JPS6315239Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はたとえば銀行業務で使用される自動
預金支払機に内蔵されるような紙葉類搬送装置に
関している。

従来、紙幣や伝票等の紙葉類の搬送装置は、そ
の搬送途中に搬送されてきた紙葉類をたとえば方
向転換の目的で他方の搬送ラインへ受渡し搬送す
る等の受渡し搬送部が設けられている。

ところで、この受渡し搬送部は、固定設置され
た固定ローラに押えベルトを対設し、この間に送
られてきた紙葉類を挾持して所定方向へ受渡し搬
送しているが、固定ローラの接当面に対し押えベ
ルトが片当りして片持ち搬送するなど紙葉類を正
常に搬送し難くなるほか、紙葉類が変形したり、
紙詰りなどの原因になる場合があつた。このた
め、バネ等を使用して片当りを緩和するように図
つたものがあるが、現状では未だ適切な防止効果
が得られないでいた。

そこでこの考案は受渡し搬送部において紙葉類
を片当りすることなく搬送することができる紙葉
類搬送装置の提供を目的とする。

そしてこの考案によれば、付勢自在の押えベル
トと、中央部を枢支してシーソー状に傾動自在に
設けた傾動ローラとを同搬送方向に対設してある
ため、この間に搬送されてきた紙葉類は押えベル
トの付勢動作によつて押えベルトと傾動ローラと
で挾持して受渡し搬送するが、このとき仮に押え
ベルトが傾動した状態で傾動ローラと接当したい
わゆる片当りした状態にあつても、その片当り傾
斜角度に傾動ローラが追従して傾動し、紙葉類に
対するこれら両者間は均一な面接触を直ちに形成
して紙葉類を挾持する。このように紙葉類の挾持
搬送面を常に平行状態に維持すべく設けてあるた
め、紙葉類を安定した状態で受渡し搬送すること
ができる。

このような特徴を有するこの考案の一実施例を
以下図面に基づいて詳述する。

図面は自動預金支払機に内蔵された紙幣の搬送
装置を示し、第１図において、紙幣を長手方向に
搬送する第１搬送路１と、この第１搬送路と直角
方向に配設され、紙幣を短手方向に搬送する第２
搬送路２と、これら両搬送路１，２を接続する紙
幣の受渡し搬送部３とから構成される。

上述の第１搬送路１は、第２図に示すように、
上下に対設される第１搬送ベルト４と第２搬送ベ
ルト５およびこれらを駆動する第１モータ６と、
両搬送ベルト４，５を接当させて紙幣を挾持搬送
させるための第１ソレノイド７とから構成され
る。

そして、第１搬送ベルト４は第１、第２プーリ
Ｐ１，Ｐ２間に、第２搬送ベルト５は第３、第４
プーリＰ３，Ｐ４間にそれぞれ張設され、第４プ
ーリＰ４の回転軸と第１モータ６に連結された駆
動歯車８と噛合する従動歯車９の回転軸が同軸に
て形成されて第４プーリＰ４を介し第１、第２搬
送ベルト４，５は駆動される。また第１ソレノイ
ド７に連結された付勢ローラ１０を第２搬送ベル
ト５中間部の搬送面の裏面側に位置させ、そのベ
ルトの搬送面を対向する搬送面に付勢させること
により、この間に送られてきた紙幣を挾持搬送す
る。

上述の第２搬送路２は、第３図にも示すよう
に、受渡し搬送部３の第３搬送ベルト１１に接続
される第４搬送ベルト１２と第５搬送ベルト１３
と、これら搬送ベルトを駆動するための第２モー
タ１４とから構成される。

そして第４搬送ベルト１２は、上側の第５、第
６プーリＰ５，Ｐ６間に、第５搬送ベルト１３は
下側の第７、第８プーリＰ７，Ｐ８間にそれぞれ
張設されて上下に対設されている。１５は支持ロ
ーラで、これらベルト中間部の裏面間に配設して
ベルトの挾持圧が低下するのを防止している。な
お、第４、第５搬送ベルト１２，１３の始端部は
段差を設けて対設し、後述する受渡し搬送部３か
らの紙幣を搬入し易いようにしている。またこれ
ら搬送方向と平行して両側に相対向するフレーム
１６，１６を配設し、これら両フレーム１６，１
６間に、上述の各プーリＰ５〜Ｐ８および各支持
ローラ１５を軸着した第１〜第８回転軸Ｂ１〜Ｂ
８を横架して軸支している。

さらに上述した第４、第５搬送ベルト１２，１
３の駆動機構を支持している。

すなわち、この駆動機構は一方のフレーム１６
に設置された第２モータ１４より駆動ベルト１７
および従動ベルト１８を介して第１回転軸Ｂ１を
回転させ、これと一体の第７プーリＰ７を駆動さ
せることによりこれに張設された第５搬送ベルト
１３は駆動され、これと接当して連動する第４搬
送ベルト１２と後述する第３搬送ベルト１１を順
次駆動伝達する。

そして駆動ベルト１７は第２モータ１４に連結
された駆動プーリ１９とフレーム１６の外面に突
設して軸支された第１中間プーリ２０との間に張
設され、従動ベルト１８は第１中間プーリ２０と
同軸の第２中間プーリ２２と第１回転軸Ｂ１に軸
支された従動プーリ２２との間に張設されてい
る。

上述の受渡し搬送部３は、押えベルトとしての
機能を有する第３搬送ベルト１１と、その第３搬
送ベルトに対設される傾動ローラ２３、第１ガイ
ド板２４、取込みローラ２５および第２ガイド板
２６と、第３搬送ベルトの始端部を上下動させて
下側の傾動ローラ２３に付勢自在に設けるための
第２ソレノイド２７と、その付勢機構２８および
紙幣２９の受渡し確認用の検知センサ３０とから
構成される。

第３搬送ベルト１１は、第２搬送路２の始端側
に同方向でその中央部に位置して設けられ、始端
部が第１搬送路１に近接した状態に配設され、後
端部が第２搬送路２の第３回転軸Ｂ３に支持さ
れ、この第３回転軸Ｂ３の回転により回転伝達さ
れるものであつて、始端側に位置する第９プーリ
Ｐ９と第３回転軸Ｂ３に軸着された第10プーリＰ
１０との間に張設されている。

またこの第３搬送ベルト１１の中間部には、両
フレーム１６，１６間に横架した基軸３１に嵌挿
される支持ローラ１５が設けられ、後述する取込
みローラ２５とで上下より紙幣を挾持して取込む
べく設けられている。そして、この基軸３１に基
端部を固着し、先端部を上述の第９プーリＰ９の
支持部材として設けた支持杆３２を後述する第２
ソレノイド２７を介して付勢機構２８によつて先
端側を付勢動作させる。

すなわち、付勢機構２８は第４図に示すように
第２ソレノイド２７の連結杆３３がバネ３４によ
つて伸張状態に設けられ、その連結杆３３の先端
部に枢支した縦杆３５が上述の基軸３１に固着さ
れ、第２ソレノイド２７のON動作に基づいて連
結杆３３はバネ３４に抗して引かれ、これと同時
に縦杆３５と一体の基軸３１は付勢すべき量だけ
回動し、この回動に基づいて支持杆３２を介した
第３搬送ベルト１１始端側の第９プーリＰ９が傾
動ローラ２３に付勢される。なお、通常第３搬送
ベルト１１の始端側は上向きの傾斜状態に設けら
れ、これと対向する傾動ローラ２３との間に紙幣
が搬入し易いように設けている。３６は第３搬送
ベルトの支持ローラである。

上述の傾動ローラ２３は第５図および第６図に
示すように、第３搬送ベルト１１と同搬送方向に
回転すべく対設され、ローラ３７の軸をコ形状の
保持枠３８に軸支して設け、その保持枠３８の背
面側中央部に突設した支杆３９をホルダー４０に
軸支し、そのホルダー４０を第１ガイド板２４の
縦壁およびこれと対向する壁板４１に固定して保
持枠３８ごとローラ３７をシーソー状に傾動自在
に設けている。なお、４２はストツパで、そのロ
ーラ３７の傾動量を規制するものであつて、保持
枠３８の背面に突設され、その傾動許容量の開口
部４３を縦壁に設け、これにストツパ４２を挿通
している。

そして第３搬送ベルト１１の対向側に傾動ロー
ラ２３についで水平状態の第１ガイド板２４が沿
設され、ついで取込みローラ２５が付勢対設さ
れ、さらにこの取込みローラ２５と第４搬送ベル
ト１２の始端部との間には第３搬送ベルト１１に
対して傾斜状態の第２ガイド板２６を沿設してい
る。また紙幣の受渡し確認用の検知センサ３０
は、投光器と受光器からなる光電検知センサを上
下に対設し、その間に紙幣が搬入したときに検知
する。

このように構成された搬送装置は、紙幣２９が
たとえば読取り装置（図外）を外して第１搬送路
１に縦長状態で送られてくると、紙幣２９は上下
に対向する第１第２搬送ベルト４，５間に搬送さ
れて第１ソレノイド７がON動作してこれら両ベ
ルト４，５で紙幣２９を挾持すると、第１モータ
６が起動して紙幣２９を所定の受渡し搬送位置ま
で搬送し、その受渡し搬送位置に達したとき検知
センサ３０がこれを確認し、第１モータ６は停止
する。つぎに第２ソレノイド２７がON動作して
第３搬送ベルト１１と傾動ローラ２３とで紙幣２
９を上下より挾持し、第１ソレノイド７をOFF
動作して紙幣の挾持を開放する。

そしてその状態で第２モータ１４が駆動され、
受渡し搬送部３および第２搬送路２の各搬送ベル
トは駆動されて紙幣２９は短手方向の進行方向で
第４第５搬送ベルト１２，１８で挾持されて受渡
し搬送部３より第２搬送路２へと送られる。

なお、上述の実施例では紙幣の受渡し搬送部を
その搬送路の方向転換に適用したものを示した
が、これに限らず紙幣をこの受渡し搬送部で数枚
集積して搬送する等に利用してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は紙
幣搬送装置の要部平面図。第２図はその第１搬送
路を示す側面図。第３図はその概略正面図。第４
図はその第２ソレノイドの付勢機構を示す正面
図。第５図はその受渡し搬送部の要部縦断側面
図。第６図はその傾動ローラの要部横断平面図。
第７図はその搬送装置の駆動状態を示すタイムチ
ヤートである。 １……第１搬送路、２……第２搬送路、３……
受渡し搬送部、１１……第３搬送ベルト、２３…
…傾動ローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送されてきた紙葉類を挾持して受渡し搬送す
   る受渡し搬送部を備えた紙葉類搬送装置であつ
   て、 前記受渡し搬送部の一側には他側に対し付勢自
   在の押えベルトを設置し、他側には中央部を枢支
   してシーソー状に傾動自在に設けた傾動ローラを
   前記押えベルトと同搬送方向に回転すべく対設し
   た紙葉類搬送装置。