置にも適用されてもよい。

搬送ローラ対３１は、一方のローラ３１１と他方のローラ３１２とを有し、搬送ローラ対３９は、一方のローラ３９１と他方のローラ３９２とを有する。搬送ローラ対３１は、ローラ３１１とローラ３１２とで被検査物Ｓ１を挟持して搬送方向Ｄ１に搬送し、搬送ローラ対３９は、ローラ３９１とローラ３９２とで被検査物Ｓ１を挟持して搬送方向Ｄ１に搬送する。２つの搬送ローラ対３１，３９のうち、搬送方向Ｄ１の上流に位置する搬送ローラ対３９は、センサ３２に対して搬送方向Ｄ１の上流に位置する。

ローラ３１１，３９１は、図示しないモータによって駆動されることにより自転する駆動ローラであり、ローラ３１２，３９２は、それぞれ、ローラ３１１，３９１の自転にしたがって従動する従動ローラである。なお、ローラ３１１，３９１が従動ローラであり、ローラ３１２，３９２が駆動ローラであってもよく、ローラ３１１，３９１及びローラ３１２，３９２の両方が駆動ローラであってもよい。

センサ３２は、搬送ローラ対３１，３９のそれぞれの一方のローラ３１１，３９１と共に、搬送ローラ対３１，３９のそれぞれの他方のローラ３１２，３９２に対して、被検査物Ｓ１が搬送される搬送面ＣＳと交差する方向Ｄ２に離れて配置される。センサ３２は、搬送ローラ対３１，３９によって搬送される被検査物Ｓ１を検査する。

換言すると、センサ３２及びローラ３１１，３９１は、ローラ３１２，３９２に対して方向Ｄ２に離れて配置され、被検査物Ｓ１を検査する。センサ３２によって、検査装置３０は、センサ３２とプラテンＰＴ２との間を通過する被検査物Ｓ１を検査することができる。センサ３２とプラテンＰＴ２との間の距離は、例えば、０．６ｍｍである。

また、センサ３２に接続された図示しない制御基板が筐体１０の内部に配置されている。当該制御基板は、センサ３２から出力された信号を受信し、被検査物Ｓ１の検査を行う。前記制御基板は、液体吐出ヘッド２０及びローラ４１～４６の駆動を制御すると共に、センサ３２を用いた検査を行う。前記制御基板は、ローラ３１１，３９１と、ローラ３１２，３９２と、の少なくとも一方の駆動も制御する。さらに、前記制御基板は、センサ３２と一体となっていてもよい。

ローラ３１１，３９１は、それぞれ、少なくとも被検査物Ｓ１の厚みの分だけローラ３１２，３９２に対して方向Ｄ２に離れて配置される。センサ３２は、例えば、被検査物Ｓ１に向かって光を照射する発光部と、被検査物Ｓ１からの反射光を受光する受光部と、を有する光学センサである。当該光学センサとしては、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ（Charge Coup
led Device）等が挙げられる。また、センサ３２は、光学センサに限定されず、例えば、被検査物Ｓ１に向かって超音波を発する超音波センサや他のセンサであってもよい。

第１保持部３３は、搬送ローラ対３１，３９のそれぞれの一方のローラ３１１，３９１を保持する。具体的には、第１保持部３３には、２つの軸受３１１Ａ及び２つの軸受３９１Ａが設けられており、第１保持部３３は、２つの軸受３１１Ａによってローラ３１１を保持し、２つの軸受３９１Ａによってローラ３９１を保持する。軸受３１１Ａ，３９１Ａは、第１保持部３３に固定されている。第１保持部３３は、第２保持部３４の上方に配置されている。第２保持部３４は、センサ３２を保持し、プラテンＰＴ２の上方に配置されている。第１保持部３３は、例えば、板金である。

支持部３５は、第１保持部３３と第２保持部３４とを支持し、搬送ローラ対３１，３９のそれぞれの一方のローラ３１１，３９１とセンサ３２とを一体的に移動させる。第１保持部３３の上面には、第１係止部３３１が設けられ、第２保持部３４の上面には、第２係止部３４１が設けられる。第１係止部３３１及び第２係止部３４１が支持部３５に係止されることにより、第１保持部３３及び第２保持部３４が支持部３５に支持される。支持部３５は、第１保持部３３の上方に配置されている。支持部３５は、例えば、板金である。

第１係止部３３１は、支持部３５に形成された開口部３５１に挿入され、第２係止部３４１は、第１保持部３３に形成された開口部３３２と、支持部３５に形成された開口部３５２と、に挿入される。

図３は、蓋部１１が開いた状態において、図１に示す印刷装置１が備える検査装置３０の構成を示す正面図である。支持部３５は、蓋部１１に固定されている、または、蓋部１１の一部であるため、蓋部１１が本体部１２に対して開いた場合、支持部３５も、本体部１２に対して開く。このとき、図３に示すように、第１保持部３３及び第２保持部３４は、支持部３５と共に移動する。よって、支持部３５は、ローラ３１１，３９１とセンサ３２とを一体的に移動させることになる。蓋部１１が本体部１２に対して開いた場合、ローラ３１２，３９２及びプラテンＰＴ２は、本体部１２側に配置されたままになる。

図２に示すように、第１保持部３３と第２保持部３４との間に、搬送ローラ対３１，３９のそれぞれの一方のローラ３１１，３９１とセンサ３２との相対移動を許容する許容空間ＳＰが形成されている。許容空間ＳＰは、第１保持部３３における第２保持部３４側の内面と、第２保持部３４における第１保持部３３側の外面と、の間に形成される空間である。

前記構成によれば、一方のローラ３１１，３９１とセンサ３２との相対移動が許容されるため、一方のローラ３１１，３９１の振動がセンサ３２に伝わることを低減することができる。よって、センサ３２が被検査物Ｓ１を精度よく検査することが可能になる。このため、従来の検査装置に比べて、被検査物Ｓ１に対する検査の精度を向上させることができる。

第１バネ３６は、第１保持部３３と第２保持部３４とを連結する付勢手段の一例である。第１バネ３６は、第２保持部３４からプラテンＰＴ２に向かう方向に、第２保持部３４を付勢する。つまり、第１バネ３６は、後述する凸部３４３を後述する軸受３１２Ａ，３９２Ａに付勢する。

第１バネ３６が第１保持部３３と第２保持部３４とを連結することにより、許容空間ＳＰは、第１バネ３６の伸縮を許容する空間となる。前記構成によれば、第１保持部３３及び第２保持部３４は、第１バネ３６を介して連結されているため、第１バネ３６が第１保持部３３の振動を吸収して、第２保持部３４に振動を伝わりにくくすることができる。よって、一方のローラ３１１，３９１の振動がセンサ３２に伝わることを、第１バネ３６によって、効率的に低減することができる。

第２バネ３７は、第１保持部３３と支持部３５とを連結する付勢手段の一例である。第２バネ３７は、第１保持部３３からプラテンＰＴ２に向かう方向に、第１保持部３３を付勢する。つまり、第２バネ３７は、ローラ３１１，３９１をローラ３１２，３９２に付勢する。プラテンＰＴ２は、搬送面ＣＳと交差する方向Ｄ２において、第２保持部３４と並ぶ。また、プラテンＰＴ２は、第２保持部３４と対向するように配置されている。プラテンＰＴ２の上面は、搬送面ＣＳとなる。

このような構成により、蓋部１１が閉じられた状態では、蓋部１１と本体部１２の間に隙間が生じるようにできる。

その為、蓋部１１が閉じられるときに、蓋部１１と本体部１２が衝突して破損するのを防ぐように、蓋部１１が閉じられた状態では、蓋部１１と本体部１２の間には、隙間が生じる。

図４は、図２に示す検査装置３０が備える第１保持部３３及び第２保持部３４の構成を示す上方斜視図である。図４では、図２に示す第１係止部３３１を省略している。図４に示すように、第２保持部３４には、複数の第２係止部３４１が設けられている。また、第１保持部３３と第２保持部３４とは、バネＳＲ１を介して連結されている。軸受３１１Ａ，３９１Ａと本体部１２のフレームとの間にバネＳＲ２が設けられていてもよい。これにより、方向Ｄ３において、ローラ３１１，３９１及び軸受３１１Ａ，３９１Ａが位置決めされる。

図５は、図２に示す検査装置３０が備える第１保持部３３及び第２保持部３４の構成を示す下方斜視図である。図５に示すように、第２保持部３４の下面には、センサ３２の位置を決める４つの凸部３４３が設けられている。凸部３４３は、第２位置決め手段の一例である。

２つの凸部３４３が、図７に示すローラ３１２の軸受３１２Ａに接触し、２つの別の凸部３４３が、図７に示すローラ３９２の軸受３９２Ａに接触する。これにより、２つの凸部３４３は、軸受３１２Ａに支持され、２つの別の凸部３４３は、軸受３９２Ａに支持される。

よって、第２保持部３４が位置決めされるため、センサ３２も位置決めされる。２つの凸部３４３が軸受３１２Ａに接触し、２つの別の凸部３４３が軸受３９２Ａに接触するため、凸部３４３がローラ３１２，３９２に接触する場合に比べて、ローラ３１２，３９２の回転が阻害されることを防ぐことができる。軸受３１２Ａは、ローラ３１２の軸を支持するものであり、軸受３９２Ａは、ローラ３９２の軸を支持するものである。軸受３１２Ａ，３９２Ａは、ベース３８に固定されてもよい。

なお、軸受３１２Ａ，３９２Ａと本体部１２のフレームとの間に図示しないバネが設けられていてもよい。これにより、方向Ｄ３において、ローラ３１２，３９２及び軸受３１２Ａ，３９２Ａが位置決めされる。また、２つの凸部３４３を軸受３１２Ａに確実に接触させると共に、２つの別の凸部３４３を軸受３９２Ａに確実に接触させることができる。なお、第２保持部３４の下面には、４つの凸部３４３とは別の凸部が設けられていてもよい。この場合、４つの凸部３４３とは別の凸部がプラテンＰＴ２と接触することにより、センサ３２とプラテンＰＴ２とが位置決めされる。

また、図１に示すように、第１保持部３３には、搬送ローラ対３１の一方のローラ３１１と他方のローラ３１２との互いの位置を決める凹部３３４が設けられている。凹部３３４は、第１位置決め手段の一例である。凹部３３４がローラ３１２の軸受３１２Ｂに嵌合することにより、ローラ３１１とローラ３１２とが互いに位置決めされる。さらに、凹部３３４が軸受３１２Ｂに嵌合することにより、センサ３２は、搬送方向Ｄ１に位置決めされる。

凹部３３４が軸受３１２Ｂに嵌合するため、凹部３３４がローラ３１２に接触する場合に比べて、ローラ３１２の回転が阻害されることを防ぐことができる。軸受３１２Ｂは、ローラ３１２の軸を支持するものであり、本体部１２のフレームに固定されていてもよい。また、軸受３９２Ｂは、ローラ３９２の軸を支持するものであり、本体部１２のフレームに固定されていてもよい。

このように、凹部３３４は、搬送ローラ対３１の他方のローラ３１２に係る軸を基準にして位置決めを行い、凸部３４３は、搬送ローラ対３１，３９のそれぞれの他方のローラ３１２，３９２に係る軸を基準にして位置決めを行う。前記構成によれば、搬送ローラ対３１のローラ３１１，３１２及び搬送ローラ対３９のローラ３９１，３９２と、センサ３２とが、位置決めされるため、センサ３２は、搬送ローラ対３１，３９によって搬送される被検査物Ｓ１を精度よく検査することができる。また、ローラ３１１，３９１とローラ３１２，３９２との間のニップ点と、プラテンＰＴ２の上面と、が同一平面上に存在する
構成を容易に実現できる。

（第１変形例）
図６は、本発明の実施形態の第１変形例において、第２保持部３４に設けられた突出部３４２付近の構造を示す上方斜視図である。図６に示す第１保持部３３Ａは、図４に示す第１保持部３３に比べて、挿入部３３３が形成されている点が異なる。図６に示す第２保持部３４Ａは、図４に示す第２保持部３４Ａに比べて、突出部３４２が設けられている点が異なる。以下に具体的に説明する。

図６に示すように、第２保持部３４Ａには、突出部３４２が設けられている。第１保持部３３Ａには、突出部３４２が挿入される挿入部３３３が形成されている。挿入部３３３は、所定方向において突出部３４２よりも長い。具体的には、例えば、挿入部３３３は、搬送方向Ｄ１において突出部３４２よりも長い。

また、挿入部３３３は、搬送方向Ｄ１と直交し、かつ、搬送面ＣＳに平行な方向Ｄ３よりも搬送方向Ｄ１に長い。挿入部３３３が方向Ｄ３に短いことにより、被検査物Ｓ１における方向Ｄ３への位置ずれに対応するために、方向Ｄ３において軸受３１２Ａ，３９２Ａ間の距離を長くする必要がなく、検査装置３０のサイズを方向Ｄ３において小さくすることができる。挿入部３３３としては、例えば、切り欠きであってもよく、貫通孔であってもよい。突出部３４２は、方向Ｄ２に延伸する。

なお、逆に、第１保持部３３Ａに突出部３４２が設けられ、第２保持部３４Ａに挿入部３３３が形成されてもよい。この場合、突出部３４２は、方向Ｄ２とは反対方向に延伸する。よって、第１保持部３３Ａ及び第２保持部３４Ａの一方には、突出部３４２が設けられており、第１保持部３３Ａ及び第２保持部３４Ａの他方には、所定方向において突出部３４２よりも長く、突出部３４２が挿入される挿入部３３３が形成されることになる。

これにより、許容空間ＳＰは、挿入部３３３に対する突出部３４２の移動を許容する空間となる。前記構成によれば、センサ３２は、第１保持部３３Ａに対して所定方向への移動を許容されるため、一方のローラ３１１，３９１の振動がセンサ３２に伝わることを低減することができる。

（第２変形例）
図７は、本発明の実施形態の第２変形例において、検査装置３０が備えるプラテンＰＴ２付近の構造を示す上方斜視図である。第２変形例は、図１から図５に示す実施形態と比べて、第２保持部３４に凸部３４４が設けられている点と、ベース３８に凹部３８１が設けられている点と、が異なる。図５の凸部３４４は、第２変形例にて説明するため、便宜上示されているものであり、図１から図５に示す実施形態においては、第２保持部３４には凸部３４４が設けられていないものとする。

図７に示すベース３８は、プラテンＰＴ２と同様に、搬送面ＣＳと交差する方向Ｄ２において、第２保持部３４と並ぶ。また、ベース３８は、第２保持部３４と対向するように配置されると共に、第２保持部３４の下方に配置されている。ベース３８は、２本のローラ３１２，３９２及びプラテンＰＴ２を囲むように配置されている。ベース３８は、本体部１２のフレームに挟み込まれて配置されている。図７に示すように、ベース３８の上面には、センサ３２の搬送方向Ｄ１の位置を決める２つの凹部３８１が設けられている。

２つの凹部３８１には、それぞれ、図５に示す第２保持部３４の下面に設けられた２つの凸部３４４が嵌合する。凹部３８１は、搬送方向Ｄ１よりも方向Ｄ３に長い。凹部３８１に凸部３４４が嵌合することにより、センサ３２の搬送方向Ｄ１の位置が決められる。なお、逆に、第２保持部３４の下面に凹部３８１が設けられ、ベース３８の上面に凸部３４４が設けられてもよい。凸部３４４及び凹部３８１は、第３位置決め手段の一例である。

前記構成によれば、センサ３２は、第１保持部３３に対して所定方向への移動を許容されると共に、搬送方向Ｄ１に位置決めされる。よって、一方のローラ３１１，３９１の振動がセンサ３２に伝わることを低減することと、センサ３２の位置決めを行うことでセンサによる検査の精度を向上させることと、を両立することができる。

また、前記第３位置決め手段の構成は、蓋部１１が垂直方向に動く場合に特に顕著な効果を奏する。当該垂直方向は、搬送方向Ｄ１及び方向Ｄ３に直交する方向である。さらに、凸部３４４が凹部３８１に嵌合されている状態では、蓋部１１が前記垂直方向に動き、凸部３４４が凹部３８１から外れた後、蓋部１１が回動する方式においても、前記第３位置決め手段の構成は有効である。

また、蓋部１１は、図示しないフックを有しており、本体部１２は、図示しない被係合部を有していてもよい。フックは、支持部３５から方向Ｄ２と反対側（下側）に延びている。蓋部１１が閉じられた状態では、第１保持部３３の凹部３３４は、軸受３１２Ｂに嵌合し、フックの先端側にある係合部が、本体部１２の被係合部の下側に位置する。このとき、第２バネ３７の付勢力により、フックが方向Ｄ２側（上側）に付勢され、被係合部と接触して係合する。第２バネ３７のバネ荷重は、支持部３５の重量よりも大きいので、フックを方向Ｄ２側に付勢することができる。これにより、本体部１２に対して蓋部１１を固定することができる。

本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる構成についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 印刷装置
３０ 検査装置
３１、３９ 搬送ローラ対
３２ センサ
３３ 第１保持部
３４ 第２保持部
３５ 支持部
３８ ベース
３１１、３１２、３９１、３９２ ローラ
３３３ 挿入部
３４２ 突出部
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 搬送面と交差する方向
Ｄ３ 搬送方向と直交し、かつ、搬送面に平行な方向
Ｓ１ 被検査物
ＳＰ 許容空間

Claims (5)

1. 被検査物を挟持して搬送する搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対の一方のローラと共に、前記搬送ローラ対の他方のローラに対して、前記被検査物が搬送される搬送面と交差する方向に離れて配置され、前記搬送ローラ対によって搬送される前記被検査物を検査するセンサと、
   前記搬送ローラ対の一方のローラを保持する第１保持部と、前記センサを保持する第２保持部と、を支持し、前記搬送ローラ対の一方のローラと前記センサとを一体的に移動させる支持部と、
   前記第１保持部と前記第２保持部とを連結し、前記第１保持部と前記第２保持部の間で伸縮が許容される付勢手段と、を備えることを特徴とする検査装置。
2. 被検査物を挟持して搬送する搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対の一方のローラと共に、前記搬送ローラ対の他方のローラに対して、前記被検査物が搬送される搬送面と交差する方向に離れて配置され、前記搬送ローラ対によって搬送される前記被検査物を検査するセンサと、
   前記搬送ローラ対の一方のローラを保持する第１保持部と、前記センサを保持する第２保持部と、を支持し、前記搬送ローラ対の一方のローラと前記センサとを一体的に移動させる支持部と、を備え、
   前記第１保持部及び前記第２保持部の一方には、突出部が設けられており、
   前記第１保持部及び前記第２保持部の他方には、所定方向において前記突出部よりも長い挿入部であって、前記挿入部に対して前記突出部の移動が許容されるように前記突出部が挿入される前記挿入部が設けられることを特徴とする検査装置。
3. 前記第１保持部には、前記一方のローラと前記他方のローラとの互いの位置を決める第１位置決め手段が設けられ、
   前記第２保持部には、前記センサの位置を決める第２位置決め手段が設けられ、
   前記第１位置決め手段及び前記第２位置決め手段は、前記搬送ローラ対の他方のローラに係る軸を基準にして位置決めを行うことを特徴とする請求項１または２に記載の検査装置。
4. 前記搬送面と交差する方向において、前記第２保持部と並ぶベースをさらに備え、
   前記搬送ローラ対は、前記被検査物を搬送方向に搬送し、
   前記挿入部は、前記搬送方向と直交し、かつ、前記搬送面に平行な方向よりも前記搬送方向に長く、
   前記ベースには、前記センサの前記搬送方向の位置を決める第３位置決め手段が設けられることを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の検査装置と、
   前記被検査物に対して印刷を行う印刷部と、を備え、
   前記搬送ローラ対は、前記被検査物を搬送方向に搬送し、さらに、前記センサに対して前記搬送方向の上流に位置し、
   前記印刷部は、前記搬送ローラ対に対して前記搬送方向の上流に位置することを特徴とする印刷装置。

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