JPH03276281A - 紙幣出金機のリジェクト機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野Ｊ この発明は、金融機関等に配置される紙幣出金機（紙幣
取扱機）のりシェクト機構（取引口機構）に関する。

「従来の技術」 この種の紙幣取扱機の取引口機構としては、特開昭５８
−２９７０号公報、特開昭６０−２５１４８７号公報に
示すようなものかある。

これら公報に示す紙幣取扱機の取引口機構は、出金紙幣
を一時集積する一時集積部と、この−時集積部で集積さ
れた紙幣を受け入れクランプするクランプ機能、及び該
紙幣に計数ミスかあった場合に該紙幣をリジェクト部の
方向に向ける自転機能を有するドラムとが具備されたも
のである。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記のように構成された紙幣取扱機の取引口
機構では、ドラムに紙幣を供給する経路の途中に、該紙
幣を一時集積させる一時集積部が設けられているので、
この−時集積部の配置されているスペースの分だけ装置
か全体的に大型化するという問題かあった。

また特に、特開昭６０−２５１４８７号公報に示す紙幣
取扱機の取引口機構では、集積された紙幣をクランプす
るクランプローラの開閉動作を、駆動モータによる動力
伝達経路の途中に設けられカム機構を経由して行わせる
ようにしているので、機構的に複雑となり、装置の構造
が全体的に複雑化するという問題があった。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって
、クランプ機能、自転機能を有する取弓口機構に集積機
能を付加するとともに、クランプローラによるクランプ
動作をカム機構を用いずに行わせるようにし、これによ
って全体構造を簡素化しかつコンパクト化することが可
能な紙幣出金機の提供を目的とする。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明では、紙幣が収納さ
れるスタッカより紙幣を一枚ずつ繰り出し搬送する搬送
機構と、この搬送機構により払出された紙幣を受け取る
出金口機構とを具備し、前記出金口機構は、装置本体に
設けられた軸を中心に回動自在に支持され、前記搬送機
構により繰り出された紙幣を一時集積する集積部と、該
集積部に集積された紙幣に近接離間するように設けられ
て、近接時に該紙幣をクランプするクランプローラと、
駆動モータの駆動力か伝達されて、該クランプローラを
紙幣をクランプさせる方向に近接動作させるリンク機構
と、前記集積部を回動させ、該集積部内に集積されたリ
ジェクト紙幣の端部を、前記スタッカ内のリジェクト部
の方向に向ける回動機構と有していることを特徴とする
ものである。

「作用」 この発明では、出金口機構に、搬送機構により繰り出さ
れた紙幣を一時集積する集積部が設けられているので、
集積部が別途設けられた形式の従来の装置と比較して、
全体構成を小とすることができる。

また、前記出金口機構において、クランプローラによる
集積紙幣のクランプ動作をリンク機構により行うように
したので、カム機構を動力伝達経路の途中に組み込んだ
従来の形式の装置と比較して、全体構造を簡素化できる
。

「実施例」 本発明の一実施例を第１図〜第７図を参照して項目別に
説明する。

これらの図において、第１図〜第４図及び第７図は装置
を右側から視た図、第５図及び第６図は装置を左側から
視た図である。

（−）出金口機構の全体構成について まず、第１図において符号１で示すものは、紙幣を集積
する集積部１００がその上面に形成される底板２と該底
板２の両側に固定された側板３とから構成された出金口
であって、この出金０１の側板３は、筐体の一部を構成
する左右の枠体１０１に回動自在に支持された軸４に、
回動自在に支持されている。また、前記出金口１と枠体
１０１とにそれぞれ取り付けられたビン５Ａ・５Ｂとの
間には、前記出金口１を第２図反時計方向に付勢する引
張ばね６が掛は渡されている。

また、前記枠体１０１内の軸４上には、第１図に示すよ
うに、紙面と直交する方向に互いに間隔をお、いて一対
のプーリ７（第１図には１つのみ図示）が固定され、ま
た、前記底板２の下方に固定されかつ軸４と平行な位置
関係に配置された軸８には、プーリ９が回動自在に設け
られている。

これらプーリ７とプーリ９とは、それら上部が底板２の
上面から突出するように配置されたものであって、これ
らプーリ７・９には紙幣をリジェクト部８８（後述する
）に移送するクランプヘルド１０か巻回されている。な
お、前記出金口１の底板２の一部は切欠かれた構造とな
っており、この切欠き部分より前記プーリ７・９及びク
ランプベル１−１０の一部が底板２の上面より突出する
ようになっている。

また、前記出金口１の底板２の下端近傍には規制板１１
が設けられている。この規制板１１は枠体１０１に設け
られた軸１２に基端部側が回動自在に支持されたもので
あり、その先端側の屈曲部ｌ１Ａは、底板２の下端部に
係合するようになっている（後述する）。

また、規制板１１の側面には第５図に示すようにビン１
３が固定されている。このビン１３は、枠体１０１に設
けられた切欠部（図示路）を経て側部外方へ突出してお
り、その突出部分は、枠体１０１の側面に摺動自在に設
けられたリンク１４のフック部１４Ａに係合されるよう
になっている。

前記リンク１４は、枠体１０１に矢印（イ）−（ロ）方
向に移動自在に支持され、かつ、枠体１０１に取り付け
られたビン１５との間の引張ばね１６により、矢印（イ
）方向に付勢されたものであって、該リンク１４の矢印
（ロ）方向への駆動は枠体１０１に設けられたソレノイ
ド１７により行われる。つまり、前記ツレ／イド１７の
出力軸１７Ａと、前記リンク１４の中間位置に取り付け
られたビン１８との間には、枠体１０１上のビン１９に
回動自在に支持されたリンク２０が設けられており、こ
のリンク２０を経由して、前記ツレ／イド１７の駆動力
がリンク１４に伝達されるようになっている。

そして、このような構成により、ツレ／イド１７がＯＦ
Ｆの場合に、リンク１４か引張ばね１６の付勢力によっ
て第５図の実線位置に位置し、これによって、規制板１
１先端の屈曲部１１Ａか出金口１の底板２に係合された
状態に保持され（第５図に点線で示す位置）、底板２上
の出金紙幣がりシェクト部８８（後述する）側に滑り落
ちることを規制するとともに、出金口ｌ全体の回動を規
制するようになっている。

また、前記ソレノイド１７がＯＮの場合に、第５図に一
点鎖線で示す位置にリンク２０か配置され、更に引張ば
ね１６の付勢力に抗してリンク１４か矢印（ロ）方向に
移動される。これによって、リンク１４のフック部１４
Ａか、ビン１３を係合した状態で該ビン１３を第５図時
計方向に回動させ、これに伴って規制板１１を同方向に
回動させる。そして、この状態で、前記規制板１１は出
金口１の底板２から外れて、リジェクト部８８（後述す
る）に通じる底板２の下方側を開放させ、出金口１の回
動（第１図では時計方向、第５図ては反時計方向の回動
）を許容するようになっている。

（ニ）出金口機構の一部であるクランプローラ、ガイド
板、シャッタ及びこれらを駆動する機構の構成について
、 第１図〜第４図に示すように、出金口１の底板２の上方
には、クランプベルトｌＯとの間で紙幣を挾持するクラ
ンプローラ２５が設けられている。

このクランプローラ２５は軸２６に固定され、該軸２６
は出金口１の側板３にそれぞれ固定されている軸２７に
回動自在に支持されたリンク２８Ａ・２８Ｂに回動自在
に支持されている。

これらリンク２８Ａ・２８Ｂは、軸２６と符号２９で示
す軸により互いが連結されたものであり、更に、リンク
２８Ａは、第２図に示すように、軸２６と前記リンク５
４（後述する）の回動中心軸２７との間に設けられてい
る捩りばね３０により第２図時計方向に付勢され、かつ
該捩りばね３０の付勢により、クランプローラ２５等も
同方向に付勢されるようになっている。

なお、前記クランプローラ２５は、紙幣が底板２上に集
積途中であるときには、後述するビン５５により時計方
向に回動することが規制されている（後述する）。

また、前記クランプローラ２５と出金口１の底板２との
間にはガイド板３１か設けられている。

このカイト板３１は、第１図、第３図、第４図に示すよ
うに、出金口１の側板３に設けられた軸３２により回動
自在に支持されたものであって、該ガイド板３１と側板
３に取り付けられたビン３３Ａ（第１図参照）との間に
は、該カイト板３１を第１図、第４図、第５図反時計方
向、つまり底板２から離間する方向に付勢する引張ばね
３３か設けられている。

なお、前記ガイド板３１は、クランプローラ２５が捩り
ばね３０の付勢力により底板２上に降りてきたとき、該
クランプローラ２５と一体に動作する軸２６に上方から
押圧されて、第１図時計方向に回動するようになってい
る。

前記出金口１の前方側にはシャッタ３４が設けられてい
る。このシャッタ３４は、第５図に示すようにアーム３
５に支持されており、このアーム３５は左右の枠体１０
１の側面に固定された軸３６に回動自在に支持されてい
る。また、前記アーム３５の中間位置にはビン３７を介
してリンク３８の一端部が回動自在に支持され、また、
このリンク３８の他端部はビン３９を介してリンク４０
に回動自在に連結されている。

前記リンク４０は第１の駆動源であるモータ軸４１に固
定されたものであって、モータ軸４１の回動によりシャ
フタ３４を実線で示す閉位置に、あるいは−点鎖線で示
す開位置に動作させるものである。

また、前記リンク４０の一部には検知片４２Ａ・４２Ｂ
が設けられており、これら検知片４２Ａ・４２Ｂは、前
記リンク４０の回動経路に沿って配置されたセンサ４３
とセンサ４４とによりそれぞれ検知されるようになって
いる。

なお、前記センサ４３かリンク４０の検知片４２Ａを検
知した場合には、前記シャッタ３４は閉じられた状態に
あり、前記センサ４４がリンク４０の検知片４２Ｂを検
知した場合には、前記シャッタ３４は開かれた状態にあ
る。つまり、前記モータ軸４１は、前記センサ４３ある
いは４４が、各検知片４２Ａ、検知片４．２　Ｂを検知
するまで、ンヤッタ３４の閉鎖あるいは開放動作を行わ
せるものである。

次に、前記クランプローラ２５、ガイド板３１を動作さ
せ、更に、出金口１全体を回動させるリンク機構につい
て説明する。

前記枠体１０１には、第２図に示すように第２の駆動源
であるモータ軸４５が設けられ、このモータ軸４５には
リンク４６の一端か固定されている。

このリンク４６はその他端側にローラ４７が設けられた
ものであって、このローラ４７はリンク４８の中央部に
形成された長孔４９内を摺動するようになっている。

前記リンク４８は、枠体１０１に設けられた軸５０に基
端部側が回動自在に支持されたものであって、前記リン
ク４８の先端部にはビン５１を介してリンク５２の一端
部が回動自在に支持され、また、このリンク５２の他端
部側にはビン５３を介してリンク５４の一端が回動自在
に連結されている。

前記リンク５４は、前述した枠体１０１に設けられた軸
２７にその中央部が回動自在に支持されたものであって
、その他端部にはビン５５が取り付けられている。

前記ビン５５は、第２図に示す位置においてリンク２８
Ａの下端側に当接して、クランプローラ２５が図中時計
方向に回動することを規制し、また、軸２７を中心にリ
ンク５４が時計方向に回動した場合に、第３図に示すよ
うにリンク２８Ａが時計方向に回動することを許容し、
底板２上の集積紙幣の上面に、前記クランプローラ２５
とともにガイド板３１を押し付けるものである。

また、前記出金口１の側板３には、第２図に示すように
ビン５６が固定されている。このビン５６は、モータ軸
４５によりリンク５４が軸２７を中心に時計方向に回動
させられた場合に、第４図に示すように該リンク５４の
側部により押圧させられるものであって、該リンク５４
によるビン５６の押圧により、出金口Ｉ全体が軸４を中
心として第２図時計方向に回動させられるようになって
いる。

また、第２図に示すように前記リンク４６の先端部には
検知片４６Ａか形成され、また、前記リンク４８の先端
部には検知片４８Ａが設けられている。また、前記検知
片４６Ａの移動経路には該検知片４６Ａを検知するセン
サ５７・５８がそれぞれ配置され、前記検知片４８Ａの
移動経路には該検知片４８Ａを検知するセンサ５９が配
置されれている。

前記センサ５７〜５９の内、センサ５７はクランプロー
ラ２５が待機位置、つまりクランプローラ２５が未だ集
積紙幣を挾持せず、出金口１の集積部１００に紙幣を搬
送、集積可能な状態にあることを検知するものであり、
また、センサ５９は第３図に示すように、クランプロー
ラ２５がクランプベルトｌＯとの間に集積紙幣を挾持し
た状態を検知するものであり、また、センサ５８は第４
図に示すように、クランプローラ２５とクランプベルト
１０との間に挾持された集積紙幣かリジェクト可能な位
置にあることを検知するものである。

（三）搬送機構の構成について、 搬送機構を第１図、第５図、第６図を参照して説明する
。

これらの図において、符号６０・６１・６２で示す蹴り
出しローラ、繰り出しローラ、搬送ベルトは紙幣搬送ル
ートの一部を構成するものであって、これら・蹴り出し
ローラ６０、繰り出しローラ６１、搬送ベルト６２と、
前述したクランプベルト１０はすべて第３の駆動源であ
るモータ（モータ軸６３）により駆動される。

前記モータ軸６３には、第６図に示すようにプーリ６４
か固定され、また、枠体１０１に回動自在に設けられた
軸６５には、プーリ６６及びプーリ６７（後述する）が
それぞれ固定され、更に、枠体１０１に回動自在に設け
られた軸６８には一方向クラッチ６９を介してプーリ７
０が設けられている。

また、前記プーリ６４・６６・７ｏにはタイミングベル
ト７１が巻回され、これらプーリ６４・６６・７０に対
してモータ軸６３の駆動力か伝達されるようになってい
る。

なお、前記一方向クラッチ６９は、モータ軸６３の矢印
（ハ）方向で示す正方向の回動のみをプーリ７０を介し
て軸６８に伝達し、これによって搬送ヘルド６２を、紙
幣を出金口１に搬送させる正方向に駆動させるものであ
る。

前記軸６５のプーリ６６とは反対側の端部には、第７図
に示すように歯車７２が固定され、該歯車７２には歯車
７３が噛み合うように配置されている。

前記歯車７３は、枠体１０１に回動自在に設けられた軸
７４に電磁クラッチ７５を介して固定されたものであっ
て、更にこの軸７４には前述した蹴り出しローラ６０と
プーリ７６（後述する）とが共に固定されている。

なお、前記電磁クラッチ７５は、スタッカ８６（後述す
る）からの紙幣の蹴り出し時（及び繰り出し時）に歯車
７３の回動を、軸７４に伝達するものである。

また、前記軸７４の上方に位置する枠体１０１には軸７
７が回動自在に設けられ、この軸７７にはプーリ７８と
、前述した繰り出しローラ６■とが共に固定されている
。また、前記軸７７には該軸７７の回動を停止させるブ
レーキ７７Ａが設けられている。

また、前記軸７７に設けられたプーリ７８と、前記軸７
４に設けられたプーリ７６とには、タイミングベルト７
１、プーリ６６、軸６５、歯車７２・７３、軸７４、プ
ーリ７６を経由して伝達されたモータ軸６３の回動力を
、プーリ７８に伝達するタイミングベルト７９か巻き回
されている。

次に、前記モータ軸６３の回動力をクランプベルト１０
に伝達するための構成について説明する。

クランプベルト１０を巻回したプーリ７を固定する軸４
には、一方向クラッチ８０を介してプーリ８１が回転自
在に設けられ、このプーリ８１と前記軸６５に固定され
たプーリ６７との間には、タイミングベルト８２が巻回
され、このような構成によって、モータ軸６３の回動が
、プーリ６４、タイミングベルト７１、プーリ６６、軸
６５、プーリ６７、タイミングヘルド８２、プーリ８１
、一方向クラッチ８０、軸４、プーリ７を順次経由して
タイミングベルト１０に伝達されるようになっている。

なお、前記一方向クラッチ８ｏは、モータ軸６３の矢印
（ニ）で示す逆転回動のみを軸４に伝達するものである
。

次に、前記蹴り出しローラ６０によりスタッカ８６から
蹴り出され、繰り出しローラ６１により繰り出された紙
幣を一枚ずつ連続的に、出金口１に搬送する搬送ヘルド
６２について第１図を参照して説明する。

この搬送ベルト６２は、第１の搬送ヘルド８３と第２の
搬送ベルト８４とから構成されたものであって、これら
搬送ベルト８３・８４の間に紙幣が挾持されることによ
り、該紙幣か搬送されるものである。

前記搬送ベルト８４を巻回するプーリ８５は、前述した
軸６８に固定されるものであって、前記軸６８か、第６
図に示すようにタイミングベルト７１を通じて回動させ
られた場合に、前記搬送ベルト８４とともに搬送ベルト
８３をその摩擦力により回動させ、紙幣を出金口１の集
積部１００に搬送させるものである。

（四）スタッカの概略構成について、 次に、前記出金口機構と搬送機構の下方位置に設けられ
たスタッカの構成について第１図を参照して説明する。

符号８６で示すスタッカは、出金用の紙幣か収納される
出金紙幣収納部８７とリジェクトされた紙幣が収納され
るリジェクト部８８とが設けられたものであって、前記
出金紙幣収納部８７とリジェクト部８８との間は押圧板
８９によって仕切られている。

前記抑圧板８９は、矢印（ホ）−（へ）方向にスライド
自在に設けられ、かつ出金紙幣収納部８７内の紙幣を後
方から押圧するものであって、この押圧板８９の前方（
矢印（へ）方向）への付勢は引張ばね９０により行うよ
うになっている。

前記スライド８６の前方位置には切欠部９１か設けられ
ており、その切欠部９１より蹴り出しローラ６０の一部
か出金紙幣収納部８７の内部に入り込み、これによって
蹴り出しローラ６０が出金用紙幣が、符号９２で示す繰
り出し口から一枚ずつ蹴り出されるようになっている。

前記繰り出し口９２は、スタッカ８６の上部位置に設け
られた開口部であって、スタッカ８６か枠体１（ＩＩに
装填された状態であり、かつ該スタッカ８６の上部に位
置するスライド上板９３か矢印（ホ）方向に引き出され
た場合に、前記繰り出し口９２を経由して、スタッカ８
６の出金紙幣収納部８７と、搬送機構による紙幣搬送ル
ートとが連結されるようになっている。

前記スタッカ８７の後方位置に設けられたリジェクト部
８８上方のスタッカ８６筐体には切欠部９４が形成され
、また、スライド上板９３の中間部にも切欠部９５が形
成されており、スタッカ８６が枠体１０１に装填され、
かつスライド上板９３が引き出されたときにそれぞれの
切欠部９４・９５が連通状態となって、リジェクト紙幣
（出金口に搬送された紙幣において、搬送途中で二重送
り等があり出金できない紙幣）を−括して受け入れるこ
とか可能となる。

また、前記リジェクト部８８の前方位置には、リジェク
トカイト８８Ａが設けられている。このリジェクトカイ
ト８８Ａは、前記出金口機構を通じてリジェクトされた
紙幣を寝かせた状態でリジェクト部８８内に収納させる
ものである。

次に、上記のように構成された紙幣出金機の動作を説明
する。

■　出金口機構の動作説明 「出金動作（正常に搬送された紙幣を顧客に払出す場合
の動作）Ｊ （］）　　まず、第２図に示すように、センサ５７がリ
ンク４６の検知片４６Ａを検知している状態において、
搬送機構により出金口１の集積部１００への出金紙幣の
搬送を行う。つまり、センサ５７がリンク４６の検知片
４６Ａを検知しているときが紙幣の搬送・集積可能な状
態である。

また、このとき、ツレ／イド１７（第５図参照）はＯＦ
Ｆとなっており、これにより、第１図と第５図に示すよ
うに規制板１１の先端部が底板２を係止して、出金口１
か回動することを防止している。

通常、搬送機構により紙幣を搬送する場合には、この状
態（待機・集積状態）か維持されることになる。

（２）予め指定された出金指令枚数の紙幣が正常に集積
されたならば、モータ軸４５によるモータ回動を開始し
、リンク４８に固定された検知片４８Ａかセンサ５９に
よって検知されるまで、前記モータ軸４５を第２図時計
方向に回動させる。

（３）前記モータ軸４５が第２図時計方向へ回動するこ
とにより、リンク４８が軸５０を中心に回動し、これに
よってリンク５２を介してリンク５４が、軸２７を中心
に第２図時計方向に回動して、その端部に位置するピン
５５が降下することになる。

（４）前記ビン５５が降下することにより、それまで第
２図時計方向への回動（降下）が規制されていたリンク
２８Ａか、時計方向に回動を行える状態になり、これに
よって該リンク２８Ａ・２８Ｂの先端に設けられたクラ
ンプローラ２５が底板２及びクランプベルト１０に近接
する状態になって、最終的に該クランプローラ２５とク
ランプベルト１０との間で出金紙幣をクランプすること
になる（第３図寮照）。また、このようにクランフロー
ラ２５が時計方向へ回動することに伴って、軸２６に押
されてガイド板３１か底板２に近接し、該底板２との間
に集積紙幣を挾持する。

（５）前記モータ軸４５を第２図時計方向に回動させ続
けて、リンク４８の先端に位置する検知片４８Ａがセン
サ５９により検知された場合に、該モータ軸４５の回動
を停止させる。

（６）次に、第５図に示すように、モータ軸４１のモー
タを回動させ、該モータ軸４１に設けられたリンク４０
を第５図反時計方向に回動させる。

これによって、リンク４０、リンク３８を介して、前記
モータ軸４１の反時計方向への回動力がアーム３５に伝
達されて、該アーム３５が軸３６を中心に反時計方向に
回動され、該アーム３５の先端に位置するシャッタ３４
が開放される。

そして、前記モータ軸４】を駆動し続けて、センサ４４
かリンク４０の検知片４２Ｂを検知した場合には、前記
モータ軸４１の駆動を停止させ、シャ、り３４が開放さ
れた状態を保持させる。

（７）以上のように出金口１の集積部１００に集積され
た集積紙幣を、クランプベルト１０とクランプローラ２
５とによりクランプした状態で、シャッタ３４を開放さ
せるようにしたので、顧客かこの集積紙幣を取り出そう
とした際に例え風が吹いても、集積紙幣が吹き飛ばされ
るようなことはな（安定した状態で集積紙幣を抜き取る
ことかできる。また、前記集積紙幣が取り出される際ク
ランプベルト１０、クランプローラ２５は共に空転状態
（クランプベルト１０は一方向クラッチ８０（第６図参
照）によりモータ軸６３の負荷はかからない）となるの
で、集積紙幣を抜き取るに際して抵抗となるものはない
。

なお、前記集積紙幣が顧客により取り出されたならば、
第５図に示すように、センサ４３がリンク４０の検知片
４２Ａを検知するまで、モータ軸４１を第５図時計方向
に逆回動し、これによってシャッタ３４を実線で示す位
置にまで回動させ該ンヤソタ３４を閉鎖させる。その後
、第３図に示す位置から、モータ軸４５を反時計方向に
回動駆動させるとともに、この駆動を、センサ５７がリ
ンク４６の検知片４６Ａを検知するまで継続させて行い
、前記クランプローラ２５とガイド板３１とを第１図に
示す待機位置に配置させるようにする。

■　出金口機構の動作説明 「リジェクト動作（紙幣を出金搬送中に異常が発生し、
該紙幣をリジェクトする場合の動作）」（１）搬送機構
によって紙幣を出金搬送中に異常（二重送り等：搬送ベ
ルト８３・８４間に設けられた判別部（図示路）等によ
り検出する）が発生した場合に、出金口１の集積部１０
０に出金指令枚数の紙幣が集積後に、それらの集積紙幣
のリジェクト処理を開始する。

（２）　リジェクト指令（例えば、判別部の判別結果に
基づき制御部から出力される）により、第２図に示すモ
ータ軸４５を第２図時計方向に回動させる。

これによって、前記■の「出金動作」の（２）〜（４）
で示す動作と同様に、クランプローラ２５かクランプ動
作のために降下してクランプヘルド１０との間で集積紙
幣をクランプさせる（第３図参照）。

（３）そして、前記モータ軸４５の駆動によりリンク４
８の先端に位置する検知片４８Ａかセンサ５９により検
知された場合、つまり、クランプローラ２５がクランプ
ベルト１０との間で集積紙幣をクランプする位置に達し
た場合に、次に、第５図に示すソレノイド１７をＯＮさ
せる（前記モータ軸４５は、最終的にリンク４６の先端
の検知片４６Ａがセンサ５８により検出されるまで駆動
し続ける）。

そして、前記ツレ／イト１７がＯＮされた場合には、第
５図に示すように、リンク２０とリンク１４とが一点鎖
線で示す位置にまで移動し、該すンク１４のフック部１
４Ａがビン１３を係合して、該ビン１３と一体な規制板
１１が一点鎖線で示す位置に配置される。

これによって、規制板１１が出金口１の底板２より離間
して、規制板１１による出金口１のロック状態が解除さ
れ、該出金口１が軸４を中心として自由に回動できる状
態になる。

（４）モータ軸４５が更に回動を続けると、第３図〜第
４図に示すように、リンク５４の端部（リンク５２との
連結側）が出金口１の側板３に固定されたビン５６に当
接し、前記リンク５４がビン５６を押しながら回動する
。

そして、前記ビン５６が押されることによって、出金口
１の全体が軸４を中心として第３図反時計方向に回動し
、最終的に集積紙幣を直立させる位置にまで回動配置さ
れる（第４図参照）。

（５）第４図に示すように、リンク４６の先端の検知片
４６Ａがセンサ５８により検出された場合に、モータ軸
４５の回動を停止させ（このとき紙幣は前述したように
第４図に示す状態にある）、次に、第６図に示すように
、モータ軸６３を矢印（ニ）方向に逆転駆動させる。こ
れによって、該モータ軸６３の回動が、プーリ６４、タ
イミングベルト７１、プーリ６６、軸６５、プーリ６７
、タイミングベルト８２、ブーツ８１、一方向クラッチ
８０−１軸４、プーリ７を順次経由してタイミングヘル
ド１０に伝達されるようになっている。

つまり、矢印（ニ）方向に逆転駆動させれたモータ軸６
３の回動により、クランプベルト１０の上部は第１図矢
印（ト）方向に回動し、これによって該クランプベルト
１０とクランプローラ２５との間にクランプされた紙幣
は、下方に位置するスタッカ８６のリジェクト部８８内
へ落とし込まれる。

（６）そして、前記リジェクト部８８内へ落し込まれた
紙幣は、リジェクト部８８内のリジェクトガイＦ’　８
８　Ａによって寝かされて順次収納されて行くことにな
る。

（７）紙幣のリジェクト部８８へのリジェクト処理が終
了すると、第４図に示す位置から、モータ軸４５を反時
計方向に回動駆動させるとともに、この駆動を、センサ
５７がリンク４６の検知片４６Ａを検知するまで継続さ
せて行い、出金口１とともにクランプローラ２５とガイ
ド板３１とを第１図に示す待機位置に配置させるように
する。

また、前記出金口１が第１図に示す位置に配置されたな
らば、第５図に示すソレノイド１７をＯＦＦとし、引張
ばね１６の付勢力により、リンク１４のフック部１４Ａ
に係止されたビン１３を第５図時計方向に押しやり、こ
れにより該ビン１３と一体な規制板１１の先端部を出金
口１の底板２に係止させ、該出金口１を第１図に示す位
置にロックさせる。

■　搬送機構の動作説明（出金動作について）制御部（
図示路）からの出金指令に基づき、第６図に示すように
モータ軸６３が正転回動（矢印（ハ）方向に回動）する
と、タイミングヘルド７１．歯車７２・７３、タイミン
グベルト７９等を介して蹴り出しローラ６０、繰り出し
ローラ６１、搬送ベルト６２がそれぞれ駆動され、スタ
ッカ８６内の出金紙幣を一枚ずつ順次繰り出して、出金
口１の底板２上の集積部１００へ順次搬送集積して行く
。

具体的には、 （１）モータ軸６３か矢印（ハ）方向に正転回動すると
、第６図、第７図及び第１図に示すように、プーリ６３
、タイミングヘルド７１、プーリ６６、軸６５、歯車７
２〜７３、電磁クラッチ７５を順次経由して軸７４に伝
達され、軸７４に固定されている蹴り出しローラ６０が
第１図時計方向に回動する。

（２）軸７４が回動すると、その回動力は第６図に示す
ようにプーリ７６、タイミングヘルド７９、プーリ７８
、軸７７を順次経由して第１図に示す繰り出しローラ６
１に伝達され、かつ該繰り出しローラ６１も同時に第１
図時計方向に回動させられる。

（３）前記モータ軸６３の矢印（ハ）方向への正転回動
かプーリ６４、タイミングベルト７１、プーリ７０、一
方向クラッチ６９を介して軸６８に伝達され、これによ
り、軸６８に固定されたプーリ８５が回動して搬送ベル
ト６２が、紙幣をスタノカ８６より出金口１へ搬送する
方向へ駆動されることになる。

なお、前記軸６８か回動することにより全ての搬送ヘル
ド６２（８３・８４）が従動するように搬送ベルト６２
の各ブーりは軸に回動自在に支持されている。また前記
一方向クラッチ６９はモータ軸６３が正転回動した時の
みの回動力を軸６８に伝達するようになっており、モー
タ軸６３が矢印（ニ）方向に逆転回動した時は一方向ク
ラッチ６９は空転して、回動力を軸６８に伝達しないよ
うになっている。また、前記モータ軸６３が矢印（ハ）
方向に正転回動すると軸６５等を介してプーリ６７、タ
イミングベルト８２、プーリ８１等も駆動されることに
なるか、このとき一方向クラッチ８０は空転して前記モ
ータ軸６３の正転駆動は軸４には伝達されないようにな
っている。

■　搬送機構におけるリジェクト動作 前記搬送ヘルド６２、繰り出しローラ６１、蹴す出しロ
ーラ６０による出金紙幣の搬送最中に異常（二重送り等
）があった場合、集積部１００への出金指令枚数骨繰り
出し搬送後、出金口ｌの紙幣をスタッカ８６内のリジェ
クト部８８へ落とし込むようにしている。

具体的には、リジェクト指令により前記出金口機構が作
動し、紙幣をクランプして該紙幣を直立状態にしだ後（
この動作は前述した）、モータ軸６３か矢印（ニ）方向
に逆転回動を開始する。

そして、前記モータ軸６３が逆転回動じた場合に、第７
図に示す電磁クラッチ７５か歯車７３から軸７４への回
動力の伝達を断つので、蹴り出しローラ６０が回動する
ことはなく、また繰り出しローラ６１もブレーキ７７Ａ
によって回動を完全に停止されることになる。また、モ
ータ軸６３か逆転回動すると、一方向クラッチ６９は空
転状態となるので、搬送ヘルド６２はモータ軸６３の逆
転時には駆動しないようになっている。

一方、前記モータ軸６３が逆転回動すると、方向クラッ
チ８０はその駆動力を軸４に伝達することになるので、
リジェクト紙幣を直立状態でクランプしているクランプ
ベルト１０は、プーリ７を介してスタッカ８６のリジェ
クト部８８方向に向けて駆動され、リジェクト紙幣を下
方へ落とし込むことになる。

■　飛び出し紙幣戻し動作 出金紙幣が繰り出された後、後続の紙幣の一部が繰り出
しローラ６１側にかみ込まれている場合がある。この状
態でスタッカ８６を枠体１０１より引き出すと、かみ込
み紙幣を破損してしまうおそれがある。

それを防止するために、スタッカ８６を取り出す前に、
第６図に示すモータ軸６３を矢印（ニ）方向に逆転駆動
して蹴り出しローラ６０、繰り出しローラ６１を逆転さ
せて飛び出してしまった紙幣をスタッカへ戻す動作が通
常行われる。

なお、このとき第７図に示す電磁クラッチ７５により、
歯車７３から軸７４への回動力は伝達されるように設定
し、また、ブレーキ７７Ａが軸７７の回動規制を解除す
る。また、前配飛び出し紙幣戻し動作は、スタッカ８６
を取り出すために枠体１０１の前扉（図示路）の開放を
検知したときに行わせると良い。

以上のように、スタッカ８６から集積部１００への出金
動作、集積部１００に集積された紙幣のリジェクト動作
、搬送経路内に飛び出した紙幣のスタッカ８５への飛び
出し紙幣戻し動作はすべて１つのモータ（モータ軸６３
）によって行なわれるようになっている。

なお、以上のように構成された紙幣出金機のリジェクト
機構では、軸２７、リンク４６、ローラ４７、リンク４
８、長孔４９、軸５０、ピン５１、リンク５２、ピン５
３、リンク５４及びピン５５によりリンク機構が構成さ
れ、軸２７、リンク４６、ローラ４７、リンク４８、長
孔４９、軸５０、ピン５１、リンク５２、ピン５３、リ
ンク５４及びピン５６により回動機構が構成される。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、本発明に示す紙幣出金機の
リジェクト機構によれば、出金口機構に、搬送機構によ
り繰り出された紙幣を一時集積する集積部が設けられて
いるので、集積部が別途設けられた形式の従来の装置と
比較して、全体構成を小としコンパクト化を図ることが
できるという効果が得られる。

また、前記出金口機構において、クランプローラによる
集積紙幣のクランプ動作をリンク機構により行うように
したので、カム機構を動力伝達経路の途中に組み込んだ
従来の形式の装置と比較して、全体構造を簡素化できる
という効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙幣出金機の中央側断面図、第２図は出金口機
構の右側面図、第３図は出金紙幣クランプ時の出金口機
構の動作説明図、第４図は出金紙幣リジェクト時の出金
口機構の動作説明図、第５図はシャブタ開閉Ｓ構及び規
制板開閉機構の左側面図、第６図は駆動力伝達機構の左
側面図、第７図は駆動力伝達機構の右側面図である。 す ８６・・・・・・スタッカ、 ８８・・・・・・リジェクト部、 １００・・・・・集積部、 １０１・・・・・・枠体（装置本体） ンク機構・・・〔軸２７、リンク４ ７、リンク４８． ５０、ピン５１、 ピン５３、リンク ５５〕 〔軸２７、リンク４ ７、リンク４８． ５０、　ピン５１、 ピン５３、リンク ５６〕。 ローレルバンクマシン株式会社 ６、ローラ４ 長孔４９、軸 リンク５２． ５４及びピン ６、ローラ４ 長孔４９、軸 リンク５２． ５４及びピン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙幣が収納されるスタッカより紙幣を一枚ずつ繰り出し
   搬送する搬送機構と、 この搬送機構により払出された紙幣を受け取る出金口機
   構とを具備してなり、 前記出金口機構は、装置本体に設けられた軸を中心に回
   動自在に支持され、前記搬送機構により繰り出された紙
   幣を一時集積する集積部と、該集積部に集積された紙幣
   に近接離間するように設けられて、近接時に該紙幣をク
   ランプするクランプローラと、駆動モータの駆動力が伝
   達されて、該クランプローラを紙幣をクランプさせる方
   向に近接動作させるリンク機構と、前記集積部を回動さ
   せ、該集積部内に集積されたリジェクト紙幣の端部を、
   前記スタッカ内のリジェクト部の方向に向ける回動機構
   と有していることを特徴とする紙幣出金機のリジェクト
   機構。