JP3323388B2 - 紙葉類結束機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣、証券等の紙
葉類を集積して結束させる紙葉類結束機に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定枚数の紙幣、証券等の紙葉類を集積
して結束させ収納部に収納する紙葉類結束機として、例
えば、実公平６−２７５２７号公報に開示されたものが
ある。この紙葉類結束機では、結束されたのち搬送され
てきた束紙葉類としての束紙幣を長手方向を横方向に沿
わせ表裏方向を鉛直に沿わせた水平状態で受箱に投入
し、該受箱を、金種や収納量の多少に応じて選択された
収納部上に移動させて、その底部を開放することによ
り、収納部に束紙幣を水平状態のまま落下させて収納す
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
紙葉類結束機では、結束後一旦収納部に収納してしまっ
た束紙幣を取り出すためには、収納部を引き出し、該収
納部から手作業で取り出すという煩雑な作業が必要であ
った。一方、束紙幣を自動放出する装置に関するものと
して、特開昭５７−５７１５９号公報に開示されたもの
がある。この装置では、収納箱の揺動レバーを揺動させ
ることにより、収納箱に収納された束紙幣を繰り出すよ
うになっているが、束紙幣は予め手作業で収納しておか
なければならないという問題があった。したがって、本
発明の目的は、結束後の束紙葉類の自動収納および自動
繰出しを簡単な構造で行うことができる紙葉類結束機を
提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、搬入された紙葉類を表裏方
向に集積しテープを巻き回して結束させる結束部と、該
結束部で結束された束紙葉類を表裏方向を横方向に沿わ
せた状態で横方向に多数収納可能な収納部と、前記結束
部で結束された束紙葉類を搬送し表裏方向を横方向に沿
わせた状態で前記収納部に投入する束紙葉類搬送部とを
有し、前記収納部は、一の横方向に沿って一端側と他端
側との間で前後移動可能に設けられた第１の板部材と、
該第１の板部材を強制的に前後移動させる駆動部と、前
記第１の板部材の前記他端側に該第１の板部材の移動方
向に沿って前後移動自在に設けられた第２の板部材と、
該第２の板部材を前記一端側に向け付勢する付勢部材
と、前記一端側に位置する前記第１の板部材に対し前記
他端側に設けられた、前記束紙葉類搬送部から束紙葉類
が投入される投入口と、該投入口位置よりさらに前記他
端側に設けられ、前記第１の板部材および該第１の板部
材で押圧される束紙葉類の前記一端側から前記他端側へ
の移動と前記第１の板部材の前記他端側から前記一端側
への移動とを許容する一方、前記他端側に配置された前
記第２の板部材および該第２の板部材により押圧される
束紙葉類の前記他端側から前記一端側への移動を規制す
る規制部材と、前記規制部材に対し前記他端側に位置す
る前記第１の板部材と前記第２の板部材とで挾持された
束紙葉類を側方に押し出すプッシャーと、該プッシャー
で押し出された束紙葉類を外部へ繰り出させる繰出口
と、を具備することを特徴としている。

【０００５】そして、駆動部で第１の板部材を前記一端
側に位置させた状態においては、投入口より前記他端側
に配置された規制部材により第２の板部材が前記一端側
への移動が規制されているため、第１の板部材および第
２の板部材が投入口を間に介して離間状態にある。この
状態で束紙葉類を投入口から投入させ、第１の板部材と
第２の板部材との間に束紙葉類を位置させた状態から、
駆動部で、第１の板部材を前記他端側に移動させ、束紙
葉類とともに移動が許容された規制部材を通過させた
後、該第１の板部材を前記一端側に戻すと、該第１の板
部材とともに第２の板部材が付勢部材の付勢力で束紙葉
類とともに前記一端側に向け移動するが、束紙葉類は規
制部材で前記一端側への移動が規制されるため、付勢部
材の付勢力により規制部材と第２の板部材とで挾持され
る。このようにして、投入口に投入された束紙葉類を、
規制部材と第２の板部材または該第２の板部材ですでに
支持されている束紙葉類との間に順次挾持させて、収納
を行う。一方、駆動部で、第１の板部材を前記他端側に
移動させ、規制部材と第２の板部材とで挾持された束紙
葉類を押圧させると、第１の板部材と第２の板部材とが
付勢部材の付勢力で束紙葉類を挾持しつつ規制部材に対
し前記他端側に位置する。この状態で、プッシャーによ
り第１の板部材と前記第２の板部材とで挾持された束紙
葉類を側方に押し出して繰出口から外部へ繰り出させ
る。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載のも
のに関して、前記収納部が着脱可能であることを特徴と
している。これにより、収納部を取り外すことにより、
該収納部を持ち運び可能な金庫としてそのまま利用でき
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の紙葉類結束機の一の実施
の形態について、図面を参照して以下に説明する。な
お、この実施の形態の紙葉類結束機は、紙葉類として紙
幣を取り扱うものである。

【０００８】図１はこの実施の形態の紙葉類結束機を示
す全体構成図であり、この紙葉類結束機は、紙幣の判
別、収納および払出等を行う図示せぬ紙葉類処理機に付
設されて用いられるものである。

【０００９】紙葉類結束機は、その外郭をなす箱状の機
体１１と、該機体１１内の紙葉類処理機付設側（図１に
おける右側）に配置されるとともに、紙葉類処理機から
紙幣を受け入れこれを搬送する搬送部１２と、機体１１
内の紙葉類処理機付設側に対し反対側（図１における左
側）かつ上側に配置されるとともに、搬送部１２で搬送
されてきた紙幣を集積させ結束処理を行う上結束機本体
部１３と、機体１１内の該上結束機本体部１３の下側に
配置されるとともに、搬送部１２で搬送されてきた紙幣
を集積させ結束処理を行う下結束機本体部１４と、全体
制御部３５および収納繰出制御部３６（ともに図３参
照）からなるコントローラと、で構成されている。

【００１０】搬送部１２は、紙葉類処理機から、機体１
１の前後方向（図１紙面に直交する方向）に長手方向を
沿わせた姿勢で紙幣を受け入れる一つの受入経路１６
と、該受入経路１６から上下方向に四つに分流されそれ
ぞれ前記姿勢のままで紙幣を搬送する分流経路１７ａ，
１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、分流部分に設けられた振分
部１８とを有している。なお、紙葉類処理機側には紙葉
類結束機側に繰り出す紙幣の金種を判別する金種判別部
が設けられており、コントローラの全体制御部３５は該
金種判別部からの金種信号を受けて紙幣の金種を判別し
あるいは金種別の数量を計数して、搬送される紙幣を分
流経路１７ａ〜１７ｄの所定のものへ、振分部１８を制
御して振り分けるようになっている。

【００１１】上結束機本体部１３は、二つの集積部２０
ａ，２０ｂと、これら集積部２０ａ，２０ｂの搬送部１
２に対し反対側に設けられた一対のチャック部材３１，
３２および結束部２１と、集積部２０ａ，２０ｂ、チャ
ック部材３１，３２および結束部２１の下側に並列され
た、集積部２０ａ，２０ｂと同数すなわち二つの第１束
収納繰出部（収納部）２２ａおよび第２束収納繰出部
（収納部）２２ｂと、これら第１束収納繰出部２２ａお
よび第２束収納繰出部２２ｂの搬送部１２に対し反対側
に設けられた端数収納部２３と、チャック部材３１，３
２および結束部２１と第１束収納繰出部２２ａ、第２束
収納繰出部２２ｂおよび端数収納部２３との間に設けら
れた束等搬送部（束紙葉類搬送部）２４と、機体１１の
前面１１Ａ側に設けられた機外放出部２５と、機体１１
の前面１１Ａ側に設けられた束払出部２６とで構成され
ている。

【００１２】各集積部２０ａ，２０ｂは、同形状をなし
ており、水平方向の位置を一致させ上下方向にのみ位置
をずらして配置されている。上側の集積部２０ａは最も
上側の分流経路１７ａに接続され、下側の集積部２０ｂ
は前記の一つ下側の分流経路１７ｂに接続されており、
各分流経路１７ａ，１７ｂで搬送された紙幣は、各集積
部２０ａ，２０ｂで、機体１１の前後方向に長手方向を
沿わせかつ表裏面方向を鉛直に沿わせた状態で、水平方
向の位置を一致させるよう整列させられながら載置板２
８上に上下方向に集積される。これら集積部２０ａ，２
０ｂは、載置板２８上に載置された集積紙幣Ｓ１を、図
示せぬ押出機構により搬送部１２側から集積状態のまま
押して、搬送部１２に対し反対側方に水平移動させるよ
うになっている。

【００１３】チャック部材３１，３２は、集積部２０
ａ，２０ｂで集積され図示せぬ押出機構により側方に出
された結束すべき所定枚数（通常１００枚）の集積紙幣
Ｓ１を機体１１の前後方向に長手方向を沿わせかつ表裏
方向を鉛直に沿わせた姿勢のまま集積方向における両側
すなわち上下から若干中央を屈曲させるよう挾持する。
結束部２１は、結束テープを所定長さ供給するテープ供
給部３０と、チャック部材３１，３２で挾持された集積
紙幣Ｓ１の短手側にテープ供給部３０から供給された結
束テープを巻回させる図示せぬ巻付機構と、結束テープ
の重合部分を熱接着させかつ捺印を施して、束紙幣とす
る図示せぬ接着部とで構成されている。

【００１４】なお、チャック部材３１，３２は、上下移
動可能とされており、上側の移動限界位置が上側の集積
部２０ａから集積紙幣Ｓ１を受け入れる位置とされ、下
側の移動限界位置が束等搬送部２４へ束紙幣Ｓ２等を受
け渡す位置とされ、これらの間に下側の集積部２０ｂか
ら集積紙幣Ｓ１を受け入れる位置が位置するように、集
積部２０ａ，２０ｂおよび束等搬送部２４との位置関係
が設定されている。

【００１５】また、コントローラの全体制御部３５は、
集積部２０ａ，２０ｂのうち、結束すべき所定枚数の集
積紙幣Ｓ１が集積された側から押出機構で集積紙幣Ｓ１
を押出し、チャック部材３１，３２で集積紙幣Ｓ１を受
け入れさせ、これを束等搬送部２４に向け下降させ該下
降と並行して結束処理を実施し、また束等搬送部２４へ
束紙幣を受け渡した後は、集積部２０ａ，２０ｂのう
ち、次に結束すべき所定枚数の集積紙幣Ｓ１が集積され
た側へ移動させるよう制御する。さらに、コントローラ
の全体制御部３５は、チャック部材３１，３２で受け入
れた集積紙幣Ｓ１を、結束部２１により結束させずにそ
のまま束等搬送部２４に受け渡すようチャック部材３
１，３２および結束部２１を制御することもできる。

【００１６】束等搬送部２４は、チャック部材３１，３
２が下限位置に位置するときに、結束された束紙幣Ｓ２
または結束されていない集積紙幣Ｓ１を、機体１１の前
後方向に長手方向を沿わせかつ表裏方向を鉛直に沿わせ
た姿勢のままで受け入れ、コントローラの全体制御部３
５により制御されて、金種あるいは収納量に応じて第１
束収納繰出部２２ａ、第２束収納繰出部２２ｂ、機外放
出部２５および端数収納部２３のいずれかに振り分ける
よう搬送する。

【００１７】なお、束等搬送部２４による第１束収納繰
出部２２ａおよび第２束収納繰出部２２ｂへの束紙幣Ｓ
２の受け渡しは、図２に示すように、機体１１の前後方
向に長手方向を沿わせかつ表裏方向を鉛直に沿わせた姿
勢の束紙幣Ｓ２を、その長手方向を上下方向に沿わせか
つ表裏方向を機体１１の前後方向に沿わせた立位姿勢に
姿勢変更を行った後に、下方に移動させることにより行
われる。

【００１８】上記は、例えば、機体１１の前後方向に長
手方向を沿わせかつ表裏方向を鉛直に沿わせた姿勢の束
紙幣Ｓ２を、上下両方向から一対の挾持板で挾持し、こ
の挾持板の機体１１における後面１１Ｂ側を上昇させる
ことで、束紙幣Ｓ２をその長手方向を上下方向に沿わせ
かつ表裏方向を機体１１の前後方向に沿わせた立位姿勢
にし、この状態で挾持板を機体１１における左右方向に
移動させることで第１束収納繰出部２２ａおよび第２束
収納繰出部２２ｂのいずれか一方の上側所定位置に位置
させ、さらに、挾持板に形成された切り欠き等を介し
て、立位姿勢の挾持板で挾持された束紙幣Ｓ２にローラ
等を当接させ、該ローラの回転で束紙幣Ｓ２を挾持板間
から下方に移動させることで行われる。

【００１９】機外放出部２５は、束等搬送部２４で搬送
された束紙幣Ｓ２または集積紙幣Ｓ１を、収納すること
なくそのまま機外へ放出させるための開口部で、束紙幣
Ｓ２または集積紙幣Ｓ１を放出させる時にコントローラ
の全体制御部３５により自動的に開作動されそれ以外は
閉状態とされる図示せぬシャッタを具備している。

【００２０】高さ方向が一致された状態で機体１１の左
右方向に並列された同形状の第１束収納繰出部２２ａお
よび第２束収納繰出部２２ｂは、束等搬送部２４で立位
姿勢とされ下方に移動される束紙幣Ｓ２をそのままの姿
勢で受入れ、コントローラの収納繰出制御部３６で制御
されて、これをそのままの姿勢で順次機体１１の前方側
から後方側に並べて多数収納するとともに、収納された
束紙幣Ｓ２を水平方向にスライドさせて機体１１の前面
１１Ａ側から一束ずつ、第１束収納繰出部２２ａおよび
第２束収納繰出部２２ｂの間に横方向に繰り出すもので
ある。なお、第１束収納繰出部２２ａおよび第２束収納
繰出部２２ｂは、機体１１の前面１１Ａ側に設けられた
図示せぬ扉を開作動させることにより形成される開口部
から取り出すことができるよう着脱可能とされている。

【００２１】束払出部２６は、第１束収納繰出部２２ａ
と第２束収納繰出部２２ｂとの間であって機体１１の前
面１１Ａ側に配置された引き出し状のもので、第１束収
納繰出部２２ａおよび第２束収納繰出部２２ｂから繰り
出された束紙幣Ｓ２を受け取りその底面２６ａ上に載置
させた状態で、コントローラの全体制御部３５で制御さ
れて機体１１の前面１１Ａから外側に突出して束紙幣Ｓ
２を機体１１外へ受け渡し可能となるよう搬出する。

【００２２】端数収納部２３は、束等搬送部２４で搬送
される集積紙幣Ｓ１を、機体１１の前後方向に長手方向
を沿わせかつ表裏方向を鉛直に沿わせた姿勢のまま、受
け入れて上下方向に集積させて収納するもので、機体１
１の前面１１Ａ側に設けられた図示せぬ扉を開作動させ
ることにより形成される開口部から取り出すことができ
るよう着脱可能とされている。

【００２３】なお、コントローラは、金種信号の計数状
況から、集積部２０ａ，２０ｂのいずれかで集積された
集積紙幣Ｓ１が結束させるべき所定枚数に達したと判定
した場合に、該集積紙幣Ｓ１をチャック部材３１，３２
で挾持して結束部２１により結束させることになり、例
えば紙葉類処理機で一取引分の処理終了後、上下の集積
部２０ａ，２０ｂのいずれかに結束されていない端数の
集積紙幣Ｓ１がある場合には、該端数の集積紙幣Ｓ１を
チャック部材３１，３２で挾持し結束部２１で結束させ
ることなく束等搬送部２４に搬送させ、該束等搬送部２
４により上記端数収納部２３に収納させる。

【００２４】次に、第１束収納繰出部２２ａおよび第２
束収納繰出部２２ｂについてさらに説明する。なお、第
１束収納繰出部２２ａおよび第２束収納繰出部２２ｂは
ほぼ同様の構成であるため、以下は例として第１束収納
繰出部２２ａについて説明する。

【００２５】図４〜図６は第１束収納繰出部２２ａを示
すものであり、図中符号４０は、第１束収納繰出部２２
ａの外郭をなす直方体状の筐体を示している。すなわ
ち、この筐体４０は、機体１１内に装填された状態で、
前面１１Ａ側に該前面１１Ａと平行をなして鉛直配置さ
れる前面部４０Ａ、後面１１Ｂ側に鉛直配置される後面
部４０Ｂ、上側に水平配置される上面部４０Ｃ、下側に
水平配置される下面部４０Ｄ、前面１１Ａ側から見て左
側に鉛直配置される側面部４０Ｅおよび同右側に鉛直配
置される側面部４０Ｆで構成されている。なお、以下に
おいては、機体１１内に配置された状態をもって説明す
る。

【００２６】筐体４０内の側面部４０Ｅ側の上下には、
該側面部４０Ｅに平行をなしかつ水平に延在するガイド
軸４２，４２が筐体４０に対し位置固定となるよう配置
されており、これらガイド軸４２，４２には、これらガ
イド軸４２，４２に沿って（すなわち一の横方向に沿っ
て）、前面部４０Ａ側（他端側）と後面部４０Ｂ側（一
端側）との間の所定範囲で前後移動可能となるよう後板
（第１の板部材）４３が支持されている。該後板４３
は、その基端側に両ガイド軸４２，４２を摺動自在に嵌
合させた状態で、先端側の押圧面部４４を前面部４０Ａ
に平行をなすよう側面部４０Ｆ方向に延出させている。

【００２７】また、筐体４０内の側面部４０Ｅ側には、
前面部４０Ａ側および後面部４０Ｂ側にそれぞれ配置さ
れた一対のローラ４５，４５で支持されることによりガ
イド軸４２，４２と平行をなしてこれらの間に延在する
無端状のベルト４６が配置されており、該ベルト４６は
その一点が後板４３に固定されている。そして、後面部
４０Ｂ側のローラ４５が、後面部４０Ｂに近接して設け
られるとともにコントローラの収納繰出制御部３６のＣ
ＰＵ３７（図３参照）で回転方向および回転角度が制御
される後板移動モータ（駆動部）４７の回転軸４８に固
定されており、これにより、後板移動モータ４７の正逆
回転でベルト４６が正逆回転し、その一点に固定された
後板４３がガイド軸４２，４２に沿って強制的に前後移
動する。

【００２８】ガイド軸４２，４２には、後板４３に対し
前面部４０Ａ側に、該ガイド軸４２，４２に沿って（す
なわち一の横方向に沿って）前後移動可能となるよう前
板（第２の板部材）５０が支持されている。該前板５０
は、その基端側にガイド軸４２，４２を摺動自在に嵌合
させた状態で、先端側の押圧面部５１を前面部４０Ａに
沿うよう側面部４０Ｆ方向に延出させている。

【００２９】また、筐体４０内の側面部４０Ｅ側には、
一端側が後面部４０Ｂ側に固定されたのち、前面部４０
Ａ側に配置された回転自在のローラ５３にかけられ、さ
らに、後面部４０Ｂ側に配置された回転自在のローラ５
４にかけられ、他端側が前板５０に固定されたバネ（付
勢部材）５５が、下側のガイド軸４２とベルト４６との
間に配置されている。このバネ５５は引張力を前板５０
に付与するもので、これにより前板５０は後面部４０Ｂ
方向すなわち後板４３方向に付勢されていて、この付勢
力により該後板４３との間で束紙幣Ｓ２を挾持可能とな
っている。

【００３０】上面部４０Ｃには、後板移動モータ４７に
より後面部４０Ｂ側の移動端に位置する後板４３に対し
前面部４０Ａ側に位置して、束等搬送部２４から束紙幣
Ｓ２が、その長手方向を上下方向に沿わせ表裏方向を前
後方向に沿わせた立位状態で投入される平面視長方形状
の投入口５７が上下に貫通して形成されている。ここ
で、当然のことながら投入口５７は、長手方向の面部５
８が束紙幣Ｓ２の短手方向の長さより若干長くかつ後面
部１０Ｂに平行に形成されており、短手方向の面部５９
が束紙幣Ｓ２の厚みより若干長くされている。

【００３１】下面部４０Ｄには、中央に、平坦な底面６
０を有する周囲より一段凹んだ平面視長方形状の凹部６
１が形成されている。この凹部６１は、前面部４０Ａお
よび後面部４０Ｂに沿う短手側の面６２が、投入口５７
の面部５８と延在方向における位置および長さを一致さ
せており、側面部４０Ｅに沿う長手側の面６３が後面部
４０Ｂ側の移動端に位置する後板４３より後面部４０Ｂ
側の所定位置から前面部４０Ａ側の移動端にある前板５
０より前面部４０Ａ側の所定位置まで延在されている。
これにより、投入口５７より投入された束紙幣Ｓ２は、
ほぼ投入時の立位姿勢のまま凹部６１にその下部が入り
込んで底面６０上に載置され、後面部４０Ｂ側から前面
部４０Ａ側へ移動する後板４３により、ほぼ立位姿勢の
まま底面６０上を前面部４０Ａ側に移動させられること
になる。

【００３２】投入口５７より所定距離前面部４０Ａ側に
は、鉛直方向に延在する一対の軸部６５，６５が凹部６
１の両外側位置に、筐体４０に対し位置固定で配置され
ており、該これら軸部６５，６５には、それぞれ、一対
の略長方形状の面部６６，６７を有しこれら面部６６，
６７を長手方向を鉛直方向に沿わせかつ相互に直角をな
すよう連結部６８で連結した形状の可動板（規制部材）
６９が、前記連結部６８において回転自在となるよう支
持されている。

【００３３】また、各軸部６５，６５の前面部４０Ａ側
には、それぞれ、相互に所定角度をなす一対の長方形状
の面部７１，７２からなる固定板７３が、面部７１を側
面部４０Ｅ，４０Ｆに平行させ面部７２を前面部４０Ａ
側が凹部６１側に近接するよう傾斜させた状態で固定さ
れている。そして、可動板６９は、それぞれが、一方の
面部６６を固定板７３の外側に当接させた状態で他方の
面部６７を後面部４０Ｂに平行して凹部６１方向に延出
させており、このように面部６６を固定板７３に当接さ
せる定状態になるよう図示せぬバネで付勢されている。

【００３４】ここで、両可動板６９，６９は、後板４３
の後面部４０Ｂ側から前面部４０Ａ側への移動および前
面部４０Ａ側から後面部４０Ｂ側への移動のいずれにお
いても干渉せず許容するようになっている。また、両可
動板６９，６９は、その間隔が、表裏方向を前後方向に
ほぼ沿わせた状態で凹部６１に沿って移動される束紙幣
Ｓ２の同方向の長さより短くされており、該束紙幣Ｓ２
の後面部４０Ｂ側から前面部４０Ａ側への移動を揺動に
より許容し前面部４０Ａ側から後面部４０Ｂ側への移動
を固定板７３，７３で揺動が規制されることにより規制
するようになっている。さらに、両可動板６９，６９
は、前板５０をこれら可動板６９，６９よりも前面部４
０Ａ側に配置することで、該前板５０の前面部４０Ａ側
から後面部４０Ｂ側への移動を固定板７３，７３で揺動
が規制されることにより規制するようになっている。

【００３５】すなわち、これら可動板６９，６９は、投
入口５７から投入され後板４３の移動で凹部６１に沿っ
て前面部４０Ａ側に移動する束紙幣Ｓ２を、図７（ａ）
から図７（ｂ）に示すように通過させ（このとき該束紙
幣Ｓ２は後板４３と前板５０との間に挾持される）、通
過後に図示せぬバネの付勢力で図７（ｂ）に破線で示す
ように定状態に戻り、この状態から後板４３が後面部４
０Ｂ側に移動すると、図７（ｃ）に示すように該後板４
３の移動は許容するものの束紙幣Ｓ２の同方向への通過
を規制する（このとき該束紙幣Ｓ２は可動板６９，６９
と前板５０との間で挾持される）。

【００３６】上記固定板７３，７３よりも前面部４０Ａ
側であって前板５０の前面部４０Ａ側の移動端近傍に
は、図４および図８（ａ），（ｂ）に示す繰出機構７５
が設けられている。この繰出機構７５は、筐体４０内の
前面部４０Ａ側の上下に、該前面部４０Ａに平行をなし
かつ水平に延在するよう、筐体４０に対し位置固定で配
置されたガイド軸７６，７６と、ガイド軸７６，７６の
それぞれに摺動自在に嵌合された状態で後面部４０Ｂ方
向に突出するとともに、前面部４０Ａ方向に突出するピ
ン７７が固定されたプッシャー７８，７８と、を有して
おり、またガイド軸７６，７６間の中心に、筐体４０外
すなわち機体１１側に配置され収納繰出制御部３６のＣ
ＰＵ３７で回転方向および回転角度が制御されるプッシ
ャー移動モータ８０（図３参照）で回転される回転軸８
１が設けられている。

【００３７】この回転軸８１には、回転円盤８２がその
中心において固定されており、該回転円盤８２の外周側
の所定位置には、後面部４０Ｂ側に突出するピン８３が
固定されている。該ピン８３の先端部には、直線形状の
アーム８４の一端部が回転自在に取り付けられており、
該アーム８４の他端部には、後面部４０Ｂ側に突出する
ピン８５が固定されている。

【００３８】ここで、このピン８５は、該ピン８５の移
動を案内する、筐体４０に対し位置固定の案内溝８６に
挿通されており、この案内溝８６は、回転軸８１より側
面部４０Ｆ側（図８における右側）から側面部４０Ｅ方
向にガイド軸７６，７６に平行に延在して配置されてい
る。これにより、回転円盤８２の回転によりピン８３が
公転するとピン８５は、前記案内溝８６内を直線的に往
復移動し、しかも、回転円盤８２の半回転で往行程を移
動し続く同方向または逆方向の半回転で復行程を移動す
る。

【００３９】該ピン８５と各プッシャー７８，７８のピ
ン７７，７７との間には、それぞれ同形状のアーム８
７，８７が設けられている。これらアーム８７，８７
は、それぞれが、両端にその長さ方向に延在する長穴８
８，８９を有しており、その中間所定位置が、ピン８５
の移動範囲における中間の上下にそれぞれ筐体４０に対
し位置固定で配置されたピン９０に回転自在に支持され
ている。そして、一方の長穴８８にプッシャー７８のピ
ン７７を他方の長穴８９にアーム８４のピン８５をそれ
ぞれ挿通させている。

【００４０】そして、図８（ａ）に示すように、ピン８
５が最も回転軸８１に対し離間した位置にあるとき、ア
ーム８７のプッシャー７８側を最も側面部４０Ｅ側（図
８における左側）に位置させており、この状態から回転
円盤８２が回転を開始しピン８５が回転軸８１方向に移
動するとピン９０を中心にアーム８４をそのプッシャー
７８側が側面部４０Ｆ側に移動するよう揺動させ、図８
（ｂ）に示すように、ピン８５が回転円盤８２の半回転
で最も回転軸８１に近接した位置に位置するとアーム８
４のプッシャー７８側を最も側面部４０Ｆ側に位置させ
る。さらに、この状態から回転円盤８２が半回転してピ
ン８５が最も回転軸８１に対し離間した位置に位置する
と、アーム８４のプッシャー７８側を最も側面部４０Ｅ
側に位置させる。

【００４１】このようにして、上下のプッシャー７８，
７８を、側面部４０Ｅ側の、後板４３および前板５０に
挾持された束紙幣Ｓ２に干渉しない移動端と、側面部４
０Ｆ側の、後板４３および前板５０に挾持された束紙幣
Ｓ２を側面部４０Ｆ方向に、挾持力が及ばない位置まで
移動させる移動端との間で水平方向の位置を一致させつ
つ往復移動させることになる。

【００４２】このプッシャー７８，７８の側面部４０Ｅ
側から側面部４０Ｆ側への移動で、後板４３および前板
５０に挾持された束紙幣Ｓ２のうち、該プッシャー７
８，７８の移動範囲に位置する一つの束紙幣Ｓ２のみを
側面部４０Ｆ方向に挾持力が及ばない位置まで押し出す
ことができる。なお、前板５０は、上下のプッシャー７
８，７８の間であってその移動に干渉せぬ位置に位置す
るよう、上下方向の長さおよび位置が設定されている。

【００４３】側面部４０Ｆのプッシャー７８，７８の移
動の延長位置には、筐体４０の内外を連通させ、上記プ
ッシャー７８，７８で押し出される束紙幣Ｓ２を外部に
繰り出させる繰出口９２が貫通形成されている。この繰
出口９２は、長手側の面９３が束紙幣の長手方向の長さ
より若干長くされており、短手側の面９４が水平方向の
幅を束紙幣Ｓ２の厚みより若干長くされていて、下側の
面９４は凹部６１まで延在してそのプッシャー７８側の
高さを凹部６１の底面６０に一致させている。なお、下
側の面９４は、外側が下側に位置するように傾斜してお
り、プッシャー７８，７８で後板４３および前板５０間
から押し出された束紙幣Ｓ２を、該傾斜により完全に外
側に繰り出させる。そして、この繰出口９２の外部開口
側に、下側の面９４より低い位置に底面２６ａを配置し
た状態で束払出部２６が設けられている。

【００４４】筐体４０内には、その長手方向に沿って両
端付近に配置された受光素子と発光素子とからなるフォ
トインタラプタである束検知センサ９６が設けられてお
り、該束検知センサ９６は、表裏方向を前後方向に沿わ
せ長さ方向を上下方向に沿わせた状態で凹部６１の底面
６０上に載置された束紙幣Ｓ２により光路が遮断されか
つ該束紙幣Ｓ２がない状態では前記光路が通じる位置に
設けられていて、受光素子による受光が停止されること
により束紙幣Ｓ２を検知して検知信号を出力するように
なっている。

【００４５】また、投入口５７の下側には、該投入口５
７の長手方向に沿って配置された受光素子と発光素子と
からなるフォトインタラプラである投入検知センサ９７
が設けられており、該投入検知センサ９７は、投入口５
７を通過する束紙幣Ｓ２を、該束紙幣Ｓ２により受光素
子による受光が停止されることにより検知して検知信号
を出力するようになっている。

【００４６】ガイド軸４２の後面部４０Ｂ側かつ側面部
４０Ｅ側には、後板４３が投入口５７より後面部４０Ｂ
側の移動端位置に位置したとき該後板４３を検知して検
知信号を出力する後板初期位置検知センサ９８が、ま
た、固定板７３の側面部４０Ｅ側の側方に、後板４３が
束紙幣Ｓ２を可動板６９，６９を完全に通過させ前面部
４０Ａ側に位置させて該束紙幣Ｓ２を前板５０との間に
挾持する収納位置に位置したとき、該後板４３を検知し
て検知信号を出力する後板収納位置検知センサ９９がそ
れぞれ設けられており、さらに、ガイド軸４２の前面部
４０Ａ側かつ側面部４０Ｅ側に、前板５０が前面部４０
Ａ側の移動端位置に位置し該前板５０に接する束紙幣Ｓ
２の表裏方向における位置が繰出口９２の同方向におけ
る位置と一致したときに、該前板５０を検知して検知信
号を出力する前板繰出位置検知センサ１００が、また、
その後面部４０Ｂ側に、束紙幣Ｓ２の一つの厚み分だけ
前面部４０Ａ側の移動端位置から移動した位置に前板５
０が位置したとき該前板５０を検知して検知信号を出力
する前板繰出完了位置検知センサ１０１が、それぞれ設
けられている。

【００４７】加えて、ガイド軸７６の前面部４０Ａ側か
つ側面部４０Ｅ側には、プッシャー７８が凹部６１より
外側の最も側面部４０Ｅ側の移動端に位置したとき、該
プッシャー７８を検知して検知信号を出力するプッシャ
ー初期位置検知センサ１０２が、ガイド軸７６の前面部
４０Ａ側かつ側面部４０Ｆ側には、プッシャー７８が最
も側面部４０Ｆ側すなわち繰出口９２側の移動端に位置
したとき、該プッシャー７８を検知して検知信号を出力
するプッシャー繰出位置検知センサ１０３が、それぞれ
設けられている。

【００４８】ここで、後板初期位置検知センサ９８、後
板収納位置検知センサ９９、前板繰出位置検知センサ１
００、前板繰出完了位置検知センサ１０１、プッシャー
初期位置検知センサ１０２およびプッシャー繰出位置検
知センサ１０３は、後板４３、前板５０あるいはプッシ
ャー７８から突設された突片を例えばフォトインタラプ
タで検出するもので、例えば図６に示す後板初期位置検
知センサ９８のように、後板４３に下方に突出する突片
１０５を設け、該突片１０５をフォトインタラプタ１０
６で検出するものである。

【００４９】そして、以上のセンサ９６〜１０３は、図
３に示すように、それぞれ収納繰出制御部３６のＣＰＵ
３７に接続されており、該ＣＰＵ３７に向け検出信号を
出力する。

【００５０】収納繰出制御部３６は、第１束収納繰出部
２２ａの作動を制御するためのもので、ＣＰＵ３７と、
これに接続される上記センサ９６〜１０３と、後板移動
モータ４７と、プッシャー移動モータ８０と、センサ９
６〜１０３で検知した情報等を記憶しておくＲＡＭ１０
８と、収納および繰出し等の作動プログラムが予め記憶
されたＲＯＭ１０９と、第１束収納繰出部２２ａおよび
第２束収納繰出部２２ｂ等を除く紙葉類結束機の全体の
作動を制御する全体制御部３５に接続させるためのＩ／
Ｏインタフェース１１０とを有している。

【００５１】なお、第２束収納繰出部２２ｂは、繰出口
９２を間の束払出部２６側に向かせるために第１束収納
繰出部２２ａに対し鏡面対象をなしており、それ以外は
同様の構成とされている。

【００５２】加えて、下結束機本体部１４は、以上に述
べた上結束機本体部１３と同様の構成をなしており、該
上結束機本体部１３と水平方向の位置を一致させ上下方
向にのみ位置をずらして下側に配置されている。なお、
上結束機本体部１３と同様の構成であるが、集積部２０
ａに対応する上側の集積部２０ｃには、搬送部１２の上
から三番目の分流経路１７ｃが接続され、集積部２０ｂ
に対応する下側の集積部２０ｄには、搬送部１２の最下
の分流経路１７ｄが接続されており、また、上記第１束
収納繰出部２２ａに対応して第１束収納繰出部２２ｃ
が、第２束収納繰出部２２ｂに対応して第２束収納繰出
部２２ｄがそれぞれ設けられている。勿論、上記以外の
束収納繰出部２２ｂ〜２２ｄにも同様の収納繰出制御部
３６がそれぞれ設けられている。

【００５３】以上の構成のこの実施の形態の紙葉類結束
機のコントローラの制御内容を以下に説明する。まず、
コントローラの全体制御部３５による作動制御について
説明する、全体制御部３５は、例えば、紙葉類処理機側
からすべての金種の紙幣がランダムに搬送されてくる
と、搬送量の最も多い金種すなわち例えば万券を、上結
束機本体部１３の各集積部２０ａ，２０ｂに交互に集積
させ、他の金種すなわち例えば千券を下結束機本体部１
４の集積部２０ｃに、さらに他の金種すなわち例えば五
千券を下結束機本体部１４の集積部２０ｄに集積させ、
また、集積部２０ａで集積された金種すなわち万券を第
１束収納繰出部２２ａに、集積部２０ｂで集積された金
種すなわち万券を第２束収納繰出部２２ｂに、集積部２
０ｃで集積された金種すなわち千券を第１束収納繰出部
２２ｃに、集積部２０ｄで集積された金種すなわち五千
券を第２束収納繰出部２２ｄに収納させるよう制御す
る。

【００５４】また、上結束機本体部１３においては、同
一金種を扱うため、第１束収納繰出部２２ａおよび第２
収納繰出部２２ｂに対しては、どちらか一方が最大収納
状態になるまで一方のみに束紙幣Ｓ２を投入するよう制
御し、下結束機本体部１４においては、異金種を扱うた
め、第１束収納繰出部２２ｃおよび第２収納繰出部２２
ｄに対しては、各金種に応じて束紙幣Ｓ２を投入するよ
う制御する。

【００５５】そして、集積部２０ａ〜２０ｄのいずれか
の集積紙幣Ｓ１が結束すべき所定枚数に達すると該集積
紙幣Ｓ１に結束部２１のうち対応するものにより結束処
理を行わせる。例えば、集積部２０ａの集積紙幣Ｓ１が
結束すべき所定枚数に達したとすると、上結束機本体部
１３において、チャック部材３１，３２を該集積部２０
ａの水平側方に位置させた後に、載置板２８上の集積紙
幣Ｓ１を図示せぬ押出機構により水平移動させ、チャッ
ク部材３１，３２間に集積紙幣Ｓ１が位置した時点でチ
ャック部材３１，３２で集積紙幣Ｓ１を挾持させる。な
お、この挾持が完了すると、押出機構は元の位置に戻
り、よって次の紙幣の集積を行う。

【００５６】集積紙幣Ｓ１を挾持した状態のチャック部
材３１，３２を、束等搬送部２４方向に移動させなが
ら、結束部２１により、結束テープの集積紙幣Ｓ１への
供給、巻き付けおよび熱接着すなわち結束処理を行わせ
る。そして、チャック部材３１，３２が下限位置に位置
すると、結束処理が終わった状態の束紙幣Ｓ２を束等搬
送部２４に受け渡し、該束等搬送部２４で、第１束収納
繰出部２２ａあるいは第２束収納繰出部２２ｂに向け搬
送し、第１束収納繰出部２２ａあるいは第２束収納繰出
部２２ｂのうち対応するものに、その収納繰出制御部３
６に後述する収納処理を実行させることにより収納さ
せ、さらには対応するものからその収納繰出制御部３６
に後述する繰出処理を実行させることにより束払出部２
６に繰り出させ、そののち束払出部２６を機体１１から
突出させることにより外部への払い出しを行うことにな
る。

【００５７】次に、収納繰出制御部３６のＣＰＵ３７に
よる作動制御について図９および図１０を参照して説明
する。全体制御部３５から第１束収納繰出部２２ａ〜２
２ｄのいずれかに束紙幣Ｓ２を収納させるべき指令が出
力されると、収納を行うべきものに対応する収納繰出制
御部３６は、収納作動を実行させるべく、まず、後板初
期位置検知センサ９８で後板４３が検知され検知信号が
出力状態にあるか否かを判定し（ステップＡ１）、検知
信号が出力状態にない場合、後板移動モータ４７を所定
方向に回転させて後板４３を後面部４０Ｂ側に移動させ
（ステップＡ２）、このような後面部４０Ｂ側へ移動を
該後板初期位置検知センサ９８から検知信号が出力状態
となる（ステップＡ１）まで繰り返し行い、出力状態と
なると停止させる。ここで、後板初期位置検知センサ９
８で検知信号が出力状態であると、後板４３は後面部４
０Ｂ側の移動端に位置しており、他方、投入口５７より
前面部４０Ａ側に配置された可動板６９，６９により、
前板５０および可動板６９，６９を前面部４０Ａ側にす
でに越え収納されている束紙幣Ｓ２が後面部４０Ｂ側へ
の移動が規制されているため、後板４３および前板５０
が投入口５７を間に介して離間状態にある。

【００５８】そして、後板初期位置検知センサ９８で検
知信号が出力状態であると（ステップＡ１）、全体制御
部３５に向け、束紙幣Ｓ２の投入が可能である旨を示す
信号を出力する（ステップＡ３）。なお、この信号を受
けて全体制御部３５では、投入口５７から束紙幣Ｓ２を
投入させることになる。続いて、投入口５７から束紙幣
Ｓ２が投入され投入検知センサ９７で束紙幣Ｓ２が検知
され検知信号が出力されたか否かを判定し（ステップＡ
４）、検知信号が出力されるまで待機する。ここで、こ
の検知信号が出力されそののち出力が停止されたタイミ
ングで、投入口５７から投入された束紙幣Ｓ２が、後板
４３と前板５０との間に位置し凹部６１の底面６０上に
載置されることになる。

【００５９】また、全体制御部３５に向け信号を出力し
た（ステップＡ３）のち、投入検知センサ９７で検知信
号が出力されると（ステップＡ４）、後板収納位置検知
センサ９９で後板４３が検知され検知信号が出力される
まで後板移動モータ４７を駆動して後板４３を前面部４
０Ａ側に移動させ、検知信号が出力された時点で停止さ
せる（ステップＡ５，Ａ６）。ここで、後板収納位置検
知センサ９９で検知信号が出力される位置まで移動する
と、該後板４３は、揺動が許容された方向に可動板６９
を揺動させたのち該可動板６９が接触が解除されること
により図示せぬバネの付勢力で定状態に戻るまで束紙幣
Ｓ２とともに前面部４０Ａ側に移動している。また、こ
の移動の際に束紙幣Ｓ２を、その前に可動板６９に当接
されていた前板５０、または該前板５０と可動板６９と
の間にすでに挾持収納されていた束紙幣Ｓ２に当接さ
せ、すべて一体に前面部４０Ａ方向にバネ５５の付勢力
に抗して移動させる。

【００６０】そして、後板収納位置検知センサ９９で検
知信号が出力された（ステップＡ５）のち、後板初期位
置検知センサ９８で後板４３が検知され検知信号が出力
されるまで後板移動モータ４７を駆動して後板４３を後
面部４０Ｂ側に移動させ、検知信号が出力されると停止
させる（ステップＡ７，Ａ８）。この後板４３の後面部
４０Ｂ側の移動端への移動で、該後板４３とともに前板
５０がバネ５５の付勢力で後板４３との間で挾持してい
た束紙幣Ｓ２とともに後面部４０Ｂ側に向け移動する
が、可動板６９，６９が固定板７３，７３で揺動が規制
されることにより、束紙幣Ｓ２は該可動板６９，６９で
後面部４０Ｂ側の移動端への移動が規制されるため、バ
ネ５５の付勢力により可動板６９，６９と前板５０とで
挾持される。以上により、収納作動が終了する。

【００６１】このような収納作動を繰り返して、投入口
５７から一つずつ投入された束紙幣Ｓ２を、可動板６
９，６９と前板５０または該前板５０ですでに支持され
ている束紙幣Ｓ２との間に順次挾持させて、収納を行
う。

【００６２】一方、全体制御部３５から第１束収納繰出
部２２ａ〜２２ｄのいずれかに収納された束紙幣Ｓ２を
束払出部２６に繰り出させるべき指令が出力されると、
繰り出しを行うべきものに対応する収納繰出制御部３６
は、繰出作動を実行させるべく、まず、後板初期位置検
知センサ９８で後板４３が検知され検知信号が出力状態
にあるか否かを判定し（ステップＢ１）、検知信号が出
力状態にない場合、後板移動モータ４７を所定方向に回
転させて後板４３を後面部４０Ｂ側に移動させ（ステッ
プＢ２）、このような後面部４０Ｂ側へ移動を該後板初
期位置検知センサ９８から検知信号が出力状態となる
（ステップＢ１）まで繰り返し行い、出力状態となると
停止させる。ここで、後板初期位置検知センサ９８で検
知信号が出力状態にあると、該後板４３は、上記した後
面部４０Ｂ側の移動端位置に位置する。

【００６３】次に、後板初期位置検知センサ９８から検
知信号が出力状態にある場合（ステップＢ１）には、プ
ッシャー初期位置検知センサ１０２でプッシャー７８が
検知され検知信号が出力状態にあるか否かを判定し（ス
テップＢ３）、検知信号が出力状態にない場合、プッシ
ャー移動モータ８０を回転させてプッシャー７８を側面
部４０Ｅ側に移動させ（ステップＢ４）、このような側
面部４０Ｅ側へ移動を該プッシャー初期位置検知センサ
１０２から検知信号が出力状態となる（ステップＢ３）
まで繰り返し行い、出力状態となると停止させる。ここ
で、プッシャー初期位置検知センサ１０２から検知信号
が出力状態にあると、プッシャー７８は凹部６１より外
側の側面部４０Ｅ側の移動端に位置する。

【００６４】また、プッシャー初期位置検知センサ１０
２から検知信号が出力状態となると（ステップＢ３）、
前板繰出位置検知センサ１００で前板５０が検知され検
知信号が出力されるまで後板移動モータ４７を駆動して
後板４３を前面部４０Ａ側に移動させ、検知信号が出力
されると停止させる（ステップＢ５，Ｂ６）。この移動
中に後板４３は可動板６９，６９と前板５０とで挾持さ
れていた束紙幣Ｓ２を押圧し、可動板６９，６９から離
間させつつ前板５０とで挾持して移動する。ここで、前
板繰出位置検知センサ１００で検知信号が出力される位
置まで移動した時点で、前板５０は前面部４０Ａ側の移
動端位置に位置し該前板５０に接する束紙幣Ｓ２の表裏
方向における位置を繰出口９２の同方向における位置と
一致させる。

【００６５】そして、前板繰出位置検知センサ１００で
検知信号が出力された（ステップＢ６）のち、プッシャ
ー繰出位置検知センサ１０３で繰出口９２側の移動端に
あるプッシャー７８が検知され検知信号が出力されるま
でプッシャー移動モータ８０を駆動してプッシャー７８
を繰出口９２側に移動させ、検知信号が出力されると停
止させる（ステップＢ７，Ｂ８）。このプッシャー７８
の繰出口９２側の移動端への移動で、後板４３と前板５
０との間に挾持されていた束紙幣Ｓ２であって前板５０
に接していた一つが繰出口９２側へ、挾持力が解除され
るまで押し出される。そして、その後、繰出口９２の傾
斜により束払出部２６の底面２６ａ上に放出される。な
お、前板５０は、上下のプッシャー７８，７８の間に位
置するようその上下方向の長さおよび位置が設定されて
いるため、プッシャー７８，７８の移動に干渉すること
はない。

【００６６】ここで、プッシャー７８，７８で束紙幣Ｓ
２が一つ繰り出されると、後板４３は停止状態にあるた
め、該前板５０が束紙幣Ｓ２の一つ分だけバネ５５の付
勢力で後板４３の方向に移動する。すると、前板繰出完
了位置検知センサ１０１で前板５０が検知され検知信号
が出力される。

【００６７】この検知信号の出力を確認すると（ステッ
プＢ９）、連続して束紙幣Ｓ２を繰出す必要があるか否
かを、全体制御部３５から指令された数の束紙幣Ｓ２が
放出されたかをＲＡＭ１０８のデータに基づいて割り出
し（ステップＢ１０）、続けて束紙幣Ｓ２を放出させる
場合には、収納された束紙幣Ｓ２があって束検知センサ
９６からの検知信号が出力されているか否かを判定し
（ステップＢ１１）、検知信号が出力状態にない場合、
データエラーとしてアラームを発生させ（ステップＢ１
２）、他方、検知信号が出力状態にあれば、ステップＢ
３に戻って、次の束紙幣Ｓ２の繰り出しを行わせること
になる。

【００６８】続けて束紙幣Ｓ２を放出させる必要がない
場合（ステップＢ１０）には、後板初期位置検知センサ
９８で後板４３が検知され検知信号が出力されるまで後
板移動モータ４７を駆動して後板４３を後面部４０Ｂ側
に移動させ、検知信号が出力されると停止させる（ステ
ップＢ１３，Ｂ１４）。この後板４３の後面部４０Ｂ側
の移動端への移動で、該後板４３とともに前板５０がバ
ネ５５の付勢力で間に挾持していた束紙幣Ｓ２とともに
後面部４０Ｂ側に向け移動するが、可動板６９，６９が
固定板７３，７３で揺動が規制されることにより、束紙
幣Ｓ２は該可動板６９，６９で後面部４０Ｂ側の移動端
への移動が規制されるため、バネ５５の付勢力により可
動板６９，６９と前板５０とで挾持される。以上により
繰出作動を終了する。

【００６９】なお、以上に述べた正常作動に対し各セン
サ９６〜１０３で検出信号が出力されるべきタイミング
で出力されない場合あるいは停止されるべきタイミング
で停止されない場合、収納繰出制御部３６はこのセンサ
位置において異常が発生したものと判定して、各部の作
動を停止させるとともに、アラームを発生させ、さらに
いずれのセンサ位置で異常が発生したかを図示せぬ表示
部に表示させる。

【００７０】以上に述べたように、この実施の形態の紙
葉類結束機によれば、結束後の束紙幣Ｓ２の自動収納お
よび自動繰出しを行うことができる。しかも後板４３を
駆動するのみで束紙幣Ｓ２の収納および繰出位置への移
動を行うことができるため、構造を簡素化することがで
き、よって、コストを低減できるとともに故障も少なく
できる。

【００７１】また、第１束収納繰出部２２ａ，２２ｃお
よび第２束収納繰出部２２ｂ，２２ｄが機体１１に対し
着脱自在とされているため、これらを取り外すことによ
り持ち運び可能な金庫としてそのまま利用できる。よっ
て、セキュリティの面からも安全である。

【００７２】なお、上記の実施の形態は、紙幣に限定さ
れることなく他の種々の紙葉類を結束させる際に用いて
好適である。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、第１の板部材を一端側に位置させた状態で
束紙葉類を投入口から投入させ、駆動部で、第１の板部
材を他端側に移動させ、束紙葉類とともに移動が許容さ
れた規制部材を通過させた後、該第１の板部材を前記一
端側に戻すと、紙葉類は規制部材で前記一端側への移動
が規制されるため、付勢部材の付勢力により規制部材と
第２の板部材とで挾持される。このようにして、投入口
に投入された束紙葉類の収納を行う。一方、駆動部で、
第１の板部材を前記他端側に移動させ、規制部材と第２
の板部材とで挾持された束紙葉類を押圧させると、第１
の板部材と第２の板部材とで束紙葉類を挾持しつつ規制
部材に対し前記他端側に位置する。この状態で、プッシ
ャーにより第１の板部材と第２の板部材とで挾持された
束紙葉類を側方に押し出して繰出口から外部へ繰り出さ
せる。以上のように、結束後の束紙葉類の自動収納およ
び自動繰出しを行うことができる。しかも第１の板部材
を駆動するのみで束紙葉類の収納および繰出位置への移
動を行うことができるため、構造を簡素化することがで
き、よって、コストを低減できるとともに故障も少なく
できる。

【００７４】また、請求項２記載の発明によれば、前記
収納部が着脱可能であるため、収納部を取り外すことに
より、該収納部を持ち運び可能な金庫としてそのまま利
用できる。よって、セキュリティの面からも安全であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類結束機の一の実施の形態の全体
構成を概略的に示す正断面図である。

【図２】本発明の紙葉類結束機の一の実施の形態の束収
納繰出部周辺を示す、図１右側から見た側断面図であ
る。

【図３】本発明の紙葉類結束機の一の実施の形態の制御
系のブロック図である。

【図４】本発明の紙葉類結束機の一の実施の形態の第１
束収納繰出部を示す平断面図である。

【図５】本発明の紙葉類結束機の一の実施の形態の第１
束収納繰出部を示す、図４における下方から見た側断面
図である。

【図６】本発明の紙葉類結束機の一の実施の形態の第１
束収納繰出部の内部を示す、図４における左側から見た
側断面図である。

【図７】本発明の紙葉類結束機の一の実施の形態の第１
束収納繰出部の収納作動時の状態を示す平面図であっ
て、（ａ）は後板および束紙幣が可動板を通過する直前
の状態を、（ｂ）は後板および束紙幣が可動板を通過し
た後の状態を、（ｃ）は束紙幣が収納された状態をそれ
ぞれ示している。

【図８】本発明の紙葉類結束機の一の実施の形態の第１
束収納繰出部の繰出機構の一状態を示す側面図であっ
て、（ａ）はプッシャーが束紙幣を繰り出す前の状態、
（ｂ）はプッシャーが束紙幣を繰り出した後の状態をそ
れぞれ示している。

【図９】本発明の紙葉類結束機の一の実施の形態の束紙
幣収納作動時の制御フローチャートである。

【図１０】本発明の紙葉類結束機の一の実施の形態の束
紙幣繰出作動時の制御フローチャートである。

【符号の説明】

２１ 結束部 ２２ａ，２２ｃ 第１束収納繰出部（収納部） ２２ｂ，２２ｄ 第２束収納繰出部（収納部） ２４ 束等搬送部（束紙葉類搬送部） ４３ 後板（第１の板部材） ４７ 後板移動モータ（駆動部） ５０ 前板（第２の板部材） ５５ バネ（付勢部材） ５７ 投入口 ６９ 可動板（規制部材） ７８ プッシャー ９２ 繰出口 Ｓ２ 束紙幣（束紙葉類）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 61/28 B65B 27/08 B65H 1/30 320 G07D 9/00 401

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入された紙葉類を表裏方向に集積しテ
   ープを巻き回して結束させる結束部と、該結束部で結束
   された束紙葉類を表裏方向を横方向に沿わせた状態で横
   方向に多数収納可能な収納部と、前記結束部で結束され
   た束紙葉類を搬送し表裏方向を横方向に沿わせた状態で
   前記収納部に投入する束紙葉類搬送部とを有し、 前記収納部は、 一の横方向に沿って一端側と他端側との間で前後移動可
   能に設けられた第１の板部材と、 該第１の板部材を強制的に前後移動させる駆動部と、 前記第１の板部材の前記他端側に該第１の板部材の移動
   方向に沿って前後移動自在に設けられた第２の板部材
   と、 該第２の板部材を前記一端側に向け付勢する付勢部材
   と、 前記一端側に位置する前記第１の板部材に対し前記他端
   側に設けられた、前記束紙葉類搬送部から束紙葉類が投
   入される投入口と、 該投入口位置よりさらに前記他端側に設けられ、前記第
   １の板部材および該第１の板部材で押圧される束紙葉類
   の前記一端側から前記他端側への移動と前記第１の板部
   材の前記他端側から前記一端側への移動とを許容する一
   方、前記他端側に配置された前記第２の板部材および該
   第２の板部材により押圧される束紙葉類の前記他端側か
   ら前記一端側への移動を規制する規制部材と、 前記規制部材に対し前記他端側に位置する前記第１の板
   部材と前記第２の板部材とで挾持された束紙葉類を側方
   に押し出すプッシャーと、 該プッシャーで押し出された束紙葉類を外部へ繰り出さ
   せる繰出口と、を具備することを特徴とする紙葉類結束
   機。
2. 【請求項２】 前記収納部が着脱可能であることを特徴
   とする請求項１記載の紙葉類結束機。