JP3481928B2 - 紙葉類収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類収納装置に関
し、特に紙幣などの紙葉類を収納および返却する紙葉類
処理装置にあって、投入された紙葉類を収納庫に収納す
るための紙葉類収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＡＴＭ（Automated Teller Machine）を
はじめ、紙幣などの紙葉類を取り扱う装置には、紙葉類
を収納・返却する紙葉類処理装置が搭載されており、紙
葉類処理装置に投入された紙葉類は、収納庫に収納され
るようになっている。そして、必要に応じて、収納庫に
収納されている紙葉類を返却したり、あるいは投入され
た紙葉類をそのまま利用者側に返却したりする。

【０００３】このような紙葉類処理装置において、投入
口から紙葉類が投入されると、その紙葉類は、投入口か
ら装置内部へと導く搬送路を、搬送ローラによって搬送
されていく。その際、紙葉類はその種別を判別され、種
別ごとに設けられた各収納庫へ通じる搬送路にそれぞれ
振り分けられながら搬送される。

【０００４】各収納庫には、その上部に、搬送されてき
た紙葉類を収納するための紙葉類収納装置が設けられて
いる。紙葉類収納装置は、収納庫の入口側に、対向する
複数のローラを有し、これらのローラを回転させること
により、搬送されてきた紙葉類をローラ同士の間に挟持
して１枚ずつ順に取り込み、収納庫の奥側へと繰り出
す。ローラで繰り出される紙葉類は、その後端がローラ
を通過したときに、下にある収納庫へ落下し、収納庫に
収納される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙葉類
が収納庫入口側からその後端側へと繰り出される際に
は、紙葉類の後端側はローラで挟持された状態である
が、ローラを通過した先端側の部分は何ら支持されてい
ないため、収納庫の奥側へと繰り出されていくときに、
先端側の部分が垂れ下がり、すでに収納庫に収納されて
いる紙葉類あるいは収納庫付近に配置されている他の部
品に衝突し、収納庫で紙葉類が詰まる場合があるという
問題点があった。このような問題は、紙葉類をその長手
方向に向かって搬送するような場合には、起こる可能性
がより高くなる。

【０００６】さらに、このような問題は、収納庫へ搬送
されてくる紙葉類が、投入前に折りたたんであったもの
が広げられて投入されたような折れ曲がり癖のついた紙
葉類や、古くなったり何度も折りたたまれたりして張り
のない紙葉類である場合などに、特に発生し易くなる。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、紙葉類を途中で詰まらせることのなく収納庫
に収納するための紙葉類収納装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記問題を解
決するために、紙葉類を収納および返却する紙葉類処理
装置に備えられ、投入された紙葉類を収納庫に収納する
紙葉類収納装置において、一対のローラによって回転さ
れる搬送ベルトと、前記搬送ベルトに固定配置され、搬
送されてくる紙葉類を挟持するキャッチ機構部と、前記
ローラの搬送方向上流側に配置され、前記紙葉類の到達
を検知し、前記キャッチ機構部が前記紙葉類の先端側を
挟持するように前記ローラを回転させるタイミングセン
サと、を有することを特徴とする紙葉類収納装置が提供
される。

【０００９】このような紙葉類収納装置によれば、タイ
ミングセンサが、収納庫へ搬送されてくる紙葉類の到達
を検知し、この検知に同期して搬送ベルトが回転され、
これに固定されているキャッチ機構部が移動してその紙
葉類の先端側を挟持する。これにより、紙葉類は、その
先端側をキャッチ機構部で挟持された状態で搬送される
ので、収納庫に収納されている紙葉類や収納庫付近にあ
る他の部品への、紙葉類先端の衝突が回避される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、紙
幣を収納庫に収納する紙幣収納装置に適用した場合を例
に図面を参照して詳細に説明する。

【００１１】まず、第１の実施の形態に係る紙幣収納装
置について説明する。図１は第１の実施の形態に係る紙
幣収納装置の側面図、図２は第１の実施の形態に係る紙
幣収納装置の平面図、図３は第１の実施の形態に係る紙
幣収納装置の正面図である。ただし、図１ないし図３で
は、後述するガイド部３０は省略して示している。

【００１２】紙幣収納装置１は、これが設けられている
紙幣処理装置が備える収納庫２の上部に配置されてお
り、収納庫２は、その上面が開放された箱型に形成され
ている。

【００１３】紙幣収納装置１は、収納庫２の入口側上部
に配置された第１の軸３ａに軸支された第１のローラ４
ａと、第１の軸３ａに対向して収納庫２の奥側上部に配
置された第２の軸３ｂに軸支された第２のローラ４ｂと
を有している。この第１のローラ４ａおよび第２のロー
ラ４ｂは、図２および図３に示すように、収納庫２の両
側面側にそれぞれ対向配置されている。

【００１４】第１の軸３ａは、図示しないモータによっ
て回転駆動されるようになっており、収納庫２へ搬送さ
れてきた搬送紙幣２０ａの収納時には図１中反時計回り
方向に回転し、すでに収納庫２に収納されている収納紙
幣２０ｂの繰り出し時には図１中時計回り方向に回転す
る。第１の軸３ａを回転駆動するモータは、収納庫２の
搬送方向上流側で搬送紙幣２０ａの到達を検知するタイ
ミングセンサ５による検知信号に同期して駆動するよう
になっている。

【００１５】第１の軸３ａには、その中央近傍に、搬送
紙幣２０ａを収納庫２の入口側から奥側へと繰り出すた
めのフィードローラ６が軸支されている。このフィード
ローラ６の両側には、収納庫２にある収納紙幣２０ｂを
最上層から順次繰り出すためのピックローラ７が第１の
軸３ａに軸支されている。また、収納庫２の入口側手前
には、フィードローラ６に対向して収納ローラ８が配置
されており、搬送紙幣２０ａは、フィードローラ６と収
納ローラ８とに挟持されて、収納庫２の奥側へ繰り出さ
れていくようになっている。

【００１６】第１の軸３ａに軸支された第１のローラ４
ａと第２の軸３ｂに軸支された第２のローラ４ｂには搬
送ベルト９が設けられており、この搬送ベルト９によ
り、第１の軸３ａによって回転駆動される第１のローラ
４ａに同期して第２のローラ４ｂも回転するようになっ
ている。

【００１７】この搬送ベルト９には、フィードローラ６
と収納ローラ８との間を通ってくる搬送紙幣２０ａの先
端側の側縁部近傍を、後述するキャッチレバーをそれに
対向するキャッチベースに対して開閉することによって
挟持するキャッチ機構部１０が設けられている。キャッ
チ機構部１０は、１本の搬送ベルト９に２つ配置され、
それらは所定の間隔を設けて搬送ベルト９に固定配置さ
れ、搬送ベルト９の回転によって移動される。

【００１８】この紙幣収納装置１のキャッチ機構部１０
について図４ないし図９を参照して説明する。図４はキ
ャッチレバーが閉じている状態でのキャッチ機構部の正
面図、図５はキャッチレバーが開いている状態でのキャ
ッチ機構部の正面図、図６はキャッチレバーが閉じてい
る状態でのキャッチ機構部の側面図、図７はキャッチレ
バーが開いている状態でのキャッチ機構部の側面図、図
８はキャッチレバーが閉じている状態でのキャッチ機構
部の平面図、図９はキャッチレバーが開いている状態で
のキャッチ機構部の平面図である。

【００１９】キャッチ機構部１０は、キャッチベース１
１、キャッチレバー１２およびスプリング１３を備え、
キャッチベース１１の下面で搬送ベルト９に固定されて
いる。このキャッチベース１１は、ポリアセタールを用
いて形成されており、溶着されて搬送ベルト９に固定さ
れている。同様に、キャッチレバー１２もポリアセター
ルを用いて形成されるが、キャッチレバー１２には、キ
ャッチベース１１に当接する面側に、ウレタンゴムなど
の高摩擦係数を有する部材が取り付けられていて、キャ
ッチレバー１２が閉じた状態で、挟持した紙幣が外れな
いようになっている。

【００２０】キャッチ機構部１０のキャッチベース１１
は、キャッチレバー１２の当接位置が平面状に形成され
たベース挟持部１１ａを有しており、この面の反対側の
面で、搬送ベルト９に固定されている。このベース挟持
部１１ａの、搬送ベルト９の回転方向と直交する方向に
延びる部分には、図４および図５に示すように、搬送ベ
ルト９の回転半径方向に突出するベース突出部１１ｂが
形成されている。このベース突出部１１ｂには、図６お
よび図７に示すように、搬送ベルト９の回転方向と直交
する方向に開口されたベース開口部１１ｃが形成されて
いるとともに、このベース開口部１１ｃの対向する側壁
部分に貫通孔が形成され、この貫通孔に回動軸１１ｄが
挿通配置されるようになっている。

【００２１】キャッチ機構部１０のキャッチレバー１２
は、キャッチベース１１のベース開口部１１ｃに挿通さ
れる。キャッチレバー１２には、レバー軸１２ａに設け
られた貫通孔に回動軸１１ｄが貫通され、これを中心に
回動可能となっている。ただし、キャッチレバー１２の
回動範囲は、ベース挟持部１１ａからベース突出部１１
ｂに当接するまでの範囲に規制される。レバー軸１２ａ
の一端側でベース挟持部１１ａの側には、レバー挟持部
１２ｂが設けられており、他端には、レバー軸１２ａの
半径方向に突出したレバー突出部１２ｃが設けられてい
る。

【００２２】回動軸１１ｄには、キャッチレバー１２と
共に、キャッチレバー１２のレバー挟持部１２ｂをキャ
ッチベース１１のベース挟持部１１ａの方向に付勢する
スプリング１３が挿通配置されている。このスプリング
１３はコイルスプリングであって、一方の端部１３ａは
レバー挟持部１２ｂで、他方の端部１３ｂはキャッチベ
ース１１のベース突出部１１ｂでそれぞれ受けられてい
る。

【００２３】キャッチ機構部１０は、キャッチレバー１
２のレバー突出部１２ｃを押下する力が加えられていな
い場合には、図４、図６および図８に示したように、ス
プリング１３の付勢力によって、レバー挟持部１２ｂを
キャッチベース１１のベース挟持部１１ａに付勢し、キ
ャッチレバー１２が閉じた状態を維持している。

【００２４】ここで、レバー突出部１２ｃが、スプリン
グ１３の付勢力に抗してキャッチベース１１の底面側に
押下される力が加えられると、キャッチレバー１２は回
動軸１１ｄを中心にして回動し、レバー挟持部１２ｂ
が、ベース挟持部１１ａから離れ、図５、図７および図
９に示したように、キャッチレバー１２が開いた状態と
なる。

【００２５】この状態から、レバー突出部１２ｃを押下
する力が取り除かれると、キャッチレバー１２は、再び
スプリング１３の付勢力によって、レバー挟持部１２ｂ
がベース挟持部１１ａの方向に付勢され、キャッチレバ
ー１２が閉じた状態となる。

【００２６】上記のキャッチ機構部１０は、紙幣収納装
置１において、搬送ベルト９の回転によって移動する
際、所定の位置で、そのキャッチレバー１２のレバー突
出部１２ｃを押下するようにガイドされるようになって
いる。

【００２７】図１０はキャッチ機構部のガイド機構を説
明する紙幣収納装置の要部側面図である。なお、図１０
は、図１ないし図３に示した紙幣収納装置１左側の第１
の軸３ａの付近を紙幣収納装置１内部側から見た側面に
ついて示している。ただし、図１０では、第１の軸３ａ
およびこれに軸支されている第１のローラ４ａ、フィー
ドローラ６およびピックローラ７は省略して示してい
る。

【００２８】搬送ベルト９がその回転方向を大きく切り
替える位置には、搬送ベルト９によって移動するキャッ
チ機構部１０がそのキャッチレバー１２を開いた状態で
通過可能な距離だけ搬送ベルト９から離れて、ガイド部
３０が配置されている。

【００２９】ガイド部３０は、搬送ベルト９の回転面と
平行な平面３０ａを有し、この平面３０ａに連続して、
キャッチ機構部１０が進入してくる部分および進入して
出て行く部分が搬送ベルト９から徐々に離れる方向に傾
斜したテーパ面３０ｂが形成されている。

【００３０】搬送ベルト９に固定配置されているキャッ
チ機構部１０は、搬送紙幣２０ａが図１に示したタイミ
ングセンサ５に到達する前の収納待機状態では、タイミ
ングセンサ５への搬送紙幣２０ａの到達時点に同期して
第１のローラ４ａが駆動された際に搬送紙幣２０ａの先
端側まで移動できる位置で、あらかじめ停止している。

【００３１】搬送ベルト９が回転してキャッチ機構部１
０が移動し、このガイド部３０を通過する際には、キャ
ッチ機構部１０のレバー突出部１２ｃがガイド部３０の
テーパ面３０ｂ、平面３０ａに当接することによってレ
バー突出部１２ｃの押し込み量が変化し、それに応じて
キャッチレバー１２の開度が変化する。

【００３２】なお、図１０には、第１の軸３ａの付近を
紙幣収納装置１の内部側から見た側面について示した
が、第１の実施の形態の紙幣収納装置１には、上記構成
のガイド部３０が、第１の軸３ａの両端側および第２の
軸３ｂの両端側の合計４箇所にそれぞれ設けられてい
る。

【００３３】また、ガイド部３０は、第１の軸３ａ、第
２の軸３ｂの軸線位置の近傍に配置されることから、構
成部品の大きさやその配置に応じて、キャッチ機構部１
０の移動経路のみに設ける、あるいはガイド部３０の第
１の軸３ａに対応する部分に凹部若しくは貫通孔を設け
るなどの構成としてもよい。

【００３４】次に、上記構成の紙幣収納装置１における
搬送紙幣２０ａの収納動作について、図１１ないし図１
５を参照して説明する。図１１はキャッチ機構部がガイ
ド部に進入する前の状態を示す図であって、（ａ）は紙
幣収納装置の上側から見た図、（ｂ）はキャッチ機構部
をその進行方向から見た図である。

【００３５】搬送ベルト９に固定されたキャッチ機構部
１０は、搬送ベルト９の回転により、収納待機状態の位
置からガイド部３０の方向へ移動する。その際、キャッ
チ機構部１０は、図４、図６および図８に示したよう
に、キャッチレバー１２のレバー挟持部１２ｂがスプリ
ング１３によってキャッチベース１１のベース挟持部１
１ａに付勢され、キャッチレバー１２が閉じた状態にな
っている。

【００３６】図１２はキャッチ機構部がガイド部のテー
パ面に進入した状態を示す図であって、（ａ）は紙幣収
納装置の上側から見た図、（ｂ）はキャッチ機構部をそ
の進行方向から見た図である。

【００３７】キャッチ機構部１０がさらに移動すると、
ガイド部３０のテーパ面３０ｂに進入し、このテーパ面
３０ｂに、キャッチレバー１２のレバー突出部１２ｃが
当接する。

【００３８】レバー突出部１２ｃは、キャッチ機構部１
０の移動と共に、テーパ面３０ｂの傾斜に沿って徐々に
キャッチベース１１の底面側へと押し込まれる。このと
き、キャッチレバー１２は、スプリング１３の付勢力に
抗して回動軸１１ｄを中心に回動し、レバー挟持部１２
ｂとベース挟持部１１ａとが離れた状態となる。

【００３９】図１３はキャッチ機構部がガイド部のテー
パ面通過後にガイド部の平面に進入した状態を示す図で
あって、（ａ）は紙幣収納装置の上側から見た図、
（ｂ）はキャッチ機構部をその進行方向から見た図であ
る。

【００４０】キャッチ機構部１０がさらに移動すると、
ガイド部３０のテーパ面３０ｂを通過し、ガイド部３０
の平面３０ａに進入する。このとき、キャッチレバー１
２のレバー突出部１２ｃは、テーパ面３０ｂの通過時よ
りさらに押し込まれ、図５、図７および図９に示したよ
うに、キャッチレバー１２が全開の状態となる。キャッ
チレバー１２が開いた状態は、キャッチ機構部１０がガ
イド部３０の平面３０ａを通過する間維持される。

【００４１】キャッチ機構部１０は、このキャッチレバ
ー１２の全開状態で、図１ないし図３に示したフィード
ローラ６と収納ローラ８とに挟持されて搬送されてくる
搬送紙幣２０ａの先端側の側縁部近傍に到達する。

【００４２】図１４はキャッチ機構部がガイド部の平面
通過後にテーパ面に進入した状態を示す図であって、
（ａ）は紙幣収納装置の上側から見た図、（ｂ）はキャ
ッチ機構部をその進行方向後方から見た図である。

【００４３】キャッチ機構部１０は、ガイド部３０の平
面３０ａの通過後、再びテーパ面３０ｂに進入する。そ
の際、レバー突出部１２ｃは、キャッチ機構部１０の移
動に伴い、テーパ面３０ｂの傾斜に沿って押し込み量が
減少する。したがって、レバー突出部１２ｃがスプリン
グ１３の付勢力に抗して押下されている力が徐々に弱め
られ、キャッチ機構部１０のキャッチレバー１２の開度
が小さくなる。このとき、搬送紙幣２０ａの先端側の側
縁部近傍は、キャッチ機構部１０のベース挟持部１１ａ
とレバー挟持部１２ｂとの間に位置している。

【００４４】図１５はキャッチ機構部がガイド部のテー
パ面を通過した後の状態を示す図であって、（ａ）は紙
幣収納装置の上側から見た図、（ｂ）はキャッチ機構部
をその進行方向後方から見た図である。

【００４５】キャッチ機構部１０がテーパ面３０ｂを通
過すると、キャッチレバー１２のレバー突出部１２ｃを
押下する力はなくなり、スプリング１３の付勢力によっ
て、レバー挟持部１２ｂがキャッチベース１１のベース
挟持部１１ａに付勢され、キャッチレバー１２が閉じた
状態となる。その際、キャッチ機構部１０は、ベース挟
持部１１ａとレバー挟持部１２ｂとの間に搬送されてき
ている搬送紙幣２０ａの先端側を挟持する。

【００４６】ここで、搬送ベルト９の回転速度を、搬送
紙幣２０ａの搬送速度以上とすることで、搬送紙幣２０
ａを、ベース挟持部１１ａとレバー挟持部１２ｂとで挟
持されている先端側と、フィードローラ６と収納ローラ
８とで挟持されている後端側との間で撓ませることな
く、搬送することができる。

【００４７】キャッチ機構部１０は、搬送紙幣２０ａを
挟持した状態で、図１ないし図２に示した第２の軸３ｂ
の側へと移動される。そして、このキャッチ機構部１０
は、第２の軸３ｂの位置に配置されているガイド部のテ
ーパ面に進入してキャッチレバー１２を開き、搬送紙幣
２０ａを開放する。このとき、搬送紙幣２０ａの後端
は、フィードローラ６と収納ローラ８との間を通過し、
開放された搬送紙幣２０ａは、自由落下して紙幣収納装
置１の下部に配置されている収納庫２に収納される。

【００４８】このとき、次の搬送紙幣がなければ、キャ
ッチ機構部１０は、収納待機状態の位置で停止する。ま
た、次の搬送紙幣がある場合には、搬送ベルト９に固定
配置されているもう一方のキャッチ機構部が、第１の軸
３ａの付近まで移動し、上記の収納動作を行い、次に搬
送されてくる搬送紙幣を挟持して収納する。

【００４９】以上説明したように、第１の実施の形態の
紙幣収納装置１では、搬送紙幣２０ａの搬送速度以上で
移動するキャッチ機構部１０が、搬送紙幣２０ａの先端
側を挟持した状態で搬送ベルト９によって移動され、そ
の搬送紙幣２０ａを収納庫２の奥側まで搬送するように
したことで、搬送紙幣２０ａの収納時に、その先端側を
確実にガイドして搬送することができる。したがって、
搬送紙幣２０ａの先端が、収納庫２にある収納紙幣２０
ｂや収納庫２の付近にある他の部品への衝突が回避さ
れ、収納庫２において紙幣が詰まってしまうことがなく
なる。

【００５０】また、第１の実施の形態の紙幣収納装置１
によれば、搬送紙幣２０ａが、折れ曲がった癖がついた
ものや、張りがないものであっても、その後端側をフィ
ードローラ６と収納ローラ８とで挟持され、かつ、先端
側をキャッチ機構部１０で挟持された状態で、収納庫２
の奥側まで搬送されるので、収納紙幣２０ｂや他の部品
への衝突が回避され、紙幣が詰まることがなくなる。

【００５１】次に、第２の実施の形態に係る紙幣収納装
置ついて説明する。第１の実施の形態の紙幣収納装置１
では、搬送紙幣２０ａの面に直交する方向からキャッチ
機構部１０を移動させる構成としたが、キャッチ機構部
を搬送紙幣２０ａの側縁部側から移動させるように構成
してもよい。

【００５２】図１６は第２の実施の形態に係る紙幣収納
装置の側面図、図１７は第２の実施の形態に係る紙幣収
納装置の平面図、図１８は第２の実施の形態に係る紙幣
収納装置の正面図である。ただし、図１ないし図３に示
した構成要素と同一の要素については同一の符号を付し
てある。

【００５３】第２の実施の形態の紙幣収納装置１ａは、
これが設けられている紙幣処理装置が備える収納庫２の
上部に配置されている。紙幣収納装置１ａでは、モータ
によって回転駆動される第１の軸３ａに軸支された第１
のローラ４ａの回転が、回転ベルト４１によって、第２
の軸３ｂに軸支された第２のローラ４ｂに伝達される。
さらに、第１のローラ４ａ、第２のローラ４ｂの各ロー
ラに隣接して搬送ローラ４２が配置されており、この搬
送ローラ４２によって搬送ベルト４３が回転するように
なっている。

【００５４】各搬送ベルト４３には、その回転半径方向
に突出する２つのキャッチ機構部５０が固定配置されて
いる。このキャッチ機構部５０には、回転ベルト４１に
接触可能な面が形成されており、回転ベルト４１は、後
述する所定の位置で、このキャッチ機構部５０の面と接
触するようになっている。

【００５５】上記構成の第２の実施の形態の紙幣収納装
置１ａでは、搬送紙幣２０ａがタイミングセンサ５に到
達すると、それに同期して第１のローラ４ａおよび搬送
ローラ４２の駆動が開始され、回転ベルト４１および搬
送ベルト４３が回転する。

【００５６】ここで、搬送ベルト４３に固定配置されて
いるキャッチ機構部５０は、搬送紙幣２０ａがタイミン
グセンサ５に到達する前の収納待機状態では、タイミン
グセンサ５への搬送紙幣２０ａの到達時点に同期して第
１のローラ４ａおよび搬送ローラ４２が駆動された際に
搬送紙幣２０ａの先端側まで移動できる位置で停止して
いる。

【００５７】キャッチ機構部５０は、搬送紙幣２０ａの
タイミングセンサ５への到達後、搬送ベルト４３によっ
て移動され、フィードローラ６と収納ローラ８との間か
ら繰り出されてくる搬送紙幣２０ａの先端側の側縁部側
から下面側に入り込む。

【００５８】回転ベルト４１は、この位置でキャッチ機
構部５０と接触するようになっていて、搬送紙幣２０ａ
の下面側に位置するキャッチ機構部５０と、これに接触
する回転ベルト４１との間に、搬送紙幣２０ａの先端側
が挟持されるようになっている。この状態のまま、回転
ベルト４１および搬送ベルト４３が回転し、搬送紙幣２
０ａが収納庫２の奥側へと搬送される。

【００５９】収納庫２の奥側で、キャッチ機構部５０が
搬送ローラ４２の位置で折り返され、回転ベルト４１と
の接触がなくなると、搬送紙幣２０ａは開放されて自由
落下し、収納庫２に収納される。搬送紙幣２０ａの収納
後には、キャッチ機構部５０は、収納待機状態の位置ま
で移動して停止する。

【００６０】なお、以上の説明では、紙幣収納装置１，
１ａに搬送ベルト９，４３をそれぞれ２本備える構成と
したが、１本のみ備える構成とすることもできる。さら
に、各搬送ベルト９，４３にはキャッチ機構部１０，５
０をそれぞれ２つ設ける構成としたが、これを１または
２以上設ける構成とすることもできる。

【００６１】また、以上説明した紙幣収納装置１，１ａ
の手前に、搬送紙幣２０ａについている癖を取るための
機構を設ける構成としてもよい。このような機構として
は、搬送紙幣２０ａを加熱状態で圧接する機構、搬送紙
幣２０ａの面側を板の縁部に押し当てるようにして搬送
することによって搬送紙幣２０ａをしごく機構などを適
当に選択して利用することができる。これにより、紙幣
収納装置１，１ａの搬送紙幣取り込み前に、搬送紙幣の
折れ曲がりなどの癖をある程度あらかじめ取り除いてお
くことができ、より安定した収納を行うことができるよ
うになる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、タイ
ミングセンサが、収納庫へ搬送されてくる紙葉類の到達
を検知し、この検知に同期して搬送ベルトが回転され、
これに固定されているキャッチ機構部が移動してその紙
葉類の先端側を挟持する構成にした。これにより、紙葉
類は、収納庫に収納されている紙葉類や収納庫付近にあ
る他の部品への衝突が回避されるので、紙葉類を搬送途
中で詰まらせることなく収納庫に収納できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る紙幣収納装置の側面図
である。

【図２】第１の実施の形態に係る紙幣収納装置の平面図
である。

【図３】第１の実施の形態に係る紙幣収納装置の正面図
である。

【図４】キャッチレバーが閉じている状態でのキャッチ
機構部の正面図である。

【図５】キャッチレバーが開いている状態でのキャッチ
機構部の正面図である。

【図６】キャッチレバーが閉じている状態でのキャッチ
機構部の側面図である。

【図７】キャッチレバーが開いている状態でのキャッチ
機構部の側面図である。

【図８】キャッチレバーが閉じている状態でのキャッチ
機構部の平面図である。

【図９】キャッチレバーが開いている状態でのキャッチ
機構部の平面図である。

【図１０】キャッチ機構部のガイド機構を説明する紙幣
収納装置の要部側面図である。

【図１１】キャッチ機構部がガイド部に進入する前の状
態を示す図であって、（ａ）は紙幣収納装置の上側から
見た図、（ｂ）はキャッチ機構部をその進行方向から見
た図である。

【図１２】キャッチ機構部がガイド部のテーパ面に進入
した状態を示す図であって、（ａ）は紙幣収納装置の上
側から見た図、（ｂ）はキャッチ機構部をその進行方向
から見た図である。

【図１３】キャッチ機構部がガイド部のテーパ面通過後
にガイド部の平面に進入した状態を示す図であって、
（ａ）は紙幣収納装置の上側から見た図、（ｂ）はキャ
ッチ機構部をその進行方向から見た図である。

【図１４】キャッチ機構部がガイド部の平面通過後にテ
ーパ面に進入した状態を示す図であって、（ａ）は紙幣
収納装置の上側から見た図、（ｂ）はキャッチ機構部を
その進行方向後方から見た図である。

【図１５】キャッチ機構部がガイド部のテーパ面を通過
した後の状態を示す図であって、（ａ）は紙幣収納装置
の上側から見た図、（ｂ）はキャッチ機構部をその進行
方向後方から見た図である。

【図１６】第２の実施の形態に係る紙幣収納装置の側面
図である。

【図１７】第２の実施の形態に係る紙幣収納装置の平面
図である。

【図１８】第２の実施の形態に係る紙幣収納装置の正面
図である。

【符号の説明】

１，１ａ 紙幣収納装置 ２ 収納庫 ３ａ 第１の軸 ３ｂ 第２の軸 ４ａ 第１のローラ ４ｂ 第２のローラ ５ タイミングセンサ ６ フィードローラ ７ ピックローラ ８ 収納ローラ ９ 搬送ベルト １０，５０ キャッチ機構部 １１ キャッチベース １１ａ ベース挟持部 １１ｂ ベース突出部 １１ｃ ベース開口部 １１ｄ 回動軸 １２ キャッチレバー １２ａ レバー軸 １２ｂ レバー挟持部 １２ｃ レバー突出部 １３ スプリング １３ａ 端部 １３ｂ 端部 ２０ａ 搬送紙幣 ２０ｂ 収納紙幣 ３０ ガイド部 ３０ａ 平面 ３０ｂ テーパ面 ４１ 回転ベルト ４２ 搬送ローラ ４３ 搬送ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０７Ｄ 9/00 Ｇ０７Ｄ 9/00 ４１６Ｚ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/08 B65H 5/14 G07D 9/00 408 G07D 9/00 416

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を収納および返却する紙葉類処理
   装置に備えられ、投入された紙葉類を収納庫に収納する
   紙葉類収納装置において、 一対のローラによって回転される搬送ベルトと、 前記搬送ベルトに固定配置され、搬送されてくる紙葉類
   を挟持するキャッチ機構部と、 前記ローラの搬送方向上流側に配置され、前記紙葉類の
   到達を検知し、前記キャッチ機構部が前記紙葉類の先端
   側を挟持するように前記ローラを回転させるタイミング
   センサと、 を有することを特徴とする紙葉類収納装置。
2. 【請求項２】 前記キャッチ機構部は、 前記搬送ベルトに固定され、前記紙葉類が挟持されるベ
   ース挟持部と回動軸が設けられたベース突出部とを有す
   るキャッチベースと、 前記回動軸が挿通されて前記回動軸を中心に回動自在に
   配置され、一端側に前記ベース挟持部に当接可能であっ
   て前記ベース挟持部との間で前記紙葉類を挟持するレバ
   ー挟持部を有し、他端側に前記ベース突出部から突出し
   て形成されたレバー突出部を有するキャッチレバーと、 前記レバー挟持部を前記ベース挟持部の方向に付勢する
   スプリングと、 を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装
   置。
3. 【請求項３】 前記搬送ベルトは、前記キャッチ機構部
   が前記紙葉類の面側から接近するように配置されている
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
4. 【請求項４】 搬送されてくる前記紙葉類の一方の面側
   に配置され、前記紙葉類の搬送方向に回転する回転ベル
   トを有し、 前記搬送ベルトは、前記キャッチ機構部が前記紙葉類の
   他方の面側の側縁部近傍を通り、前記キャッチ機構部が
   前記回転ベルトの面に接触するように配置されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。
5. 【請求項５】 前記キャッチ機構部の移動速度は、前記
   紙葉類の搬送速度以上であることを特徴とする請求項１
   記載の紙葉類収納装置。
6. 【請求項６】 前記収納庫から前記紙葉類を繰り出すピ
   ックローラを有することを特徴とする請求項１記載の紙
   葉類収納装置。
7. 【請求項７】 前記ローラの搬送方向上流側に、搬送さ
   れてくる前記紙葉類についた癖を取り除く機構を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。