JP3236726B2 - 紙幣処理機械の紙幣押込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機や券売機、両
替機等の紙幣処理機械において、搬入された紙幣をスト
ック位置としての一時保留位置または収納位置に押込む
紙幣押込み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】紙幣一時保留装置を備えた紙幣処理機械
を例にとって従来技術を説明する。

【０００３】紙幣一時保留装置は、とくに複数枚の紙幣
を処理する紙幣処理機械に使用され、紙幣挿入口から取
込んだ紙幣を保留位置に押込んで集積保留し、一括して
収納または返却する構成となっている。

【０００４】従来、このような紙幣一時保留装置におい
ては、特開昭６３−１４７２９０号公報に示されている
ように、保留位置の上方（搬入位置）において紙幣を支
持部材によって幅方向両側で支持し、この状態で、紙幣
上方に位置させた押込み部材を下降させることにより、
紙幣を、両側支持部材間をすり抜けるようにして保留位
置に押込む構成をとっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この紙幣一
時保留装置に使用される従来の紙幣押込み装置による
と、 紙幣は、押込み中ほとんど拘束されず、比較的自由
に動き得る状態にあること、 両側紙幣支持部材の間隔は、紙幣の受入れに支障の
ないように紙幣の幅寸法よりも大きく設定されているた
め、紙幣が両側支持部材の一方側に偏って支持され易
く、この結果、押込み部材の押込み力が紙幣に対して片
側に偏って働き易いことにより、紙幣が不適性な位置
に、または不適性な姿勢で押込まれ、これが紙幣詰まり
を起こす原因となっていた。

【０００６】そこで本発明は、紙幣をストック位置に適
正に押込むことができる紙幣処理機械の紙幣押込み装置
を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、搬入
位置に搬入された紙幣を搬入位置に隣接するストック位
置に押込む押込み部材と、この押込み部材を上記搬入位
置とストック位置との間で移動させる押込み移動手段
と、上記押込み部材の搬入位置からストック位置までの
移動中に紙幣をクランプして押込み部材に固定するクラ
ンプ部材と、このクランプ部材を紙幣をクランプするク
ランプ位置と紙幣を解放するアンクランプ位置との間で
作動させるクランプ作動手段と、クランプ部材を押込み
部材とともに搬入位置とストック位置との間で移動させ
るクランプ移動手段とを具備するものである。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、クランプ部材およびクランプ作動手段を押込み部材
に取付けたものである。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、クランプ部材として、一端側にクランプ部
を備えたクランプアームを、上記クランプ部が押込み部
材との間で紙幣を挾持するクランプ位置と、クランプ部
が押込み部材から離間して紙幣を解放するアンクランプ
位置との間で移動可能に設けたものである。

【００１０】

【作用】上記構成によると、紙幣押込み中、紙幣がクラ
ンプ部材によって押込み部材に固定されるため、紙幣が
押込み部材に対して偏って搬入された場合を含めて、紙
幣をストック位置まで適正に押込むことができる。

【００１１】また、請求項２の構成によると、クランプ
部材およびクランプ作動手段が押込み部材と一体に移動
するため、すなわち押込み移動手段がクランプ移動手段
を兼ねるため、これらを別々に設ける場合と比較して押
込み装置全体の構成が簡単、小形ですむ。

【００１２】さらに、請求項３の構成によると、クラン
プ部材のクランプ部と押込み部材との間で紙幣をクラン
プするため、たとえば一対のクランプ爪によって紙幣を
クランプする等、クランプ部材単独でクランプする構成
と比較して、クランプ部材およびクランプ作動手段の構
造が簡単ですみ、しかもクランプ作用が確実となる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。

【００１４】この実施例では、従来説明に合わせて、紙
幣一時保留装置に使用される紙幣押込み装置を適用対象
として例にとっている。

【００１５】図１〜図３において、１は紙幣処理機械の
機枠で、この機枠１の前面に、紙幣返却口を兼ねる紙幣
挿入口２が設けられている。

【００１６】また、機枠１の内部には、紙幣挿入口２か
ら挿入される紙幣Ｐを内部に引き込み、かつ、必要に応
じて返却する紙幣搬送装置３と、紙幣Ｐを収納／返却の
モード決定まで保留する紙幣一時保留装置４と、この一
時保留装置４の下方に配置され最終的に紙幣Ｐを収納す
る紙幣収納装置５とが設けられている。

【００１７】紙幣搬送装置３は、搬送モータ６によって
駆動される搬送コンベア７と、この搬送コンベア７の上
方に設けられた板状の搬送ガイドガイド部材８と、この
搬送ガイド部材８の前後両側に設けられたガイドローラ
９，９とから成り、これらによって形成された搬送路Ｗ
内を紙幣Ｐが移動する。

【００１８】搬送ガイド部材８は、その前端部が水平軸
１０まわりに回動可能に支持され、揺動ソレノイド１１
を駆動源とするＬ字形の揺動リンク１２の回動作用によ
り、水平軸１０を中心として、図１，２に示すように搬
送コンベア７と平行（水平）となる搬入時位置と、図３
に示すように後上がりに傾斜して紙幣一時保留装置４と
の紙幣受渡し部分が大きく開く搬出位置との間で揺動変
位しうるようになっている。

【００１９】これにより、紙幣一時保留装置４からの紙
幣一括返却時に、同装置４と紙幣搬送装置３の紙幣受渡
し部分を大きく開けて紙幣詰まりを防止することができ
る。

【００２０】また、この紙幣搬送装置３には、紙幣の真
偽を鑑別する鑑別装置１３が設けられ、ここで偽紙幣と
鑑別されると紙幣Ｐは直ちに紙幣挿入口２に戻され、真
正紙幣のみが紙幣一時保留装置４に向けて搬送される。

【００２１】図１〜図３中、１４は紙幣Ｐが紙幣挿入口
２に挿入されたことを検出する入口センサである。

【００２２】紙幣一時保留装置４は、前面が開口した箱
状の支持フレーム１５を備え、この支持フレーム１５内
に、搬送路Ｗの下流側で紙幣Ｐを一枚ずつ受け取って保
持する紙幣保持部（搬入位置）Ｈ１と、この紙幣保持部
Ｈ１の下方で同保持部Ｈ１から押し込まれる紙幣Ｐを集
積して待機させる紙幣保留部（ストック位置）Ｈ２とが
設けられている。

【００２３】紙幣保持部Ｈ１には、紙幣Ｐを搬送路Ｗか
ら取込む紙幣取込み機構１６と、支持フレーム１５内の
左右両側に突縁状に設けられて紙幣Ｐを支持する支持縁
部１７と、この支持縁部１７上の紙幣Ｐを紙幣保留部Ｈ
２に向けて押込む紙幣押込み装置１８とが設けられてい
る。

【００２４】紙幣取込み機構１６は、固定取込みコンベ
ア１９と、この固定取込みコンベア１９の下方において
昇降アーム２０に取付けられた可動取込みコンベア２１
とを具備している。

【００２５】昇降アーム２０は、コンベア昇降ソレノイ
ド２２を駆動源とするＬ字形の昇降リンク２３の回動作
用によって昇降移動し、この昇降アーム２０、すなわち
可動取込みコンベア２１の昇降作用により、 紙幣取込み時には、図１，３および図７(イ)(ハ）
に示すように可動取込みコンベア２１が固定取込みコン
ベア１９に接して紙幣取込み作用を行い（取込み位
置）、 紙幣押下げ時には、図７(ロ)に示すように同コンベ
ア２１が固定コンベア１９から離れて紙幣Ｐを解放する
（取込み解除位置）ように構成されている。

【００２６】次に紙幣押込み装置１８について図４〜図
６を併用して説明する。

【００２７】この押込み装置１８は、左右一対の押し腕
２４ａ，２４ａを備えた押込み部材２４と、この押込み
部材２４を紙幣保持部Ｈ１と紙幣保留部Ｈ２との間で昇
降移動させる押込み移動手段とを具備している。

【００２８】この押込み移動手段は、押込みモータ２５
を駆動源とする駆動ギヤ２６と、これに噛合した押込み
ギヤ２７と、この押込みギヤ２７に突設された押込みピ
ン２８と、押込み部材２４に設けられた長穴２９とから
成り、押込みギヤ２７の回転による押込みピン２８と長
穴２９のカム作用により、押込み部材２４が紙幣保持部
Ｈ１と紙幣保留部Ｈ２との間で昇降移動するように構成
されている。

【００２９】また、この押込み装置１８には、クランプ
ソレノイド３０を駆動源として前後に揺動するクランプ
アーム３１が設けられている。このクランプアーム３１
とその周辺部分を図４に拡大して示している。

【００３０】クランプアーム３１は、下端部に鉤形に折
れ曲がったクランプ部３１ａを有し、このクランプ部３
１ａが、押込み部材２４との間に紙幣Ｐの先端部を挾持
してクランプするクランプ位置と、クランプ部３１ａが
押込み部材から離間して紙幣Ｐを解放する（紙幣搬入時
には受入れる）アンクランプ位置との間で回動しうるよ
うに、押込み部材２４に対して左右方向の水平軸３１ｂ
によって取付けられている。２４ｂはこのクランプアー
ム取付けのために押込み部材２４に突設されたブラケッ
トである。

【００３１】紙幣保留部Ｈ２には、紙幣押込み装置１８
によって紙幣保持部Ｈ１から押込まれた紙幣を下側から
受止める下側移送コンベア３２が支持フレーム１５に固
定されるとともに、紙幣Ｐをこの下側移送コンベア３２
との間に挾み込む前後一対の上側移送コンベア３３，３
３が、コンベア取付枠３４を介して支持フレーム１５内
で昇降可能に支持されている。

【００３２】このコンベア取付枠３４は、図１〜図３，
図５，６に示すように、前記した押込み移動手段の駆動
ギヤ２６に噛合されたコンベア昇降ギヤ３５と、同ギヤ
３５に突設されたピン３６と、コンベア取付枠３４に設
けられた長穴３７とによるカム作用によって押下げ部材
２４と逆方向に昇降移動し、これにより上側移送コンベ
ア３３が、下側コンベア３２に接して紙幣Ｐを挾持する
紙幣挾持位置と、下側コンベア３２から上方に離間して
紙幣Ｐを受け入れる開き位置との間で移動しうるように
なっている。

【００３３】図７を併用してさらに詳述すると、上側移
送コンベア３３は、紙幣押込み時以外は図５および図７
(イ)(ニ）に示すように紙幣挾持位置にあり、この位置
で紙幣搬送作用を行う。

【００３４】そして、紙幣押込み時に、図６および図７
(ロ)(ハ）に示すように上昇して開き位置に切換えられ
られる。この位置切換作用により、紙幣Ｐを下側移送コ
ンベア３２上にスムーズに受け入れることができる。

【００３５】ここで、下側および上側両移送コンベア３
２，３３の駆動系について説明すると、下側移送コンベ
ア３２は、紙幣搬送装置３における搬送コンベア７に電
磁式の移送クラッチ３８およびベルト伝動機構３９（図
１にのみ示す）を介して連動連結され、クラッチ３８の
オン時にのみ搬送コンベア７の駆動力を伝達されて回転
する。

【００３６】なお、上側移送コンベア３３は、駆動源を
もたず、下側移送コンベア３２に従って回転する従動コ
ンベアとして機能する。

【００３７】また、紙幣取込み機構１６の固定コンベア
１９は、下側移送コンベア３２の駆動力が図示しない伝
動機構により伝えられて回転する。

【００３８】一方、図１〜図３に示すように、支持フレ
ーム１５における紙幣収納装置５側への紙幣出口４０部
分に、紙幣Ｐを紙幣収納装置５に向けて送り出す送り出
しローラ４１が設けられている。

【００３９】この送り出しローラ４１は、下側移送コン
ベア３２にベルト伝動機構４２によって連動連結され、
同コンベア３２と同期して回転するようになっている。

【００４０】紙幣収納装置５は、機枠１内に着脱（出し
入れ）可能に設けられた収納庫４３を具備している。

【００４１】この収納庫４３には、紙幣入口部分に紙幣
取込みローラ４４，４５が設けられ、紙幣一時保留装置
４の紙幣出口４０から送り出される紙幣がこの両取込み
ローラ４４，４５によって収納庫４３内に取り込まれ
る。

【００４２】ここで、一方の取込みローラ４４と、紙幣
一時保留装置４の送り込みローラ４１にはそれぞれ伝動
ギヤ４６，４７（ローラでもよい）が設けられ、一時保
留装置４全体が図１に示す水平姿勢から図３，８に示す
ように前上がりに傾斜した状態で、両伝動ギヤ４６，４
７が相噛合する（ローラの場合は相接触する）ように構
成されている。

【００４３】これにより、送り出しローラ４１の回転力
が取込みローラ４４，４５に伝達される。

【００４４】なお、収納庫４３内には、図示しないが導
入された紙幣を竪姿勢で順次前方に押し込んで整理する
押し込み機構が設けられている。

【００４５】次に、紙幣一時保留装置４全体を上記のよ
うに水平位置と前上がりの傾斜位置値との間で回動させ
る位置切換手段を説明する。

【００４６】支持フレーム１５は、機枠１に対し、紙幣
保留部Ｈ２における下側移送コンベア３２の後側ローラ
軸（図１〜図３において黒塗りして示す。以下、回動中
心軸という）４８を中心として上記二位置間で傾動可能
に取付けられている。

【００４７】また、図８に示すように、支持フレーム１
５の前方において、同フレーム１５にブラケット４９が
突設される一方、フレーム回動モータ５０を駆動源とす
るベルト伝動機構５１が同フレーム１５に沿って竪姿勢
で設けられ、ブラケット４９がこのベルト伝動機構５１
のベルト５２に取付けられている。

【００４８】これにより、ベルト５２の上下方向の移動
力が支持フレーム１５に伝えられて支持フレーム１５、
すなわち紙幣一時保留装置４全体が水平位置と傾斜位置
との間で回動するようになっている。

【００４９】なお、図８中、５３は支持フレーム１５が
水平位置にセットされたことを検出する水平位置セン
サ、５４は同じく傾斜位置にセットされたことを検出す
る傾斜位置センサである。

【００５０】また、図示しない他のセンサとして、紙幣
が紙幣保持部Ｈ１に収容されたことを検出する紙幣保持
完了センサと、紙幣が紙幣保持部Ｈ１から紙幣保留部Ｈ
２に押下げられたことを検出する押下げ完了センサと、
紙幣収納装置５の収納庫４３に紙幣が取り込まれたこと
を検出する収納庫入口センサとが設けられている。

【００５１】次に、紙幣押込み装置１８の作用を含めた
この紙幣処理機械の作用を説明する。

【００５２】（Ｉ）紙幣取り込み、保留作用 処理開始後、ステップＳ１で入口センサ１４がオンか否
か（紙幣Ｐが挿入されたか否か）が判断され、オン（挿
入された＝ＹＥＳ）となると、ステップＳ２で搬送モー
タ６が正転回転して紙幣Ｐが搬送装置３内に引き込まれ
る。

【００５３】そして、同装置３内で鑑別装置１３によっ
て紙幣Ｐの真偽が判別され（ステップＳ３）、ＮＯ（偽
紙幣）である場合には、直ちに搬送モータ６が停止し
（ステップＳ４）、次いで逆転して（ステップＳ５）紙
幣Ｐを紙幣挿入口２に戻し、入口センサ１４のオフ（ス
テップＳ６でＹＥＳ）、搬送モータ６の停止（ステップ
Ｓ７）で返却完了する。

【００５４】一方、ステップＳ３でＹＥＳ、すなわち紙
幣Ｐが真正であると判断されると、そのまま搬送モータ
６が正転回転を続けて紙幣Ｐが一時保留装置４の紙幣保
持部Ｈ１に送られ、紙幣保持完了センサからの信号によ
って紙幣保持部Ｈ１への紙幣の取込みが完了したか否か
が判断される（ステップＳ８）。

【００５５】このとき、クランプソレノイド３０はオ
フ、クランプアーム３１はアンクランプ位置にあり、紙
幣Ｐの先端部がクランプ部３１ａと押込み部材２４との
間に導入される。

【００５６】こうして、図１および図７(イ）に示すよ
うに紙幣取込みが完了すると、紙幣取込み機構１６のコ
ンベア昇降ソレノイド２２、および押込み装置１８のク
ランプソレノイド３０が相次いでオンする（ステップＳ
９，Ｓ１０）。

【００５７】これにより、図７(ロ）に示すように紙幣
取込み機構１６の可動取込みコンベア２１が取込み解除
位置（下降位置）に移動するとともに、クランプアーム
３１が図１，４仮想線および図２に示すようにクランプ
位置に回動する。

【００５８】これにより、紙幣Ｐの先端部がクランプア
ーム３１のクランプ部３１ａと押込み部材２４との間に
挾持されて押込み部材２４に固定される。

【００５９】次に、押込み装置１８の押込みモータ２５
が駆動されて（ステップＳ１１）紙幣Ｐの押込み動作が
行われる。

【００６０】この押込み中、クランプアーム３１は押込
み部材２４と一体に下降移動する。従って、紙幣Ｐはこ
のクランプアーム３１のクランプ部３１ａと押込み部材
２４とによって固定されたまま紙幣保留部Ｈ２に押し込
まれる。

【００６１】このため、たとえ紙幣Ｐが紙幣保持部Ｈ１
に偏って搬入されたとしても、紙幣保留部Ｈ２の適正位
置に適正姿勢で押込まれる。

【００６２】なお、この紙幣押込み前に、コンベア昇降
ソレノイド２２がオフとなって（ステップＳ１２）、図
７(ハ）に示すように可動取込みコンベア２１が取込み
位置に復帰する。

【００６３】そして、押込み完了センサによって紙幣Ｐ
の押込み完了が検出されると（ステップＳ１３でＹＥ
Ｓ）、押込みモータ２５が停止して（ステップＳ１４）
紙幣押込み動作が終了し、同時にクランプソレノイド３
０がオフとなって（ステップＳ１５）紙幣Ｐがクランプ
状態から解放される。

【００６４】なお、押込みモータ２５は、この後、再び
正転し（逆転させてもよい）、押込み装置１８が原位置
に復帰したときに停止する。

【００６５】次に、ステップＳ１６で紙幣収納／返却の
モード選択がされたか否かが判断され（たとえば購入ボ
タンが押されることによって紙幣収納モードと判断さ
れ、取消しボタンが押されることによって返却モードと
判断される）、いずれのモードも選択されていない場合
（ステップＳ１６でＮＯの場合）は、まだ処理待ち紙幣
があるものとしてステップＳ１に戻り、同じ動作が繰り
返されて紙幣保留部Ｈ２に複数枚の紙幣が集積される。

【００６６】この後、ステップＳ１６でＹＥＳとなり、
ステップＳ１７で収納モード選択が判別されると図９の
ルーチンに、返却モード選択が判別されると図１０のル
ーチンにそれぞれ移行する。

【００６７】（II）紙幣収納作用収納モードが選択され
た場合には、まずフレーム回動モータ５０が正転駆動さ
れて（ステップＳ１８）ベルト伝動機構５１が作動し、
支持フレーム１５（紙幣一時保留装置４全体）が水平位
置から傾斜位置に向けて回動する。

【００６８】そして、傾斜位置センサ５４からの信号に
よって支持フレーム１５が図３および図８に示す傾斜位
置に達したことが検出されると（ステップＳ１９でＹＥ
Ｓ）、フレーム回動モータ５０が停止する（ステップＳ
２０）。

【００６９】一方、移送クラッチ３８がオンとなる（ス
テップＳ２１）とともに搬送モータ６が正転回転し（ス
テップＳ２２）、この搬送モータ６の駆動力が搬送コン
ベア７から図示しないベルト伝動機構を介して上側移送
コンベア３３に伝えられる同時に、搬送コンベア７、図
１のベルト伝動機構３９、移送クラッチ３８を介して下
側移送コンベア３２に、さらにここからベルト伝動機構
４２を経由して送り出しローラ４１にそれぞれ伝えられ
る。

【００７０】こうして、両側移送コンベア３２，３３が
図３の実線矢印方向に回転するとともに、送り出しロー
ラ４１が回転する。

【００７１】また、この送り出しローラ４１の回転力が
伝動ギヤ４７，４６によって収納庫４３の取込みローラ
４４，４５に伝えられ、これらが回転する。

【００７２】これにより、紙幣保留部Ｈ１に集積保留さ
れた複数枚の紙幣Ｐが収納装置５の収納庫４３に取り込
まれる。

【００７３】すなわち、取込み開始とともに収納庫入口
センサがオンとなり（ステップＳ２３）、次いで取込み
完了で同センサがオフ（ステップＳ２４でＹＥＳ）とな
ったときに、搬送モータ６が停止し（ステップＳ２
５）、移送クラッチ３８がオフとなる（ステップＳ２
６）。

【００７４】また、フレーム回動モータ５０が逆転して
（ステップＳ２７）支持フレーム１５が傾斜位置から水
平位置に向けて回動開始し、水平位置に達したとき（ス
テップＳ２８でＹＥＳのとき）に同モータ５０が停止す
る（ステップＳ２９）。

【００７５】以上で紙幣の収納が完了する。

【００７６】（III）紙幣返却作用 図９のステップＳ１７で返却モード選択が判別されたと
きには、図１１に示すように、まずステップＳ３０でフ
レーム回動モータ５０が正転して支持フレーム１５が回
動し、傾斜位置に達したとき（ステップＳ３１でＹＥＳ
のとき）に、フレーム回動モータ５０が停止する（ステ
ップＳ３２） 一方、ステップＳ３３で揺動ソレノイド１１がオンとな
り、図３に示すように紙幣搬送装置３の搬送ガイド部材
８が後上がりの傾斜位置まで揺動する。

【００７７】また、移送クラッチ３８がオンとなる（ス
テップＳ３４）とともに、搬送モータ６が逆転し（ステ
ップＳ３５）、両側移送コンベア３２，３３が上記（I
I）の紙幣収納時とは逆方向に回転する。

【００７８】さらに、このとき搬送コンベア７も逆転す
るため、紙幣保留部Ｈ２に集積保留された紙幣Ｐが紙幣
保留部Ｈ２から搬送装置３に送られ、紙幣挿入口２に向
けて逆送される。

【００７９】そして、紙幣Ｐが取り去られて入口センサ
１４がオフ（ステップＳ３６でＹＥＳ）となると、搬送
モータ６の停止、移送クラッチ３８のオフ、フレーム回
動モータ５０の逆転の各動作が行われ（ステップＳ３７
〜ステップＳ３９）、支持フレーム１５が水平位置に戻
ると（ステップＳ４０でＹＥＳの場合）、フレーム回動
モータ５０が停止する（ステップＳ４１）。

【００８０】また、揺動ソレノイド１１がオフとなって
（ステップＳ４２）搬送ガイド部材８が元の水平位置に
戻り、返却動作が完了する。

【００８１】他の実施例 （１）上記実施例では、クランプアーム３１を押込み部
材２４に取付けたが、このクランプアーム３１を押込み
部材２４とは独立して設け、別のクランプ移動手段によ
って押込み部材２４と連動して昇降移動させるようにし
てもよい。

【００８２】（２）クランプ部材の他の例として、一対
のクランプ爪間に紙幣を挾み込む構成のものを用いても
よい。

【００８３】（３）上記実施例では、紙幣の先端部をク
ランプする構成をとったが、紙幣の中間部をクランプす
るようにクランプ部材を配置してもよい。

【００８４】（４）上記実施例では、適用対象として紙
幣一時保留装置に使用される紙幣押込み装置を例にとっ
たが、本発明は、同種の紙幣処理機械において紙幣を保
留位置から収納装置（金庫）に向けて押込むための押込
み装置、あるいは搬入した紙幣を直ちに収納装置に収納
する紙幣処理機械において紙幣を搬入位置から収納位置
に押込むための押込み装置にも適用することができる。

【００８５】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、搬入
位置に搬入された紙幣を押込み部材によってストック位
置に押込む紙幣押込み装置において、紙幣押込み中、紙
幣をクランプ部材によって押込み部材に固定する構成と
したから、紙幣が押込み部材に対して偏って搬入された
場合を含めて、紙幣をストック位置まで適正に押込むこ
とができ、これにより、押込み不良による紙幣詰まりの
発生を防止することができる。

【００８６】また、請求項２の発明によると、クランプ
部材およびクランプ作動手段が押込み部材と一体に移動
するため、すなわち押込み移動手段がクランプ移動手段
を兼ねるため、これらを別々に設ける場合と比較して押
込み装置全体の構成が簡単、小形ですむ。

【００８７】さらに、請求項３の発明によると、クラン
プ部材のクランプ部と押込み部材との間で紙幣をクラン
プするため、たとえば一対のクランプ爪によって紙幣を
クランプする等、クランプ部材単独でクランプする構成
と比較して、クランプ部材およびクランプ作動手段の構
造が簡単ですみ、しかもクランプ作用が確実となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる紙幣押込み装置が装備
された紙幣処理機械の概略側断面図である。

【図２】図１の状態から紙幣を紙幣保留部に向けて押下
げた状態を示す概略側断面図である。

【図３】図２の状態から紙幣一時保留装置全体を傾斜し
た紙幣返却位置に回動させた状態を示す概略側断面図で
ある。

【図４】図１の一部拡大図である。

【図５】紙幣押込み作用を説明するための紙幣押込み前
の概略正断面図である。

【図６】図４の状態から紙幣を押し込んだ状態の概略正
断面図である。

【図７】紙幣保持部および紙幣保留部に設けられたコン
ベアの位置と紙幣押込み動作との関係を示す概略正断面
である。

【図８】紙幣一時保留装置を図１の位置と図３の位置と
の間で回動させるためのベルト伝動機構の構成を示す概
略側断面図である。

【図９】作用を説明するためのフローチャートである。

【図１０】図９の続きのフローチャートである。

【図１１】図９の続きの別のフローチャートである。

【符号の説明】

４ 紙幣一時保留装置 Ｈ１ 紙幣保持部（搬入位置） Ｈ２ 紙幣保留部（ストック位置） １８ 紙幣押込み装置 ２４ 押込み部材 ２５ 押込み移動手段兼クランプ移動手段を構成する押
込みモータ ２６ 同駆動ギヤ ２７ 同押込みギヤ ２８ 同ピン ２９ 同長穴 ３１ クランプアーム（クランプ部材） ３１ａ クランプ部 ３１ｂ クランプアームの回動中心となる水平軸 ３０ クランプ作動手段としてのソレノイド

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入位置に搬入された紙幣を搬入位置に
   隣接するストック位置に押込む押込み部材と、この押込
   み部材を上記搬入位置とストック位置との間で移動させ
   る押込み移動手段と、上記押込み部材の搬入位置からス
   トック位置までの移動中に紙幣をクランプして押込み部
   材に固定するクランプ部材と、このクランプ部材を紙幣
   をクランプするクランプ位置と紙幣を解放するアンクラ
   ンプ位置との間で作動させるクランプ作動手段と、クラ
   ンプ部材を押込み部材とともに搬入位置とストック位置
   との間で移動させるクランプ移動手段とを具備すること
   を特徴とする紙幣処理機械の紙幣押込み装置。
2. 【請求項２】 クランプ部材およびクランプ作動手段を
   押込み部材に取付けたことを特徴とする請求項１記載の
   紙幣処理機械の紙幣押込み装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の紙幣処理機械の
   紙幣押込み装置において、クランプ部材として、一端側
   にクランプ部を備えたクランプアームを、上記クランプ
   部が押込み部材との間で紙幣を挾持するクランプ位置
   と、クランプ部が押込み部材から離間して紙幣を解放す
   るアンクランプ位置との間で移動可能に設けたことを特
   徴とする紙幣処理機械の紙幣押込み装置。