JPS6067345A - 紙葉類送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、自動販売機あるいは両替機等で使用される紙
葉類送出装置に関する。

（ロ）従来の技術 自動販売機あるいは両替機等では、投入された紙幣を返
却し、または収納した紙幣を送出する紙葉類送出装置を
具備している。この種の送出装置は、例えば特公昭５２
−１１９９６号に開示されているように、紙葉類収納ケ
ース内に紙葉を重ね収納し、最前部の紙葉類に当接する
送出ローラにて１枚ずつ送出する構成が一般的である。

（ハ）　発明が解決しようとする問題点上記のような従
来技術では、紙葉類間の摩擦のために２枚重ねのまま送
出されやすく、また、ずれ重ねられた状態で連続送出さ
れる欠点がある。

本発明は、上記の点に鑑み、２枚重ね送出及び連続送出
を確実に防止する装置を提供するものである。

に）問題点を解決するための手段 本発明は、紙葉を交互に一定寸法ずらした状態にて重ね
収納する保留庫と、該保留庫内の紙葉を対設した壁に押
圧付勢する仕切板と、保留庫内の最も外側に位置した１
枚重の紙葉に当接して該紙葉を送出するローラと、前記
保留庫内の２枚目の紙葉の端部に当接して挾持可能な爪
部材とからなるものである。

（ホ）作用 紙葉送出時に爪部材にて２枚目以降の紙葉を挾持して、
爪部材にて挾持されてない自由状態の最も外側の紙葉を
ローラにより送出する。

（へ）実施例 第１図及び第２図は本発明に依る紙葉類送出装置を具備
した紙幣処理装置の側断面図と平断面を夫々示している
。筐体叫に外設される紙幣の挿入口（１）と連通した受
入部（２）は、挿入口（１）の後部ｉＣ一対の引込ロー
ラａｎａ２１を具備して、引込ロー２０２１と減速モー
タ０階の出力軸α滲に装設される駆動ローラＱ５１とガ
イドローラ（１６）には無端ベルト０ηを張架しており
、ローラ（１８）α９（２）はべｙ）Ｑ７）の移動に伴
い回動するよう配設されている。そして受入部（２）は
一対の引込ローラＱｌｌ（ＩＺとガイドローラ（１Ｇ）
までで紙幣搬送路を形成しており、該搬送路の途中Ｋ）
−！、搬送紙幣の磁気パターンを検出する検出ヘッド０
υを配置している。検出ヘッドＣＤの検出々力は図示し
ない識別回路へ導入されて、搬送紙幣の適正及び種類が
識別される。受入部（２）のガイドロー２Ｍ及びローラ
翰の後部には、軸（２シを支点として揺動自在な誘導片
（ハ）を配設しており、更に誘導片（ハ）に対向して誘
導ベルト（２荀を設けている。誘導片（２３）は、その
揺動側端部が誘導ベルト（財）と離反するような方向へ
比較的弱いスプリング（ハ）にて付勢されている。

また誘導ベル）　（２４は減速モータ（２ｅに連動する
回動軸Ｑ７）と支軸（至）に夫々装着した一対のグー’
Ｊ（２９）（３０）に張架されている。更に回動軸（２
７）には、プーリ１１０（財）を固設するとともに、該
軸（５）を支点として回動可能なアーム（ロ）を覗付け
ている。そしてプーリ（１３８１と支軸０υに設けたプ
ーリｃ３２との間には誘導ベルトＣＩ！渇に連続するベ
ル）（＆’Ｊを張架して搬送装置（６）を形成している
。アーム１．３４］のスプリングＧωによりイ」勢され
ている端部にはプーリ０３１）及びローラ（９）が軸支
されており、プーリ（８０）＠υに張架されるベルｌに
よりローラ（９）は回動する。またアームＣ３優の他端
は筐体αωに固設されるソレノイド（至）の作動杆に連
結されている。低額紙幣を保留する保留庫（８）は案内
壁（３）を挾みベルト（ハ）に対向して設けられ、土壁
（支））及び下壁Ｃ３７）により紙幣を長手方向に一枚
ずっ父互にずらした状態でストックする空間が形成され
ており、保留紙幣はスプリング（至）にて付勢される仕
切板ＤＩにより案内壁（３）側に押圧されて保持される
。

案内壁（３）は第３図に示すごとくその中央部には紙幣
−秋分に略相当する開口部（４）が設けられており、側
縁部に形成した切欠（４［）　Ｋは通過する紙幣の滑り
摩擦を軽減するためのローラ（４υを配置している。

スタック板（４りは、筐体α〔に固設した案内ビン（４
りを摺動するガイド部（財）を具備しており、通常スプ
リング１鴎に付勢されて開口部（４）と反対方向に退去
した状態に保持されている。そしてスプリング（４つに
抗してスタック板（４２１に押圧するカム（４７ＡＸ４
７Ｂ）ハ減速モータ（４６）　Ｋ連結した回動軸−と支
軸（財）に固着されており、更にこれら軸（ハ）（財）
に装着される一対のグーＩＪ（８７）Ｈにはベル）Ｑｌ
ｌ’ｊが張架されている。

かかるカム（４７Ａ）（４７Ｂ）　の回動にてスタック
板（４つは開口部（４）の方向へ移動し、ベルト（ハ）
と案内壁（３）とで挾持されている紙幣を開口部（４）
を通して保留庫（８）へ押し込むようになつ℃いる。保
留庫（８）内の収納紙幣を保持する上下一対の爪部材（
４８（４引−１、側板ｗａ１）に装架される回転軸ｒ５
２５３）に支持されており、夫々の爪部材（４１叫ま第
４図に示すように互いの回転角が１８０°ずれた状態に
設定されている。回転軸５狙マ減速モータ５４）に直結
されるとともに、回転軸Ｃ５３５３）＆ユ夫々装着され
るプーリ６ω（イ）にはタイミングベル）ｅｉ７）が張
架されており、該モータ（５４）の回転により爪部材Ｘ
１（４ωは１８０°ずれた状態の周期回転を行うように
なっている。爪部材（４ｅ（４’ｆｌが回転して静止す
る位置は、第４図・第５図・第６図に示すように保留庫
（８）の内方に向けて延出している状態と保留庫（８）
の外方に向けて延出している状態と開口部（４）に向け
て延出している状態の三通りがある。

したがって回転軸（５′ＩＪ５３１の回動による爪部材
（４８）（４９）の移動位置を検出するために、図示し
ていないが回転軸（５２にはカムを装着してスイッチに
より該軸１５２の回転位置を検出するように構成してい
る。係止部材端は回動自在に軸支＠Ｑされ℃いるが、通
常ネジリパネ６ｖにより爪部材（禍の方向に付勢されて
いる。そして係止部材−はカム＠りの回転によりネジリ
パネｉｌ）に抗して移動するが、このときカム（６りを
装着した軸關は図示しない所定の歯車機構により回動軸
５２と同期して回動するように構成されている。同じく
回動自在に軸支１４）されている係止部材（５唱マネジ
リバネ（へ）により爪部材（４値の方向に付勢されてい
るが、やはり所定の歯車機構により回動軸（へ）と同期
して回動する軸−に装着されるカム旬の回転にてネジリ
バネ霞に抗し移動する。また軸Ｇ１）に装着したプーリ
６１１ｅとベルト！υにて連結されるプーリ（９擾を備
えた軸（ト）には送出ロー１ｆｆｌ）が固設されており
、該ロー９ｆｆｌ）は板（９４）に回動自在に支持した
送出ローラ軸と当接して回動する。そして送出ロー２（
７０）ｆｆｌ）の後方には高額紙幣の収納庫（力を配置
している。

上記構成による動作を説明する。先ず挿入口（１）に紙
幣を差し込むと、引込ローラＱυα２の回動によるベル
）（１７）の搬送動作にてこの紙幣は受入部（２）に取
込まれる。そして検出ヘット悄υは通過する搬送紙幣に
応じた検出々力を発生し、前述の識別回路はこの紙幣の
適正及び種類を判別する。しかし【識別回路により搬送
紙幣が非適性であることが判別されると、減速モータ０
国が逆転してベルト０７）が逆方向に駆動し、紙幣は挿
入口（１）を通し機体外に戻される。一方、適正の場合
、この紙幣の先端が一組のＬＥＤとホトトランジスタよ
り成るセンサーに到達した時点で減速モータ（２ｅが駆
動し、紙幣はベルト（ハ）及び案内壁（３）の一方の面
の間に形成される紙幣受入路（５）内に取込まれる。し
かしてこの紙幣が高額紙幣の場合にはベルト（至）の駆
動が継続するため受入方向に搬送された後、送出ローラ
ａ■σ１）Ｋより収納庫（力へ導入される。そして減速
モータ（イ）は、紙幣の後端が一組のＬＥＤ及びホトト
ランジスタより成るセンサ（７功を通過終了してから所
定時間後に停止する。

また紙幣が低額紙幣の場合には、この紙幣が一組のＴ、
ＨＤ及びホトトランジスタから成るセンサ０１を通過す
るとベルト（ハ）の駆動を停止し、紙幣受入路（５）に
取込んだ紙幣を保留庫（８）へ導くものであるが、この
搬送を停止するタイミングには二通りがある。即ち、保
留庫（８）はとなり合う紙幣を長手方向に交互にずらし
た状態で保持するものであるが、第６図に示すごとく爪
部材（４ｇ）及び係止部材（５傷により収納紙幣を下端
部で保持している場合には、ベルト（ト）Ｋより取込ま
れる低額紙幣の後端部が七ンサ翰を通過終了すると直ち
に減速モータ（ハ）を停止させ、また第４図に示すごと
く爪部材ＯＱ及び係止部材（至）により収納紙幣の上端
部を挾持している場合には、ベルト（ハ）により取込ま
れる紙幣の後端部がセンサ（９９）を通過してから若干
の遅延時間後に減速モータ（２６１を停止させるもので
ある。いま保留庫（８）内の紙幣が爪部材（４１１）及
び係止部材（イ）によって挾持されている状態で低額紙
幣がベル）０３階により取込まれてきたものとすると、
紙幣σ騰がセンサ６１１！Ｊを通過終了してから遅延時
間後にモータ（ハ）は停止するために、紙幣σ唱まその
先端部が保留庫（８）の下壁（３７）に接近する位置ま
で取込まれる。そして減速モータ５ａを駆動して回転軸
（５邊曽を反時計方向に９０”回動させ、第５図に示す
ごとく爪部材（４ね四を開口部（４）の方向へ延出させ
る。このとき回転軸（５２５３）の回動に連動してカム
のクツηが時計方向に９０°回動するために係止部材（
へ）６唄家仕切板Ｃ３１の後方に退出する。したがって
保留庫（８）の収納紙幣に対する爪部材ｎｅｓ及び係止
部材（至）５９）の抑圧は全て解除される。

第７図から第１０図までは保留庫（８）への低額紙幣の
押し込み動作を示す断面図である。第７図に示す待機状
態でスタック板（４岨ま開口部（４）から退出しており
、保留庫（８）へ収納される紙幣σａはベルト（至）と
ローラ（４１）間に挾持されている。そして減速モータ
（４６）の駆動によるカム（４７）の回動にて、スタッ
ク板（４功のガイド部Ｇ１４）がカムｔ、４７）の突起
部と当接するようになると、第８図及び第９図に示すご
と（スタック板（４りは開口部（４）を通して保留庫（
８）内へ進出しスプリング（２）に抗して紙幣を押し込
む。しかしてカム（４７）が一回転して、同軸上に固設
されているカムｆｆ５１及び位置検知スイッチσｅにて
待機位置に復帰するのを確認すると減速モータ顛を停止
させる。

このように受入部（２）より導入される低額紙幣のベル
ト（２）による取込みを終了すると、減速モータ（４Ｇ
）を一回転さ゛せてこの紙幣を保留庫（８）へ導入する
。

そして減速モータ１５４）を駆動して回転軸も２（至）
を更に反時計方向に９０°回動させると、爪部材（４瞳
が保留庫（８）の内方に延出すると共に、回転軸６３）
に連動するカムのηの回動にて係止部材６唱よ仕切板（
３樟の方向へ突出する。したがって保留庫（８）内の収
納紙幣は、第６図に示すごとくその下端部が爪部材０！
ｌｌ及び係止部材５９）に挾持されるが、このとき爪部
材（４１１と係止部材−は開放している。しかしてこの
状態で次の低額紙幣がベルト（至）にて搬送されてくる
と、この紙幣のセッサ（９！１０通過終了にて直ちにモ
ーフＩ２６）が停止されるため、紙幣はその後端部が保
留庫（８）の土壁（至）から僅かに離れた位置までしか
取込まれない。しかる後、回転軸（ハ）鰻を時計方向罠
９０゜回動させて爪部材（４８（４９）及び係止部材ｓ
ｅ　ｔ５１を第５図に示す状態にし、更にカム（４７）
を一回転させて紙幣を保留庫（８）に押し込む。そして
回転軸（５２１（５３）を更に時計方向に９０°回動さ
せて保留庫（８）の収納紙幣の上端部を爪部材（ハ）及
び係止部材１５樟にて挾持する。

上記したように、保留庫（８）は低額紙幣が導入される
たびに順次交互処ずらした状態にて積み重ねると共に、
爪部材（４樽顛の何れか一方が保留庫（８）内に延出し
て最上位に重ねた紙幣の一端と当接するように構成され
ている。

次に保留庫（８）より紙幣奪取出す動作について説明す
る。ところで保留庫（８）の最上位紙幣である１枚目の
紙幣は何れかの爪部材（４咄匂にて保持されているため
に、先ず１枚目の紙幣をフリーな状態にすべく爪部材の
切換動作を行なう。したがって第４図に示すように爪部
材（４υと係止部利１５８にて収納紙幣を挾持している
場合の切換動作は、回転軸の２（５沸を夫々反時計方向
に１８０°回動させて１枚目の紙幣をフリーにすると共
に、２枚目以降の紙幣は第６図に示す爪部材霞と係止部
材−にて挾持する状態で保持するものである。また逆に
爪部材（４唾と係止部材（５傷にて収納紙幣を挾持して
いる場合の切換動作は、回転軸（５２曽を夫々時計方向
に１８０°回動させて１枚目の紙幣をフリーにすると共
に、２枚目以降の紙幣は第４図に示す爪部材（４秒と係
止部材（至）にて挾持する状態で保持するものである。

このようにして１枚目の紙幣をフリーにした後、第１１
図に示すように減速モータＱ階を逆転させてベル）Ｑ？
）を返却方向に移動させるとともに、減速モータ（ハ）
を逆転させてロー２（９）を時計方向に回動させる。次
にソレノイド側を励磁してアーム０４を矢印方向Ａに回
動させ、ローラ（９）をフリーとなった１枚目の紙幣σ
カの表面に押し当てて誘導片（ハ）の方向に付勢する。

したがって紙幣σηは案内壁（３）の保留庫（８）側の
面にガイドされながら移動し、その先端ｍＶｔ、スプリ
ング（ハ）に抗して誘導片（２壕を押しのけガイドロー
ラＱｌ１９（２１に到達する。そして紙幣σηはベルト
（【ηにより挿入口（１）に向けて搬送されるが、セン
サ（６蝉に到達した時点でソレノイド（ト）及び減速そ
一タ（２ｆ９を非動作にして保留庫（８）からめ紙幣の
取出し動作を停止する。また減速モータ０湯の逆転動作
は紙幣（７７）が挿入口（１）から機外に排出されるま
で継続される。

（ト）　発明の効果 本発明は上記したように、保留庫内に交互にずらした状
態にて重ね収納した紙幣を、送出時に爪部材にて２枚目
以降の紙幣を挾持し、どの爪部材にて挾持されてない自
由状態の外側の１枚目の紙幣をローラにより送出するた
めに、該送出される１枚目の紙幣に２枚目以降の紙幣が
重なって送出されることがなく、確実に１枚送出を行な
える。

従りて紙幣等の紙葉類送出装置として極めて有効である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙葉類送出装置を具備した紙幣処
理装置の側断面図、第２図は平断面図、第３図は案内壁
とスタック板の関係を示す図、第４図乃至第６図はそれ
ぞれ爪部材の異なる位置状態を示す側断面図、第７図乃
至第１０図は保留庫への紙幣導入動作を示す平断面図、
第１１図は保留庫の紙幣送出を示す側断面図である。 （３）・・・案内壁、　（８）・・・保留庫、　（９）
・・・ローラ、（至）・・・スプリング、　（３１・・
・仕切板、　（伺（ハ）・・・爪部材。 出願人　三洋電機株式会社　外１名 代理人　弁理士　佐　野　静　夫 第３　図 第２図 第５図 第６図 ｔ）ｌ）　ｂ／　４’ｌｌ 第　７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙葉を交互に一定寸法ずらした状態にて重ね収納す
   る保留庫と、該保留庫内の紙葉を対設した壁に押圧付勢
   する仕切板と、保留庫内の最も外側に位置した１枚重の
   紙葉に当接して該紙葉を送出するｑ−２と、前記保留庫
   内の２枚目の紙葉の端部に当接して挾持可能な爪部材と
   を具備し、紙葉送出時に前記爪部材にて２枚目以降の紙
   葉を挾持して、挾持されてない自由状態の前記外側紙葉
   を前記ローラにより送出するようにしだ紙葉類送出装置
   。