JP4124355B2

JP4124355B2 - 自動原稿給紙装置及び画像形成装置

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Publication number: JP4124355B2
Application number: JP2003306136A
Authority: JP
Inventors: 範明関根
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2023-08-29
Also published as: JP2005075517A

Description

本発明は複写機、ファクシミリ装置、スキャナー装置等の画像処理装置に装着された自動原稿給紙装置に関する。

原稿載置台にセットした原稿を１枚ずつ原稿読取位置に搬送する自動原稿給紙装置としては、初期張力が付与され、原稿を給紙方向に搬送するように周回移動する無端状の給紙ベルトと、給紙ベルトに所定の角度で摺接し給紙方向とは逆方向に回転する分離部材とを有し、給紙ベルトの張力による分離圧によって原稿を分離するものが広く知られている。

特許文献１には、押さえ位置可変部材によってベルトブラケットを介して給紙ベルトの押さえ位置を可変することにより、給紙ベルトの摺接角を機械的に変化させ給紙ベルト張力を最適な分離圧に設定できる給紙装置が提案されている。また、特許文献２には、給紙ベルトと分離コロへの巻き付き角がある所定の角度以上に変化するのを規制する規制手段を設けた給紙装置が提案されている。
上記文献にあるように、給紙ベルトに原稿給送方向と逆方向に回転する分離コロを当接させて原稿を１枚ずつ分離する給紙装置においては、給紙ベルト張力と給紙ベルトの分離コロへの巻き付き角は給紙分離性能の最も重要なパラメータである。しかし、上記いずれの給紙装置においても、給紙ベルトが分離コロに巻き付くときの給紙ベルト張力は、給紙軸および給紙部上部のカバーにて受けている。つまり、この給紙軸および給紙部上部のカバーが中央の給紙ベルト張力の力を受けた梁の状態となっている。
しかし、これがＡ２以上の幅の広い原稿を扱う装置の場合、この給紙ベルト張力により給紙軸および給紙部上部のカバーがたわんでしまうと狙いの給紙ベルト張力と給紙ベルトの分離コロへの巻き付き角が出ない。さらに、給紙時の分離コロの負荷変動により給紙軸にかかる力が変動するため、さらに給紙ベルト張力と給紙ベルトの分離コロへの巻き付き角は給紙動作中に変動し、給紙分離性能が確保できない。

特許文献３には、原稿が給紙ベルトにより搬送され下流側の搬送手段に達した時点で、給紙ベルトの両側に回転自在に設置された円形のカラーを分離コロに圧接することにより、給紙ベルトと分離コロを隔離し、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと原稿との接触を最小限に押さえる給紙装置が提案されている。また、給紙ベルト駆動軸に離間部材を一体化している。また、特許文献４には、給紙ベルトを分離コロから離間するための円形のカラーを制御する軸の回転制御により連動して規制部材の当接・離隔動作を行い、離間部材を制御するカム停止位置にて給紙ベルトの分離コロへの巻き付き角を規制する給紙装置が提案されている。
上記のように、給紙ベルトの分離コロへの巻き付き角の設定を離間部材により行う場合も同様で、離間部材の駆動軸がたわんでしまうと狙いの給紙ベルト張力と給紙ベルトの分離コロへの巻き付き角が出ない。さらに、給紙時の分離コロの負荷変動により離間部材の駆動軸にかかる力が変動するため、給紙ベルト張力と給紙ベルトの分離コロへの巻き付き角が給紙動作中に変動し給紙分離性能が確保できない。

特開平１１−２１７１２６号公報特開平２００２−２９９１号公報特開２００１−２７８４７１号公報特開２００２−３４７９６０号公報

上記問題点に鑑み、本発明は、Ａ２以上の幅の広い原稿を扱う給紙装置の場合でも、最適な給紙ベルト張力と、給紙ベルトの分離コロへの巻き付き角が設定でき、給紙動作中の負荷変動にも影響されず、確実な給紙を行い、寿命部品である給紙ベルト及びピックアップコロ、分離コロ等の交換性およびメンテナンス性にも優れ、さらには給紙動作の静音化にも対応した自動原稿給紙装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のことを特徴とする。
１．本発明は、給紙ベルトによって原稿を給送する給紙手段と、給送方向とは逆方向に回転し、給紙ベルトに当接して前記原稿を１枚ずつ分離する分離部材とを備えた自動原稿給紙装置において、前記自動原稿給紙装置は、前記給紙ベルトを支持する給紙幅方向に構成された構造部材を備え、前記給紙ベルト近傍で、前記分離部材と前記給紙ベルトとを離間する離間部材を備え、１枚の原稿が前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に達した後、前記離間部材により前記給紙ベルトと前記分離部材を離間し、前記給紙ベルトと、前記給紙ベルトが掛け回された給紙ベルト駆動軸及びベルト従動ローラとを少なくとも含んで給紙ユニットを構成し、該給紙ベルト駆動軸は継手を有し、該給紙ユニットが前記構造部材に対し着脱可能な構成を有し、前記構造部材が前記給紙ベルト駆動軸を中心として回動可能に構成され、前記給紙ベルトは幅方向両側にガイド板を有し、該ガイド板が前記給紙ベルト駆動軸を中心として回動可能に構成され、前記構造部材の上部に位置する自動原稿給紙装置本体上部カバーが、回動可能に構成され、前記構造部材は弾性部材を有し、前記上部カバーと弾性部材を介して当接することを特徴とする自動原稿給紙装置である。
２．前記自動原稿給紙装置において、前記構造部材と前記上部カバーとが共に開口位置に回動されたときは、前記構造部材が前記上部カバーを開口方向に押えるように前記上部カバーの回転中心位置を設定することを特徴とする。

３．前記自動原稿給紙装置において、前記弾性部材は発泡材からなることを特徴とする。
４．さらに、前記いずれかの自動原稿給紙装置を設けたことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、給紙ベルトを給紙幅方向に構成する構造部材によって支持することにより、給紙ベルトに構造部材がもつ剛性を持たせることができ、給紙ベルトと分離コロの巻き付き角を正確にかつ最小の変動幅で設定することが可能となり、安定した原稿の分離性能を有する自動原稿給紙装置を提供することができる。

以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る自動原稿給紙装置の概略構成を示す図であり、複写機に搭載した例を示している。図２は、自動原稿給紙装置の駆動機構を示す図であり、図３は、その第１駆動機構に係る部分を詳細に示す図である。また、図４は、第１駆動機構の斜視図であり、図５は、給紙ベルトユニットの分解図である。図６〜図９は、給紙ユニットの動作図である。図１０は、自動原稿給紙装置本体上部カバーの開動作を示す図、図１１は上部カバー及び給紙ステーの開動作を示す図である。さらに、図１２〜図１６は、給紙ユニットを支持する給紙ステーとその周囲の構成を示す図である。なお、画像形成装置としては、複写機の他にファクシミリ装置やスキャナー装置等であってもよい。

まず、構成を説明する。図１において、１は複写機であり、この複写機１の上面にはコンタクトガラス２が設けられている。また、複写機１の上部には自動原稿給紙装置（以下、単に「ＡＤＦ」という。）３が設けられており、このＡＤＦ３はコンタクトガラス２を開閉するように複写機１に図示しないヒンジ等を介して連結されている。
このＡＤＦ３は、複数の原稿からなる原稿束Ｐを載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ４と、原稿トレイ４に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離した後、分離された原稿をコンタクトガラス２に向かって搬送する分離・給紙手段５と、分離・給紙手段５によってコンタクトガラス２に向かって搬送された原稿をコンタクトガラス２上の露光位置に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス２の下方に配設された複写機１の読取手段（公知の露光ランプ、ミラー、レンズ、ＣＣＤ等）により読取りが終了した原稿をコンタクトガラス２から搬出する搬入・搬出手段６と、搬入・搬出手段６によってコンタクトガラス２の露光位置から搬出された原稿を複写機１の側方から突出する第１排紙トレイ８または原稿トレイ４の下方に配設された第２排紙トレイ９の何れか一方に排紙する排紙手段７と、から構成されている。なお、第１排紙トレイ８はＡＤＦ３の側方から突出するように設けても良い。なお、読取手段によって読取られた画像は公知の感光体ドラムや現像装置等の画像形成手段によって記録紙に転写される。

分離・給紙手段５は、呼出しコロ１０、給紙ベルト１１、分離コロ１２、プルアウト駆動コロ１３、プルアウト従動コロ１３ａ、１３ｂ、ストッパ爪１４、原稿セットセンサ１５、プルアウトセンサ１６、レジストセンサ１７から構成されている。
ストッパ爪１４は原稿トレイ４に当接する規制位置（当接位置）と原稿トレイ４から退避する退避位置（離隔位置）の間で移動可能に設けられ、規制位置に位置したときに原稿束Ｐの先端部に当接して原稿束Ｐが原稿トレイ４上の所定位置よりも搬送方向下流側に移動するのを規制するようになっている。
また、呼出しコロ１０は原稿束Ｐに当接・離隔可能に設けられており、原稿束Ｐから上層に位置する原稿を給紙するようになっており、給紙ベルト１１および分離コロ１２はこの原稿束Ｐから最上位の原稿のみを分離するようになっている。この分離された原稿はプルアウト駆動コロ１３とこれに連れ回りするプルアウト従動コロ１３ａ、１３ｂに挟持されて給紙ベルト１１および分離コロ１２から引抜かれてコンタクトガラス２に向かって搬送される。

そして、これら呼出しコロ１０、給紙ベルト１１、分離コロ１２、プルアウト駆動コロ１３およびストッパ爪１４は図２に示す第１駆動機構１８および第２駆動機構１９によって駆動されるようになっている。第１駆動機構１８は図２に示すようにステッピングモータからなる呼出しモータ２０を有しており、この呼出しモータ２０はメインコントローラ２１によって駆動されるようになっている。このモータ２０の駆動力はモータ２０の出力軸に取付けられたタイミングプーリ２０ａからタイミングベルト２７を介してタイミングプーリ２２に伝達されるようになっており、このタイミングプーリ２２は一体化されたギヤ２３を有しており、ギヤ２３を介してピックアップ入力歯車ギヤ２６に噛合している。
呼出しモータ２０が図３中、モータ表側からみて反時計方向であるＣＣＷ方向に回転すると、タイミングプーリ２０ａからタイミングベルト２７を介してタイミングプーリ２２、ギヤ２３を介してピックアップ駆動歯車２６が時計方向（回転方向は図３に基づいて説明する）に回転する。

次に、図４の斜視図に示すように、ピックアップ駆動歯車２６はホームポジション検知フィラー２８が固定された駆動軸２９を介して給紙ブラケット３８の両側に配置されたカム３１と接続されている。なお、駆動軸２９はＡＤＦ３の図示されていない前後側板に回転自在に支持されている。
フィラー２８は検知センサ３２によって検知されるようになっており、このセンサ３２は発光素子および受光素子からなる光センサから構成され、フィラー２８によって発光素子から受光素子に照射される光が遮断されたときに、カム３１の回動位置を検知して後述するように呼出しコロ１０のホームポジション位置を検知するようになっている。

また、給紙ベルト１１は、図５に示すように給紙ベルト駆動軸３４およびベルト従動ローラ３６に周回移動自在に巻回されており、この給紙ベルト駆動軸３４およびベルト従動ローラ３６は給紙ブラケット３８に係合している。また、ベルト従動ローラ３６は内部に筒状部材（従動ローラ軸）３６ｂが挿通されており、この筒状部材３６ｂの両端部と給紙ブラケット３８の間にはスプリング部材４６ａ、４６ｂが縮設されている。このスプリング部材４６ａ、４６ｂは給紙ベルト１１の幅方向中央部を挟んで給紙ベルト１１の幅方向の対称位置に設けられており、従動ローラ軸３６ｂを給紙ベルト駆動軸３４から離隔する方向に付勢し、給紙ベルト１１を介して給紙ベルト駆動軸３４の両端部に設けられた軸受４７ａ、４７ｂを給紙ブラケット３８に押し付けることにより、給紙ベルト１１に一定の張力を付与するようになっている。
また、図５の給紙ブラケット３８の両側に配置された軸に回転自在に取付けられた従動コロ４３とカム３１が、図４に示すように給紙ユニット自信の自重により常にカム３１の外形と接触している。従って、カム３１が回転するとカム３１の駆動軸２９からの半径が変化し、従動コロ４３との接触位置が変化することにより、給紙ベルト１１は給紙ベルト駆動プーリ４７の回転軸３４を中心に上下方向に回転揺動する。

また、図５に示すように、揺動部材３５の中心軸３５ｂには呼出しコロ１０が取付けられていて、通常、スプリング３９によってベルト従動ローラ３６の従動ローラ軸３６ｂを中心に揺動部材３５と共に下方に付勢されている。一方、呼出しコロ１０は中心軸３５ｂを中心として揺動可能になっており、同時に、ベルト従動ローラ３６にはアイドル歯車３７が取付けられており、アイドル歯車３７は呼出しコロ１０の端部に形成された歯車１０ａを介して給紙ベルト１１を駆動するベルト従動ローラ３６の端部に取付けられた歯車３６ａに接続され、これら歯車１０ａ、３７および３６ａは常時噛合している。

給紙ベルト１１の幅は、分離ローラ１２の幅より狭く設定され、給紙ベルト１１の両側（外側）に配置されたカラー３３は、図７に示すように呼出しコロ１０が上昇し原稿束Ｐから離隔した待機位置のとき分離コロ１２と圧接し、給紙ベルト１１と分離コロ１２を離間するように構成されている。また、カム３１の駆動軸２９からの半径の大きい部分に駆動軸２９からの半径を一部小さくした溝形状ｂを構成し、呼出しコロ１０が上昇し原稿束Ｐから離隔した待機位置で、カラー３３が分離コロ１２と圧接し、給紙ベルト１１と分離コロ１２を離間している位置では、給紙ブラケット３８の両側に配置された軸に回転自在に取付けられた従動コロ４３はそのカム３１の溝形状ｂに来ている。

図５に示す給紙ベルト１１と給紙ベルトの圧解除機構を含むユニットは、図３、図１２に示すように給紙ブラケット２０２に構成された給紙ユニット２０５として一体化され、給紙ベルト駆動軸３４の中心軸３４ａと同一軸心上に回転可能に構成された給紙ステー２０１に、前後にネジ２カ所にて固定されている。従って、給紙ステー２０１の形状により給紙ユニット２０５に剛性を持たせている。
また、図１２において示すように、給紙ステー２０１が回転可能に設置されていると共に、給紙ベルトユニット２０５の両側に構成されたガイド板２０６も給紙ベルト駆動軸３４の中心軸３４ａと同一軸心上に回転自在に構成されている。従って、前後のネジを取り外し、図１２中の矢印方向に給紙ステー２０１を回転すると、図１３のようにガイド板２０６は同じ位置のままで、他の給紙ステー２０１に構成された部品は図のように開口することが可能である。これにより、分離ローラ１２の交換時取り出しが容易になる。

さらに、給紙ユニット２０５も給紙ステー２０１に対し、取り外しが可能な構成となっている。図１４に示すように、特に、給紙ベルト駆動軸３４が継手を有し、分割できるようにしている。これにより、給紙ベルト１１をはじめ、周辺の部品等の消耗品の交換が容易にできる。
給紙ユニット２０５の駆動の連結は図３に示すとおりである。給紙ベルト駆動軸３４が連結ピン２０４Ｂと受け部２０４Ａで連結され脱着可能となっており、給紙ベルト圧解除軸２９では連結ピン２０５Ｂと受け部２０５Ａで連結され脱着可能となっている。

さらに、図１０、図１５に示すように、給紙ステー２０１の上側に構成されたＡＤＦ３の上部カバー１０６は中心軸１０６ｂを中心に回転可能に構成され、上部カバー１０６を開いた状態では上部カバー１０６の端面と給紙ステー２０１上に構成されたストッパ２０７が当接し、ジャム除去可能なカバーの開口状態を保つようになっている。
さらに、上部カバー１０６を中心軸１０６ｂ中心に回転させると同時に、給紙ステー２０１も図１２の矢印方向に回転すると、図１１、１６のように上部カバー１０６の背面が給紙ステー２０１のストッパ２０７と当接し、給紙ステー２０１が開口した状態を保つ。

また、図７に示すように、給紙ステー２０１に弾性部材２０３を設け、上部カバー１０６が閉じた状態では、弾性部材２０３が上部カバー１０６と当接し、弾性部材２０３が撓んで上部カバー１０６を押すようにする。この場合、給紙駆動時の給紙ステー２０１の振動が弾性部材２０３により減衰され、さらに上部カバー１０６自身が振動することも抑制される。一方、図１０に示すように上部カバー１０６が開いた状態では弾性部材２０３の撓みはなくなる。ここで、弾性部材２０３としては、発泡材を用いることがさらに好ましい。

次に、本発明の自動原稿給紙装置における給紙動作の説明をする。
図６の状態から図３の呼出しモータ２０を正転（ＣＣＷ）方向に回転させ、駆動軸２９が時計方向（図中矢印方向）に回転すると、図７に示すようにカム３１も矢印方向に回転し、カム３１の駆動軸２９からの半径が小さくなる。そして、給紙ブラケット３８の両側に配置された軸に回転自在に取付けられた従動コロ４３との接触位置が図中下方向に変化することにより、給紙ベルト１１を含むユニットは給紙ベルト駆動軸３４を中心に下方向に回転揺動する。さらに図示していないストッパ爪揺動機構により、図７の状態からストッパ爪１４は上昇し、原稿搬送路を開放する。
さらに、給紙ベルト１１を含むユニットが給紙ベルト駆動軸３４を中心に下方向に回転揺動すると、呼出しコロ１０は原稿束Ｐに当接し、さらにこのユニットが下方向に回転揺動すると、呼出しコロ１０は原稿束Ｐに当接したままの位置で、このユニットが下方向に回転し、図７のように給紙ベルト１１と分離コロ１２が所定のニップ角度ａ１で当接して原稿を搬送する位置となる。
この状態で給紙分離搬送動作を行ったのち、搬送駆動を一旦停止し、さらに呼出しモータ２０を正転（ＣＣＷ）方向に回転させ、駆動軸２９が時計方向（図中矢印方向）に回転すると、図８のように給紙ブラケット３８の両側に配置された軸に回転自在に取付けられた従動コロ４３との接触位置が上方向に変化することにより、給紙ベルト１１含むユニットは給紙ベルト駆動軸３４を中心に上方向に回転揺動し、呼出しコロ１０は原稿束Ｐから離れ、給紙ベルト１１と分離コロ１２が離間する。この状態で再度搬送動作を行い、原稿を図１の搬送ベルト６５に送り込む。この動作が最後の原稿の場合は、この搬送動作後、搬送を停止し、呼出しモータ２０を正転（ＣＣＷ）方向に回転させ、図９のように呼出しコロ１０が上昇したまま原稿束Ｐから離隔した待機位置で、図示していないストッパ爪揺動機構によりストッパ爪１４は原稿束Ｐが分離コロ１２とカラー３３のニップに挿入されないよう下降し、原稿搬送路を遮断する。このように、呼出しコロ１０が退避位置と当接位置の間で移動し、さらに給紙ベルト１１と分離コロ１２の離間、当接動作をカラー３３が移動して行う。

次に一連のコピー動作について説明する。複写機１の本体からコピースタート信号が入力されると、メインコントローラ２１は原稿トレイ４上に原稿束Ｐが有ることを検知したときに、図２に示すように呼出しモータ２０を正転ＣＣＷ方向に駆動してストッパ爪１４を退避位置に移動させると同時に、呼出しコロ１０を当接位置に移動させ、カラー３３を移動させ給紙ベルト１１と分離コロ１２が当接するように第１駆動機構１８を駆動させる。
一方、第２駆動機構１９は図２に示すようにメインコントローラ２１からの指令信号に基づいて駆動される給紙モータ４８を有しており、この給紙モータ４８の駆動力はそれぞれ歯車４９、ベルト５０、歯車５１、５２、ベルト５３および歯車５４を介して伝達歯車５５に伝達される。この伝達歯車５５には給紙ベルト駆動軸３４に駆動力を伝達する歯車５６に噛合されており、この歯車５５にはワンウェイクラッチが内蔵されている。なお、歯車５５と同軸上の歯車５９にもワンウェイクラッチが内蔵されている。また、歯車５５にはワンウェイチラッチが内蔵された歯車５７が噛合しており、この歯車５７は同一軸上の歯車６１を介して歯車５８を駆動する。さらに、歯車５５と同軸上の歯車５９は歯車６０を介して歯車６１を駆動している。プルアウト駆動コロ１３と歯車５８の間には電磁クラッチ５８ｂが設けられ、この電磁クラッチ５８ｂはメインコントローラ２１からの指令信号に基づいて歯車６１からの駆動力をプルアウト駆動コロ１３に伝達および遮断するようになっている。さらにプルアウト駆動コロ１３の反対側の端部には歯車５８ａを有し、歯車５８ａは歯車６２、６３を介して分離コロ軸上の歯車６４と接続されている。分離コロ１２は分離コロ軸上の歯車６４と同軸上に接続されたトルクリミッタ６４ａを介して接続されている。また、図２中、太い矢印は給紙モータ４８がＣＷ方向に回転したときの駆動力の伝達を示し、細い矢印は給紙モータ４８がＣＣＷ方向に回転したときの駆動力の伝達を示す。このワンウェイクラッチの組み合わせにより、図２の通りプルアウト駆動コロ１３および分離コロ１２は給紙モータ４８の回転方向に関わらず、常に同一方向に回転することが判る。

上記のような駆動機構により、給紙ベルト駆動軸３４から駆動力が伝達される呼出しコロ１０によって原稿束Ｐの給紙が開始された後、給紙ベルト１１が原稿の給紙方向に周回移動するとともに分離コロ１２が給紙阻止方向に移動するため、給紙された原稿束Ｐから最上位に位置する原稿のみが分離される。同時にプルアウト駆動コロ１３にも駆動力が伝達されるため、プルアウト駆動コロ１３が反時計方向に回転してこのコロ１３とプルアウト従動コロ１３ａ、１３ｂによって分離された原稿の給紙を行う（図７参照。）。

この原稿の先端がプルアウトセンサ１６によって検知されると、第２駆動機構１９を一旦停止し、原稿搬送を止める。この状態で、呼出しモータ２０を正転（ＣＣＷ方向）駆動してストッパ爪１４を退避位置に保持すると同時に、呼出しコロ１０を退避位置に移動させ、カラー３３を移動させて給紙ベルト１１と分離コロ１２が離間するように第１駆動機構１８を駆動させたあと、今度は給紙モータ４８を時計方向であるＣＷ方向に駆動する。このとき、伝達歯車５９が時計方向に回転するため、歯車５５、５７はワンウェイクラッチによって伝達歯車６０からの回転が伝達されず、給紙ベルト１１が停止される。ところが、伝達歯車５９は歯車６０、６１を介して歯車５８を駆動し、この給紙モータ４８が反時計回転方向であるＣＣＷ方向に回転するとき同時に電磁クラッチ５８ｂも連結するためプルアウト駆動コロ１３に駆動力が伝達され反時計回りに回転する。さらにプルアウト駆動コロ１３上の歯車５８ａおよび歯車６２、６３および６４を介してトルクリミッタ６４ａに駆動が伝達され分離コロ１２が時計方向に回転する。この駆動により分離コロ１２によって後続する原稿の分離を阻止しつつ、プルアウト駆動コロ１３によって原稿をコンタクトガラス２に向かって搬送する（図８参照。）。

このコンタクトガラス２には搬入・搬出手段６によって原稿が搬送される。図２に示すように、搬入・搬出手段６は搬送ベルト６５を有しており、この搬送ベルト６５は搬送ベルト駆動ローラ６６および搬送ベルト従動ローラ６７に巻回されている。搬送ベルト駆動ローラ６６は第３駆動機構６８によって駆動されるようになっている。この第３駆動機構６８は搬送ベルトモータ６９を有しており、このモータ６９はメインコントローラ２１によって駆動され、歯車７０、ベルト７１、歯車７２、７３、ベルト７４および歯車７５を介して搬送ベルト駆動ローラ６６に駆動力を伝達し、モータ６９の正・逆回転に伴って搬送ベルト駆動ローラ６６は搬送ベルト６５を正・逆回転させるようになっている。
この搬入・搬出手段６は、給紙モータ４８がＣＣＷ方向に逆回転して給紙ベルト１１の駆動を停止した時点でメインコントローラ２１からの指令信号によって搬送ベルトモータ６９を反時計方向であるＣＣＷ方向に正回転させる。このため、搬送ベルト６５が第３駆動機構６８によって正回転して分離された原稿がコンタクトガラス２上に搬入される。そして、コンタクトガラス２に搬入される原稿の後端がレジストセンサ１７によって検知されると、この検知時点から所定パルスだけ搬送ベルトモータ６９を正転駆動することにより、原稿をコンタクトガラス２の露光位置に停止させる。

そして、このときに給紙モータ４８および搬送ベルトモータ６９の駆動が停止される。この後に第１駆動機構１８を駆動させ、呼出しモータ２０を正転ＣＣＷ方向に駆動してストッパ爪１４を退避位置に保持し、呼出しコロ１０を当接位置に移動させると同時に、カラー３３を移動させ給紙ベルト１１と分離コロ１２が当接したあと、呼出しモータ２０が停止し、給紙モータ４８が再びＣＷ方向に駆動されて原稿トレイ４上に載置された原稿から後続する原稿が分離された後、レジストセンサ１７がこの原稿の先端を検知してこの検知時点から所定パルスだけ搬送した時点で給紙モータ４８の駆動を停止し、再び呼出しモータ２０を正転（ＣＣＷ方向）駆動してストッパ爪１４を退避位置に保持すると同時に、呼出しコロ１０を退避位置に移動させ、後続する原稿の先出し動作を実行する。
一方、原稿がコンタクトガラス２の露光位置に停止したとき、複写機１によって原稿の読取りおよび露光が行われる。この読取りおよび露光が終了すると、メインコントローラ２１には複写機１から信号が入力されるため、コントローラ２１はこの信号が入力すると、搬送ベルトモータ６９を再び正転駆動することにより、原稿がコンタクトガラス２から排紙手段７に搬出される。

排紙手段７は、図１に示すように、反転駆動コロ８１、排紙従動コロ８２、反転ガイドコロ８３、反転従動コロ８４、第１切換爪８５、第２切換爪８６、排紙駆動コロ８７、排紙従動コロ８８および排紙センサ８９ａ、８９ｂから構成されており、反転駆動コロ８１、排紙駆動コロ８７および第１、２切換爪８５、８６は第４駆動機構９０によって駆動されるようになっている。
第４駆動機構９０は、図２に示すように、メインコントローラ２１からの指令信号によって駆動される排紙モータ９１を有しており、この排紙モータ９１の出力軸９１ａにはベルト９１ｂを介して歯車９２が接続されている。この歯車９２は歯車９３、９４、９５にそれぞれベルト９６を介して駆動力を伝達するようになっており、歯車９４、９５にはそれぞれ反転駆動コロ８１および排紙駆動コロ８７が接続されている。
また、第１切換爪８５は第１ソレノイド９７によって揺動されるようになっているとともに第２切換爪８６は第２ソレノイド９８によって揺動されるようになっており、この第１、２ソレノイド９７、９８はメインコントローラ２１からの指令信号によってＯＮ／ＯＦＦされる。

具体的には、第１切換爪８５は、片面原稿の排紙時に第１ソレノイド９７によってコンタクトガラス２と第１排紙トレイ８を連通するホームボジション位置（切換爪８５の下面が原稿の搬送路の一部を構成する。）に待機したままの状態となっている。メインコントローラ２１は、通常の片面原稿を搬送する片面モードのとき第１ソレノイド９７を駆動せずに第１切換爪８５をホームポジション位置に待機させるとともに、原稿の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ６９を駆動するのと同時に排紙モータ９１を駆動させる。このため、反転駆動コロ８１および反転従動コロ８２によって挟持された原稿が第１排紙トレイ８に表裏面を反転されずに直線的に排紙される。
一方、メインコントローラ２１は複写機１に設けられた図示しない操作部によって両面モードが指定されたとき、第１ソレノイド９７を駆動して第１切換爪８５をホームポジション位置からコンタクトガラス２と反転経路１０１を連通する位置に移動させるとともに（図１に示すように第１切換爪８５の上面が原稿の搬送路の一部を構成する。）、両面原稿の片面の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ６９を駆動するのと同時に排紙モータ９１を駆動させる。このため、原稿は反転駆動コロ８１および排紙従動コロ８２によって挟持されて反転経路１０１に案内され、反転ガイドコロ８３によって第２切換爪８６に向かって搬送される。

第２切換爪８６は第２ソレノイド９８によって駆動され、片面の読取りが終了した原稿がコンタクトガラス２から搬出される際には、第２ソレノイド９８によって駆動されずに反転経路１０１とコンタクトガラス２の間に設けられた返送経路１０２を連通するホームボジション位置（図１に示すように第２切換爪８６の下面が原稿の搬送路の一部を構成する。）に切換えられるようになっている。
このため、コンタクトガラス２から搬出される原稿は、第１切換爪８５によって反転経路１０１に搬送された後、第２切換爪８６によって返送経路１０２に表裏面が反転された状態で反転駆動コロ８１および反転従動コロ８４に挟持されてコンタクトガラス２に返送される。反転経路１０１上に設けられた排紙センサ８９ｂによって原稿の先端が検知されると、メインコントローラ２１は搬送ベルトモータ６９を逆転駆動して搬送ベルト６５を逆転駆動し、排紙センサ８９ｂによって原稿の先端が検知された時点からの搬送ベルトモータ６９の回転パルスが所定値に到達したときに原稿をコンタクトガラス２上の露光位置に搬送したものと判断して搬送ベルトモータ６９を停止させる。
露光位置で原稿の読取りおよび露光が終了すると、コントローラ２１には複写機１から信号が入力されるため、コントローラ２１はこの信号が入力すると、搬送ベルトモータ６９を正転駆動し、さらに、第１ソレノイド９７を駆動するとともに第２ソレノイド９８の駆動を停止し、第１切換爪８５によってコンタクトガラス２と反転経路１０１を連通させるとともに、第２切換爪８６によって返送経路１０２と第２排紙トレイ９を連通させることにより（第２切換爪８６の上部が原稿の搬送路の一部を構成する）、コンタクトガラス２から搬出される原稿は反転駆動コロ８１および反転従動コロ８２に挟持されて搬送された後、排紙駆動コロ８７および排紙従動コロ８８によって挟持されて第２排紙トレイ９上に排紙される。

次に、本実施例での消耗品の交換手順について説明する。本実施例での消耗品としてまず、給紙ベルト１１、呼出しコロ１０がある。そこで、図１０のようにＡＤＦ３本体上部カバー１０６を開いた状態で、図示されていない構造体に固定された前後２カ所のネジを取り外し、図１１のように上部カバー１０６と給紙ステー２０１を一緒に矢印方向に回転する。すると給紙ステー２０１は図１６のように開口した状態となり、図１４のように給紙ユニット２０５を固定するネジを外し、給紙ユニット２０５を取り外す。後は図５のように給紙ユニット２０５を分解して給紙ベルト１１、呼出しコロ１０を交換する。

また、もう一つの消耗品である分離コロ１２は、図１１の上部カバー１０６と給紙ステー２０１を一緒に矢印方向に回転し、給紙ステー２０１が図１６のように開口した状態となり、図１３の状態で給紙ベルト１１と分離コロ１２が離間している状態となり、分離コロ１１を取り外し交換する。

上記の構成を有するＡＤＦ３では、給紙ベルト１１を含むユニット２０５を給紙ステー２０１に固定することで、給紙ユニット２０５に給紙ステー２０１の形状による剛性を持たせることができ、図７の給紙ベルト１１が分離コロ１２と巻き付くときの角度ａ１を正確に出すことが可能となる。また、給紙ベルト１１が矢印方向に駆動したときの駆動力による巻き付き角ａ１の変動も微少とすることができる。

また、本実施例では給紙ベルト１１の圧解除機構を有している実施例を用いているが、給紙ベルト圧解除機構が無い場合でも、同様に給紙ステー２０１の形状により剛性を持たせ、図７の給紙ベルト１１がリバースコロ１２と巻き付くときの角度ａ１を正確に出すことができる。そして、給紙ベルト１１が矢印方向に駆動したときの駆動力による巻き付き角ａ１の変動も微少とすることができる。
さらに給紙ベルト圧解除機構が無い場合でも、消耗品である給紙ベルト１１、呼出しコロ１０、分離コロ１２の交換は同様の手順で行うことができる。

本発明に係る自動原稿給紙装置の概略構成を示す図である。自動原稿給紙装置の駆動機構を示す図である。第１駆動機構に係る部分を詳細に示す図である。第１駆動機構の斜視図である。給紙ベルトユニットの分解図である。給紙ユニットの動作図である。給紙ユニットの動作図である。給紙ユニットの動作図である。給紙ユニットの動作図である。自動原稿給紙装置本体上部カバーの開動作を示す図である。上部カバー及び給紙ステーの開動作を示す図である。給紙ステーユニットの構成を説明する斜視図である。給紙ステーユニットの構成を説明する斜視図である。給紙ステーユニットの構成を説明する斜視図である。給紙ステーユニットの構成を説明する斜視図である。給紙ステーユニットの構成を説明する斜視図である。

符号の説明

１複写機
３自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）
１１給紙ベルト
１２分離コロ
３３カラー
３４給紙ベルト駆動軸
３６ベルト従動ローラ
１０６上部カバー
２０１給紙ステー
２０３弾性部材
２０４Ａ受け部
２０４Ｂ連結ピン
２０５給紙ユニット
２０６ガイド板

Claims

給紙ベルトによって原稿を給送する給紙手段と、給送方向とは逆方向に回転し、給紙ベルトに当接して前記原稿を１枚ずつ分離する分離部材とを備えた自動原稿給紙装置において、
前記自動原稿給紙装置は、前記給紙ベルトを支持する給紙幅方向に構成された構造部材を備え、
前記給紙ベルト近傍で、前記分離部材と前記給紙ベルトとを離間する離間部材を備え、１枚の原稿が前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に達した後、前記離間部材により前記給紙ベルトと前記分離部材を離間し、
前記給紙ベルトと、前記給紙ベルトが掛け回された給紙ベルト駆動軸及びベルト従動ローラとを少なくとも含んで給紙ユニットを構成し、該給紙ベルト駆動軸は継手を有し、該給紙ユニットが前記構造部材に対し着脱可能な構成を有し、
前記構造部材が前記給紙ベルト駆動軸を中心として回動可能に構成され、
前記給紙ベルトは幅方向両側にガイド板を有し、該ガイド板が前記給紙ベルト駆動軸を中心として回動可能に構成され、
前記構造部材の上部に位置する自動原稿給紙装置本体上部カバーが、回動可能に構成され、
前記構造部材は弾性部材を有し、前記上部カバーと弾性部材を介して当接する
ことを特徴とする自動原稿給紙装置。
請求項１に記載の自動原稿給紙装置において、前記構造部材と前記上部カバーとが共に開口位置に回動されたときは、前記構造部材が前記上部カバーを開口方向に押えるように前記上部カバーの回転中心位置を設定することを特徴とする自動原稿給紙装置。
請求項１又は２に記載の自動原稿給紙装置において、前記弾性部材は発泡材からなることを特徴とする自動原稿給紙装置。
請求項１ないし３のいずれかに記載の自動原稿給紙装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。