JP4489696B2

JP4489696B2 - 自動原稿搬送装置及び画像形成装置

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Publication number: JP4489696B2
Application number: JP2005366374A
Authority: JP
Inventors: 元一玉置
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-12-20
Filing date: 2005-12-20
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2025-12-20
Also published as: JP2007168947A

Description

本発明は、自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の従来技術には、自動原稿搬送装置において、原稿の給紙トレー（原稿載置台）と排紙トレイとの間に除電部材を設け、排紙トレイへ排出される原稿に接触させて原稿の除電を行う技術が開示されている。

特開２００５−７５４９３号公報

しかし、特許文献１に記載の従来技術では、原稿載置台の下部と排紙トレイとの間に除電部材を設けているため、原稿載置台の下部に除電部材の取付部材が別途必要になり、構成が複雑になるという問題があった。また、上述の従来技術では、排紙トレイへ排出される原稿に対して除電を行っているが、載置台から原稿が給紙されて排紙トレイに原稿が排出されるまでの間に原稿に帯電した電荷によって静電気が生じるおそれがあった。この場合、発生した静電気によって自動原稿載置内に設けられた検知センサや電気部品等の各装置の異常が発生するおそれがあった。

本発明は、原稿に帯電した電荷による静電気の発生を防止して自動原稿載置内に設けられた各装置の異常発生を防止でき且つ構成が簡易な自動原稿搬送装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、原稿載置台上に載置された原稿束を最上面から順次１枚ずつ給紙する給紙部材と、原稿載置台に載置された原稿束が原稿載置台から移動するのを規制する規制部材と、給紙部材により給紙された原稿を排紙方向に搬送する原稿搬送経路と、前記規制部材に設けられ、原稿に帯電した電荷を除去する除電ブラシと、を備え、前記規制部材は、前記原稿搬送経路を遮断する遮断位置と前記原稿搬送経路から退避し前記原稿搬送経路を開放する開放位置との間を移動自在であり、前記規制部材が遮断位置にある場合、前記規制部材のみにより前記原稿束の移動を規制するとともに、前記規制部材が開放位置にある場合、前記除電ブラシのブラシ毛のみが前記原稿搬送経路内に突設していることを特徴とする。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、自動原稿搬送装置は本体フレームを備え、除電ブラシが本体フレームに接触して、除電ブラシが除去した電荷を本体フレームを通じて装置外に放電していることを特徴とする。

請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載の発明において、規制部材の移動を制御する規制部材移動制御手段を備え、規制部材が開放位置にある場合、規制部材はブラシ毛が原稿搬送経路内に突設する突設位置と、ブラシ毛が原稿搬送経路内から退避した退避位置との間を移動自在であり、規制部材移動制御手段により、突設位置と退避位置との間で規制部材を移動させていることを特徴とする。

請求項４に記載された発明は、請求項３に記載の発明において、原稿搬送経路上には原稿先端を検知する原稿先端検知センサを備え、原稿先端検知センサが原稿先端を検知しないとき、規制部材移動制御手段により規制部材を退避位置に退避させており、原稿先端検知センサが原稿先端を検知すると、規制部材移動制御手段により規制部材を退避位置から突設位置まで移動させていることを特徴とする。

請求項５に記載された発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置において、自動原稿搬送装置で搬送した原稿を読み取って画像形成を行なうことを特徴とする。

本発明によれば、原稿束が原稿載置台から移動するのを規制する規制部材に除電ブラシを設けたので、原稿載置台に載置された原稿束及び搬送経路内に給紙される原稿に帯電した電荷を除去でき、搬送経路内を搬送する原稿に帯電した電荷によって静電気が生じ難い。したがって、自動原稿載置内に設けられた各装置（電気部品や検知センサ）の異常発生を防止できる。規制部材に除電ブラシを設けたので、除電ブラシの取付部材が別途必要にならず、構成が簡単である。

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は第１実施の形態に係る突き当て板の駆動機構を示す断面図、図２は第１実施の形態に係る突き当て板の駆動機構を示す斜視図、図３は呼出しコロの駆動機構を示す斜視図、図４は本発明の第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置を概略的に示す断面図、図５は本発明の第１実施の形態に係る自動原稿給紙装置を備えた画像形成装置を示す断面図である。

図５に示すように画像形成装置１は複写機であり、装置本体１ａと装置本体１ａの上部に設けた自動原稿給紙装置（以下、単にＡＤＦという）４とから構成される。装置本体１ａ上面にはコンタクトガラス２およびコンタクトガラス２よりも小面積のスリットガラス３が設けられている。装置本体１ａはスキャナ３１と、スキャナ３１で読取った画像データを感光体ドラムに書き込む書き込み部２００と、画像形成手段２０１と、定着手段２０８、給紙手段２０６等から構成されている。

スキャナ３１によって読取られた原稿の画情報は画像データとして図示しない本体制御部に出力されるようになっており、本体制御部は書き込み部２００によって画像形成手段２０１を構成する感光体ドラム２０２上に静電潜像を形成し、画像形成手段２０１を構成する帯電部２０３、露光部２０４、現像部２０５の協働によって感光体ドラム２０２上にトナーの可視像が形成されるようになっている。

一方、給紙手段２０６から給紙された転写紙は、画像形成手段２０１まで運ばれ、画像形成手段２０１を構成する転写部２０７によって転写紙の一方の面にトナーの転写が行なわれ、定着手段２０８による定着の終了した転写紙は反転排紙部２０９に搬送される。
ここで、反転排紙部２０９におけるＩ経路は画像形成装置１外への転写紙のストレート排紙経路であり、II経路は反転紙部２０９内で転写紙が反転されて排出される経路であり、III経路は反転排出部２０９内で転写紙が反転されて両面トレイに両面トレイにおいて転写紙の再給紙後、上述した画像形成プロセスを経て転写紙の他方面の転写が行なわれた後、Ｉ経路にて画像形成装置１外に排出される。

図４に示すように、ＡＤＦ４は上面に原稿テーブル（原稿載置台）５が設けられており、この原稿テーブル５には奥側基準（原稿の搬送方向下流側基準）で複数の原稿からなる原稿束Ｐがセット可能になっている。この原稿テーブル５の奥側には光センサ等からなる原稿検知センサ６が設けられており、この原稿検知センサ６は原稿テーブル５にセットされた原稿を検知して図示しないコントローラに検知情報を出力するようになっている。コントローラはこのセンサ６からの検知情報に基づいて給紙スタート信号を出力するようになっている。

原稿テーブル５の先端（原稿の搬送方向下流側）には呼出しコロ（給紙部材）７が設けられており、この呼出しコロ７は原稿束Ｐに当接する当接位置および原稿束Ｐから離隔する離隔位置の間で揺動するようになっている。

図３に示すように、呼出しコロ７はブラケット８に回転軸７ａが回転自在に支持されており、このブラケット８は支持軸９に固定されている。この支持軸９にはレバー１０が固定されており、このレバー１０の延在方向一端部には第１突出部１０ａが形成され、この第１突出部１０ａはブラケット８に形成された舌部８ａに係合可能になっている。

レバー１０の延在方向他端部には第２突出部１０ｂが形成されており、この第２突出部１０ｂはカム１１に摺接するようになっている。カム１１はリンク１２に連結されており、このリンク１２の一端部は第１ばね（連結部材）１３ａによって本体１ａ側に付勢されている。また、リンク１２の他端部は第２ばね（連結部材）１３ｂを介してソレノイド１４に連結されている。

ソレノイド１４はコントローラの出力信号に基づいて駆動されるようになっており、ＯＮ状態のときには、第１バネ１３ａの付勢力に抗して第２バネ１３ｂを引張ってリンク１２を図２中、時計回転方向に回転させることにより、カム１１を回転させて第２突出部１０ｂを下降させて呼出しコロ７を原稿束Ｐに当接させる。また、ＯＦＦ状態のときには、第１バネ１３ａによってリンク１２を図２中、反時計回転方向に回転させることにより、カム１１を回転させて第２突出部１０ｂを上昇させて呼出しコロ７を原稿束Ｐから離隔させるようになっている。すなわち、ソレノイド１４は呼出しコロ７を当接位置と離隔位置の間で移動させるようになっている。

一方、呼出しコロ７に対して原稿の搬送方向下流側には給紙ベルト１５が設けられており、この給紙ベルト１５は駆動ローラ１５ａおよび従動ローラ１５ｂに橋架され、駆動ローラ１５ａによって時計回転方向に周回移動するようになっている。給紙ベルト１５にはリバースコロ１６が摺接しており、このリバースコロ１６は分離方向である時計回転方向に回転するようになっている。したがって、給紙ベルト１５及びリバースコロ１６の間に搬送された原稿束Ｐからは最上位の原稿が分離されるようになっている。

この分離原稿はプルアウト駆動ローラ１７及びプルアウト従動ローラ１８を介してスリットガラス３に搬送されるようになっており、プルアウト駆動ローラ１７およびプルアウト従動ローラ１８の下流側に位置するレジストセンサ１９ａによって原稿の先端が検知されると、コントローラは呼出しコロ７、駆動ローラ１５ａおよびプルアウト駆動ローラ１７を駆動する給紙モータを逆転するようになっている。

尚、図示しないが給紙モータの駆動力は複数の歯車やタイミングベルトからなる伝達機構を介して呼出しコロ７、駆動ローラ１５ａ及びプルアウト駆動ローラ１７に伝達されるようになっており、給紙モータが正転駆動されると、伝達機構を介して呼出しコロ７、駆動ローラ１５ａおよびプルアウト駆動ローラ１７が原稿の分離方向に回転し、給紙モータが逆転駆動されると、ワンウェイクラッチを介して伝達機構に連結される駆動ローラ１５ａが空回りするため、給紙ベルト１５が空回りして原稿束から次原稿が分離されるのを阻止するようになっている。

スリットガラス３で読取りが終了した原稿は、搬送駆動ローラ２０及び搬送従動ローラ２１に挟持されて搬送された後、排紙駆動ローラ（排紙ローラ）２２および排紙従動ローラ（排紙ローラ）２３に挟持された排紙トレイ２４上に排紙されるようになっている。尚、搬送駆動ローラ２０および排紙駆動ローラ２２は図示しない排紙モータ（モータ）および減速機構によって回転駆動されるようになっている。

排紙駆動ローラ２２の近傍には排紙センサ１９ｂが設けられており、この排紙センサ１９ｂは原稿の後端を検知して原稿の排紙情報をコントローラに出力するようになっている。一方、原稿テーブル５の先端には突き当て板である突き当て板（規制部材）２５が設けられており、この突き当て板２５には原稿テーブル５にセットされた原稿束Ｐの先端が突き当てられるようになっている。

突き当て板２５はＬ字形状に形成されており、支持軸２６に固定されている。支持軸２６の端部にはリンク２７が取り付けられており、このリンク２７の一端部は第１ばね２８ａによって本体１ａ側に付勢されている。また、リンク２７の他端部は第２ばね２８ｂを介してソレノイド１４に連結されている。また、突き当て板２５のＬ字部分には除電ブラシ（除電部材）４０が取り付けられている。

ソレノイド１４がＯＮ状態のときには、第１バネ２８ａの付勢に抗して第２バネ２８ｂを引張ってリンク２７を図１中、反時計回転方向に回転させることにより、突き当て板２５を原稿の搬送経路３２を開放する開放位置に退避させる。また、ソレノイド１４がＯＦＦ状態のときには、第１バネ２８ａによってリンク２７を図１中、時計回転方向に回転させることにより、突き当て板２５が搬送経路３２を遮断するように退避位置から搬送経路３２内に突出する。

突き当て板２５が開放位置にある場合、図１に示すように、除電ブラシ４０のブラシ毛４０ａが給紙ガイド板３２ａより上方に位置（搬送経路３２内に突設）し、搬送される原稿Ｓの表面にブラシ毛４０ａが接触している。

また、自動原稿搬送装置１には金属製の本体フレーム４２を備え、突き当て板２５が開放位置にある場合、除電ブラシ４０が本体フレーム４２に接触して除電ブラシ４０が除去した電荷を本体フレーム４２を通じて自動原稿搬送装置１の外に放電している。

支持軸２６の端部には板状部材２９が設けられており、この板状部材２９にはカム３０が摺接するようになっている。このカム３０は排紙駆動ローラ２２の回転軸２２ａの端部に取り付けられており、排紙駆動ローラ２２の回転に伴って回転するようになっている。また、カム３０は回転軸２２ａにトルクリミッタを介して連結されており、原稿を搬送可能な負荷でローラ２２が回転する際にカム３０が空回りするようになっている。

カム３０は所定位置に回転したときに突起状のカム面３０ａが板状部材２９のストッパ部２９ａに係合するようになっており、このときには突き当て板２５が開放位置に位置した状態を維持して遮断位置に位置することが規制されるようになっている。尚、本実施形態では、カム３０および板状部材２９がストッパ部材を構成している。

原稿テーブル５に設けられた原稿検知センサ６は原稿テーブル５の原稿の有無を検知してコントローラに検知情報を出力するようになっており、コントローラは原稿検知センサ６からの検知情報に基づいて原稿テーブル５上に原稿がないものと判断したときに排紙モータを駆動して突き当て板２５を遮断位置に復帰させるようになっている。

レジストセンサ１９ａ及び排紙センサ１９ｂは搬送経路の原稿を検知してコントローラに検知情報を出力するようになっており、コントローラはこの検知情報に基づいて搬送経路に一定時間以上原稿が滞留している場合にジャムが発生したものと判断し、排紙モータを駆動して突き当て板２５を開放位置に維持するようになっている。

本実施形態では、原稿検知センサ６、レジストセンサ１９ａ、排紙センサ１９ｂおよびコントローラが用紙検知手段を構成している。

一方、スリットガラス３の下方の画像形成装置１にはイメージセンサからなるスキャナ３１が設けられており、このスキャナ３１は図示しない駆動装置によって図１中、左右方向に移動するようになっている。この駆動装置は図示しない本体制御部によって制御されるようになっており、コンタクトガラス２にセットされた原稿の画情報を読取る際には、コンタクトガラス２の下方にスキャナ３１を走査させると共に、スリットガラス３上に搬送される原稿の画情報を読取る際にはスキャナ３１をスリットガラス３の下方に停止させるようになっている。

次に、本実施の形態に係る自動原稿給紙装置の作用及び効果について説明する。まず、原稿の搬送方法を説明する。原稿テーブル５に原稿束Ｐをセットすると、原稿検知センサ６が原稿束Ｐを検知してコントローラに給紙スタート信号を出力する。このとき、コントローラはソレノイド１４をＯＮにする。ソレノイド１４がＯＮになると、第１バネ１３ａの付勢力に抗して第２バネ１３ｂを引張って、リンク１２を図３中、時計回転方向に回転させることにより、カム１１を回転させて第２突出部１０ｂを下降させて呼出しコロ７を原稿束Ｐに当接させる。

このとき、ソレノイド２４は同時に第１バネ２８ａの付勢に抗して第２バネ２８ｂを引張ってリンク２７を図１中、反時計回転方向に回転させることにより、突き当て板２５を原稿の搬送経路３２を開放する開放位置に退避させる。

次いで、給紙モータによって呼出しコロ７、駆動ローラ１５ａ及びプルアウト駆動ローラ１７を回転させると共に、排紙モータによって搬送駆動ローラ２０及び排紙駆動ローラ２２を回転させることにより、原稿束Ｐから最上位の原稿を分離して読取位置であるスリットガラス３に搬送する。

呼出しコロ７によって搬送経路３２内を搬送された原稿Ｓの表面に除電ブラシ４０のブラシ毛４０ａが接触して、原稿Ｓに帯電した電荷を除去している。除電ブラシ４０が除去した電荷は本体フレーム４２を通じて自動原稿搬送装置１の外に放電している。

そして、読取りが終了した原稿は搬送駆動ローラ２０および排紙駆動ローラ２２によって排紙トレイ２４上に排紙される。また、原稿の後端がレジストセンサ１９ａによって検知された時点で、原稿検知センサ６からの検知情報に基づいて原稿テーブル５上にまだ原稿が存在すると判断した場合はソレノイド１４をＯＮして呼出しコロ７を原稿束Ｐに当接させると共に、給紙モータを正転駆動して後続する原稿の分離を行う。

一方、原稿検知センサ６からの検知情報に基づいて原稿テーブル５上の原稿がなくなったのと判断したときには、ソレノイド１４をＯＦＦのままにする。第１バネ２８ａによってリンク２７を図中、時計回転方向に回転させようとするが、このとき、カム３０のカム面３０ａがストッパ部２６ａに係合するため、突き当て板２５は開放位置に位置したままとなる。そして、搬送路内の原稿を排出後、排紙モータを逆転駆動して回転軸２２ａを逆転させることにより、カム３０を逆回転させてカム面３０ａをストッパ部２６ａから離隔させると、第１ばね２８ａの付勢力によってリンク２７が図１中、時計回転方向に回転するため、突き当て板２５が搬送経路３２上に突出する遮断位置に移動して元の状態に復帰する。尚、突き当て板２５の復帰動作は画像形成装置１の電源投入時にもイニシャル動作として行う。

本実施の形態では、原稿束Ｐが原稿テーブル５から移動するのを規制する突き当て板２５に除電ブラシ４０を設けたので、搬送経路３２内に給紙される原稿Ｓに帯電した電荷を除去でき、搬送経路３２内を搬送する原稿Ｓに帯電した電荷によって静電気が生じ難い。したがって、自動原稿載置１内に設けられたレジストセンサ１９ａ、排紙センサ１９ｂ等の検知サンサの検知異常や各電気部品の異常発生を防止できる。

除電部材として除電ブラシ４０を用いたので、柔軟性及び復元性に優れ、曲がったり折れたりしにくく、安定した除電効果を得ることができる。

突き当て板２５の開放位置において、除電ブラシ４０のブラシ毛４０ａが原稿Ｓの搬送経路３２内に突設しているので、搬送経路３２内を搬送する原稿Ｓの表面にブラシ毛４０ａを摺接させることができ、原稿Ｓに帯電した電荷を効果的に除去できる。

除電ブラシ４０が本体フレーム４２に接触して除電ブラシ４０が除去した電荷を放電しているので、接地部材を別途設ける必要がなく構成が簡単である。

突き当て板２５に除電ブラシ４０を設けたので、除電ブラ４０の取付部材が別途必要にならず、構成が簡単である。

次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。図６及び図７は第２実施の形態に係る突き当て板２５の駆動動作を説明する図である。

図６に示すように、突き当て板２５を回動させるリンク２７の近傍位置にはカム４３が設けられており、かかるカム４３はモータの駆動によって回動自在である。また、カム４３の駆動モータは規制部材移動制限手段（制御部）４１に接続されており、規制部材移動制御手段４１により、ブラシ毛４０ａが搬送経路３２内に突設する突設位置と、ブラシ毛４０ａが搬送経路３２内から退避した退避位置との間を移動自在に突き当て板２５を制御している。

そして、レジストセンサ（原稿先端検知センサ）１９ａが原稿先端を検知するまでは、カム４３をリンク２７に当接させて、除電ブラシ４０のブラシ毛４０ａが搬送ガイド板３２ａから上方に突設しないようにしている。レジストセンサ１９ａが原稿先端を検知すると、規制部材移動制限手段４１によってカム４３を図７に示すように駆動させて、ブラシ毛４０ａが搬送経路３２内に突設する位置まで突き当て板２５を回動させる。

本実施の形態では、規制部材移動制御手段４１により、ブラシ毛４０ａが搬送経路３２内に突設する突設位置と、ブラシ毛４０ａが搬送経路３２内から退避した退避位置との間を移動自在に突き当て板２５を制御しているので、原稿がブラシ毛４０ａに接触することで生じる原稿への悪影響（原稿の先端折れの発生等）を防止できる。

また、原稿先端が除電ブラシ４０を通過する前はブラシ毛４０ａが搬送経路３２内から退避した位置にあり、原稿先端が除電ブラシ４０を通過した後に、ブラシ毛４０ａが搬送経路３２内に突設するので、原稿先端がブラシ毛４０ａに当接することによる先端折れの発生を防止しつつ原稿に帯電した電荷を除去できる。

尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。図８に示す変形例のように、除電ブラシ４０の形状を変形して、突き当て板２５における原稿束Ｐの端部が突き当たる位置にもブラシ毛４０ａを設けてあっても良い。この場合、原稿テーブル５に載置された原稿束全体Ｐに帯電した電荷を除去できる。

第１実施の形態に係る突き当て板の駆動機構を示す断面図である。第１実施の形態に係る突き当て板の駆動機構を示す斜視図である。呼出しコロの駆動機構を示す斜視図である。第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置を概略的に示す断面図である。第１実施の形態に係る自動原稿給紙装置を備えた画像形成装置を示す断面図である。第２実施の形態に係る自動原稿搬送装置において、突き当て板の駆動機構を示す図であり、除電ブラシのブラシ毛が突設位置にあるときを示す断面図である。第２実施の形態に係る自動原稿搬送装置において、突き当て板の駆動機構を示す図であり、除電ブラシのブラシ毛が退避位置にあるときを示す断面図である。変形例に係る自動原稿搬送装置において、突き当て板の駆動機構を示す断面図である。

符号の説明

１自動原稿搬送装置
５原稿テーブル（原稿載置台）
７呼出しコロ（給紙部材）
１９ａレジストセンサ（原稿先端検知センサ）
２５突き当て板（規制部材）
３２原稿搬送経路
４０除電ブラシ（除電部材）
４０ａブラシ毛
４１規制部材移動制御手段
４３本体フレーム

Claims

原稿載置台上に載置された原稿束を最上面から順次１枚ずつ給紙する給紙部材と、原稿載置台に載置された原稿束が原稿載置台から移動するのを規制する規制部材と、給紙部材により給紙された原稿を排紙方向に搬送する原稿搬送経路と、前記規制部材に設けられ、原稿に帯電した電荷を除去する除電ブラシと、を備え、
前記規制部材は、前記原稿搬送経路を遮断する遮断位置と前記原稿搬送経路から退避し前記原稿搬送経路を開放する開放位置との間を移動自在であり、
前記規制部材が遮断位置にある場合、前記規制部材のみにより前記原稿束の移動を規制するとともに、前記規制部材が開放位置にある場合、前記除電ブラシのブラシ毛のみが前記原稿搬送経路内に突設していることを特徴とする自動原稿搬送装置。
自動原稿搬送装置は本体フレームを備え、除電ブラシが本体フレームに接触して、除電ブラシが除去した電荷を本体フレームを通じて装置外に放電していることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
規制部材の移動を制御する規制部材移動制御手段を備え、規制部材が開放位置にある場合、規制部材はブラシ毛が原稿搬送経路内に突設する突設位置と、ブラシ毛が原稿搬送経路内から退避した退避位置との間を移動自在であり、規制部材移動制御手段により、突設位置と退避位置との間で規制部材を移動させていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
原稿搬送経路上には原稿先端を検知する原稿先端検知センサを備え、原稿先端検知センサが原稿先端を検知しないとき、規制部材移動制御手段により規制部材を退避位置に退避させており、原稿先端検知センサが原稿先端を検知すると、規制部材移動制御手段により規制部材を退避位置から突設位置まで移動させていることを特徴とする請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
請求項１〜４の何れか一項に記載の自動原稿搬送装置を備え、自動原稿搬送装置で搬送した原稿を読み取って画像形成を行なうことを特徴とする画像形成装置。