JP4291481B2 - 紙葉類収納装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類投入口に投入される長方形状の紙葉類を搬送して紙葉類収納部に収納する紙葉類収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類収納装置としては、例えば筐体としての入出金機本体の一側面に紙幣投入口を有し、この紙幣投入口に投入される紙幣を搬送機構により搬送して紙幣収納金庫に収納する紙幣入出金機がある。ところで、紙幣入出金機においては、従来、紙幣の投入搬送方式として、横投入・横搬送方式、或いは縦投入縦搬送方式のいずれかを採用している。紙幣の横投入・横搬送方式とは、紙幣を、その両長辺が入出金機本体の高さ方向に直交するよう横長に寝かせた姿勢で、一方の長辺側が先端にくる方向（すなわち、その短辺と平行な方向）に投入し、該投入紙幣を投入時の姿勢（寝かせた姿勢）のまま搬送機構により搬送する方式である（図１０参照）。一方、縦投入・縦搬送方式とは、紙幣を、その両短辺が入出金機本体の高さ方向に直交するよう縦長に寝かせた姿勢で、一方の短辺側が先端にくる方向（すなわち、その長辺と平行な方向）に投入し、該投入紙幣を投入時の姿勢（寝かせた姿勢）のまま搬送機構により搬送する方式である（図１１参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記横投入・横搬送方式、或いは縦投入・縦搬送方式を採用する紙幣入出金機においては、紙幣投入口に投入された投入紙幣を紙幣収納金庫に投入姿勢のまま積層状に積み重ねて収納しているために、紙幣収納金庫での紙幣の収納容量を増やそうとすると、必然的に紙幣収納金庫の高さ寸法を大きくせざるを得ず、その結果、筐体の高さ寸法も大きくなって大型化を招くという問題があった。
【０００４】
本発明は上記従来技術を更に発展させたものであって、その主要な第１の目的は、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを投入側から容易に行えるようにした紙葉類収納装置を提供することにある。
その主要な第２の目的は、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを紙葉類投入者に促すことのできる紙葉類収納装置を提供することにある。
その主要な第３の目的は、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを機械的に行うことのできる紙葉類収納装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するための本発明の代表的な構成は、紙葉類投入口に投入される長方形状の紙葉類を搬送して紙葉類収納部に収納する紙葉類収納装置において、前記紙葉類収納部を有する筐体と、前記筐体の一側面に開閉自在に設けられ、開状態で前記紙葉類を投入するための箱型の紙葉類投入枠体と、前記紙葉類投入枠体に投入される前記紙葉類を前記紙葉類投入枠体の閉状態で前記紙葉類収納部に搬送するための搬送手段とを有し、前記紙葉類投入枠体は、前記紙葉類を両長辺が前記筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入するための紙葉類投入口と、前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を長辺と平行する方向へ排出するための紙葉類排出口と、前記紙葉類投入枠体の前記筐体の一側面側に配置されて外装面を形成する外装部材とを備え、前記搬送手段は、前記紙葉類投入枠体の紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を厚み方向の一面に摺接して前記紙葉類排出口に向け長辺と平行する方向へ繰り出す繰り出し部材と、前記繰り出し部材が繰り出す前記紙葉類を厚み方向の両面を挟持して長辺と平行する方向へ送り出す送り部材とを備え、前記外装部材は前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類の他方の長辺を押さえるために露出させる切り欠きを上部の一部に備えることを特徴とする紙葉類収納装置である。
【０００６】
上記第２の目的を達成するための本発明の代表的な構成は、紙葉類投入口に投入される長方形状の紙葉類を搬送して紙葉類収納部に収納する紙葉類収納装置において、前記紙葉類収納部を有する筐体と、前記筐体の一側面に開閉自在に設けられ、前記開状態で前記紙葉類を投入するための箱型の紙葉類投入枠体と、前記紙葉類投入枠体に投入される前記紙葉類を前記紙葉類投入枠体の閉状態で前記紙葉類収納部に搬送するための搬送手段と、前記紙幣類投入枠体を開閉動作させるための開閉手段と、前記開閉手段を開閉制御するための開閉制御手段とを有し、前記紙葉類投入枠体は、前記紙葉類を両長辺が前記筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入するための紙葉類投入口と、前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を長辺と平行する方向へ排出するための紙葉類排出口と、前記紙葉類投入枠体の前記筐体の一側面側に配置されて外装面を形成する外装部材と、前記紙葉類投入枠体の閉状態で前記紙葉類の短辺長さを超えて前記紙葉類投入口側に突出する傾き姿勢の紙葉類を検知するための検知手段とを備え、前記搬送手段は、前記紙葉類投入枠体の紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を厚み方向の一面に摺接して前記紙葉類排出口に向け長辺と平行する方向へ繰り出す繰り出し部材と、前記繰り出し部材が繰り出す前記紙葉類を厚み方向の両面を挟持して長辺と平行する方向へ送り出す送り部材とを備え、前記紙葉類投入枠体の前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類の他方の長辺を押さえるために露出させる切り欠きを前記外装部材の上部の一部に設けると共に、前記検知手段からの検知信号に基づいて前記開閉制御手段により前記開閉手段を制御して前記紙葉類投入枠体を開動作させることを特徴とする紙葉類収納装置である。
【０００７】
また、上記第３の目的を達成するための本発明の代表的な構成は、紙葉類投入口に投入される長方形状の紙葉類を搬送して紙葉類収納部に収納する紙葉類収納装置において、前記紙葉類収納部を有する筐体と、前記筐体の一側面に開閉自在に設けられ、開状態で前記紙葉類を投入するための箱型の紙葉類投入枠体と、前記紙葉類投入枠体に投入される前記紙葉類を前記紙葉類投入枠体の閉状態で前記紙葉類収納部に搬送するための搬送手段と、前記前記紙葉類投入枠体の閉状態で前記紙葉類を揃えるための紙葉類揃え手段とを有し、前記紙葉類投入枠体は、前記紙葉類を両長辺が前記筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入するための紙葉類投入口と、前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を長辺と平行する方向へ排出するための紙葉類排出口とを備え、前記搬送手段は、前記紙葉類投入枠体の紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を厚み方向の一面に摺接して前記紙葉類排出口に向け長辺と平行する方向へ繰り出す繰り出し部材と、前記繰り出し部材が繰り出す前記紙葉類を厚み方向の両面を挟持して長辺と平行する方向へ送り出す送り部材とを備え、前記紙葉類揃え手段は、前記紙葉類排出口の反対側で前記紙葉類の搬送方向へ偏芯回転して一方の長辺端部に前記筐体の高さ方向への振動を付与する振動付与部材と、前記振動付与部材による前記紙葉類への振動付与範囲内で前記紙葉類の他方の長辺を押さえる押さえ部材とを備えることを特徴とする紙葉類収納装置である。
【０００８】
上記第１の目的を達成するための紙葉類収納装置にあっては、長方形形状の紙葉類の紙葉類投入口への投入は、紙葉類投入枠体の開状態で紙葉類の両長辺が筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で前記紙葉類を一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入することによってなされる。これによって、長方形状の紙葉類の他方の長辺側を片手で持ち、両長辺が筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ紙葉類投入口に投入する横投入方式が可能となり、紙葉類の紙葉類投入口への投入が容易となる。
【０００９】
また、紙葉類揃えは、外装部材の切り欠きより露出する紙葉類の他方の長辺を紙葉類投入者が投入側から手で押さえることによってなされる。
また、搬送手段による紙葉類の搬送は、繰り出し部材が紙葉類投入口に投入される紙葉類の厚み方向の一面に摺接して、その紙葉類を紙葉類排出口に向け繰り出し、送り部材が紙葉類排出口からの紙葉類の厚み方向の両面を挟持して、その紙葉類を長辺と平行する方向へ送り出す。これによって、横長の立て姿勢の紙葉類を長辺と平行する方向へ搬送する縦搬送方式が可能となるため、紙幣収納部に紙葉類を収納する場合、紙葉類を横長の立て姿勢で水平方向へ並列に収納する並列収納方式を採用することが可能となる。これにより、紙葉類収納部および筐体の高さ寸法を紙葉類の短辺長さ相当に設計することができる。
したがって、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加が可能となる上、紙葉類揃えを投入側から容易に行うことができる。
【００１０】
上記第２の目的を達成するための紙葉類収納装置にあっては、長方形状の紙葉類の紙葉類投入口への投入は、紙葉類投入枠体の開状態で紙葉類の両長辺が筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で前記紙葉類を一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入することによってなされる。これによって、長方形状の紙葉類の他方の長辺側を片手で持ち、両長辺が筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ紙葉類投入口に投入する横投入方式が可能となり、紙葉類の紙葉類投入口への投入が容易となる。
【００１１】
また、紙葉類揃えは、外装部材の切り欠きより露出する紙葉類の他方の長辺を紙葉類投入者が投入側から手で押さえることによってなされるが、紙葉類投入枠体の閉状態において、検知手段が紙葉類の短辺長さを超えて紙葉類投入口側に突出する傾き姿勢の紙葉類を検知すると、開閉制御手段は検知手段からの検知信号に基づいて開閉手段を制御して紙葉類投入枠体を開動作させる。これによって、紙葉類揃えを紙葉類投入者に促すことができ、紙葉類投入者は外装部材の切り欠きより露出する紙葉類の他方の長辺を投入側から手で押さえて揃える。
【００１２】
また、搬送手段による紙葉類の搬送は、繰り出し部材が紙葉類投入口に投入される紙葉類の厚み方向の一面に摺接して、その紙葉類を紙葉類排出口に向け繰り出し、送り部材が紙葉類排出口からの紙葉類の厚み方向の両面を挟持して、その紙葉類を長辺と平行する方向へ送り出す。これによって、横長の立て姿勢の紙葉類を長辺と平行する方向へ搬送する縦搬送方式が可能となるため、紙幣収納部に紙葉類を収納する場合、紙葉類を横長の立て姿勢で水平方向へ並列に収納する並列収納方式を採用することが可能となる。これにより、紙葉類収納部および筐体の高さ寸法を紙葉類の短辺長さ相当に設計することができる。
したがって、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを紙葉類投入者に促すことができる。
【００１３】
上記第３の目的を達成するための紙葉類収納装置にあっては、長方形状の紙葉類の紙葉類投入口への投入は、紙葉類投入枠体の開状態で紙葉類の両長辺が筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で前記紙葉類を一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入することによってなされる。これによって、長方形状の紙葉類の他方の長辺側を片手で持ち、両長辺が筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ紙葉類投入口に投入する横投入方式が可能となり、紙葉類の紙葉類投入口への投入が容易となる。
【００１４】
また、紙葉類揃えは、紙葉類投入枠体の閉状態において紙葉類揃え手段によりなされる。すなわち、紙葉類の一方の長辺端部には振動付与部材の偏芯回転によって搬送力と筐体の高さ方向への振動が付与され、この際、押さえ部材が紙葉類の振動付与範囲内で他方の長辺を押さえて揃える。
【００１５】
また、搬送手段による紙葉類の搬送は、繰り出し部材が紙葉類投入口に投入される紙葉類の厚み方向の一面に摺接して、その紙葉類を紙葉類排出口に向け繰り出し、送り部材が紙葉類排出口からの紙葉類の厚み方向の両面を挟持して、その紙葉類を長辺と平行する方向へ送り出す。これによって、横長の立て姿勢の紙葉類を長辺と平行する方向へ搬送する縦搬送方式が可能となるため、紙幣収納部に紙葉類を収納する場合、紙葉類を横長の立て姿勢で水平方向へ並列に収納する並列収納方式を採用することが可能となる。これにより、紙葉類収納部および筐体の高さ寸法を紙葉類の短辺長さ相当に設計することができる。
したがって、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを機械的に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
本実施の形態では、紙葉類収納装置の一形態である紙幣入出金機について説明する。
【００１７】
〔実施の形態１〕
図１は紙幣入出金機の紙幣投入枠体の概略構成を表す縦断面図、図２は図１に示す紙幣投入枠体の概略構成を表す横断面図、図３は紙幣投入枠体の開閉制御回路の説明図、図４は紙幣入出金機の正面図、図５は紙幣投入枠体内の紙幣を揃える際の説明図、図６は紙幣入出金機の概要構成の模式説明図である。
ここでは、説明の順序として、先ず紙幣入出金機の概要構成を説明し、次に紙幣投入枠体の構成を説明する。
【００１８】
〔紙幣入出金機の概要構成〕
本実施の形態に係る紙幣入出金機Ａは、図５に示すように、紙幣入出金機Ａの筐体を構成する紙幣入出金機本体（以下、「入出金機本体」という）１の一側面である正面パネル１ａに、長方形状の紙葉類としての紙幣Ｔを投入するための紙葉類投入枠体である紙幣投入枠体２を有する。そして、紙幣投入枠体２に投入される紙幣Ｔを入出金機本体１内の搬送手段としての搬送手段３により搬送して鑑別部４を通すことによって真偽鑑別および金種判別を行い、該鑑別部４を通した紙幣Ｔを図示しない振り分け機構により金種別に振り分けて、入出金機本体１内の紙幣収納部としての紙幣金庫５に不図示のスタッカ装置によって収納するように構成されている。紙幣金庫５としては、千円札紙幣を収納するための千円札金庫５ａ、五千円札紙幣を収納するための五千円札金庫５ｂ、壱万円札紙幣を収納するための壱万円札金庫５ｃの３種類を備え、これらの各金庫５ａ，５ｂ，５ｃは収納した紙幣Ｔを出金できるよう入出金機本体１に取り外し可能に装着されている。なお、鑑別部４で偽紙幣と判定された紙幣はリジェクト部６に分岐されて返却される。
【００１９】
〔紙幣投入枠体の全体構成〕
次に、紙幣投入枠体２の構成について、図１乃至図４を用いて説明する。
紙幣投入枠体２は、図１及び図２に示すように、外装部材としての外装蓋２ａと、ガイド部材としてのガイド板２ｂと、押し部材としての押し板２ｃとを有する。そして、紙幣投入枠体２は、外装蓋２ａとガイド板２ｂとで箱型に形成されて、入出金機本体１に開閉自在に取り付けられている。この紙幣投入枠体２の開閉機構については後述する。
【００２０】
外装蓋２ａは入出金機本体１の正面パネル１ａ側に配されて紙葉投入枠体２の外装面を形成している。ガイド板２ｂは、外装蓋２ａに組み付けられて該外装蓋２ａとで紙葉類投入口としての紙幣投入口Ｗ１を形成している（図１及び図２参照）。そして、押し板２ｃは外装蓋２ａとガイド板２ｂとの間に配されて紙幣Ｔをガイド板２ｂに所定圧で押し当てるようになっている。外装蓋２ａ、ガイド板２ｂ及び押し板２ｃは、何れも入出金機本体１の幅方向（図５に示す紙幣入出金機の左右方向）の寸法（幅寸法）が紙幣Ｔの長辺長さよりもやや長くなるように形成され、また入出金機本体１の高さ方向（図５に示す紙幣入出金機の上下方向）の寸法（高さ寸法）も紙幣Ｔの短辺長さよりもやや長くなるように形成されている。
【００２１】
前記外装蓋２ａは、入出金機本体１の高さ方向の下辺部に紙幣投入枠体２の底板を形成する底板片２ａ１を有する。また、入出金機本体１の幅方向の左辺部には紙幣投入枠体２の左側板を形成する左側板片２ａ２を有し、右辺部には紙幣投入枠体２の右側板を形成する右側板片２ａ３を有する。これらの各板片２ａ１，２ａ２，２ａ３は何れもガイド板２ｂ側に突出している。そして、外装蓋２ａの底板片２ａ１をガイド板２ｂの下辺部に、左側板片２ａ２をガイド板２ｂの左辺部に、そして、右側板片２ａ３をガイド板２ｂの右辺部にそれぞれ突き当てて固定することによって、外装蓋２ａとガイド部材２ｂとの間に紙幣投入口Ｗ１を形成している。
【００２２】
ここで、紙幣投入口Ｗ１は、入出金機本体１の高さ方向に開口しており、外装蓋２ａとガイド板２ｂとによって、紙幣Ｔの短辺長さよりもやや長い深さ寸法を備え、かつ紙幣Ｔの長辺長さよりもやや長い幅寸法を備える凹状の空間部に形成されている。従って、紙幣投入口Ｗ１には紙幣Ｔ（図２に示す紙幣Ｔは複数の紙幣よりなる紙幣束）を両長辺が入出金機本体１の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入することができる。
【００２３】
また、前記外装蓋２ａの左側板片２ａ２には、紙葉類送出口としての紙幣送出口Ｗ２が設けられている（図２参照）。紙幣送出口Ｗ２は左側板片２ａ２を入出金機本体１の高さ方向で紙幣Ｔの短辺長さ寸法よりもやや長い寸法に切り除くことによって形成してある。従って、紙幣Ｔは紙幣送出口Ｗ２を長辺と平行する方向に通過可能である。
【００２４】
（ガイド板への紙幣の加圧構成）
押し部材としての押し板２ｃは、紙幣投入口Ｗ１に投入される紙幣Ｔの紙幣投入枠体２内での立て姿勢の確認と、搬送手段３の後述する繰り出し部材としてのピックローラ３ａによる紙幣投入枠体２内の紙幣Ｔの繰り出しを確実に行うため、紙幣投入枠体２内の紙幣Ｔをガイド板２ｂに所定圧で押し当てる加圧機能を有する。本実施の形態では、押し板２ｃがガイド板２ｂと接離可能となるよう該押し板２ｃの左右の両端部を外装蓋２ａの左側板片２ａ２及び右側板片２ａ３に設けられた不図示のガイド溝に支持させている。そして、押し板２ｃには外装蓋２ａ側で揺動部材８が回動可能に連結されている。揺動部材８は、入出金機本体１に軸８ａを介して揺動自在に取り付けられ、紙幣投入枠体２の閉状態（外装蓋２ａの上辺部２ａ４が入出金機本体１の上辺部１ｂに当接して、紙幣投入口Ｗ１の開口側が入出金機本体１により覆われる状態）で押し板２ｃを他端側に取り付けたバネ部材９の付勢力によってガイド板２ｂ側に所定圧で付勢し、紙幣投入枠体２の開状態（外装蓋２ａの上辺部が入出金機本体１の上辺部１ｂより離れて、紙幣投入口Ｗ１の開口側が入出金機本体１の正面側に表出する状態）でバネ部材９の付勢力に抗して押し板２ｃを外装蓋２ａ側に移動させるように構成されている。すなわち、揺動部材８は、紙幣投入枠体２の開状態でバネ部材９の付勢力に抗して軸８ａを中心に反時計周り方向へ揺動して、押し板２ｃを外装蓋２ａ側に移動させることにより、紙幣投入口Ｗ１への紙幣Ｔの投入を可能とする。また、紙幣投入枠体２の閉状態では、バネ部材９の付勢力により軸８ａを中心に時計周り方向へ揺動して、押し板２ｃをガイド板２ｂ側に移動させて、紙幣投入口Ｗ１内の紙幣Ｔをガイド板２ｂに所定圧で押し付けるようになっている。
【００２５】
（紙幣の折り癖によるピックローラの摺擦力低減防止策）
紙幣Ｔには、二つ折り乃至四つ折り（図２に示す紙幣Ｔ１又はＴ２）に折った折り部分に折り癖Ｔ１ａ，Ｔ２ａの付いているものが多い。この種の紙幣Ｔ１，Ｔ２が紙幣投入口Ｗ１に投入され、その紙幣Ｔ１，Ｔ２を押し板２ｃでガイド板２ｂに押し当てる場合、該紙幣Ｔの折り癖部Ｔ１ａ，Ｔ２ａの元に戻ろうとする復元力がガイド板２ｂに作用する。このため、押し板２ｃによるガイド板２ｂへの紙幣Ｔの押し当て力が弱くなり、搬送手段３を構成する繰り出し部材としてのピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出しを確保するための所定圧の押し当て力を得ることができなくなる。その結果、ピックローラ３ａが紙幣Ｔを繰り出す際に必要な適正な摺擦力を得られず、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出しが不安定になって紙幣Ｔがジャムする恐れがある。
【００２６】
そこで、本実施の形態では、ピックローラ３ａが紙幣Ｔを繰り出す際に必要な適正な摺擦力を得るため、ガイド板２ｂに押し板２ｃによるガイド板２ｂへの紙幣Ｔの押し当て力を逃がす為の押当力逃げ２ｂ１を設けている。押当力逃げ２ｂ１は、図２に示すように、ピックローラ３ａが紙幣Ｔの一面に摺接する摺接部位３ａ１から紙幣Ｔの繰り出し方向（排出方向）と反対側の領域において、ガイド板２ｂをピックローラ３ａの摺接部位３ａ１との間隔Ｌ１よりも大きい間隔Ｌ２となるように押し当て力の作用方向へ膨出している。詳しくは、押当力逃げ２ｂ１は、ピックローラ３ａの摺接部位３ａ１から押し板２ｃの押し当て方向に傾斜する傾斜部２ｂ１１と、この傾斜部２ｂ１１から押し板２ｃと平行に延びる平面部２ｂ１２とからなる。これにより、押し板２ｃによる紙幣Ｔの押し当て力をピックローラ３ａの摺接部位３ａ１から紙幣Ｔの繰り出し方向と反対側の領域で低減することができることから、押し板２ｃによる紙幣Ｔの押し当て力をピックローラ３ａの摺接部位３ａ１に集中的に作用させることができ、よって、ピックローラ３ａで紙幣Ｔを紙幣送出口Ｗ２に確実に繰り出すことができる。
【００２７】
〔紙幣投入枠体の開閉機構及び開閉制御回路の構成〕
前記紙幣投入枠体２は入出金機本体１に開閉手段としての開閉機構１０よって開閉自在に取り付けられている。開閉機構１０は、図２に示すように、外装蓋２ａの左側板片２ａ３に紙幣投入枠体２の開閉中心となる軸１０ａを固定して設け、この軸１０ａに固着した被駆動ギヤ１０ｂに駆動源としてのモータ１１の駆動ギヤ１０ｃを噛み合わせる構成となっている。モータ１１は図３に示すように、駆動制御手段としてのモータ駆動制御回路１２によってその駆動が制御されて、紙幣投入枠体２を開閉動作させる。詳しくは、モータ駆動制御回路１２には紙幣投入枠体２を開閉するために入出金機本体１の所定位置に設けられた開閉操作スイッチ１３が接続されており、開閉操作スイッチ１３が開側に操作されることにより出力する開指令信号に基づいてモータ１１を駆動して閉状態の紙幣投入枠体２を開状態となるよう開動作させ、また開閉操作スイッチ１３が閉側に操作されることにより出力する閉指令信号に基づいてモータ１１を駆動して開状態の紙幣投入枠体２を閉状態となるよう閉動作させる。
【００２８】
〔投入紙幣の揃え構造〕
前記紙幣投入枠体２の紙幣投入口Ｗ１に投入された紙幣Ｔをピックローラ３ａによって紙幣送出口Ｗ２から長辺と平行する方向へ繰り出すには、紙幣Ｔが紙幣送出口Ｗ２を通過できるように、紙幣Ｔの紙幣投入口Ｗ１の開口側の長辺を揃える必要がある。そこで、本実施の形態では、紙幣投入口Ｗ１に紙幣Ｔを投入した後、投入者自身が紙幣Ｔの長辺を手の指などで押さえて揃えるようにできるようにした。詳しくは、図４に示すように、紙幣投入枠体２の外装蓋２ａには、紙幣投入口Ｗ１に投入される紙幣Ｔの該紙幣投入口Ｗ１側の長辺を押さえるために露出させる切り欠き１５を設けている。この切り欠き１５は、入出金機本体１の幅方向において外装蓋２ａの上部の略中央部位を凹状に切り除くことによって形成され、紙幣投入枠体２内の紙幣Ｔの長辺を一部露出させている（図５参照）。これにより、紙幣投入口Ｗ１に紙幣Ｔを投入後、切り欠き１５より露出する紙幣Ｔの長辺を指で押さえて揃えることができる。このように本実施の形態では、紙幣投入枠体２の外装蓋２ａの上部に投入者自身が紙幣Ｔの長辺を揃えるための切り欠き１５を設けることによって、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出し時に、紙幣Ｔが紙幣送出口Ｗ２を通過できる搬送信頼性を確保している。
【００２９】
〔搬送手段の構成〕
前記搬送手段３は、図２に示すように、紙幣投入枠体２の背面側で入出金機本体１に回転自在に支持された繰り出し部材としてのピックローラ３ａと、紙幣投入枠体２の紙幣送出口Ｗ２側で入出金機本体１に回転自在に支持された送り部材としてのフィードローラ対３ｂと、このフィードローラ対３ｂからの紙幣Ｔを受け鑑別部４を経由して紙幣金庫５のスタック装置まで搬送する搬送機構（図示せず）とを有する。図示しない搬送機構はローラ及びベルトなど適宜な搬送部材を組み合わせて構成されている。
【００３０】
ピックローラ３ａは、回転軸３ａ２が入出金機本体１の高さ方向となるように入出金機本体１に回転自在に支持されており、紙幣投入枠体２の紙幣送出口Ｗ２側でガイド板２ｂに設けられた切り欠き２ｂ２からローラ部３ａ３の表面の一部が紙幣投入口Ｗ１内に突出している。ピックローラ３ａは、ガイド板２ｂの切り欠き２ｂ２から突出するローラ部３ａ３の表面の一部、即ち、押し板２ｃがガイド板２ｂに押し当てる紙幣Ｔの厚み方向の一面と接する部分を紙幣Ｔとの摺接部位３ａ１としている。この摺接部位３ａ１は、紙幣Ｔの繰り出し側（紙幣送出口Ｗ２側）の短辺から長辺長さの約４分の１未満の範囲内に設定されている。このように本実施の形態では、ピックローラ３ａの紙幣Ｔとの摺接部位３ａ１を上記範囲に設定することで、紙幣投入枠体２に投入される紙幣Ｔが、例えば、二つ折り乃至四つ折りに折った折り部分に折り癖の付いていても、その紙幣Ｔを押し板２ｃと共に所定圧で挟持することが可能となるので、ピックローラ３ａが紙幣Ｔを繰り出す際に必要とする摺擦力を得ることができる。そして、ピックローラ３ａは、図示しない駆動モータによりローラ部３ａ２が時計回り方向へ回転駆動されることにより、該ローラ部３ａ２の摺接部位３ａ１による紙幣Ｔとの摺擦力によって紙幣Ｔを紙幣送出口Ｗ２に向け長辺と平行する方向へ繰り出すようになっている。
【００３１】
フィードローラ対３ｂは、図示しない駆動モータにより駆動される駆動ローラ３ｂ１と、揺動部材３ｃに回転自在に設けられた従動ローラ３ｂ２とを有する。駆動ローラ３ｂ１は回転軸３ｂ１１が入出金機本体１の高さ方向となるように入出金機本体１に回転自在に支持されてピックローラ３ａと並設されている。従動ローラ３ｂ２は回転軸３ｂ１１が入出金機本体１の高さ方向となるように揺動部材３ｃに支持され、紙幣Ｔの厚み方向で該駆動ローラ３ｂ１と対向している。そして、従動ローラ３ｂ２は揺動部材３ｃを軸３ｃ１を中心に揺動させることにより駆動ローラ３ｂ１に接離するようになっている。ここで、揺動部材３ｃは従動ローラ３ｂ２の反対側の端部に連結された図示しないソレノイドがＯＮ−ＯＦＦ制御されることによって揺動するように構成されている。前記フィードローラ対３ｂは、ピックローラ３ａの紙幣Ｔの繰り出し時に、駆動ローラ３ｂ１と従動ローラ３ｂ２とで紙幣送出口Ｗ２から繰り出される紙幣Ｔを厚み方向の両面で挟持することによって、その紙幣Ｔを長辺と平行な方向へ送り出している。そして、フィードローラ対３ｂが送り出した紙幣Ｔは上述の搬送機構によって横長の立て姿勢で鑑別部４を経由して紙幣金庫５のスタック装置まで搬送される。
【００３２】
〔紙幣の投入、投入紙幣の揃え及び紙幣の搬送の説明〕
本実施の形態の紙幣入出金機は、紙幣投入枠体２の開状態において、紙幣Ｔの両長辺を入出金機本体１の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で前記紙幣Ｔを紙幣投入口Ｗ１に一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入することによってなされる。これによって、紙幣Ｔの他方の長辺側を片手で持ち、両長辺が入出金機本体１の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ紙幣Ｔを紙幣投入口Ｗ１に投入する横投入方式が可能となる。従って、紙幣Ｔの紙幣投入口Ｗ１への投入が容易となる。
【００３３】
また、紙幣投入口Ｗ１に紙幣Ｔを投入後、紙幣投入枠体２の切り欠き１５より露出する紙幣Ｔの長辺を指で押さえて揃えることができるので、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出し時に、紙幣Ｔが紙幣送出口Ｗ２を通過できる搬送信頼性を確保することができる。
【００３４】
そして、紙幣投入枠体２の閉状態において、押し板２ｃが紙幣投入枠体２内の紙幣Ｔの一面をガイド板２ｂおよび搬送手段３のピックローラ３ａに押し当てる。ピックローラ３ａは紙幣Ｔの厚み方向の一面に摺接して、その紙幣Ｔを紙幣送出口Ｗ２に向け繰り出す。この際、押し板２ｃによる紙幣Ｔの押し当て力はガイド板２ｂの押当力逃げ２ｂ１によってピックローラ３ａの摺接部位３ａ１から紙幣Ｔの繰り出し方向と反対側の領域で低減される。これにより、押し板２ｃによる紙幣Ｔの押し当て力がピックローラ３ａの摺接部位３ａ１に集中的に作用することとなって、ピックローラ３ａの紙幣Ｔの繰り出しに必要な適正な摺摩力を得ることができる。これによって、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの長辺と平行する方向へのスムースな繰り出しが可能となり、紙幣Ｔの繰り出し時のジャムを防止することができる。ピックローラ３ａにより紙幣送出口Ｗ２に向け繰り出された紙幣Ｔは、厚み方向の両面がフィードローラ３ｂによって挟持され、フィードローラ３ｂがその紙幣Ｔを長辺と平行する方向へ送り出し、搬送機構によって横長の立て姿勢で鑑別部４を経由して紙幣金庫５のスタック装置まで搬送される。これによって、横長の立て姿勢の紙幣Ｔを長辺と平行する方向へ搬送する縦搬送方式が可能となる。このため、紙幣金庫５に紙幣Ｔを収納する場合、紙幣Ｔを横長の立て姿勢で水平方向へ並列に収納する並列収納方式を採用することが可能となる。これにより、紙幣金庫５および入出金機本体１の高さ寸法を紙幣Ｔの短辺長さ相当に設計することができる。従って、入出金機本体１の大型化を招くことなく、紙幣Ｔの投入性の向上および収納容量の増加が可能となる。
【００３５】
〔実施の形態２〕
次に、本実施の形態に係る紙幣入出金機の構成について、図１、図４、図７及び図８を用いて説明する。
本実施の形態では、実施の形態１の紙幣入出金機と共通する部材には同一符号を付して、実施の形態１の紙幣入出金機と異なる構成についてのみ説明する。
【００３６】
前述の実施の形態１では、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出し時の紙幣送出口Ｗ２への搬送信頼性を確保をするため、紙幣投入枠体２の外装蓋２ａに紙幣Ｔの長辺を押さえて揃えるための切り欠き１５を設けたが、本実施の形態は、実施の形態１の投入紙幣の揃え構造に加えて、紙幣投入枠体２の閉状態で紙幣Ｔが紙幣送出口Ｗ２を通過できない程度に傾いているとき、紙幣投入枠体２を開動作させることによって、紙幣投入者に投入紙幣の揃えを促すようにしたものである。
【００３７】
本実施の形態に示す紙幣入出金機は、図１及び図４に示すように、紙幣投入口Ｗ１に投入された傾き姿勢の紙幣Ｔを検知する検知手段としての紙幣傾き検知センサ１６を紙幣投入枠体２の上部２箇所に有する。本実施の形態では、紙幣傾き検知センサ１６として、発光素子１６ａと受光素子１６ｂとからなる光学式の検知センサを用いている。発光素子１６ａ及び受光素子１６ｂは、図１に示すように、紙幣投入枠体２の外装蓋２ａ及びガイド板２ｃの上部に紙幣Ｔの厚み方向に対向して設けられている。詳しくは、紙幣投入枠体２の底板片２ａ１から紙幣Ｔの短辺長さをやや超える位置に設けられている。そして、紙幣投入枠体２の閉状態で発光素子１６ａが発光する光線を傾き姿勢の紙幣Ｔが遮光して受光素子１６ｂで受光できないとき、受光素子１６ｂは図７に示す開閉制御手段としてのモータ駆動制御回路１７に紙幣投入枠体２の開指令信号を出力するようになっている。
【００３８】
モータ駆動制御回路１７は、紙幣投入枠体２を開閉するために操作する開閉操作スイッチ１３の出力信号および紙幣傾き検知センサ１６の出力信号に基づいてモータ１１の駆動を制御する。即ち、紙幣投入枠体２の閉状態において紙幣傾き検知センサ１６が出力する開指令信号に基づいて開閉機構の一部を構成するモータ１１を駆動して閉状態の紙幣投入枠体２を開状態となるよう開動作させる。
【００３９】
このように本実施の形態では、紙幣投入枠体２の紙幣投入口Ｗ１に紙幣Ｔが投入され、開閉操作スイッチ１３の閉操作により紙幣投入枠体２が閉じられた後、紙幣投入枠体２の紙幣送出口Ｗ２を通過できない程度に傾いている紙幣Ｔを紙幣傾き検知センサ１６が検知した場合に、紙幣投入枠体２が直ちに開状態となるので、紙幣投入者に投入紙幣の揃えを促すことができる。これによって、紙幣投入者は前述の実施の形態１と同様に、切り欠き１５より露出する紙幣Ｔの長辺を指で押さえて揃えることができる（図８参照）。従って、本実施の形態においても、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出し時に、紙幣Ｔが紙幣送出口Ｗ２を通過できる搬送信頼性を確保することができる。
【００４０】
〔実施の形態３〕
次に、本実施の形態に係る紙幣入出金機の構成について、図９を用いて説明する。
本実施の形態では、実施の形態１の紙幣入出金機と共通する部材には同一符号を付して、実施の形態１の紙幣入出金機と異なる構成についてのみ説明する。
【００４１】
本実施の形態に示す紙幣入出金機では、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出し時の紙幣送出口Ｗ２への搬送信頼性を確保するため、紙幣投入枠体２の閉状態において紙幣送出口Ｗ２と反対側で紙幣Ｔに搬送方向へ偏芯回転して底板片２ａ１側の長辺に振動を付与すると共に、該紙幣Ｔの振動付与範囲内で紙幣投入口Ｗ１の開口側の長辺を押さえて揃える紙葉類揃え手段としての紙幣揃え機構２０を入出金機本体１に設けたものである。かゝる紙幣揃え機構２０による紙幣揃えは押し板２ｃが紙幣Ｔをガイド板２ｂに押し当てる前に行われる。そのため、本実施の形態においては、紙幣投入枠体２の閉状態で図１示す揺動部材８が時計回り方向の揺動しないように該揺動部材８にストッパ（図示せず）を係止させ、紙幣揃え機構２０による紙幣揃えの終了時に該揺動部材８からストッパの係止を解除するようになっている。
【００４２】
紙幣揃え機構２０は、図９に示すように、紙幣投入枠体２の底部において、紙幣送出口Ｗ２と反対側に配置された振動付与部材としての偏芯カム（又は偏芯ローラ）２０ａと、紙幣送出口Ｗ２寄りに配置された回転自在の回転ローラ２０ｂと、紙幣投入枠体２の上部に配置された押さえ部材としての押さえ板２０ｃと、紙幣送出口Ｗ２側でフィードローラ３ｂの上部に配置されたストッパー２０ｄとを有する。
【００４３】
偏芯カム２０ａは、回転中心となるカム軸２０ａ１を有し、該カム軸２０ａ１には紙幣投入枠体２の裏側でプーリ２２ａが取り付けられている。このプーリ２２ａはモータ２１の回転軸２１ａに取り付けられたプーリ２２ｂとベルト２２ｃを介して連結されている。そして偏芯カム２０ａは、モータ２１の回転が該プーリ２２ａ，２２ｂ、ベルト２２ｃを介して伝達されることによって紙幣Ｔの搬送方向に偏芯回転される。本実施の形態に示す偏芯カム２０ａは、偏芯回転中は長片部２０ａ２と短辺部２０ａ３とで紙幣Ｔに振動を付与するが、ピックローラ３ａによる紙幣繰り出し時には短辺部２０ａ３と回転ローラ２０ｂとで紙幣Ｔの下方側の長辺を保持するように構成されている。
【００４４】
押さえ板２０ｃは、紙幣Ｔの搬送方向と平行する方向に延びる支軸２２に取り付けられている。この支軸２２は右端部に紙幣投入枠体２の開閉動作と連動して動作するリンク（図示せず）に連結された操作片２２ａを有し、紙幣投入枠体２の開動作時に該リンクで該操作片２２ａを介して矢印Ａ方向に回動されることによって押さえ板２０ｃを紙幣投入口Ｗ１の開口上より退避させ、紙幣投入枠体２の閉動作時に該リンクで該操作片２２ａを介して矢印Ｂ方向に回動されることによって押さえ板２０ｃを紙幣投入口Ｗ１の開口上に位置させるように構成されている。そして、押さえ板２０ｃは、紙幣投入口Ｗ１の開口上において偏芯カム２０ａによる紙幣Ｔの振動付与範囲内で紙幣投入口Ｗ１側の長辺を押さえて揃えるものである。
【００４５】
即ち、本実施の形態による紙幣揃え機構２０は、紙幣投入枠体２の閉状態において、紙幣Ｔの一方の長辺端部には偏芯カム２０ａの偏芯回転によって搬送力と入出金機本体１の高さ方向への振動が付与され、この際、押さえ板２０ｃが紙幣Ｔの振動付与範囲内で他方の長辺を押さえて揃える。より詳しくは、紙幣Ｔには偏芯カム２０ａの偏芯回転によって搬送力も加わっているので、押さえ板２０ｃが紙幣Ｔの振動付与範囲内で他方の長辺を押さえるとき、紙幣Ｔの紙幣排出口Ｗ２側の短片がストッパー２０ｄに当接して紙幣排出口Ｗ２側への移動が規制される。その結果、紙幣Ｔは回転ローラ２０ｂを支点として偏芯カム２０ａの偏芯回転により一方の長辺端部が入出金機本体１の高さ方向に振動するので、紙幣排出口Ｗ２側の短片の下方端が紙幣Ｔの揃え基準となり、押さえ板２０ｃが紙幣Ｔの振動付与範囲内で他方の長辺を押さえて揃える。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る紙幣収納装置は、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを投入側から容易に行えることができる。
また、本発明に係る紙幣収納装置は、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを紙葉類投入者に促すことができる。
また、本発明に係る紙幣収納装置は、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを機械的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１に係る紙幣入出金機の紙幣投入枠体の概略構成を表す縦断面図である。
【図２】 図１に示す紙幣投入枠体の概略構成を表す横断面図である。
【図３】 図１に示す紙幣投入枠体の開閉制御回路の説明図である。
【図４】 実施の形態１に係る紙幣入出金機の正面図である。
【図５】 実施の形態１に係る紙幣揃えの説明図である。
【図６】 実施の形態１に係る紙幣入出金機の概要構成の模式説明図である。
【図７】 本発明の実施の形態２に係る紙幣入出金機における紙幣投入枠体の開閉制御回路の説明図である。
【図８】 実施の形態２に係る紙幣揃えの説明図である。
【図９】 本発明の実施の形態３に係る紙幣入出金機における紙幣揃え機構の概要構成図である。
【図１０】 従来の紙幣の横投入・横搬送方式の説明図である。
【図１１】 従来の紙幣の縦投入・横搬送方式の説明図である。
【符号の説明】
１ 入出金機本体
２ 紙幣投入枠体
２ａ 外装蓋
３ 搬送手段
３ａ ピックローラ
３ａ１ 摺接部位
３ｂ フィードローラ
５ 紙幣金庫
１５ 切り欠き
１６ 紙幣傾き検知センサ
２０ 紙幣揃え機構
２０ａ 偏芯カム
２０ｃ 押さえ板
Ｔ 紙幣
Ｗ１ 紙幣投入口
Ｗ２ 紙幣送出口
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類投入口に投入される長方形状の紙葉類を搬送して紙葉類収納部に収納する紙葉類収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類収納装置としては、例えば筐体としての入出金機本体の一側面に紙幣投入口を有し、この紙幣投入口に投入される紙幣を搬送機構により搬送して紙幣収納金庫に収納する紙幣入出金機がある。ところで、紙幣入出金機においては、従来、紙幣の投入搬送方式として、横投入・横搬送方式、或いは縦投入縦搬送方式のいずれかを採用している。紙幣の横投入・横搬送方式とは、紙幣を、その両長辺が入出金機本体の高さ方向に直交するよう横長に寝かせた姿勢で、一方の長辺側が先端にくる方向（すなわち、その短辺と平行な方向）に投入し、該投入紙幣を投入時の姿勢（寝かせた姿勢）のまま搬送機構により搬送する方式である（図１０参照）。一方、縦投入・縦搬送方式とは、紙幣を、その両短辺が入出金機本体の高さ方向に直交するよう縦長に寝かせた姿勢で、一方の短辺側が先端にくる方向（すなわち、その長辺と平行な方向）に投入し、該投入紙幣を投入時の姿勢（寝かせた姿勢）のまま搬送機構により搬送する方式である（図１１参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記横投入・横搬送方式、或いは縦投入・縦搬送方式を採用する紙幣入出金機においては、紙幣投入口に投入された投入紙幣を紙幣収納金庫に投入姿勢のまま積層状に積み重ねて収納しているために、紙幣収納金庫での紙幣の収納容量を増やそうとすると、必然的に紙幣収納金庫の高さ寸法を大きくせざるを得ず、その結果、筐体の高さ寸法も大きくなって大型化を招くという問題があった。
【０００４】
本発明は上記従来技術を更に発展させたものであって、その主要な第１の目的は、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを投入側から容易に行えるようにした紙葉類収納装置を提供することにある。
その主要な第２の目的は、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを紙葉類投入者に促すことのできる紙葉類収納装置を提供することにある。
その主要な第３の目的は、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを機械的に行うことのできる紙葉類収納装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するための本発明の代表的な構成は、紙葉類投入口に投入される長方形状の紙葉類を搬送して紙葉類収納部に収納する紙葉類収納装置において、前記紙葉類収納部を有する筐体と、前記筐体の一側面に開閉自在に設けられ、開状態で前記紙葉類を投入するための箱型の紙葉類投入枠体と、前記紙葉類投入枠体に投入される前記紙葉類を前記紙葉類投入枠体の閉状態で前記紙葉類収納部に搬送するための搬送手段とを有し、前記紙葉類投入枠体は、前記紙葉類を両長辺が前記筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入するための紙葉類投入口と、前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を長辺と平行する方向へ排出するための紙葉類排出口と、前記紙葉類投入枠体の前記筐体の一側面側に配置されて外装面を形成する外装部材とを備え、前記搬送手段は、前記紙葉類投入枠体の紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を厚み方向の一面に摺接して前記紙葉類排出口に向け長辺と平行する方向へ繰り出す繰り出し部材と、前記繰り出し部材が繰り出す前記紙葉類を厚み方向の両面を挟持して長辺と平行する方向へ送り出す送り部材とを備え、前記外装部材は前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類の他方の長辺を押さえるために露出させる切り欠きを上部の一部に備えることを特徴とする紙葉類収納装置である。
【０００６】
上記第２の目的を達成するための本発明の代表的な構成は、紙葉類投入口に投入される長方形状の紙葉類を搬送して紙葉類収納部に収納する紙葉類収納装置において、前記紙葉類収納部を有する筐体と、前記筐体の一側面に開閉自在に設けられ、前記開状態で前記紙葉類を投入するための箱型の紙葉類投入枠体と、前記紙葉類投入枠体に投入される前記紙葉類を前記紙葉類投入枠体の閉状態で前記紙葉類収納部に搬送するための搬送手段と、前記紙幣類投入枠体を開閉動作させるための開閉手段と、前記開閉手段を開閉制御するための開閉制御手段とを有し、前記紙葉類投入枠体は、前記紙葉類を両長辺が前記筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入するための紙葉類投入口と、前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を長辺と平行する方向へ排出するための紙葉類排出口と、前記紙葉類投入枠体の前記筐体の一側面側に配置されて外装面を形成する外装部材と、前記紙葉類投入枠体の閉状態で前記紙葉類の短辺長さを超えて前記紙葉類投入口側に突出する傾き姿勢の紙葉類を検知するための検知手段とを備え、前記搬送手段は、前記紙葉類投入枠体の紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を厚み方向の一面に摺接して前記紙葉類排出口に向け長辺と平行する方向へ繰り出す繰り出し部材と、前記繰り出し部材が繰り出す前記紙葉類を厚み方向の両面を挟持して長辺と平行する方向へ送り出す送り部材とを備え、前記紙葉類投入枠体の前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類の他方の長辺を押さえるために露出させる切り欠きを前記外装部材の上部の一部に設けると共に、前記検知手段からの検知信号に基づいて前記開閉制御手段により前記開閉手段を制御して前記紙葉類投入枠体を開動作させることを特徴とする紙葉類収納装置である。
【０００７】
また、上記第３の目的を達成するための本発明の代表的な構成は、紙葉類投入口に投入される長方形状の紙葉類を搬送して紙葉類収納部に収納する紙葉類収納装置において、前記紙葉類収納部を有する筐体と、前記筐体の一側面に開閉自在に設けられ、開状態で前記紙葉類を投入するための箱型の紙葉類投入枠体と、前記紙葉類投入枠体に投入される前記紙葉類を前記紙葉類投入枠体の閉状態で前記紙葉類収納部に搬送するための搬送手段と、前記前記紙葉類投入枠体の閉状態で前記紙葉類を揃えるための紙葉類揃え手段とを有し、前記紙葉類投入枠体は、前記紙葉類を両長辺が前記筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入するための紙葉類投入口と、前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を長辺と平行する方向へ排出するための紙葉類排出口とを備え、前記搬送手段は、前記紙葉類投入枠体の紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を厚み方向の一面に摺接して前記紙葉類排出口に向け長辺と平行する方向へ繰り出す繰り出し部材と、前記繰り出し部材が繰り出す前記紙葉類を厚み方向の両面を挟持して長辺と平行する方向へ送り出す送り部材とを備え、前記紙葉類揃え手段は、前記紙葉類排出口の反対側で前記紙葉類の搬送方向へ偏芯回転して一方の長辺端部に前記筐体の高さ方向への振動を付与する振動付与部材と、前記振動付与部材による前記紙葉類への振動付与範囲内で前記紙葉類の他方の長辺を押さえる押さえ部材とを備えることを特徴とする紙葉類収納装置である。
【０００８】
上記第１の目的を達成するための紙葉類収納装置にあっては、長方形形状の紙葉類の紙葉類投入口への投入は、紙葉類投入枠体の開状態で紙葉類の両長辺が筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で前記紙葉類を一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入することによってなされる。これによって、長方形状の紙葉類の他方の長辺側を片手で持ち、両長辺が筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ紙葉類投入口に投入する横投入方式が可能となり、紙葉類の紙葉類投入口への投入が容易となる。
【０００９】
また、紙葉類揃えは、外装部材の切り欠きより露出する紙葉類の他方の長辺を紙葉類投入者が投入側から手で押さえることによってなされる。
また、搬送手段による紙葉類の搬送は、繰り出し部材が紙葉類投入口に投入される紙葉類の厚み方向の一面に摺接して、その紙葉類を紙葉類排出口に向け繰り出し、送り部材が紙葉類排出口からの紙葉類の厚み方向の両面を挟持して、その紙葉類を長辺と平行する方向へ送り出す。これによって、横長の立て姿勢の紙葉類を長辺と平行する方向へ搬送する縦搬送方式が可能となるため、紙幣収納部に紙葉類を収納する場合、紙葉類を横長の立て姿勢で水平方向へ並列に収納する並列収納方式を採用することが可能となる。これにより、紙葉類収納部および筐体の高さ寸法を紙葉類の短辺長さ相当に設計することができる。
したがって、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加が可能となる上、紙葉類揃えを投入側から容易に行うことができる。
【００１０】
上記第２の目的を達成するための紙葉類収納装置にあっては、長方形状の紙葉類の紙葉類投入口への投入は、紙葉類投入枠体の開状態で紙葉類の両長辺が筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で前記紙葉類を一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入することによってなされる。これによって、長方形状の紙葉類の他方の長辺側を片手で持ち、両長辺が筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ紙葉類投入口に投入する横投入方式が可能となり、紙葉類の紙葉類投入口への投入が容易となる。
【００１１】
また、紙葉類揃えは、外装部材の切り欠きより露出する紙葉類の他方の長辺を紙葉類投入者が投入側から手で押さえることによってなされるが、紙葉類投入枠体の閉状態において、検知手段が紙葉類の短辺長さを超えて紙葉類投入口側に突出する傾き姿勢の紙葉類を検知すると、開閉制御手段は検知手段からの検知信号に基づいて開閉手段を制御して紙葉類投入枠体を開動作させる。これによって、紙葉類揃えを紙葉類投入者に促すことができ、紙葉類投入者は外装部材の切り欠きより露出する紙葉類の他方の長辺を投入側から手で押さえて揃える。
【００１２】
また、搬送手段による紙葉類の搬送は、繰り出し部材が紙葉類投入口に投入される紙葉類の厚み方向の一面に摺接して、その紙葉類を紙葉類排出口に向け繰り出し、送り部材が紙葉類排出口からの紙葉類の厚み方向の両面を挟持して、その紙葉類を長辺と平行する方向へ送り出す。これによって、横長の立て姿勢の紙葉類を長辺と平行する方向へ搬送する縦搬送方式が可能となるため、紙幣収納部に紙葉類を収納する場合、紙葉類を横長の立て姿勢で水平方向へ並列に収納する並列収納方式を採用することが可能となる。これにより、紙葉類収納部および筐体の高さ寸法を紙葉類の短辺長さ相当に設計することができる。
したがって、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを紙葉類投入者に促すことができる。
【００１３】
上記第３の目的を達成するための紙葉類収納装置にあっては、長方形状の紙葉類の紙葉類投入口への投入は、紙葉類投入枠体の開状態で紙葉類の両長辺が筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で前記紙葉類を一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入することによってなされる。これによって、長方形状の紙葉類の他方の長辺側を片手で持ち、両長辺が筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ紙葉類投入口に投入する横投入方式が可能となり、紙葉類の紙葉類投入口への投入が容易となる。
【００１４】
また、紙葉類揃えは、紙葉類投入枠体の閉状態において紙葉類揃え手段によりなされる。すなわち、紙葉類の一方の長辺端部には振動付与部材の偏芯回転によって搬送力と筐体の高さ方向への振動が付与され、この際、押さえ部材が紙葉類の振動付与範囲内で他方の長辺を押さえて揃える。
【００１５】
また、搬送手段による紙葉類の搬送は、繰り出し部材が紙葉類投入口に投入される紙葉類の厚み方向の一面に摺接して、その紙葉類を紙葉類排出口に向け繰り出し、送り部材が紙葉類排出口からの紙葉類の厚み方向の両面を挟持して、その紙葉類を長辺と平行する方向へ送り出す。これによって、横長の立て姿勢の紙葉類を長辺と平行する方向へ搬送する縦搬送方式が可能となるため、紙幣収納部に紙葉類を収納する場合、紙葉類を横長の立て姿勢で水平方向へ並列に収納する並列収納方式を採用することが可能となる。これにより、紙葉類収納部および筐体の高さ寸法を紙葉類の短辺長さ相当に設計することができる。
したがって、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを機械的に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
本実施の形態では、紙葉類収納装置の一形態である紙幣入出金機について説明する。
【００１７】
〔実施の形態１〕
図１は紙幣入出金機の紙幣投入枠体の概略構成を表す縦断面図、図２は図１に示す紙幣投入枠体の概略構成を表す横断面図、図３は紙幣投入枠体の開閉制御回路の説明図、図４は紙幣入出金機の正面図、図５は紙幣投入枠体内の紙幣を揃える際の説明図、図６は紙幣入出金機の概要構成の模式説明図である。
ここでは、説明の順序として、先ず紙幣入出金機の概要構成を説明し、次に紙幣投入枠体の構成を説明する。
【００１８】
〔紙幣入出金機の概要構成〕
本実施の形態に係る紙幣入出金機Ａは、図５に示すように、紙幣入出金機Ａの筐体を構成する紙幣入出金機本体（以下、「入出金機本体」という）１の一側面である正面パネル１ａに、長方形状の紙葉類としての紙幣Ｔを投入するための紙葉類投入枠体である紙幣投入枠体２を有する。そして、紙幣投入枠体２に投入される紙幣Ｔを入出金機本体１内の搬送手段としての搬送手段３により搬送して鑑別部４を通すことによって真偽鑑別および金種判別を行い、該鑑別部４を通した紙幣Ｔを図示しない振り分け機構により金種別に振り分けて、入出金機本体１内の紙幣収納部としての紙幣金庫５に不図示のスタッカ装置によって収納するように構成されている。紙幣金庫５としては、千円札紙幣を収納するための千円札金庫５ａ、五千円札紙幣を収納するための五千円札金庫５ｂ、壱万円札紙幣を収納するための壱万円札金庫５ｃの３種類を備え、これらの各金庫５ａ，５ｂ，５ｃは収納した紙幣Ｔを出金できるよう入出金機本体１に取り外し可能に装着されている。なお、鑑別部４で偽紙幣と判定された紙幣はリジェクト部６に分岐されて返却される。
【００１９】
〔紙幣投入枠体の全体構成〕
次に、紙幣投入枠体２の構成について、図１乃至図４を用いて説明する。
紙幣投入枠体２は、図１及び図２に示すように、外装部材としての外装蓋２ａと、ガイド部材としてのガイド板２ｂと、押し部材としての押し板２ｃとを有する。そして、紙幣投入枠体２は、外装蓋２ａとガイド板２ｂとで箱型に形成されて、入出金機本体１に開閉自在に取り付けられている。この紙幣投入枠体２の開閉機構については後述する。
【００２０】
外装蓋２ａは入出金機本体１の正面パネル１ａ側に配されて紙葉投入枠体２の外装面を形成している。ガイド板２ｂは、外装蓋２ａに組み付けられて該外装蓋２ａとで紙葉類投入口としての紙幣投入口Ｗ１を形成している（図１及び図２参照）。そして、押し板２ｃは外装蓋２ａとガイド板２ｂとの間に配されて紙幣Ｔをガイド板２ｂに所定圧で押し当てるようになっている。外装蓋２ａ、ガイド板２ｂ及び押し板２ｃは、何れも入出金機本体１の幅方向（図５に示す紙幣入出金機の左右方向）の寸法（幅寸法）が紙幣Ｔの長辺長さよりもやや長くなるように形成され、また入出金機本体１の高さ方向（図５に示す紙幣入出金機の上下方向）の寸法（高さ寸法）も紙幣Ｔの短辺長さよりもやや長くなるように形成されている。
【００２１】
前記外装蓋２ａは、入出金機本体１の高さ方向の下辺部に紙幣投入枠体２の底板を形成する底板片２ａ１を有する。また、入出金機本体１の幅方向の左辺部には紙幣投入枠体２の左側板を形成する左側板片２ａ２を有し、右辺部には紙幣投入枠体２の右側板を形成する右側板片２ａ３を有する。これらの各板片２ａ１，２ａ２，２ａ３は何れもガイド板２ｂ側に突出している。そして、外装蓋２ａの底板片２ａ１をガイド板２ｂの下辺部に、左側板片２ａ２をガイド板２ｂの左辺部に、そして、右側板片２ａ３をガイド板２ｂの右辺部にそれぞれ突き当てて固定することによって、外装蓋２ａとガイド部材２ｂとの間に紙幣投入口Ｗ１を形成している。
【００２２】
ここで、紙幣投入口Ｗ１は、入出金機本体１の高さ方向に開口しており、外装蓋２ａとガイド板２ｂとによって、紙幣Ｔの短辺長さよりもやや長い深さ寸法を備え、かつ紙幣Ｔの長辺長さよりもやや長い幅寸法を備える凹状の空間部に形成されている。従って、紙幣投入口Ｗ１には紙幣Ｔ（図２に示す紙幣Ｔは複数の紙幣よりなる紙幣束）を両長辺が入出金機本体１の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入することができる。
【００２３】
また、前記外装蓋２ａの左側板片２ａ２には、紙葉類送出口としての紙幣送出口Ｗ２が設けられている（図２参照）。紙幣送出口Ｗ２は左側板片２ａ２を入出金機本体１の高さ方向で紙幣Ｔの短辺長さ寸法よりもやや長い寸法に切り除くことによって形成してある。従って、紙幣Ｔは紙幣送出口Ｗ２を長辺と平行する方向に通過可能である。
【００２４】
（ガイド板への紙幣の加圧構成）
押し部材としての押し板２ｃは、紙幣投入口Ｗ１に投入される紙幣Ｔの紙幣投入枠体２内での立て姿勢の確認と、搬送手段３の後述する繰り出し部材としてのピックローラ３ａによる紙幣投入枠体２内の紙幣Ｔの繰り出しを確実に行うため、紙幣投入枠体２内の紙幣Ｔをガイド板２ｂに所定圧で押し当てる加圧機能を有する。本実施の形態では、押し板２ｃがガイド板２ｂと接離可能となるよう該押し板２ｃの左右の両端部を外装蓋２ａの左側板片２ａ２及び右側板片２ａ３に設けられた不図示のガイド溝に支持させている。そして、押し板２ｃには外装蓋２ａ側で揺動部材８が回動可能に連結されている。揺動部材８は、入出金機本体１に軸８ａを介して揺動自在に取り付けられ、紙幣投入枠体２の閉状態（外装蓋２ａの上辺部２ａ４が入出金機本体１の上辺部１ｂに当接して、紙幣投入口Ｗ１の開口側が入出金機本体１により覆われる状態）で押し板２ｃを他端側に取り付けたバネ部材９の付勢力によってガイド板２ｂ側に所定圧で付勢し、紙幣投入枠体２の開状態（外装蓋２ａの上辺部が入出金機本体１の上辺部１ｂより離れて、紙幣投入口Ｗ１の開口側が入出金機本体１の正面側に表出する状態）でバネ部材９の付勢力に抗して押し板２ｃを外装蓋２ａ側に移動させるように構成されている。すなわち、揺動部材８は、紙幣投入枠体２の開状態でバネ部材９の付勢力に抗して軸８ａを中心に反時計周り方向へ揺動して、押し板２ｃを外装蓋２ａ側に移動させることにより、紙幣投入口Ｗ１への紙幣Ｔの投入を可能とする。また、紙幣投入枠体２の閉状態では、バネ部材９の付勢力により軸８ａを中心に時計周り方向へ揺動して、押し板２ｃをガイド板２ｂ側に移動させて、紙幣投入口Ｗ１内の紙幣Ｔをガイド板２ｂに所定圧で押し付けるようになっている。
【００２５】
（紙幣の折り癖によるピックローラの摺擦力低減防止策）
紙幣Ｔには、二つ折り乃至四つ折り（図２に示す紙幣Ｔ１又はＴ２）に折った折り部分に折り癖Ｔ１ａ，Ｔ２ａの付いているものが多い。この種の紙幣Ｔ１，Ｔ２が紙幣投入口Ｗ１に投入され、その紙幣Ｔ１，Ｔ２を押し板２ｃでガイド板２ｂに押し当てる場合、該紙幣Ｔの折り癖部Ｔ１ａ，Ｔ２ａの元に戻ろうとする復元力がガイド板２ｂに作用する。このため、押し板２ｃによるガイド板２ｂへの紙幣Ｔの押し当て力が弱くなり、搬送手段３を構成する繰り出し部材としてのピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出しを確保するための所定圧の押し当て力を得ることができなくなる。その結果、ピックローラ３ａが紙幣Ｔを繰り出す際に必要な適正な摺擦力を得られず、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出しが不安定になって紙幣Ｔがジャムする恐れがある。
【００２６】
そこで、本実施の形態では、ピックローラ３ａが紙幣Ｔを繰り出す際に必要な適正な摺擦力を得るため、ガイド板２ｂに押し板２ｃによるガイド板２ｂへの紙幣Ｔの押し当て力を逃がす為の押当力逃げ２ｂ１を設けている。押当力逃げ２ｂ１は、図２に示すように、ピックローラ３ａが紙幣Ｔの一面に摺接する摺接部位３ａ１から紙幣Ｔの繰り出し方向（排出方向）と反対側の領域において、ガイド板２ｂをピックローラ３ａの摺接部位３ａ１との間隔Ｌ１よりも大きい間隔Ｌ２となるように押し当て力の作用方向へ膨出している。詳しくは、押当力逃げ２ｂ１は、ピックローラ３ａの摺接部位３ａ１から押し板２ｃの押し当て方向に傾斜する傾斜部２ｂ１１と、この傾斜部２ｂ１１から押し板２ｃと平行に延びる平面部２ｂ１２とからなる。これにより、押し板２ｃによる紙幣Ｔの押し当て力をピックローラ３ａの摺接部位３ａ１から紙幣Ｔの繰り出し方向と反対側の領域で低減することができることから、押し板２ｃによる紙幣Ｔの押し当て力をピックローラ３ａの摺接部位３ａ１に集中的に作用させることができ、よって、ピックローラ３ａで紙幣Ｔを紙幣送出口Ｗ２に確実に繰り出すことができる。
【００２７】
〔紙幣投入枠体の開閉機構及び開閉制御回路の構成〕
前記紙幣投入枠体２は入出金機本体１に開閉手段としての開閉機構１０よって開閉自在に取り付けられている。開閉機構１０は、図２に示すように、外装蓋２ａの左側板片２ａ３に紙幣投入枠体２の開閉中心となる軸１０ａを固定して設け、この軸１０ａに固着した被駆動ギヤ１０ｂに駆動源としてのモータ１１の駆動ギヤ１０ｃを噛み合わせる構成となっている。モータ１１は図３に示すように、駆動制御手段としてのモータ駆動制御回路１２によってその駆動が制御されて、紙幣投入枠体２を開閉動作させる。詳しくは、モータ駆動制御回路１２には紙幣投入枠体２を開閉するために入出金機本体１の所定位置に設けられた開閉操作スイッチ１３が接続されており、開閉操作スイッチ１３が開側に操作されることにより出力する開指令信号に基づいてモータ１１を駆動して閉状態の紙幣投入枠体２を開状態となるよう開動作させ、また開閉操作スイッチ１３が閉側に操作されることにより出力する閉指令信号に基づいてモータ１１を駆動して開状態の紙幣投入枠体２を閉状態となるよう閉動作させる。
【００２８】
〔投入紙幣の揃え構造〕
前記紙幣投入枠体２の紙幣投入口Ｗ１に投入された紙幣Ｔをピックローラ３ａによって紙幣送出口Ｗ２から長辺と平行する方向へ繰り出すには、紙幣Ｔが紙幣送出口Ｗ２を通過できるように、紙幣Ｔの紙幣投入口Ｗ１の開口側の長辺を揃える必要がある。そこで、本実施の形態では、紙幣投入口Ｗ１に紙幣Ｔを投入した後、投入者自身が紙幣Ｔの長辺を手の指などで押さえて揃えるようにできるようにした。詳しくは、図４に示すように、紙幣投入枠体２の外装蓋２ａには、紙幣投入口Ｗ１に投入される紙幣Ｔの該紙幣投入口Ｗ１側の長辺を押さえるために露出させる切り欠き１５を設けている。この切り欠き１５は、入出金機本体１の幅方向において外装蓋２ａの上部の略中央部位を凹状に切り除くことによって形成され、紙幣投入枠体２内の紙幣Ｔの長辺を一部露出させている（図５参照）。これにより、紙幣投入口Ｗ１に紙幣Ｔを投入後、切り欠き１５より露出する紙幣Ｔの長辺を指で押さえて揃えることができる。このように本実施の形態では、紙幣投入枠体２の外装蓋２ａの上部に投入者自身が紙幣Ｔの長辺を揃えるための切り欠き１５を設けることによって、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出し時に、紙幣Ｔが紙幣送出口Ｗ２を通過できる搬送信頼性を確保している。
【００２９】
〔搬送手段の構成〕
前記搬送手段３は、図２に示すように、紙幣投入枠体２の背面側で入出金機本体１に回転自在に支持された繰り出し部材としてのピックローラ３ａと、紙幣投入枠体２の紙幣送出口Ｗ２側で入出金機本体１に回転自在に支持された送り部材としてのフィードローラ対３ｂと、このフィードローラ対３ｂからの紙幣Ｔを受け鑑別部４を経由して紙幣金庫５のスタック装置まで搬送する搬送機構（図示せず）とを有する。図示しない搬送機構はローラ及びベルトなど適宜な搬送部材を組み合わせて構成されている。
【００３０】
ピックローラ３ａは、回転軸３ａ２が入出金機本体１の高さ方向となるように入出金機本体１に回転自在に支持されており、紙幣投入枠体２の紙幣送出口Ｗ２側でガイド板２ｂに設けられた切り欠き２ｂ２からローラ部３ａ３の表面の一部が紙幣投入口Ｗ１内に突出している。ピックローラ３ａは、ガイド板２ｂの切り欠き２ｂ２から突出するローラ部３ａ３の表面の一部、即ち、押し板２ｃがガイド板２ｂに押し当てる紙幣Ｔの厚み方向の一面と接する部分を紙幣Ｔとの摺接部位３ａ１としている。この摺接部位３ａ１は、紙幣Ｔの繰り出し側（紙幣送出口Ｗ２側）の短辺から長辺長さの約４分の１未満の範囲内に設定されている。このように本実施の形態では、ピックローラ３ａの紙幣Ｔとの摺接部位３ａ１を上記範囲に設定することで、紙幣投入枠体２に投入される紙幣Ｔが、例えば、二つ折り乃至四つ折りに折った折り部分に折り癖の付いていても、その紙幣Ｔを押し板２ｃと共に所定圧で挟持することが可能となるので、ピックローラ３ａが紙幣Ｔを繰り出す際に必要とする摺擦力を得ることができる。そして、ピックローラ３ａは、図示しない駆動モータによりローラ部３ａ２が時計回り方向へ回転駆動されることにより、該ローラ部３ａ２の摺接部位３ａ１による紙幣Ｔとの摺擦力によって紙幣Ｔを紙幣送出口Ｗ２に向け長辺と平行する方向へ繰り出すようになっている。
【００３１】
フィードローラ対３ｂは、図示しない駆動モータにより駆動される駆動ローラ３ｂ１と、揺動部材３ｃに回転自在に設けられた従動ローラ３ｂ２とを有する。駆動ローラ３ｂ１は回転軸３ｂ１１が入出金機本体１の高さ方向となるように入出金機本体１に回転自在に支持されてピックローラ３ａと並設されている。従動ローラ３ｂ２は回転軸３ｂ１１が入出金機本体１の高さ方向となるように揺動部材３ｃに支持され、紙幣Ｔの厚み方向で該駆動ローラ３ｂ１と対向している。そして、従動ローラ３ｂ２は揺動部材３ｃを軸３ｃ１を中心に揺動させることにより駆動ローラ３ｂ１に接離するようになっている。ここで、揺動部材３ｃは従動ローラ３ｂ２の反対側の端部に連結された図示しないソレノイドがＯＮ−ＯＦＦ制御されることによって揺動するように構成されている。前記フィードローラ対３ｂは、ピックローラ３ａの紙幣Ｔの繰り出し時に、駆動ローラ３ｂ１と従動ローラ３ｂ２とで紙幣送出口Ｗ２から繰り出される紙幣Ｔを厚み方向の両面で挟持することによって、その紙幣Ｔを長辺と平行な方向へ送り出している。そして、フィードローラ対３ｂが送り出した紙幣Ｔは上述の搬送機構によって横長の立て姿勢で鑑別部４を経由して紙幣金庫５のスタック装置まで搬送される。
【００３２】
〔紙幣の投入、投入紙幣の揃え及び紙幣の搬送の説明〕
本実施の形態の紙幣入出金機は、紙幣投入枠体２の開状態において、紙幣Ｔの両長辺を入出金機本体１の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で前記紙幣Ｔを紙幣投入口Ｗ１に一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入することによってなされる。これによって、紙幣Ｔの他方の長辺側を片手で持ち、両長辺が入出金機本体１の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ紙幣Ｔを紙幣投入口Ｗ１に投入する横投入方式が可能となる。従って、紙幣Ｔの紙幣投入口Ｗ１への投入が容易となる。
【００３３】
また、紙幣投入口Ｗ１に紙幣Ｔを投入後、紙幣投入枠体２の切り欠き１５より露出する紙幣Ｔの長辺を指で押さえて揃えることができるので、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出し時に、紙幣Ｔが紙幣送出口Ｗ２を通過できる搬送信頼性を確保することができる。
【００３４】
そして、紙幣投入枠体２の閉状態において、押し板２ｃが紙幣投入枠体２内の紙幣Ｔの一面をガイド板２ｂおよび搬送手段３のピックローラ３ａに押し当てる。ピックローラ３ａは紙幣Ｔの厚み方向の一面に摺接して、その紙幣Ｔを紙幣送出口Ｗ２に向け繰り出す。この際、押し板２ｃによる紙幣Ｔの押し当て力はガイド板２ｂの押当力逃げ２ｂ１によってピックローラ３ａの摺接部位３ａ１から紙幣Ｔの繰り出し方向と反対側の領域で低減される。これにより、押し板２ｃによる紙幣Ｔの押し当て力がピックローラ３ａの摺接部位３ａ１に集中的に作用することとなって、ピックローラ３ａの紙幣Ｔの繰り出しに必要な適正な摺摩力を得ることができる。これによって、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの長辺と平行する方向へのスムースな繰り出しが可能となり、紙幣Ｔの繰り出し時のジャムを防止することができる。ピックローラ３ａにより紙幣送出口Ｗ２に向け繰り出された紙幣Ｔは、厚み方向の両面がフィードローラ３ｂによって挟持され、フィードローラ３ｂがその紙幣Ｔを長辺と平行する方向へ送り出し、搬送機構によって横長の立て姿勢で鑑別部４を経由して紙幣金庫５のスタック装置まで搬送される。これによって、横長の立て姿勢の紙幣Ｔを長辺と平行する方向へ搬送する縦搬送方式が可能となる。このため、紙幣金庫５に紙幣Ｔを収納する場合、紙幣Ｔを横長の立て姿勢で水平方向へ並列に収納する並列収納方式を採用することが可能となる。これにより、紙幣金庫５および入出金機本体１の高さ寸法を紙幣Ｔの短辺長さ相当に設計することができる。従って、入出金機本体１の大型化を招くことなく、紙幣Ｔの投入性の向上および収納容量の増加が可能となる。
【００３５】
〔実施の形態２〕
次に、本実施の形態に係る紙幣入出金機の構成について、図１、図４、図７及び図８を用いて説明する。
本実施の形態では、実施の形態１の紙幣入出金機と共通する部材には同一符号を付して、実施の形態１の紙幣入出金機と異なる構成についてのみ説明する。
【００３６】
前述の実施の形態１では、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出し時の紙幣送出口Ｗ２への搬送信頼性を確保をするため、紙幣投入枠体２の外装蓋２ａに紙幣Ｔの長辺を押さえて揃えるための切り欠き１５を設けたが、本実施の形態は、実施の形態１の投入紙幣の揃え構造に加えて、紙幣投入枠体２の閉状態で紙幣Ｔが紙幣送出口Ｗ２を通過できない程度に傾いているとき、紙幣投入枠体２を開動作させることによって、紙幣投入者に投入紙幣の揃えを促すようにしたものである。
【００３７】
本実施の形態に示す紙幣入出金機は、図１及び図４に示すように、紙幣投入口Ｗ１に投入された傾き姿勢の紙幣Ｔを検知する検知手段としての紙幣傾き検知センサ１６を紙幣投入枠体２の上部２箇所に有する。本実施の形態では、紙幣傾き検知センサ１６として、発光素子１６ａと受光素子１６ｂとからなる光学式の検知センサを用いている。発光素子１６ａ及び受光素子１６ｂは、図１に示すように、紙幣投入枠体２の外装蓋２ａ及びガイド板２ｃの上部に紙幣Ｔの厚み方向に対向して設けられている。詳しくは、紙幣投入枠体２の底板片２ａ１から紙幣Ｔの短辺長さをやや超える位置に設けられている。そして、紙幣投入枠体２の閉状態で発光素子１６ａが発光する光線を傾き姿勢の紙幣Ｔが遮光して受光素子１６ｂで受光できないとき、受光素子１６ｂは図７に示す開閉制御手段としてのモータ駆動制御回路１７に紙幣投入枠体２の開指令信号を出力するようになっている。
【００３８】
モータ駆動制御回路１７は、紙幣投入枠体２を開閉するために操作する開閉操作スイッチ１３の出力信号および紙幣傾き検知センサ１６の出力信号に基づいてモータ１１の駆動を制御する。即ち、紙幣投入枠体２の閉状態において紙幣傾き検知センサ１６が出力する開指令信号に基づいて開閉機構の一部を構成するモータ１１を駆動して閉状態の紙幣投入枠体２を開状態となるよう開動作させる。
【００３９】
このように本実施の形態では、紙幣投入枠体２の紙幣投入口Ｗ１に紙幣Ｔが投入され、開閉操作スイッチ１３の閉操作により紙幣投入枠体２が閉じられた後、紙幣投入枠体２の紙幣送出口Ｗ２を通過できない程度に傾いている紙幣Ｔを紙幣傾き検知センサ１６が検知した場合に、紙幣投入枠体２が直ちに開状態となるので、紙幣投入者に投入紙幣の揃えを促すことができる。これによって、紙幣投入者は前述の実施の形態１と同様に、切り欠き１５より露出する紙幣Ｔの長辺を指で押さえて揃えることができる（図８参照）。従って、本実施の形態においても、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出し時に、紙幣Ｔが紙幣送出口Ｗ２を通過できる搬送信頼性を確保することができる。
【００４０】
〔実施の形態３〕
次に、本実施の形態に係る紙幣入出金機の構成について、図９を用いて説明する。
本実施の形態では、実施の形態１の紙幣入出金機と共通する部材には同一符号を付して、実施の形態１の紙幣入出金機と異なる構成についてのみ説明する。
【００４１】
本実施の形態に示す紙幣入出金機では、ピックローラ３ａによる紙幣Ｔの繰り出し時の紙幣送出口Ｗ２への搬送信頼性を確保するため、紙幣投入枠体２の閉状態において紙幣送出口Ｗ２と反対側で紙幣Ｔに搬送方向へ偏芯回転して底板片２ａ１側の長辺に振動を付与すると共に、該紙幣Ｔの振動付与範囲内で紙幣投入口Ｗ１の開口側の長辺を押さえて揃える紙葉類揃え手段としての紙幣揃え機構２０を入出金機本体１に設けたものである。かゝる紙幣揃え機構２０による紙幣揃えは押し板２ｃが紙幣Ｔをガイド板２ｂに押し当てる前に行われる。そのため、本実施の形態においては、紙幣投入枠体２の閉状態で図１示す揺動部材８が時計回り方向の揺動しないように該揺動部材８にストッパ（図示せず）を係止させ、紙幣揃え機構２０による紙幣揃えの終了時に該揺動部材８からストッパの係止を解除するようになっている。
【００４２】
紙幣揃え機構２０は、図９に示すように、紙幣投入枠体２の底部において、紙幣送出口Ｗ２と反対側に配置された振動付与部材としての偏芯カム（又は偏芯ローラ）２０ａと、紙幣送出口Ｗ２寄りに配置された回転自在の回転ローラ２０ｂと、紙幣投入枠体２の上部に配置された押さえ部材としての押さえ板２０ｃと、紙幣送出口Ｗ２側でフィードローラ３ｂの上部に配置されたストッパー２０ｄとを有する。
【００４３】
偏芯カム２０ａは、回転中心となるカム軸２０ａ１を有し、該カム軸２０ａ１には紙幣投入枠体２の裏側でプーリ２２ａが取り付けられている。このプーリ２２ａはモータ２１の回転軸２１ａに取り付けられたプーリ２２ｂとベルト２２ｃを介して連結されている。そして偏芯カム２０ａは、モータ２１の回転が該プーリ２２ａ，２２ｂ、ベルト２２ｃを介して伝達されることによって紙幣Ｔの搬送方向に偏芯回転される。本実施の形態に示す偏芯カム２０ａは、偏芯回転中は長片部２０ａ２と短辺部２０ａ３とで紙幣Ｔに振動を付与するが、ピックローラ３ａによる紙幣繰り出し時には短辺部２０ａ３と回転ローラ２０ｂとで紙幣Ｔの下方側の長辺を保持するように構成されている。
【００４４】
押さえ板２０ｃは、紙幣Ｔの搬送方向と平行する方向に延びる支軸２２に取り付けられている。この支軸２２は右端部に紙幣投入枠体２の開閉動作と連動して動作するリンク（図示せず）に連結された操作片２２ａを有し、紙幣投入枠体２の開動作時に該リンクで該操作片２２ａを介して矢印Ａ方向に回動されることによって押さえ板２０ｃを紙幣投入口Ｗ１の開口上より退避させ、紙幣投入枠体２の閉動作時に該リンクで該操作片２２ａを介して矢印Ｂ方向に回動されることによって押さえ板２０ｃを紙幣投入口Ｗ１の開口上に位置させるように構成されている。そして、押さえ板２０ｃは、紙幣投入口Ｗ１の開口上において偏芯カム２０ａによる紙幣Ｔの振動付与範囲内で紙幣投入口Ｗ１側の長辺を押さえて揃えるものである。
【００４５】
即ち、本実施の形態による紙幣揃え機構２０は、紙幣投入枠体２の閉状態において、紙幣Ｔの一方の長辺端部には偏芯カム２０ａの偏芯回転によって搬送力と入出金機本体１の高さ方向への振動が付与され、この際、押さえ板２０ｃが紙幣Ｔの振動付与範囲内で他方の長辺を押さえて揃える。より詳しくは、紙幣Ｔには偏芯カム２０ａの偏芯回転によって搬送力も加わっているので、押さえ板２０ｃが紙幣Ｔの振動付与範囲内で他方の長辺を押さえるとき、紙幣Ｔの紙幣排出口Ｗ２側の短片がストッパー２０ｄに当接して紙幣排出口Ｗ２側への移動が規制される。その結果、紙幣Ｔは回転ローラ２０ｂを支点として偏芯カム２０ａの偏芯回転により一方の長辺端部が入出金機本体１の高さ方向に振動するので、紙幣排出口Ｗ２側の短片の下方端が紙幣Ｔの揃え基準となり、押さえ板２０ｃが紙幣Ｔの振動付与範囲内で他方の長辺を押さえて揃える。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る紙幣収納装置は、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを投入側から容易に行えることができる。
また、本発明に係る紙幣収納装置は、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを紙葉類投入者に促すことができる。
また、本発明に係る紙幣収納装置は、筐体の大型化を招くことなく、紙葉類の投入性の向上および収納容量の増加を図れ、しかも紙葉類揃えを機械的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１に係る紙幣入出金機の紙幣投入枠体の概略構成を表す縦断面図である。
【図２】 図１に示す紙幣投入枠体の概略構成を表す横断面図である。
【図３】 図１に示す紙幣投入枠体の開閉制御回路の説明図である。
【図４】 実施の形態１に係る紙幣入出金機の正面図である。
【図５】 実施の形態１に係る紙幣揃えの説明図である。
【図６】 実施の形態１に係る紙幣入出金機の概要構成の模式説明図である。
【図７】 本発明の実施の形態２に係る紙幣入出金機における紙幣投入枠体の開閉制御回路の説明図である。
【図８】 実施の形態２に係る紙幣揃えの説明図である。
【図９】 本発明の実施の形態３に係る紙幣入出金機における紙幣揃え機構の概要構成図である。
【図１０】 従来の紙幣の横投入・横搬送方式の説明図である。
【図１１】 従来の紙幣の縦投入・横搬送方式の説明図である。
【符号の説明】
１ 入出金機本体
２ 紙幣投入枠体
２ａ 外装蓋
３ 搬送手段
３ａ ピックローラ
３ａ１ 摺接部位
３ｂ フィードローラ
５ 紙幣金庫
１５ 切り欠き
１６ 紙幣傾き検知センサ
２０ 紙幣揃え機構
２０ａ 偏芯カム
２０ｃ 押さえ板
Ｔ 紙幣
Ｗ１ 紙幣投入口
Ｗ２ 紙幣送出口
Claims (3)
- 紙葉類投入口に投入される長方形状の紙葉類を搬送して紙葉類収納部に収納する紙葉類収納装置において、
前記紙葉類収納部を有する筐体と、前記筐体の一側面に開閉自在に設けられ、開状態で前記紙葉類を投入するための箱型の紙葉類投入枠体と、前記紙葉類投入枠体に投入される前記紙葉類を前記紙葉類投入枠体の閉状態で前記紙葉類収納部に搬送するための搬送手段とを有し、
前記紙葉類投入枠体は、前記紙葉類を両長辺が前記筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入するための紙葉類投入口と、前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を長辺と平行する方向へ排出するための紙葉類排出口と、前記紙葉類投入枠体の前記筐体の一側面側に配置されて外装面を形成する外装部材とを備え、
前記搬送手段は、前記紙葉類投入枠体の紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を厚み方向の一面に摺接して前記紙葉類排出口に向け長辺と平行する方向へ繰り出す繰り出し部材と、前記繰り出し部材が繰り出す前記紙葉類を厚み方向の両面を挟持して長辺と平行する方向へ送り出す送り部材とを備え、
前記外装部材は前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類の他方の長辺を押さえるために露出させる切り欠きを上部の一部に備えることを特徴とする紙葉類収納装置。 - 紙葉類投入口に投入される長方形状の紙葉類を搬送して紙葉類収納部に収納する紙葉類収納装置において、
前記紙葉類収納部を有する筐体と、前記筐体の一側面に開閉自在に設けられ、前記開状態で前記紙葉類を投入するための箱型の紙葉類投入枠体と、前記紙葉類投入枠体に投入される前記紙葉類を前記紙葉類投入枠体の閉状態で前記紙葉類収納部に搬送するための搬送手段と、前記紙幣類投入枠体を開閉動作させるための開閉手段と、前記開閉手段を開閉制御するための開閉制御手段とを有し、
前記紙葉類投入枠体は、前記紙葉類を両長辺が前記筐体の高さ方向に位置する横長の立て姿勢で一方の長辺側より短辺と平行する方向へ投入するための紙葉類投入口と、前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を長辺と平行する方向へ排出するための紙葉類排出口と、前記紙葉類投入枠体の前記筐体の一側面側に配置されて外装面を形成する外装部材と、前記紙葉類投入枠体の閉状態で前記紙葉類の短辺長さを超えて前記紙葉類投入口側に突出する傾き姿勢の紙葉類を検知するための検知手段とを備え、
前記搬送手段は、前記紙葉類投入枠体の紙葉類投入口に投入される前記紙葉類を厚み方向の一面に摺接して前記紙葉類排出口に向け長辺と平行する方向へ繰り出す繰り出し部材と、前記繰り出し部材が繰り出す前記紙葉類を厚み方向の両面を挟持して長辺と平行する方向へ送り出す送り部材とを備え、
前記紙葉類投入枠体の前記紙葉類投入口に投入される前記紙葉類の他方の長辺を押さえるために露出させる切り欠きを前記外装部材の上部の一部に設けると共に、前記検知手段からの検知信号に基づいて前記開閉制御手段により前記開閉手段を制御して前記紙葉類投入枠体を開動作させることを特徴とする紙葉類収納装置。 - 前記紙葉類投入口は前記長方形状の紙葉類の短辺長さ相当の深さで長辺長さ相当の幅を備える凹状の空間部に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類収納装置。
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