JPS5850464Y2 - 紙幣整列装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、順次送られてくる紙幣を重ね合せた状態に順
次整列する紙幣整列装置に関する。

紙幣による自動販売機、自動券売機等の紙幣取扱装置で
は、利用者が複数枚の紙幣を機器に投入した後、取消釦
を押した場合に、投入された紙幣を利用者に返却する必
要があることから、投入された紙幣を重ね合せた状態に
順次整列して一時貯留しておき、取消釦が押された場合
に、一時貯留している紙幣を返却するようにしている。

このように、一枚ずつに分離されて送られてくる紙幣を
重ね合せた状態に順次整列する紙幣整列装置は種々提案
されているが、いずれの装置も機構が複雑であるし、紙
幣がジャムするおそれがあった。

特に、紙幣の搬送方向に沿って２個の搬送手段を設け、
かつ両搬送手段の間にたぐり手段を設け、て、第１搬送
手段から第２搬送手段に搬送された紙幣の後端側をたぐ
り手段により下方にそらせて、その状態で次の紙幣を第
１搬送手段から第２搬送手段に搬送することにより、順
次積重ねるようにした紙幣整列装置では、投入された紙
幣が新しい紙幣であり、しかもその紙幣に搬送方向と平
行な折曲部があると、その紙幣が逆Ｖ字状に折曲した状
態で搬送され、従っていわゆる紙幣のこしが強い状態で
搬送されるから、たぐり手段によるたぐり時に紙幣がた
わまなかったり、破れることがあり、またこしの弱い古
い紙幣であると搬送途中でジャムしてしまい、その結果
いずれの紙幣も確実に重ね合せることができなかった。

本考案は、第１搬送手段による紙幣の搬送時に、紙幣を
Ｕ字状に又は波状にわん曲させつつ搬送するようにして
、紙幣を確実に重ね合せることができる紙幣整列装置を
提供することを目的とする。

なお、本考案は紙幣を一定量ずつずらせた状態に重ね合
せるようにした紙幣整列装置と、紙幣を単に積重ねるよ
うにした紙幣整列装置のいずれにも適用することができ
る。

以下、紙幣を単に積重ねるようにした紙幣整列装置の一
実施例を図面を参照して説明する。

第１図ないし第３図において、１は紙幣鑑別機内の既知
の搬送機構、２は紙幣整列装置内の第１搬送機構、３は
紙幣整列装置内の第２搬送機構、４は紙幣整列装置内の
たぐり機構、５は一時貯留している紙幣を金庫（図示せ
ず）に搬送する回収用の既知の搬送機構である。

搬送機構Ｌ２，５は紙幣の両端を挾んだ状態で搬送する
上下２個の無端ベルトを用いた２組の搬送機構でそれぞ
れ構成されており、第２搬送機構３はドライブローラ３
ａ 、３ａとピンチローラ３ｂ、３ｂの対で構成されて
いる。

第１搬送機構２の無端ベルトのうち、上側の無端ベルト
６．６は、紙幣鑑別機内の搬送機構１と第２搬送機構３
との間の全長にわたるようにプーリ７ａ、７ａ、７ｂ、
７ｂに巻きかげられており、下側の無端ベルト８，８は
第２搬送機構３と離間するようにプーリ９ａ、９ａ、９
ｂ、９ｂに巻き、かげられている。

プーリ７ａ、７ａは支壁１３゜１３に固着された軸１１
ａに回転自在に支承されており、プーリ７ｂ 、７ｂは
後述するガイド１０に支承された軸１１ｂに回転自在に
取付けられている。

プーリ９ａ 、９ａは支壁１３，１３に回転自在に支承
されている軸１２ａに固着されており、プーリ９ｂ、９
ｂは支壁１３，１３に回転自在に支承されている１２ｂ
に固着されている。

軸１２ａは、一方の支壁１３を貫通してその端部に歯車
１４を固着しており、歯車１４はモータ等の第１回転機
構（図示せず）に連結している。

第１回転機構は、搬送機構１と同期して正転及び逆転し
て、下側の無端ベルト８，８を駆動させる。

従って、第１回転機構は搬送機構１の回転機構と共用に
してもよい。

軸１２ｂも、一方の側壁を貫通してその端部に歯車１５
を固着しており、歯車１５はモータ等の第２回転機構（
図示せず）に連結されている。

第２回転機構は、紙幣の整列時にはホトセンサ１６が紙
幣の後端を検知したときから一定時間経過後に一回だけ
正転し、紙幣の返却時にはわずかに回転する。

ドライブローラ３ａ、３ａは、支壁１３，１３を回転自
在に貫通している軸１７に固着されており、軸１７は一
方の支壁１３の外側に歯車１８を固着している。

歯車１８はモータ等の第３回転機構（図示せず）に連結
されている。

第３回転機構は、一時貯留している紙幣の回収時と返却
時に回転される。

ホトセンサ１６屯無端ベルト６．６０間に位置するよう
にガイド１０に支承されている。

紙幣は、この例では無端ベルト６．６．８，８により両
側部を挾時された状態で長手力固に搬送される。

ピンチローラ３ｂ、３ｂは、Ｌ桟部材２０，２０の一端
に回転自在に取付けられており、Ｌ桟部材２０．２０は
ガイド１０に回転自在に支承された軸２１の両端にそれ
ぞれ固着されている。

Ｌ桟部材２０．２０の他端はロンド２２により互いに連
結されており、ロンド２２はソレノイド機構２３の摺動
軸に連結されている。

ソレノイド機構２３は、常時はコイルバネ２４の弾発力
によりピンチローフ ３ ｂ ｓ ３ ｂをドライブロ
ーラ３ａ 、３ａから離間させており、ホトセンサ１６
が紙幣の後端を検知したときからたぐり機構４０回転が
止まるまでの間と、一時貯留している紙幣の搬送時とに
通電されて、ピンチローラ３ｂ、３ｂをドライブローラ
３ａ 、３ａに向けて押圧する。

たぐり機構４は、軸１２ｂに固着された連結部材２５と
、互いに平行となるように連結部材２５に固着された一
対の板体２６，２６とを備えている。

各板体２６，２６は、Ｌ字状に形成されて一端が連結部
材２５に固着されており、他端側の外側部分が軸１２ｂ
を中心とする円の一部、すなわち円弧部となっており、
待機時は無端ベルト８゜８とドライブロー２３ａ、３ａ
の間に位置している。

各板体２６，２６の辺２６ａ、２６ａは、待機時は上側
の無端ベルト６．６の下端面よりやＳ上側に位置してお
り、第１搬送機構２による紙幣搬送路に位置してガイド
の作用をするようにほぼ直線状に形成されている。

板体２６．２６の間隔は無端ベル）６，６．８．８の間
の距離より狭くなっている。

このたぐり機構４は、紙幣の整列時にはホトセンサ１６
が紙幣の後端を検知し、ソレノイド機構２３に通電され
ると、前述した第２回転機構により第１図において時計
方向に一回転される。

この回転時に、板体２６，２６は無端ベルト６．６と８
．８間を通過する。

また、たぐり機構４は、一時貯留している紙幣の返却時
には第２回転機構によりわずかに回転されて、第１図に
おいて２点鎖線で示すように、板体２６，２６の辺２６
ａ。

２６ａが傾斜するようにわずかに傾動される。

２７は、第２搬送機構３から回収用の搬送機構５に搬送
する紙幣のガイドで、支壁１３，１３に固着されている
。

ガイド２７の第２搬送機構３側の端部は、たぐり機構４
側にまで延在しており、かつ板体２６，２６の円弧部の
曲率よりわずかに大きな曲率で下方にわん曲されている
。

２８は搬送機構２と５の間の紙幣搬送路に設けられたス
トツパで、常時はバネ２９０弾発力によリガイド２７の
孔を介して前記紙幣搬送路に突出しているが、ソレノイ
ド機構３０に通電されると、リンク３１を介してガイド
２７の下側にぼ却する。

ストツパ２８は、搬送方向における紙幣の長さとほぼ同
じ距離だけホトセンサ１６から離間している。

３２はストツパ２８とバネ２９の支承部材で、ガイド２
７の下側に固着されている。

３３はソレノイド機構２９が動作していることを検知す
るスイツチ、３４．３４は搬送機構５内のガイドである
。

ガイド１０は、紙幣整列装置内における紙幣搬送路のほ
ぼ全長にわたる長さを有し、無端ベルト６．６０間に位
置するように、第１図と第２図において２点鎖線で示す
位置に設けられている。

このガイド１０は、第４図に示すように、突出部１０ａ
を有しており、この突出部１０ａが待機時における板体
２６，２６の部分に位置するように設けられている。

ガイド１０は、ブーＩＪ７ａ、７ａ側の端部が軸１１ａ
に回転自在に支承されており、この支承個所を中心とし
て回動可能になっているが、常時は紙幣整列装置内の紙
幣搬送路に沿って横たわっている。

ガイド１０の他端には、ランチ機構３５に係合される係
止片３６が設げられている。

係止片３６は、Ｌ字状に曲折されており、方の片の先端
が曲折されて前記ランチ機構３５に係合される係止部３
６ａとなっており、他方の片が、ガイド１０に固着され
た保持部材３７に固着されている。

ランチ機構３５は、第５図に示すように、一方の側部が
開口している箱状の枠体３８と、枠体３８内に設けられ
た圧縮コイルバネ３９と、このバネ３９により枠体３８
の開口部側に向けて弾発される抑圧片４０と、細長いラ
ッチ片４１とを備えており、枠体３８が支壁１３，１３
に固着された取付部材４２に取付げられている。

ランチ片４１は枠体３８に回動可能に取付けられており
、枠体３８の開口部から部分的に突出している。

ランチ片４１の枠体３８内の端部には２つの傾斜面４１
ａ。

４１ｂが形成されており、他端には係止片３６の係止部
３６ａを係合する凹部４１ｃが形成されている。

このランチ機構３５は、係止片３６の係止部３６ａをラ
ンチ片４１の凹部４１Ｃに係合しているとき、すなわち
常時は、ランチ片４１が第５図において実線で示すよう
に傾動しており、しかも、抑圧片４０がランチ片４１の
傾斜面４１ａと接触してランチ片４１０回動を禁止して
いる。

この状態において、ガイド１０は紙幣整列装置内の紙幣
搬送路に沿って位置して、突出部１０ａの下端面が無端
ベルト６．６の下端面より下方に位置しており、かつラ
ッチ機構３５により、軸１１ａを中心とする第１図にお
いて反時計方向の回動が禁止されている。

軸１１ａを中心としてガイド１０を第１図において反時
計方向に手動で回動すると、ランチ片４１が係止片３６
によりコイルバネ３９の弾発力に抗して回動されて、第
５図において点線４１′で示す位置に傾動し、係止片３
６の係合を解除してガイド１０を回動可能にする。

また、ガイド１０を前述とは逆に手動で回動すると、ラ
ンチ片４１が係止片３６により前述とは逆に回動されて
、第５図において実線４１で示す位置に傾動し、係止片
３６とランチ片４１とが係合してガイド１０の回動を禁
止する。

この装置は、搬送機構１から紙幣が送給されると、無端
ベルト８，８が搬送機構１と同期して駆動して、紙幣を
第１搬送機構２から第２搬送機構３に向けて搬送する。

この際、たぐり機構４は板体２６．２６の辺２６ａ 、
２６ａが無端ベルト８゜８とドライブローラ３ａ、３ａ
の間に位置しているから、紙幣のガイドとして作用し、
第２搬送機構３のピンチローラ３ｂ、３ｂはドライブロ
ーラ３ａ 、３ａから離れている。

従って、紙幣は第１搬送機構２により第２搬送機構３に
向けて先端がストッパ２８に突出するまで搬送され、辺
２６ａ。

２６ａ部分の通過時にはガイド１０の突出部１０ａによ
り、第３図に示すように中央部がわん曲される。

紙幣の後端がホトセンサ１６の下方を通過すると、先ず
ソレノイド機構２３に通電されてドライブローラ３ａ
、３ａとピンチローラ３ｂ、３ｂの間に紙幣を挾持し、
次いで前述した第２回転機構が動作してたぐり機構４が
一回転する。

たぐり機構４が回転している間は、紙幣の後端側が第１
搬送機構２により第２搬送機構３に向けて搬送されてい
るにもかかわらず、紙幣のほぼ中央側がロー２３ａ、３
ｂにより停止されており、しかもたぐり機構４０回転に
ともなって無端ベルト８，８の下側面とたぐり機構４の
間に空間が生じるから、先ず紙幣の後端側が下方にわん
曲し、次いで紙幣の後端が無端ベルト８，８から外れる
ことにより、紙幣の後端側が下方にたれ下刃５１．す、
その後たぐり機構４が元の位置に戻ることにより、紙幣
の後端側がガイド２７のわん曲部に沿ってわん曲される
。

たぐり機構４０回転時において、無端ベルト６゜６とガ
イド１０は紙幣の後端側の上方へのわん曲を阻止する。

たぐり機構４の回転が停止すると、ソレノイド機構２３
は断電され、ピンチローラ３ｂ、３ｂをドライブローラ
３ａ 、３ａから離間させる。

この状態においては、紙幣はそのほぼ前半部がガイド２
７に接触しているから、移動しない。

たぐり機構４が一回転した後に、搬送機構１から次の紙
幣が送給されると、搬送機構２，３、たぐり機構４、及
びソレノイド機構２３が前述と同様に動作して第１紙幣
（先に送給された紙幣）の上側に、第２紙幣（次に送給
された紙幣）を積重ねる。

以下、搬送機構１から紙幣が送給されるたびに各機構２
，３，４，２３が同様に動作して紙幣を順次積重ねて、
その状態で一時貯留する。

このように積重ねた状態に貯留している紙幣を金庫に回
収するには、ソレノイド機構２３と３０に通電して、ピ
ンチローラ３ｂ 、３ｂをドライブローラ３ａ、３ａに
向けて押圧するとともにストッパ２８をガイド２７の下
方に移動させ、その後第２搬送機構３と搬送機構５を正
転させればよい。

また、一時貯留している紙幣を返却するには、上述のよ
うに、ソレノイド機構２３．３０に通電し、かつ搬送機
構３と５を、紙幣の後端が第２搬送機構３の近くに達す
るまで正転させた後、先ずたぐり機構４を、板体２６，
２６の辺２６ａ。

２６ａが第１図において２点鎖線で示す位置に達するま
で傾動させ、その後者搬送機構１，２，３゜５を逆転さ
せればよい。

このようにすれば、一時貯留していた紙幣は板体２６．
２６によりガイドされて第２搬送機構３から第１搬送機
構２に向けて搬送され、さらに搬送機構１により紙幣の
挿入口に逆送される。

なお、ピンチローラ３ｂ 、３ｂをドライブローラ３ａ
、３ａに向けて弾発しておき、ホトセンサ１６が紙幣の
始端を検知したときから、後端を検知するまでの間だけ
ドライブローラ３ａ 、３ａから離間させるようにして
もよい。

上記装置によれば、突出部１０ａを有するガイド１０を
無端ベルト６．６の間に設けて、紙幣をガイド１０によ
りわん曲させつつ搬送するから、搬送方向と平行な折曲
部を有する新しい紙幣が逆Ｖ字状に搬送されても、ガイ
ド１０の突出部１０ａにより前記折曲部が逆に押されつ
つ搬送され、従ってたぐり機構４によるたぐり時に破れ
るおそれがなく、確実にたぐることができる。

また、こしの弱い紙幣の場合は、前記ガイド１０により
Ｕ字状にわん曲されて搬送されるから、紙幣のこしが若
干強められ、従って搬送途中でジャムするおそれがない
。

また、プーリ７ｂ 、７ｂ、ピンチローラ３ｂ、３ｂを
ガイド１０で支承しているから、ガイド１０を除去する
ことにより紙幣の搬送路を露出することができ、従って
組立、分解がきわめて容易である。

ガイド１０を軸１１ａを中心として手動で回動させるの
みで紙幣の搬送路を踏出することができるし、各プーリ
７ｂ、７ｂ、 ピンチローラ３ｂ、３ｂを所定の位置に
セントすることができる。

なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、
たとえば紙幣の返却時に紙幣を挿入口に向けて逆送する
代りに、他の返却口に送給するようにしてもよい。

また、本考案に自動販売機等の紙幣整列装置のみならず
、高額紙幣を低額紙幣に両替する自動両替機、預金の自
動支払機等の他の紙幣取扱装置の紙幣整列装置にも適用
することができる。

本考案を自動両替機に用いる場合には、搬送機構１を紙
幣送出装置にし、整列した紙幣を搬送機構５により受取
口に搬送するようにすればよい。

以上のように本考案は、ガイドを第１搬送手段の上側の
無端ベルトの間に設けて、紙幣をＵ字状にわん曲させつ
つ搬送するから、紙幣のこしの強さが調整され、従って
紙幣を確実に重ね合せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の−ｆ１を示す縦断面図、第２図は第
１図における紙幣整列装置部分の平面図、第３図は第２
図における■−■線断面図、第４図はガイドの一実施例
図、第５図はランチ機構の一例を示す断面図である。 ２：第１搬送機構、３：第２搬送機構、４：たぐり機構
、３ａ ニドライプローラ、３ｂ：ピンチローラ、６，
６：上側の無端ベルト、８，８：下側の無端ベルト、１
０ニガイド、１０ａ：突出部。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１） 紙幣の両側部を上下２組の無端ベルトにより
   挾持して搬送する第１搬送手段と；第１搬送手段の次段
   に設けられた第２搬送手段と；第２搬送手段に搬送され
   た紙幣の後端側を下方にわん曲させるたぐり手段と：第
   １搬送手段の上側の無端ベルトの間に設けられたガイド
   と：を備え、第１搬送手段の下側の無端ベルトが上側の
   無端ベルトに比べて第２搬送手段から離れており、かつ
   たぐり手段が、第１搬送手段の下側の無端ベルトと第２
   搬送手段の間に設げられ、さらにガイドの下端面が少な
   くともたぐり手段の部分で第１搬送手段による紙幣搬送
   路より下方に突出していることを特徴とする紙幣整列装
   置。
2. （２）前記ガイドが、紙幣整列装置による紙幣搬送路の
   全長にわたって設けられており、かつ前記紙幣搬送路の
   上側に位置する部材が前記ガイドに支承されている実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の紙幣整列装置。