JP4795168B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録ヘッドにより被記録材に記録を行う記録装置に関し、詳細には、記録ヘッドの上流側に配された搬送ローラと、記録ヘッドの下流側に配された排紙ローラと、を備え、被記録材の後端が搬送ローラを抜けた後も記録ヘッドにより被記録材に記録を行う記録装置に関する。

従来、記録装置において、主走査方向に走査しながら被記録材に記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドの上流側に配され被記録材を搬送する搬送ローラと、記録ヘッドの下流側に配され被記録材を搬送する排紙ローラと、を有するものがある。搬送ローラ、排紙ローラは、ＤＣモータの回転力をギアもしくはタイミングベルトで伝達することにより駆動される。また搬送ローラの軸上もしくはその隣接する駆動列には、搬送ローラの回転量を検出するための１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉ程度のピッチでマーキングを形成したコードホイールが設けられ、それを読み取るエンコーダセンサからの出力信号から搬送ローラの回転量を制御するように構成されている。

このような記録装置では、搬送ローラ、排紙ローラの外径寸法、振れ、摩擦係数のバラツキ、被記録材に対する搬送負荷、被記録材の剛性、吸湿状態等の要因により、目標とする搬送量に対して実際の搬送量が相違することがあった。目標とする搬送量に対して実際の搬送量が大きいと画像に白スジが発生し、実際の搬送量が小さいと画像に黒スジが発生し、近年の写真画質化に伴って、この問題点がクローズアップされている。

従来は、搬送ローラ、排紙ローラなどの部品交差を厳しくしたり、被記録材の搬送負荷が小さくなるような紙パス構成とするなどの対応が取られてきたが、問題点を完全に解消することはできていない。

特許文献１には、装置ごとの搬送量のバラツキを補正するために、印刷用紙に搬送量を補正するための送り量補正用パターンを印刷し、その搬送量補正用パターンに基いて印刷媒体の搬送量を補正する構成が開示されている。また、印刷品位ごとに異なる搬送速度、印刷解像度ごとに搬送量補正を行うことによって、印刷モードによって異なる搬送量誤差に対応する構成が開示されている。さらに、搬送ローラと排紙ローラとで搬送される領域と、印刷用紙の後端が搬送ローラから離れた後に排紙ローラで搬送される領域とで、それぞれの搬送量の補正を行う構成が開示されている。
特開２００４-１７５０９２号公報

特許文献１に記載された構成では、搬送ローラ対と排紙ローラ対とに挟持されて搬送するときと、排紙ローラ対のみに挟持されて搬送するときとで、それぞれ搬送量を補正することはできる。しかしながら、特許文献１に記載された構成では、被記録材の後端が搬送ローラ対から外れるときの搬送量の補正をすることができない。また、被記録材の後端が搬送ローラ対から外れるときに搬送量補正用パターンを記録することにより、被記録材の後端が搬送ローラ対から外れるときの搬送量を補正することも考えられる。しかしながら、１枚の被記録材では被記録材の後端が搬送ローラ対から外れるのは１回だけなので、補正値を変更して複数枚の被記録材を通紙する必要があり、実際に実施することは困難であった。

このような事情に鑑みて、本発明の目的は、簡単な構成で、被記録材の後端が搬送ローラ対から外れるときの補正値を算出することができ、これにより高品位の記録を行うことが可能な記録装置を提供することにある。

本発明は、上記目標を達成するため、被記録材に記録を行う記録ヘッドに対して被記録材の搬送方向の上流側で被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッドに対して被記録材の搬送方向の下流側で被記録材を搬送する排紙ローラと、を備え、被記録材が排紙ローラのみで搬送される領域でも記録ヘッドにより記録を行う記録装置において、被記録材が前記搬送ローラと前記排紙ローラとで搬送される領域において目標とする搬送量に対する実際の搬送量の誤差を補正するために制御上の目標搬送量を補正する補正値を第１の補正値とし、被記録材が前記排紙ローラのみで搬送される領域において目標とする搬送量に対する実際の搬送量の誤差を補正するために制御上の目標搬送量を補正する補正値を第２の補正値とし、前記第１の補正値と前記第２の補正値の平均値を、被記録材の後端が前記搬送ローラから抜けるときの制御上の目標搬送量を補正する第３の補正値とすることを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構成で、被記録材の後端が搬送ローラから外れるときの補正値を算出することができ、これにより高品位の記録を行うことが可能な記録装置を提供することができる。

次に本発明に係る一実施形態である記録装置について説明する。

最初に、記録装置における被記録材の給送、記録、被記録材の排紙までの構成を図１〜図２を用いて説明する。図１は本発明の実施形態に係る記録装置の斜視図、図２は本発明の実施形態に係る記録装置の断面図である。本発明の記録装置１は、給送部２、搬送部３、排紙部４、キャリッジ部５、Ｕターン給紙・自動両面搬送部８、クリーニング部６、記録ヘッド７等から構成されている。

（Ａ）給送部
給送部２は被記録材Ｐを積載する圧板２１、被記録材Ｐを給送する給送ローラ２８、被記録材Ｐを分離する分離ローラ２４１、被記録材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２等がベース２０に取り付けられる構成となっている。また、圧板２１に積載された被記録材Ｐを保持するための給送トレイ２６がベース２０または外装に取り付けられている。給送ローラ２８は断面円弧の棒状をしており、被記録材を積載する際の基準側に被記録材を給送するための１つの給送ローラゴム設けられている。給送ローラ２８が、給送部２に設けられた、クリーニング部も駆動する給送モータの駆動をギア列を介して伝達することにより駆動される。

圧板２１には、被記録材Ｐの積載位置を規制するための可動サイドガイド２３が移動可能に設けられている。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回動可能であり、圧板バネ２１２により給送ローラ２８に付勢される。圧板２１の給送ローラ２８と対向する部位には、積載された複数の被記録材Ｐのラスト紙近傍の被記録材の重送を防止するための摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は圧板カムによって、給送ローラ２８に対して当接、離間できるように構成されている。

さらに、被記録材Ｐを１枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を取り付けた分離ローラホルダ２４が、ベース２０に設けられた回転軸を中心に回動可能に取り付けられている。分離ローラホルダ２４が分離ローラバネで付勢されることにより、分離ローラ２４１は給送ローラ２８に付勢される。分離ローラ２４１にはクラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷がかかると分離ローラホルダ２４に対して回転できる構成になっている。分離ローラ２４１は、分離ローラリリースシャフトとコントロールカムとによって、給送ローラ２８に対して当接、離間できるように構成されている。

また、被記録材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２が、ベース２０に回動可能に取り付けられ、解除する方向にバネ付勢されている。戻しレバー２２は、被記録材Ｐを積載位置に戻すときは、コントロールカムによってバネの付勢力に抗して回転するように構成されている。

通常の待機状態では、圧板２８は圧板カムにより給送ローラ２８からリリースされ、分離ローラ２４１はコントロールカム２５により給送ローラ２８からリリースされている。また、戻しレバー２２は被記録材Ｐを積載位置に戻し、被記録材Ｐをセットするときに被記録材Ｐが奥に入り込まないように積載口をふさぐ位置に設けられている。

この状態から給送動作が始まると、給送モータの駆動によって、分離ローラ２４１が給送ローラ２８に当接する。続いて、戻しレバー２２がリリースされ、給送ローラ２８が圧板２１に積載された被記録材Ｐに当接する。給送ローラ２８により給送された被記録材Ｐは、ベース２０に設けられた前段分離部で制限され、所定枚数の被記録材Ｐが給送ローラ２８と分離ローラ２４１とで構成されるニップ部に送られる。送られた被記録材Ｐは給送ローラ２８と分離ローラ２４１とのニップ部で分離され、最上位の被記録材Ｐのみが搬送される。

被記録材Ｐが、後述の搬送ローラ３６、ピンチローラ３７まで到達すると、圧板カムによって圧板２１はリリースされるとともに、コントロールカムによって分離ローラ２４１はリリースされる。また、コントロールカムによって戻しレバー２２は初期の位置に戻る。この戻しレバー２２の動きにより、給送ローラ２８と分離ローラ２４１とのニップ部に到達していた被記録材Ｐを積載位置まで戻すことができる。

（Ｂ）搬送部
曲げ起こした板金からなるシャーシ１１に搬送部３が取り付けられている。搬送部３は被記録材Ｐを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサとを有している。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受け３８で受けることによりシャーシ１１に取り付けられている。搬送ローラ３６と軸受け３８との間にテンションバネが設けられることにより、搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷が与えられ安定した搬送が行われる。

搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接されている。ピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラバネにより搬送ローラに付勢され被記録材Ｐの搬送力を生み出している。このとき、ピンチローラホルダ３０は、その回転軸がシャーシ１１の軸受けに取り付けられ、シャーシ１１の回転軸を中心に回動する。さらに、被記録材Ｐが搬送されてくる搬送部３の入口には被記録材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラホルダ３０にはシートＰの先端、後端の検出をＰＥセンサに伝えるＰＥセンサレバー３１が設けられている。プラテン３４はシャーシ１１に位置決めして取り付けられている。ペーパーガイドフラッパー３３は搬送ローラ３６と嵌合し、摺動する軸受け部を中心に回動可能であり、シャーシ１１に当接することで位置決めされる。

上記構成において、搬送部３に送られた被記録材Ｐはピンチローラホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバー３１は搬送されてきた被記録材Ｐの先端を検知して、これにより被記録材Ｐの記録位置を求める。また、被記録材Ｐは搬送モータ３５の駆動によりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、被記録材Ｐの搬送基準面になるリブが形成されている。このリブにより、被記録材Ｐと記録ヘッド７との距離を管理するとともに、後述する排紙部と合わせて被記録材Ｐの波打ちを大きくならないように制御する。

搬送ローラ３６は、ＤＣモータである搬送モータの駆動力をタイミングベルトにより搬送ローラ３６軸上のプーリ３６１に伝達することにより駆動される。また、搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６の回転量を検出するための１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられている。そして、コードホイール３６２を読み取るエンコーダセンサがコードホイール３６２と隣接する位置のシャーシ１１に取り付けられている。

また、被記録材の搬送方向における搬送ローラ３６の下流側には、画像情報に基づいて記録を行う記録ヘッド７が設けられている。本実施例の記録ヘッド７は、各色ごとに交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドである。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能である。この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されて被記録材Ｐ上に画像が形成される。

（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を搭載するためのキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、被記録材Ｐの搬送方向と交差する方向に配されたガイドシャフト５２と、キャリッジ５０の後端を支持して記録ヘッド７と被記録材Ｐとの隙間を維持するガイドレール１１１と、によって往復走査可能に案内される。ガイドシャフト５２はシャーシ１１に取り付けられており、ガイドレール１１１はシャーシ１１と一体に形成されている。

また、キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリ５４２によって張設、支持されている。タイミングベルト５４１は、ゴム等からなるダンパを介してキャリッジ５０と結合されており、キャリッジモータ５４等の振動を減衰することで画像ムラを低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出するために、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、コードストリップ５６１を読み取るエンコーダセンサがキャリッジ５０に設けられている。

また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、ギア列５９１を介し、偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。これにより、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なる被記録材Ｐに対しても最適な紙間を保つことができる。

上記構成において、被記録材Ｐに画像を形成するときは、ローラ対３６、３７により画像形成する行位置（被記録材Ｐの搬送方向の位置）に被記録材Ｐを搬送するとともに、キャリッジモータ５４によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（被記録材Ｐの搬送方向と交差する位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。そして、電気基板９からの信号により記録ヘッド７から被記録材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。

（Ｄ）排紙部
排紙部４は、第１の排紙ローラ４０、第２の排紙ローラ４１、排紙ローラ４０、４１に付勢されて従動して回転する拍車４２、搬送ローラ３６の駆動を排紙ローラ４０、４１伝達するためのギア列、等から構成されている。

第１の排紙ローラ４０、第２の排紙ローラ４１は、プラテン３４に取り付けられている。被記録材Ｐの搬送方向において下流側に配された第２の排紙ローラ４１は、金属のシャフトに複数のゴム部を有している。被記録材Ｐの搬送横行において上流側に配された第１の排紙ローラ４０は、樹脂のシャフトにエラストマの弾性体を複数取り付けた構成となっている。搬送ローラ３６の駆動は、アイドルギアを介して最初に第２の排紙ローラ４１に伝達される。そして、第２の排紙ローラ４１の駆動が、アイドルギアを介して第１の排紙ローラ４０に伝達される。

拍車４２は、ＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダ４３に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって、拍車４２の拍車ホルダ４３への取り付けと、排紙ローラ４０、４１への押圧を行っている。拍車４２は、第１の排紙ローラ４０の弾性体部、第２の排紙ローラ４１のゴム部と対応する位置に設けられ、主に被記録材Ｐの搬送力を生み出す役割のものと、弾性体部、ゴム部と対応しない位置に設けられ、主に被記録材Ｐが記録されるときの浮き上がりを抑える役割のものと、がある。

以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成された被記録材Ｐは、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれて搬送され、排紙トレイに排出される。

次に本発明の特徴的な構成である被記録材Ｐの搬送量を補正する構成について、図３〜図７を用いて説明する。

図３は被記録材の後端が搬送ローラを抜ける前と抜けた後の状態を示す断面図である。図４は搬送量を補正する動作を示すフローチャート、図５、図６は搬送量を補正するときに使用するテストパターンを説明する図である。

図３のフローチャートに基いて、被記録材Ｐの搬送量を補正する動作を説明する。まず被記録材Ｐを給送部２にセットする。給送部２によって給送された被記録材Ｐは、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのニップ部に向けて給送される。このときＰＥセンサレバー３１で被記録材の先端を検出することによって被記録材Ｐの記録位置を求める。被記録材Ｐはプラテン３４上を搬送され、被記録材Ｐの先端が第１の排紙ローラ４０と拍車４２とのニップ部に挟持された後、すなわち被記録材Ｐが搬送ローラ対と排紙ローラ対とに挟持された状態で、第１の補正用パターン群（図５、図６のパターンａ〜ｅ）を印刷する（ステップ１）。このとき、被記録材Ｐの先端が第１の排紙ローラ４０と拍車４１とに挟持される前に印刷しても構わないが、被記録材の挙動が安定するため被記録材Ｐの先端が排紙ローラ対に挟持されてからの方が好ましい。第１の補正用パターン群における補正値は、基本送りの３２ラスタ送り（１２００ｄｐｉ単位）あたり２／１１５２００ｉｎｃｈずつ補正値を増減させる。すなわち１２８ラスタ（目標送り量＝２.７０９３ｍｍ）でパターンａ〜ｅを印刷した場合、α＝４×２５.４×２／１１５２００≒１.８μｍずつ補正値を増減させる。
パターンａ＝２.７０９３−０.００３５＝２.７０５８ｍｍ、
パターンｂ＝２.７０９３−０.００１８＝２.７０７５ｍｍ、
パターンｃ＝２.７０９３＋０＝２.７０９３ｍｍ、
パターンｄ＝２.７０９３＋０.００１８＝２.７１１１ｍｍ、
パターンｅ＝２.７０９３＋０.００３５＝２.７１２８ｍｍ
の搬送量でそれぞれ印刷する。補正値に関しては、今回説明した数値に限られるものではなく、装置ごとに適切な数値としてもよい。また図５では、複数のパターンを被記録材の搬送方向に並べて印刷しているため、搬送ローラ３６の偏心の影響を各パターンで受ける可能性がある。本実施形態の記録装置においては、搬送ローラ３６の外径の交差に対して偏芯（振れ）の公差が小さいため大きな影響は受けない。より高い搬送精度が求められ偏芯の影響も考慮する必要がある場合には、図６のように複数のパターンを被記録材の幅方向に並べて印刷するのが良い。このときは、パターンａを印刷後、搬送ローラ３６を逆転させ、その後パターンｂを印刷し、続いてパターンｃ、パターンｄ、パターンｅを印刷することになる。被記録材の幅方向に並べて印刷することにより、搬送ローラ３６の外周のほぼ同一箇所で印刷することができるため、搬送ローラ３６の偏芯の影響を除外することができる。

次に被記録材Ｐの後端が搬送ローラ３６対から十分離れるまで被記録材Ｐを搬送する。そして、排紙ローラ対のみで挟持されている領域で第２の補正用パターン群（図５、図６のパターンｆ〜ｊ）を印刷する（ステップ２）。第２の補正用パターン群における補正値は、基本送りの３２ラスタ送り（１２００ｄｐｉ単位）当たり、２／１１５２００ｉｎｃｈずつ補正値を増減させる。すなわち１２８ラスタ（目標送り量＝２.７０９３ｍｍ）でパターンｆ〜ｊを印字した場合、β＝４×２５.４×２／１１５２００≒１.８μｍずつ補正値を増減させる。
パターンｆ＝２.７０９３−０.００３５＝２.７０５８ｍｍ、
パターンｇ＝２.７０９３−０.００１８＝２.７０７５ｍｍ、
パターンｈ＝２.７０９３＋０＝２.７０９３ｍｍ、
パターンｉ＝２.７０９３＋０.００１８＝２.７１１１ｍｍ、
パターンｊ＝２.７０９３＋０.００３５＝２.７１２８ｍｍ
の搬送量でそれぞれ印刷する。補正値に関しては、今回説明した数値に限られるものではなく、装置ごとに適切な数値としてもよい。第１の補正用パターンで説明したのと同様に、複数のパターンを被記録材の幅方向に並べて印刷してもよい。

第１、第２の補正用パターンを印刷した後に、排紙された被記録材Ｐに印刷されたパターンａ〜ｅ、パターンｆ〜ｊから、それぞれスジの少ないパターンを選択する（ステップ３、ステップ４）。すなわち、搬送ローラと排紙ローラとで搬送される領域の補正値Ａと、および排紙ローラのみで搬送されるときの補正値Ｂと、を決定する（ステップ５、ステップ６）。本実施形態では、補正用パターンを印刷した被記録材Ｐを使用者が視覚で判断し、最適なパターンを選択している。この方法に限られるものではなく、例えばキャリッジに読み取りセンサ等を備え、光学的にパターンを読み取る構成として、パターンの濃度変化から最適なパターンを決定するようにしてもよい。

以上から、搬送ローラと排紙ローラとで搬送される領域の補正値Ａと、排紙ローラのみで搬送される領域の補正値Ｂと、が決定する。次に、この２つの補正値から、被記録材の後端が搬送ローラから外れるときの補正値を決定する方法を説明する。

最近のインクジェット記録装置においては、被記録材の後端が搬送ローラ対から外れる領域において、特殊な処理（以降、蹴飛ばし処理という）を実施している。まず、蹴飛ばし処理について説明する。被記録材の後端が搬送ローラから外れる際に、通常の改行動作を行うと、被記録材の後端が１回の改行動作のどこで搬送ローラ対から外れるか分からない。すなわち、被記録材の後端近傍での１回の改行動作により、被記録材の後端が搬送ローラ対を完全に抜けてしまえば、改行後の位置では搬送ローラ対の間に被記録材はなく何ら問題はない。一方、被記録材の後端近傍で改行をした際に、改行後の位置で被記録材の後端が搬送ローラ対のニップ近傍にあるときは、搬送ローラの位置が安定せず、場合によっては被記録材により回転してしまうことがある。そこで蹴飛ばし処理を行うことにより、被記録材Ｐの挙動の安定、記録精度の向上を図っている。

図７は、蹴飛ばし処理を説明する図である。図７において、被記録材Ｐが図中右から左へ搬送されつつ、記録ヘッド７によって記録され、被記録材の後端がＰＥセンサレバー３１から外れた状態を示している。ＰＥセンサレバー３１が回動することにより、ＰＥセンサレバー３１の他端が移動することでＰＥセンサが透過状態から遮光状態に変化する。これにより、被記録材Ｐの後端を正確に検知することができる。またＰＥセンサレバーから搬送ローラ３６対のニップまでの距離はメカ的な構成で決まるため、被記録材の後端と搬送ローラ対のニップとの相対的な位置関係が分かる。ここで、あらかじめ搬送ローラ３６対のニップ位置からＸだけ離れたポイントＰ２を定めておき、次の改行で被記録材Ｐの後端が、Ｐ２よりも搬送ローラ３６対ニップ側（搬送方向の下流側）に来てしまう場合には、改行量を大きくして確実に被記録材Ｐの後端が搬送ローラ３６対ニップよりも下流側に来るように制御する。これにより、改行後に被記録材の後端が搬送ローラ対のニップ部に停止してしまうことがない。

従来の製品においては、この改行のときの補正値として一定の値を装置本体に内蔵していた。しかしながら、要求される画質のレベルが向上することにより、この蹴飛ばし処理の際の改行量のばらつきにより発生する白スジ、黒スジが無視できなくなってきた。本発明は、この白スジ、黒スジを解消することを目的とする。

本発明においては、補正値Ａと補正値Ｂの平均値を求めることにより、蹴飛ばし処理時の補正値Ｃを装置ごとに求めることを特徴とする。本実施形態では、蹴飛ばし処理の改行を１２８ラスタ（１２００ｄｐｉ単位＝２.７０９３ｍｍ）として説明するが、本発明はそれに限るものではない。ここで被記録材が搬送ローラと排紙ローラとで搬送される領域において選択したパターンがａであり、補正値Ａが（−２α）だったとする。一方、被記録材が排紙ローラのみで搬送される領域において選択したパターンがｇであり、補正値Ｂが（−β）であったとする。このとき、単位改行あたりの補正値Ｃは、補正値Ａと補正値Ｂの平均値をとり、（−２α−β）／２＝（−３.５−１.８）／２＝−２.６５μｍ（蹴飛ばし処理＝１２８ラスタ送り時）と算出される。この算出結果が補正値の分解能に対して、割り切れない値だった場合は、分解能に合わせて値を修正しても良い。また本実施形態では、単純に補正値Ａと補正値Ｂの平均値を取ったが、実験等から関係式を導出してもよいし、搬送ローラ対と排紙ローラ対の被記録材に対する挟持圧から関係式を導出してもよい。

また、蹴飛ばし処理の１改行における、搬送ローラと排紙ローラとで搬送される領域（改行前の後端の位置からニップ部までの距離）と、排紙ローラのみで搬送される領域（ニップ部から改行後の後端の位置までの距離）との比から、補正量Ｃを求めるようにしてもよい。

また、被記録材の種類、サイズ、記録品位ごとに補正値を変更する構成としてもよい。

さらに、本実施形態では、実際に搬送した被記録材に対する補正値Ａ、Ｂ、Ｃを求める構成を示したが、リファレンスとなる被記録材の補正値のみ実際に搬送して求め、実際に搬送した被記録材以外の種類、サイズ、記録品位の補正値は関係式により求める構成としてもよい。

本発明の実施形態に係る記録装置の斜視図である。 本発明の実施形態に係る記録装置の断面図である。 被記録材の後端が搬送ローラを抜ける前と抜けた後の状態を示す断面図である。 搬送量を補正する動作を示すフローチャートである。 搬送量を補正するときに使用するテストパターンを説明する図である。 搬送量を補正するときに使用するテストパターンを説明する図である。 蹴飛ばし処理を説明する図である。

符号の説明

１ 記録装置
２ 給送部
３ 搬送部
４ 排紙部
５ キャリッジ部
６ クリーニング部
７ 記録ヘッド
８ Ｕターン給紙・自動両面部
１１ シャーシ
３０ ピンチローラホルダ
３１ ＰＥセンサレバー
３３ ペーパーガイドフラッパー
３４ プラテン
３６ 搬送ローラ
３７ ピンチローラ
４０ 第１の排紙ローラ
４１ 第２の排紙ローラ
４２ 拍車
４３ 拍車ホルダ
５０ キャリッジ

Claims (10)

1. 被記録材に記録を行う記録ヘッドに対して被記録材の搬送方向の上流側で被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッドに対して被記録材の搬送方向の下流側で被記録材を搬送する排紙ローラと、を備え、被記録材が排紙ローラのみで搬送される領域でも記録ヘッドにより記録を行う記録装置において、
   被記録材が前記搬送ローラと前記排紙ローラとで搬送される領域において目標とする搬送量に対する実際の搬送量の誤差を補正するために制御上の目標搬送量を補正する補正値を第１の補正値とし、
   被記録材が前記排紙ローラのみで搬送される領域において目標とする搬送量に対する実際の搬送量の誤差を補正するために制御上の目標搬送量を補正する補正値を第２の補正値とし、
   前記第１の補正値と前記第２の補正値の平均値を、被記録材の後端が前記搬送ローラから抜けるときの制御上の目標搬送量を補正する第３の補正値とすることを特徴とする記録装置。
2. 被記録材に制御上の目標搬送量を補正する補正値を異ならせた複数のパターンを印刷することにより、前記第１の補正値を決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 被記録材に制御上の目標搬送量を補正する補正値を異ならせた複数のパターンを印刷することにより、前記第２の補正値を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記複数のパターンは、被記録材の搬送方向に並べて印刷されることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
5. 前記複数のパターンは、被記録材の幅方向に並べて印刷されることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
6. 前記複数のパターンから使用者が視覚によりパターンを選択することによって制御上の目標搬送量を補正する補正値を決定することを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記複数のパターンを読取センサで読み取ることによりパターンを選択することによって制御上の目標搬送量を補正する補正値を決定することを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 被記録材に記録を行う記録ヘッドに対して被記録材の搬送方向の上流側で被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッドに対して被記録材の搬送方向下流側で被記録材を搬送する排紙ローラと、を備え、被記録材が排紙ローラのみで搬送される領域でも記録ヘッドにより記録を行う記録装置における被記録材の搬送量の補正方法において、
   被記録材が前記搬送ローラと前記排紙ローラとで搬送される領域において目標とする搬送量に対する実際の搬送量の誤差を補正するために制御上の目標搬送量を補正する補正値を異ならせた第１のパターン群を印刷するステップと、
   被記録材が前記排紙ローラのみで搬送される領域において目標とする搬送量に対する実際の搬送量の誤差を補正するために制御上の目標搬送量を補正する補正値を異ならせた第２のパターン群を印刷するステップと、
   前記第１のパターン群からパターンを選択することにより、被記録材が前記搬送ローラと前記排紙ローラとで搬送される領域における制御上の目標搬送量を補正する第１の補正値を決定するステップと、
   前記第２のパターン群からパターンを選択することにより、被記録材が前記排紙ローラのみで搬送される領域における制御上の目標搬送量を補正する第２の補正値を決定するステップと、
   前記第１の補正値と前記第２の補正値の平均値を被記録材の後端が前記搬送ローラから抜けるときの制御上の目標搬送量を補正する第３の補正値に決定するステップと、
   を有することを特徴とする被記録材の搬送量の補正方法。
9. 被記録材に記録を行う記録ヘッドに対して被記録材の搬送方向の上流側で被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッドに対して被記録材の搬送方向の下流側で被記録材を搬送する排紙ローラと、を備え、被記録材が排紙ローラのみで搬送される領域でも記録ヘッドにより記録を行う記録装置において、
   被記録材が前記搬送ローラと前記排紙ローラとで搬送される領域において目標とする搬送量に対する実際の搬送量の誤差を補正するために制御上の目標搬送量を補正する補正値を第１の補正値とし、
   被記録材が前記排紙ローラのみで搬送される領域において目標とする搬送量に対する実際の搬送量の誤差を補正するために制御上の目標搬送量を補正する補正値を第２の補正値とし、
   被記録材の後端が前記搬送ローラから抜けるときの制御上の目標搬送量を補正する第３の補正値を、被記録材の後端が搬送ローラから外れるときの１改行における、前記搬送ローラと前記排紙ローラとで搬送される領域と、前記排紙ローラのみで搬送される領域との比にもとづいて、前記第１の補正値と前記第２の補正値から求めることを特徴とするとする記録装置。
10. 被記録材に記録を行う記録ヘッドに対して被記録材の搬送方向の上流側で被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッドに対して被記録材の搬送方向下流側で被記録材を搬送する排紙ローラと、を備え、被記録材が排紙ローラのみで搬送される領域でも記録ヘッドにより記録を行う記録装置における被記録材の搬送量の補正方法において、
    被記録材が前記搬送ローラと前記排紙ローラとで搬送される領域において目標とする搬送量に対する実際の搬送量の誤差を補正するために制御上の目標搬送量を補正する補正値を異ならせた第１のパターン群を印刷するステップと、
    被記録材が前記排紙ローラのみで搬送される領域において目標とする搬送量に対する実際の搬送量の誤差を補正するために制御上の目標搬送量を補正する補正値を異ならせた第２のパターン群を印刷するステップと、
    前記第１のパターン群からパターンを選択することにより、被記録材が前記搬送ローラと前記排紙ローラとで搬送される領域における制御上の目標搬送量を補正する第１の補正値を決定するステップと、
    前記第２のパターン群からパターンを選択することにより、被記録材が前記排紙ローラのみで搬送される領域における制御上の目標搬送量を補正する第２の補正値を決定するステップと、
    被記録材の後端が前記搬送ローラから抜けるときの制御上の目標搬送量を補正する第３の補正値を、被記録材の後端が搬送ローラから外れるときの１改行における、前記搬送ローラと前記排紙ローラとで搬送される領域と、前記排紙ローラのみで搬送される領域との比にもとづいて、前記第１の補正値と前記第２の補正値とから被記録材の後端が前記搬送ローラから抜けるときの搬送量の第３の補正値を決定するステップと、
    を有することを特徴とする被記録材の搬送量の補正方法。

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