JP2010137990A - 搬送位置補正装置、搬送位置補正装置の制御方法、及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送された記録媒体の位置ずれや斜行に対応するときに、例えば、画像形成を行う順番等を制御する方法の場合、ＣＰＵやメモリー等の負荷が増大する問題がある。また、光学系を駆動する等の方法の場合、振動等の発生によって画像が劣化したりアライメントずれが生じたりする可能性がある。
【解決手段】搬送面５０を搬送される用紙Ｐを挟持するゲートローラー１１，１２と、搬送される用紙Ｐの位置を検出するエッジセンサーＳ１，Ｓ２と、エッジセンサーＳ１，Ｓ２によって検出された用紙Ｐの位置に基づいて、用紙Ｐの搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部９１とを備える。そして、搬送情報に基づいて、ゲートローラー１１，１２に対して、搬送幅方向Ｙへの移動及びθ回転軸７９を中心に回転させる制御を行う制御部９０を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、搬送位置補正装置、搬送位置補正装置の制御方法、及び記録装置に関する。

従来、インクジェットプリンターやレーザービームプリンター等の記録装置において、搬送される記録媒体に対して正確な位置に記録するための様々な技術が提案されている。例えば、下記の特許文献１に記載されているレーザービームプリンターでは、搬送された記録媒体の位置ずれや斜行の搬送状態をセンサー等によって検出し、記録媒体と相対的に位置が一致した画像を形成するようにしている。また、レーザー照射光の折り返しミラーの回転や傾けを行ったり、記録媒体からの反射光を読み取る受光装置の位置を制御したりすることによっても記録媒体の斜行に応じた画像形成を行うことを可能にしている。

特開平８−３０５０９８号公報

しかしながら、上記の特許文献１に記載されているような記録装置では、画像形成を行う順番等の制御を行うことから、記録装置に備えたＣＰＵやメモリー等の負荷が増大し、記録媒体への記録に係る速度の低下を招く可能性がある。また、レーザー照射光の折り返しミラーの回転や傾け、及び受光装置の位置を制御する構成の場合、精密な光学系を駆動することから、振動等の発生によって画像が劣化したりアライメントずれが生じたりする可能性がある。更に、非常に高度な組立て調整が必要となるために、記録装置の製造に係る工数が増大してコストアップすることも考えられる。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
本適用例に係る搬送位置補正装置は、搬送面を搬送される記録媒体を挟持する挟持部と、前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部と、前記搬送情報に基づいて、前記挟持部に対して、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御する制御部と、を有することを特徴とする。

この搬送位置補正装置によれば、搬送情報算出部が、検出部によって検出された記録媒体の位置に基づいて、記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する。そして、この搬送情報に基づいて、制御部が、挟持部に対して、記録媒体の搬送方向と交差する方向への移動及び搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御する。
これにより、搬送中の記録媒体に位置ずれや斜行等が発生しているときに、発生した位置ずれや斜行等の搬送状態を示す搬送情報に基づいて、記録媒体を挟持する挟持部を移動及び回転させて、記録媒体を正しい位置や正しい姿勢に補正することができる。また、挟持部を移動及び回転させる対応であることから、画像形成による対応方法に比してＣＰＵやメモリー等の負荷の増大を抑制することができる。更に、精密な光学系等を必要としないことから、振動等が発生した場合でも安定して記録媒体の搬送位置を補正することができる。

［適用例２］
上記適用例に係る搬送位置補正装置において、前記制御部は、前記搬送情報に基づいて、前記記録媒体の搬送基準位置にある前記挟持部を、前記記録媒体を挟持しない状態で、前記搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御した後に、前記記録媒体を挟持した状態で、前記搬送基準位置に戻すように制御することが望ましい。

この搬送位置補正装置によれば、制御部は、挟持部が記録媒体を挟持しない状態で、挟持部の移動及び回転を制御する。そして、移動及び回転の制御後の位置において挟持部に記録媒体を挟持させて搬送基準位置に戻す。このときの挟持部の移動や回転は、記録媒体の位置ずれや斜行等の搬送状態を示す搬送情報に基づいて行われることから、挟持部に記録媒体を挟持させて搬送基準位置に戻すことによって、記録媒体を正しい位置や正しい姿勢に補正することができる。

［適用例３］
上記適用例に係る搬送位置補正装置において、前記制御部は、前記搬送情報に基づいて、前記記録媒体の搬送基準位置にある前記挟持部を、前記記録媒体を挟持した状態で、前記搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御した後に、前記記録媒体を挟持しない状態で、前記搬送基準位置に戻すように制御することが望ましい。

この搬送位置補正装置によれば、制御部は、挟持部が記録媒体を挟持した状態で、挟持部の移動及び回転を制御する。そして、挟持部に記録媒体を挟持させないで搬送基準位置に戻す。挟持部の移動や回転は、記録媒体の位置ずれや斜行等の搬送状態を示す搬送情報に基づいて行われることから、挟持部に記録媒体を挟持させて移動や回転をさせることによって、記録媒体を正しい位置や正しい姿勢に補正することができる。

［適用例４］
上記適用例に係る搬送位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向における所定の幅方向基準位置からの位置ずれ量を含み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記挟持部に対して、前記搬送方向と交差する方向への移動を制御することが望ましい。

この搬送位置補正装置によれば、制御部は、搬送情報に含まれる記録媒体の幅方向における位置ずれ量に基づいて挟持部を移動させることができる。これにより、記録媒体に位置ずれが発生したときに、挟持部の移動によって、この位置ずれに対応することができる。

［適用例５］
上記適用例に係る搬送位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記挟持部に対して、前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御することが望ましい。

この搬送位置補正装置によれば、制御部は、搬送情報に含まれる斜行量に基づいて挟持部を回転させることができる。これにより、記録媒体に斜行が発生したときに、挟持部の回転によって、この斜行に対応することができる。

［適用例６］
上記適用例に係る搬送位置補正装置において、前記挟持部は、前記記録媒体を挟持して回転することによって搬送する一対のローラーからなることが望ましい。

この搬送位置補正装置によれば、挟持部が記録媒体を搬送する一対のローラーからなることから、記録媒体を搬送する機構と、搬送されてきた記録媒体の搬送位置を補正する機構とを併用することができ、搬送装置について製造コストの抑制及び小型化を図ることができる。

［適用例７］
本適用例に係る搬送位置補正装置の制御方法は、搬送面を搬送される記録媒体を挟持部によって挟持する挟持工程と、前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出工程と、前記搬送情報に基づいて、前記挟持部に対して、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御する制御工程と、を有することを特徴とする。

この搬送位置補正装置の制御方法によれば、搬送情報算出工程において、検出工程によって検出された記録媒体の位置に基づいて、記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する。そして、この搬送情報に基づいて、制御工程において、挟持部に対して、搬送方向と交差する方向への移動及び搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御する。
これにより、搬送中の記録媒体に位置ずれや斜行等が発生しているときに、発生した位置ずれや斜行等の搬送状態を示す搬送情報に基づいて、記録媒体を挟持する挟持部を移動及び回転させて、記録媒体を正しい位置や正しい姿勢に補正することができる。また、挟持部を移動及び回転させる対応であることから、画像形成による対応方法に比してＣＰＵやメモリー等の負荷の増大を抑制することができる。更に、精密な光学系等を必要としないことから、振動等が発生した場合でも安定して記録媒体の搬送位置を補正することができる。

［適用例８］
本適用例に係る記録装置は、上記の搬送位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うことを特徴とする。

この記録装置によれば、搬送中の記録媒体に位置ずれや斜行等が発生しているときに、記録媒体を挟持する挟持部を移動及び回転させて、記録媒体を正しい位置や正しい姿勢に補正した後に、記録媒体の意図した部分に画像を形成して記録を行うことが可能になる。

インクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。 インクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。 レジストローラーの移動及び回転に係る機構と動作の説明図。 レジストローラーの移動及び回転に係るカム機構と動作の説明図。 搬送位置補正装置の動作を示すフローチャート。 レジストローラーを用いた用紙補正の例を示す図。 第２実施形態における搬送位置補正装置の動作を示すフローチャート。 レジストローラーを用いた第２実施形態における用紙補正の例を示す図。

（第１実施形態）
以下、搬送位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行う記録装置の一例として、インク等の液体を噴射（吐出）して用紙等の記録媒体に画像等を印刷する第１実施形態に係るインクジェットプリンターについて説明する。ここでのインクジェットプリンターは、用紙搬送方向と交差する方向に長尺のインクジェットヘッド（吐出ヘッド）を配置したヘッドユニットにより、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンターである。

図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す側断面図である。図２はインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す平面図である。図１及び図２に示すインクジェットプリンター１００の内部には、印刷対象となる用紙Ｐを搬送するニップ搬送部１と、ニップ搬送部１から供給された用紙Ｐを受け取りベルトによって保持及び搬送するベルト搬送部２と、ベルト搬送部２によって保持及び搬送された用紙Ｐに対して印刷を実行する印刷部３とが設けられている。これらのニップ搬送部１、ベルト搬送部２及び印刷部３は、図２に示す制御部９０によってそれぞれの動作が制御されている。なお、以降の説明では、インクジェットプリンター１００における用紙Ｐの搬送方向を搬送方向Ｘ、搬送方向Ｘと直交する方向を搬送幅方向Ｙと称する。

ニップ搬送部１は、図１に示すように、搬送方向Ｘの上流側に配設された上下一対のゲートローラー１１，１２、下流側に配設された挟持部としての上下一対のレジストローラー１３，１４、ニップ搬送部１の搬送面５０上に搬送される用紙Ｐを支持する支持板１５等によって構成されている。ゲートローラー１１，１２及びレジストローラー１３，１４は、用紙Ｐを挟持した状態（ニップ状態）で、それぞれの対のローラーを回転することによって用紙Ｐを搬送方向Ｘに搬送する。また、ゲートローラー１１，１２とレジストローラー１３，１４との間には、搬送面５０と対向する位置に２つのエッジセンサーＳ１，Ｓ２が配設されている。

ゲートローラー１１，１２は、下側のゲートローラー１１が送りローラーとなり、上側のゲートローラー１２が圧接ローラーとなっている。このゲートローラー１１，１２は、制御部９０の制御により、供給された用紙Ｐをニップ状態にして搬送方向Ｘに搬送する機能を有するとともに、搬送を休止して用紙Ｐのニップ状態を解除する機能を有している。

レジストローラー１３，１４は、下側のレジストローラー１３が送りローラーとなり、上側のレジストローラー１４が圧接ローラーとなっている。このレジストローラー１３，１４は、制御部９０の制御により、ゲートローラー１１，１２から供給された用紙Ｐをニップ状態にして搬送方向Ｘに搬送する機能を有するとともに、搬送を休止して用紙Ｐのニップ状態を解除する機能を有している。
また、レジストローラー１３，１４は、図２に示すように、それぞれに付設されたＹ軸モーター７１及びθ軸モーター７２等により、レジストローラー１３，１４全体を搬送幅方向Ｙに往復移動させることができ、更にレジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心に回転させることができる。この、レジストローラー１３，１４全体の移動動作及び回転動作により、用紙Ｐの位置及び姿勢を補正することができる。

支持板１５は、搬送される用紙Ｐを支持して用紙Ｐの平面度を規制する平板状の平面規制体であり、支持板１５には、レジストローラー１３，１４に対応する位置に開口部１６が形成されている。レジストローラー１３，１４は、この開口部１６から露出して用紙Ｐを挟持して搬送するとともに、開口部１６の空間において、搬送幅方向Ｙへの往復移動とθ回転軸７９を中心にした回転とを行う。

図３は、レジストローラー１３，１４の移動及び回転に係る機構と動作の説明図である。同図に示すレジストローラー１３，１４には、レジストローラー１３，１４全体を搬送幅方向Ｙに往復移動させるための動力を伝えるＹ軸モーター７１と、搬送幅方向Ｙに沿って延在する図示しないスライドレールと、レジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心に回転させるための動力を伝えるθ軸モーター７２とが付設されている。本実施形態では、各レジストローラー１３，１４に付設されるＹ軸モーター７１及びθ軸モーター７２として、例えば微小変位制御可能なリニア超音波モーター等を用いる。

図３（ａ）は、レジストローラー１３，１４全体を搬送幅方向Ｙにおける幅方向基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、Ｙ軸モーター７１を駆動して、レジストローラー１３，１４全体をスライドレールに従って搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させて、破線部分の位置にすることができる。

図３（ｂ）は、レジストローラー１３，１４全体を幅方向基準位置からθ回転軸７９を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、θ軸モーター７２を駆動して、レジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させて、破線部分の位置にすることができる。

ここで、図３（ａ）と（ｂ）との組合せとして、Ｙ軸モーター７１を駆動して、レジストローラー１３，１４全体を搬送幅方向Ｙに移動させた後、θ軸モーター７２を駆動して、レジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心にして回転させることができる。また、逆に、θ軸モーター７２を駆動して、レジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心にして回転させた後、Ｙ軸モーター７１を駆動して、レジストローラー１３，１４全体を搬送幅方向Ｙに移動させるようにしても良い。また、当然、レジストローラー１３，１４全体の移動と回転とを同時にさせるようにしても良い。

一方、図４に示すように、各レジストローラー１３，１４に、Ｙ軸カム７３とθ軸カム７４とを付設することで、レジストローラー１３，１４全体を搬送幅方向Ｙに往復移動させ、併せてθ回転軸７９を中心にして時計回り及び反時計回りに回転させるようにしても良い。
図４（ａ）は、Ｙ軸カム７３の回転に応じてレジストローラー１３，１４全体を幅方向基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させる例を示している。図４（ｂ）は、θ軸カム７４の回転に応じてレジストローラー１３，１４全体を幅方向基準位置からθ回転軸７９を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させる例を示している。
なお、上記したθ回転軸７９、Ｙ軸モーター７１、θ軸モーター７２、Ｙ軸カム７３及びθ軸カム７４の位置は、図３及び図４に示した位置に限定されるものではない。

図１及び図２に戻って、搬送面５０と対向する位置に配置されている２つのエッジセンサーＳ１，Ｓ２は、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出する検出部としてのセンサーであり、例えば、発光素子と受光素子が搬送面５０方向を向いた構造となる反射型のイメージセンサーである。各エッジセンサーＳ１，Ｓ２は、発光素子からの光を搬送面５０方向に照射して、反射光を複数の受光素子で受けることによって搬送面５０上における用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することができる。本実施形態では、エッジセンサーＳ１，Ｓ２として例えばＣＣＤ画像センサーやＣＭＯＳ画像センサー等を用いる。
なお、これらのエッジセンサーＳ１，Ｓ２を用紙Ｐの幅方向のサイズに応じて、幅方向端部の位置を検出できる位置に自動的に移動するようにしても良い。

図２に示す制御部９０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、インクジェットプリンター１００における各部及び各機構等の全体を制御する。制御部９０には、搬送面５０上における用紙Ｐの搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部９１が含まれる。この搬送情報には、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量が含まれる。
搬送情報算出部９１は、搬送面５０上を搬送される用紙Ｐが各エッジセンサーＳ１，Ｓ２を通過するときに検出される幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。ここでの位置ずれ量は、用紙Ｐの搬送幅方向Ｙにおける所定の幅方向基準位置からの位置ずれ量であって、幅方向基準位置から用紙Ｐの幅方向端部の位置までの間隔を表している。また、斜行量は、搬送方向Ｘに対しての用紙Ｐの幅方向端部の傾きの量を表している。

さらに、制御部９０には、搬送情報算出部９１によって算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、レジストローラー１３，１４全体について搬送幅方向Ｙへの移動量と、θ回転軸７９を中心にした回転量とを算出する移動量算出部９２が含まれる。
例えば、搬送面５０上を搬送される用紙Ｐに位置ずれが発生した場合、移動量算出部９２において算出される移動量は、レジストローラー１３，１４全体を位置ずれ方向に移動させることによって位置ずれに対応させる移動量となる。また、搬送面５０上を搬送される用紙Ｐに斜行が発生した場合、移動量算出部９２において算出される回転量は、レジストローラー１３，１４全体を斜行の傾きに合うように回転させることによって斜行に対応させる回転量となる。

上記したレジストローラー１３，１４、エッジセンサーＳ１，Ｓ２、搬送情報算出部９１及び移動量算出部９２を含む制御部９０等は搬送位置補正装置を構成して、用紙Ｐの搬送状態に応じて用紙Ｐの位置を補正する機能を有する。
なお、配設するエッジセンサーの個数及び配設位置は、上記に限られない。例えば、１つ又は３つ以上のエッジセンサーを配設しても良い。或いは、レジストローラー１３，１４を挟んで上流側と下流側とにエッジセンサーを配設して用紙Ｐの位置を検出するようにしても良い。

ベルト搬送部２は、搬送方向Ｘの上流側に配設された従動ローラー２１、搬送方向Ｘの下流側に配設された駆動ローラー２３、従動ローラー２１と駆動ローラー２３との間の下方に配設されたテンションローラー２２、これら３つのローラー２１，２２，２３間をループ状に巻回する無端ベルト２４等によって構成されている。

駆動ローラー２３は、無端ベルト２４に対して搬送方向Ｘへの搬送力を付与するためのローラーである。また、図２に示すように、駆動ローラー２３の搬送幅方向Ｙの一端には駆動ローラー２３に動力を伝えるための搬送駆動モーター２５がダイレクトに接続されている。一方、従動ローラー２１は、駆動ローラー２３と同一の高さで一定の距離を隔てて平行に対向配置されているローラーである。

無端ベルト２４は、合成ゴムや樹脂フィルム等の弾性を有する材料によって形成されている無端帯状の部材である。無端ベルト２４には、図２に示すように多数の通気孔２６が形成されている。この通気孔２６を通じて図示しない吸着装置による用紙Ｐの吸着及び保持作用が実行され、用紙Ｐを搬送する無端ベルト２４における搬送面５１上に、用紙Ｐが吸着及び保持されるようになっている。なお、ここで、吸着装置の吸着方式としては、例えば負圧による吸引や静電吸着が採用可能である。

一方、印刷部３は、インク滴を吐出する多数のノズルが形成されている図示しない長尺の吐出ヘッドを配置したヘッドユニット３１によって構成されている。そして、必要箇所のノズルから必要量のインク滴を同時に吐出することにより、用紙Ｐ上に微小なインクドットを形成する。インクジェットプリンター１００は、用紙Ｐを搬送方向Ｘに搬送させながらこの動作を繰り返す。そして、１パスで、即ち用紙Ｐを搬送方向Ｘに送るだけで、ヘッドユニット３１の搬送幅方向Ｙ両端のノズル間距離に相当する幅の画像を印刷することができる。

次に、用紙Ｐを搬送するときの搬送位置補正装置の動作について説明する。
図５は、搬送位置補正装置の動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、図示しない供給装置から、ゲートローラー１１，１２に用紙Ｐが供給されたときに開始される。

先ず、ステップＳ１０では、制御部９０は、ゲートローラー１１，１２に供給された用紙Ｐをゲートローラー１１，１２間でニップ状態にしてローラーを回転させることにより、搬送面５０上への搬送を開始する。

ステップＳ２０では、制御部９０は、搬送面５０と対向する位置に配置されているエッジセンサーＳ１，Ｓ２を制御して、各エッジセンサーＳ１，Ｓ２における検出動作を開始させる。

ステップＳ３０では、制御部９０は、エッジセンサーＳ１，Ｓ２において用紙Ｐの幅方向端部を検出したか否かを判定する。
エッジセンサーＳ１，Ｓ２の両センサーが共に用紙Ｐの幅方向端部を検出した場合は、次のステップＳ４０へ進む。

他方、エッジセンサーＳ１，Ｓ２のいずれかでも用紙Ｐの幅方向端部を検出していない場合は、ステップＳ３１へ進み、制御部９０は、用紙Ｐが搬送面５０上に搬送されてから規定時間が経過したか否かを判定する。ここでの規定時間は、搬送面５０上に搬送された用紙ＰがエッジセンサーＳ１，Ｓ２の両センサーを通過するまでの許容時間を超過する時間となる。従って、規定時間が経過した場合、制御部９０は、用紙Ｐがジャム状態にあるか、又はエッジセンサーＳ１，Ｓ２で検出不能なほどに大きくずれて搬送されていると判断する。

ここで、規定時間が経過した場合は、ステップＳ３２へ進み、制御部９０は、用紙ジャム等の対応を行う。ステップＳ３２における用紙ジャム等の対応が終了すると、ステップＳ３０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。なお、用紙ジャム等の対応は、例えば、制御部９０により、用紙Ｐにジャム等が発生している旨のメッセージを図示しない操作画面に表示して、ユーザーの操作を受け付ける等の対応を行う。
他方、規定時間が経過していない場合は、ステップＳ３０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。

ステップＳ４０では、制御部９０は、搬送情報算出部９１により、ステップＳ２０におけるエッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、搬送面５０上における用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ１，Ｓ２のそれぞれによって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。

ステップＳ５０では、制御部９０は、ステップＳ４０において算出された用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量に基づいて、搬送面５０上における用紙Ｐに位置ずれ又は斜行が発生しているか否かを判定する。
用紙Ｐに位置ずれ又は斜行が発生している場合は、次のステップＳ６０へ進む。
他方、用紙Ｐに位置ずれ及び斜行のいずれも発生していない場合は、用紙Ｐは搬送面５０上を正しい位置及び正しい姿勢で搬送されており、搬送位置の補正が不要なことから処理を終了する。そして、用紙Ｐは、そのままベルト搬送部２の搬送面５１上に供給される。

ステップＳ６０では、制御部９０は、移動量算出部９２により、ステップＳ４０において算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ及び斜行を補正するためのレジストローラー１３，１４全体の搬送幅方向Ｙへの移動量と、θ回転軸７９を中心にした回転量とを算出する。

ステップＳ７０では、制御部９０は、ステップＳ６０において算出されたレジストローラー１３，１４全体の移動量と回転量とに基づいて、レジストローラー１３，１４全体の移動動作や回転動作を行う。このとき、用紙Ｐはゲートローラー１１，１２によって搬送面５０上を搬送中であって、用紙Ｐがレジストローラー１３，１４に到達するまでに、レジストローラー１３，１４全体の移動動作や回転動作が終了する。
なお、移動動作や回転動作を行う前のレジストローラー１３，１４は、用紙Ｐを正しく搬送可能な搬送基準位置にある。つまり、このときのレジストローラー１３，１４は、搬送幅方向Ｙと平行であって位置ずれしていない位置にある。

ここで、ステップＳ６０において算出された移動量が０以外であり回転量が０であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれのみ発生して斜行が発生していない場合、例えば図３（ａ）のように、レジストローラー１３，１４全体に対して、搬送幅方向Ｙへの移動動作のみ行われる。
一方、移動量が０であり回転量が０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれが発生しないで斜行のみ発生している場合、例えば図３（ｂ）のように、レジストローラー１３，１４全体に対して、θ回転軸７９を中心にしての回転動作のみ行われる。
一方、移動量が０以外であり回転量も０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれ及び斜行の両方が発生している場合、例えば図３（ａ）と（ｂ）との組合せのように、ヘッドユニット３１に対して、搬送幅方向Ｙへの移動動作に併せてθ回転軸７９を中心にしての回転動作が行われる。

ステップＳ８０では、制御部９０は、搬送面５０上を搬送中の用紙Ｐを、ステップＳ７０において移動動作や回転動作を行った後のレジストローラー１３，１４で受け取ってレジストローラー１３，１４による搬送を行う。

ステップＳ９０では、制御部９０は、ゲートローラー１１，１２の搬送を休止し、ゲートローラー１１，１２間のニップ状態を解除してゲートローラー１１，１２から用紙Ｐを解放する。

ステップＳ１００では、制御部９０は、レジストローラー１３，１４によって用紙Ｐを搬送しながら、レジストローラー１３，１４全体を、移動動作や回転動作を行う前の元の搬送基準位置に戻す。これにより、レジストローラー１３，１４間に挟持された用紙Ｐについても、レジストローラー１３，１４全体が元の搬送基準位置に戻るのに伴って移動や回転を行うことになる。この結果、搬送面５０上において位置ずれや斜行が発生していた用紙Ｐが、正しい位置及び正しい姿勢に補正されることになる。
そして、用紙Ｐは搬送面５０上をレジストローラー１３，１４によって搬送されて、正しい位置及び正しい姿勢でベルト搬送部２の搬送面５１上に供給される。

ステップＳ１１０では、制御部９０は、ステップＳ１００において補正された用紙Ｐの後端がゲートローラー１１，１２を通過したときに、ゲートローラー１１，１２間をニップ状態にして次の用紙Ｐの搬送に備える。

次に、レジストローラー１３，１４を用いた用紙補正の具体例について説明する。図６は、レジストローラー１３，１４を用いた用紙補正の例を示す図である。図６（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１）は、搬送面５０上に用紙Ｐが搬送された補正前の状況を示している。これは、図５のフローチャートに示すステップＳ７０の動作前における状況に相当する。図６（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）は、レジストローラー１３，１４全体に対して移動動作や回転動作を行った直後の状況を示している。これは、図５のフローチャートに示すステップＳ７０の動作後における状況に相当する。図６（ａ３）、（ｂ３）、（ｃ３）は、レジストローラー１３，１４間の用紙Ｐを搬送しながら、レジストローラー１３，１４全体を元の搬送基準位置に戻すことによって用紙Ｐを補正した後の状況を示している。これは、図５のフローチャートに示すステップＳ１００の動作後における状況に相当する。なお、図中の破線部分は、動作前における用紙Ｐ及びレジストローラー１３，１４の位置を示している。

図６（ａ１）では、用紙Ｐが正しい姿勢で搬送面５０上に搬送されているが、用紙Ｐの全体が搬送幅方向Ｙへ位置ずれしている。このため、（ａ２）では、レジストローラー１３，１４全体を搬送幅方向Ｙへ位置ずれ量だけ移動させる。このとき、用紙Ｐはそのままの状態で搬送されている。そして、（ａ３）では、ゲートローラー１１，１２から搬送された用紙Ｐを受け取り、レジストローラー１３，１４間に挟持された用紙Ｐを搬送しながら、レジストローラー１３，１４全体を移動する前の元の搬送基準位置に戻す。この結果、搬送面５０上において位置ずれが発生していた用紙Ｐが、正しい位置に補正されることになる。

図６（ｂ１）では、用紙Ｐが斜行した姿勢で搬送面５０上に搬送されている。このため、（ｂ２）では、レジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心にして斜行量だけ回転させる。この回転により、レジストローラー１３，１４全体が用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置になる。このとき、用紙Ｐはそのままの状態で搬送されている。そして、（ｂ３）では、ゲートローラー１１，１２から搬送された用紙Ｐを受け取り、レジストローラー１３，１４間に挟持された用紙Ｐを搬送しながら、レジストローラー１３，１４全体を回転する前の元の搬送基準位置に戻す。この結果、搬送面５０上において斜行が発生していた用紙Ｐが、正しい姿勢に補正されることになる。

図６（ｃ１）では、用紙Ｐが斜行した姿勢で、且つ全体が搬送幅方向Ｙへ位置ずれして搬送面５０上に搬送されている。このため、（ｃ２）では、レジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心にして斜行量だけ回転させて、且つ搬送幅方向Ｙへ位置ずれ量だけ移動させる。この回転と移動により、レジストローラー１３，１４全体が用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置になる。このとき、用紙Ｐはそのままの状態で搬送されている。そして、（ｃ３）では、ゲートローラー１１，１２から搬送された用紙Ｐを受け取り、レジストローラー１３，１４間に挟持された用紙Ｐを搬送しながら、レジストローラー１３，１４全体を回転及び移動する前の元の搬送基準位置に戻す。この結果、搬送面５０上において斜行及び位置ずれが発生していた用紙Ｐが、正しい姿勢及び正しい位置に補正されることになる。

以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンター１００によれば、以下の効果を得ることができる。

本実施形態のインクジェットプリンター１００では、レジストローラー１３，１４全体に対しての移動や回転を行った後、用紙Ｐを受け取って搬送しながら、レジストローラー１３，１４全体を用紙Ｐとともに元の搬送基準位置に戻している。このときの移動動作や回転動作は、エッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて算出した用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量に応じて行われる。
これにより、用紙Ｐが、搬送面５０上において位置ずれや斜行が発生した搬送状態の場合でも、この搬送状態に応じてレジストローラー１３，１４全体の移動動作、回転動作、及び移動動作と回転動作との組み合わせを行い、用紙Ｐを正しい位置及び正しい姿勢に補正することができる。この結果、用紙Ｐに対してヘッドユニット３１からインクを吐出して印刷するときに、レジスト精度の高い画像を形成することが可能になる。

また、用紙Ｐが正しい位置及び正しい姿勢で搬送されることから、印刷時においてヘッドユニット３１と用紙Ｐとが理想の位置関係を保つことができる。これにより、例えば、予め画像処理で生成した吐出特性に合わせた画像データや、誤差分散等でムラを見えにくくした画像データを印刷したときに、これらの画像の効果を損なうことがない。

また、レジストローラー１３，１４等への突き当てによる用紙Ｐのスキュー補正などが不要となることから、突き当て時に発生する騒音を防止することができ、インクジェットプリンター１００の静音化を実現することができる。

また、用紙Ｐの搬送位置を補正することによって、用紙Ｐを正しい姿勢で搬送幅方向Ｙに正確に位置付けることができる。これにより、ベルト搬送部２において、用紙Ｐの幅方向端部が、無端ベルト２４の通気孔２６の上に位置するように搬送できる。この結果、用紙Ｐを通気孔２６を通じて十分に吸着することができ、搬送面５１上での用紙Ｐの浮き上がりを防止することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１００について説明する。第２実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、前述した第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００と同様の装置構成を有するが、用紙Ｐを搬送するときの搬送位置補正装置の動作が異なる。図７は、第２実施形態における搬送位置補正装置の動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、第１実施形態と同様にゲートローラー１１，１２に用紙Ｐが供給されたときに開始される。

図７のフローチャートに示すステップＳ１０〜Ｓ５０の動作は、図５の第１実施形態に係るフローチャートに示すステップＳ１０〜Ｓ５０の動作と同様であり、説明を省略する。図７のフローチャートと図５の第１実施形態に係るフローチャートとは、ステップＳ５０において用紙Ｐに位置ずれ又は斜行が発生していると判定されてからの動作が異なる。

図７のフローチャートに示すステップＳ２１０では、制御部９０は、ゲートローラー１１，１２及びレジストローラー１３，１４の搬送を休止し、ゲートローラー１１，１２のみニップ状態を解除してゲートローラー１１，１２における用紙Ｐを解放する。

ステップＳ２２０では、制御部９０は、移動量算出部９２により、ステップＳ４０において算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ及び斜行を補正するためのレジストローラー１３，１４全体の搬送幅方向Ｙへの移動量と、θ回転軸７９を中心にした回転量とを算出する。

ステップＳ２３０では、制御部９０は、ステップＳ２２０において算出されたレジストローラー１３，１４全体の移動量と回転量とに基づいて、ニップ状態のレジストローラー１３，１４全体の移動動作や回転動作を行う。このとき、レジストローラー１３，１４間に挟持された用紙Ｐについても、レジストローラー１３，１４とともに移動や回転を行うことになる。この結果、搬送面５０上において位置ずれや斜行が発生していた用紙Ｐが、正しい位置及び正しい姿勢に補正されることになる。

ステップＳ２４０では、制御部９０は、ステップＳ２３０において移動動作や回転動作を行ったレジストローラー１３，１４間のニップ状態を解除して、移動動作や回転動作を行う前の元の搬送基準位置に戻す。このとき、レジストローラー１３，１４間のニップ状態は解除されているので、用紙Ｐは補正後の位置のままで、用紙Ｐを非接触の状態で挟んだレジストローラー１３，１４のみが元の搬送基準位置に戻ることになる。

ステップＳ２５０では、制御部９０は、ステップＳ２３０において正しい位置及び正しい姿勢に補正された用紙Ｐをゲートローラー１１，１２間及びレジストローラー１３，１４間の両方でニップ状態にし、それぞれの搬送を再開する。用紙Ｐは搬送面５０上を正しい位置及び正しい姿勢で搬送されて、ベルト搬送部２の搬送面５１に供給される。

次に、レジストローラー１３，１４を用いた第２実施形態における用紙補正の具体例について説明する。図８は、レジストローラー１３，１４を用いた第２実施形態における用紙補正の例を示す図である。図８（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１）は、搬送面５０上に用紙Ｐが搬送された補正前の状況を示している。これは、図７のフローチャートに示すステップＳ２３０の動作前における状況に相当する。図８（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）は、レジストローラー１３，１４間の用紙Ｐをニップ状態にし、レジストローラー１３，１４全体に対して移動動作や回転動作を行った直後の状況を示している。これは、図７のフローチャートに示すステップＳ２３０の動作後における状況に相当する。図８（ａ３）、（ｂ３）、（ｃ３）は、レジストローラー１３，１４間のニップ状態を解除して、レジストローラー１３，１４全体を元の搬送基準位置に戻した後の状況を示している。これは、図７のフローチャートに示すステップＳ２４０の動作後における状況に相当する。なお、図中の破線部分は、動作前における用紙Ｐ及びレジストローラー１３，１４の位置を示している。

図８（ａ１）では、用紙Ｐが正しい姿勢で搬送面５０上に搬送されているが、用紙Ｐの全体が搬送幅方向Ｙへ位置ずれしている。このため、（ａ２）では、ニップ状態のレジストローラー１３，１４全体を、挟持された用紙Ｐとともに搬送幅方向Ｙへ位置ずれ量だけ移動させる。この結果、搬送面５０上において位置ずれが発生していた用紙Ｐが、正しい位置に補正されることになる。そして、（ａ３）では、レジストローラー１３，１４間のニップ状態を解除し、レジストローラー１３，１４全体を移動する前の元の搬送基準位置に戻している。

図８（ｂ１）では、用紙Ｐが斜行した姿勢で搬送面５０上に搬送されている。このため、（ｂ２）では、ニップ状態のレジストローラー１３，１４全体を、挟持された用紙Ｐとともにθ回転軸７９を中心にして斜行量だけ回転移動させる。この結果、搬送面５０上において斜行が発生していた用紙Ｐが、正しい姿勢に補正されることになる。そして、（ｂ３）では、レジストローラー１３，１４間のニップ状態を解除し、レジストローラー１３，１４全体を回転する前の元の搬送基準位置に戻している。

図８（ｃ１）では、用紙Ｐが斜行した姿勢で、且つ全体が搬送幅方向Ｙへ位置ずれして搬送面５０上に搬送されている。このため、（ｃ２）及び（ｃ３）では、前記した（ｂ２）及び（ｂ３）と同様に、レジストローラー１３，１４全体をニップ状態で用紙Ｐとともに回転させることによって正しい姿勢に補正する。そして、前記した（ａ２）及び（ａ３）と同様に、レジストローラー１３，１４全体をニップ状態で用紙Ｐとともに移動させることによって正しい位置に補正する。この結果、搬送面５０上において位置ずれ及び斜行が発生していた用紙Ｐが、正しい位置及び正しい姿勢に補正されることになる。
なお、上記したように、姿勢の補正の後に位置の補正を行うのではなく、位置の補正の後に姿勢の補正を行っても良く、或いは、姿勢の補正と位置の補正とを同時に行うようにしても良い。

本実施形態のインクジェットプリンター１００では、用紙Ｐをニップ状態にして、レジストローラー１３，１４全体に対して用紙Ｐとともに移動や回転を行った後、用紙Ｐのニップ状態を解除してレジストローラー１３，１４全体を元の搬送基準位置に戻している。このときの移動動作や回転動作は、エッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて算出した用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量に応じて行われる。
これにより、用紙Ｐが、搬送面５０上において位置ずれや斜行が発生した搬送状態の場合でも、この搬送状態に応じてレジストローラー１３，１４全体の移動動作、回転動作、及び移動動作と回転動作との組み合わせを行い、用紙Ｐを正しい位置及び正しい姿勢に補正することができる。この結果、用紙Ｐに対してヘッドユニット３１からインクを吐出して印刷するときに、レジスト精度の高い画像を形成することが可能になる。

（変形例）
上記実施形態では、長尺の吐出ヘッドを配置したラインヘッド型インクジェットプリンターについて説明したが、これに限られず、例えば、レーザプリンター、マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンター、複写機、ファクシミリ等の記録装置にも適用することができる。

１…ニップ搬送部、２…ベルト搬送部、３…印刷部、１１，１２…ゲートローラー、１３，１４…レジストローラー、１５…支持板、１６…開口部、２１…従動ローラー、２２…テンションローラー、２３…駆動ローラー、２４…無端ベルト、２５…搬送駆動モーター、２６…通気孔、３１…ヘッドユニット、５０，５１…搬送面、７１…Ｙ軸モーター、７２…θ軸モーター、７３…Ｙ軸カム、７４…θ軸カム、７９…θ回転軸、９０…制御部、９１…搬送情報算出部、９２…移動量算出部、１００…インクジェットプリンター、Ｓ１，Ｓ２…エッジセンサー。

Claims (8)

1. 搬送面を搬送される記録媒体を挟持する挟持部と、
   前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部と、
   前記搬送情報に基づいて、前記挟持部に対して、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御する制御部と、を有することを特徴とする搬送位置補正装置。
2. 前記制御部は、前記搬送情報に基づいて、前記記録媒体の搬送基準位置にある前記挟持部を、前記記録媒体を挟持しない状態で、前記搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御した後に、前記記録媒体を挟持した状態で、前記搬送基準位置に戻すように制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送位置補正装置。
3. 前記制御部は、前記搬送情報に基づいて、前記記録媒体の搬送基準位置にある前記挟持部を、前記記録媒体を挟持した状態で、前記搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御した後に、前記記録媒体を挟持しない状態で、前記搬送基準位置に戻すように制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送位置補正装置。
4. 前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向における所定の幅方向基準位置からの位置ずれ量を含み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記挟持部に対して、前記搬送方向と交差する方向への移動を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送位置補正装置。
5. 前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記挟持部に対して、前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送位置補正装置。
6. 前記挟持部は、前記記録媒体を挟持して回転することによって搬送する一対のローラーからなることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の搬送位置補正装置。
7. 搬送面を搬送される記録媒体を挟持部によって挟持する挟持工程と、
   前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出工程と、
   前記検出工程によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出工程と、
   前記搬送情報に基づいて、前記挟持部に対して、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御する制御工程と、を有することを特徴とする搬送位置補正装置の制御方法。
8. 請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うことを特徴とする記録装置。

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