JP2007302402A

JP2007302402A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JP2007302402A
Application number: JP2006132223A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Kawamura; 敏広川村
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2006-05-11
Filing date: 2006-05-11
Publication date: 2007-11-22

Abstract

【課題】コストを掛けずに原稿の読取速度に依らずに所望の給紙速度で次の原稿を給紙できる自動原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】この自動原稿搬送装置は、原稿を一枚ずつ給紙する給紙装置と、前記給紙装置により給紙された原稿を、所定位置に配置された原稿読取面上を通過させる様に搬送する搬送装置と、前記原稿読取面上を通過する原稿を読み取る読取部とを備え、前記給紙装置は、前記読取部による原稿の読取が終了したときに（Ｓ７）、次の原稿を給紙して搬送開始させる（Ｓ９）。
【選択図】図４

Description

本発明は、コピー機やファクシミリ装置等に適用可能な自動原稿搬送装置に関する。

従来の自動原稿搬送装置は、給紙手段により原稿が一枚ずつ給紙され、搬送手段によりその給紙された原稿が所定位置に配置された原稿読取面上を通過する様に搬送され、読取手段により前記原稿読取面上を通過するその原稿が読み取られ、その読取中（即ち搬送中）に、給紙手段により次の原稿が給紙され、以降上記と同様の動作が繰り返されており、給紙手段の駆動と搬送手段の駆動とが単一のモータにより兼用された構成となっている。

即ち、従来の自動原稿搬送装置では、給紙手段の駆動と搬送手段の駆動とが単一のモータによって兼用されており、且つ先の原稿の読取と次の原稿の給紙とが同時に行われるので、次の原稿の給紙速度が先の原稿の読取速度（即ち読取時の搬送速度）に連動した速度になる様に構成されている。

従来の自動原稿搬送装置では、上記の通り、次の原稿の給紙速度が先の原稿の読取速度に連動した速度になるので、次の原稿の給紙速度が先の原稿の読取速度（即ち読取解像度）によって変化し、これにより次の原稿の給紙の際の分離性能（原稿を一枚ずつ給紙するという意味の分離性能）が安定しないという欠点がある。

また、原稿の読取解像度を高解像度にした場合（即ち原稿の読取速度を遅くした場合）は、次の原稿の給紙速度が遅くなるので、ユーザに対して給紙が遅い（即ち性能が低い）との悪い印象を与えるという欠点がある。

これらの欠点については、搬送手段の駆動と給紙手段の駆動とをそれぞれ別のモータで駆動すれば解決できるが、そうすればコストが掛かるという欠点を招く。

そこで、この発明の課題は、コストを掛けずに原稿の読取速度に依らずに所望の給紙速度で次の原稿を給紙できる自動原稿搬送装置を提供することにある。

上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、原稿を一枚ずつ給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された原稿を、所定位置に配置された原稿読取面上を通過させる様に搬送する搬送手段と、前記原稿読取面上を通過する前記原稿を読み取る読取手段とを備え、前記給紙手段は、前記読取手段による前記原稿の読取が終了したときに、次の原稿を給紙するものである。

請求項２に記載の発明は、前記給紙手段による原稿の給紙速度が、読取速度に因らず一定の速度に設定されるものである。

請求項３に記載の発明は、前記給紙手段による原稿の給紙速度が、読取速度に因らず設計状上の最高速度に設定されるものである。

請求項１に記載の発明によれば、読取手段による原稿読取が終了したときに次の原稿を給紙するので、給紙手段の駆動と搬送手段の駆動とをそれぞれ別のモータで行うことなく（即ちコストを掛けずに）、原稿の読取速度に依らずに所望の給紙速度で次の原稿の給紙を行える。

請求項２に記載の発明によれば、給紙手段による原稿の給紙速度が読取速度に因らず一定の速度に設定されるので、給紙手段の給紙の際の原稿の分離性能を安定化できる。

請求項３に記載の発明によれば、給紙手段による原稿の給紙速度が読取速度に因らず設計上の最高速度に設定されるので、原稿を給紙する際に常に読取速度が速くなったような印象をユーザに与えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を搭載したファクシミリ装置の斜視図である。

このファクシミリ装置１は、受信内容等を記憶する記録部２の上方に、送信内容等を読み取る読取部３が配置され、記録部２には記録装置（不図示）および給紙カセット４がそれぞれ上下に内装されており、給紙カセット４内に載置された用紙を前記記録装置へ給紙して、その用紙に前記記憶装置に記憶された受信内容等を記録して、その記録された用紙紙を記録紙排出トレイ５へ排出するように構成されている。

また、読取ケース７の上方には、その一辺を中心として開閉可能に構成される原稿押さえカバー９（図１参照）が配置され、該原稿押さえカバー９により静止原稿載置面６上に載置された原稿Ｄを上方から押さえる構造になっている。

また、原稿押さえカバー９の一端部上には、原稿Ｄを自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０が設けられている。

また、読取ケース７の一側部にはキーパネル１５（図１参照）が付設され、該キーパネル１５の各種操作キーを操作することにより、原稿内容の読み取りを行ったり、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装置３による記録を行ったりするように構成されている。

自動原稿搬送装置１０は、図２および図３の様に、原稿が載置される原稿供給トレイ１３と、原稿Ｄが搬送される搬送経路２６と、搬送経路２６の上流側に配置され、原稿供給トレイ１３に載置された原稿Ｄを一枚ずつ給紙する給紙装置（給紙手段）１１と、給紙装置１１により給紙された原稿Ｄを、所定位置に配置された原稿読取面３０上を通過させる様に搬送経路２６に沿って搬送して、原稿押さえカバー９の上面に形成された原稿排出トレイ１４に排出する搬送装置（搬送手段）１２と、搬送装置１２により搬送される原稿Ｄが原稿読取面３０上を通過中か否か（即ち原稿Ｄの先端が原稿読取面３０に到達したか否かおよび原稿Ｄの後端が原稿読取面３０を通過したか否か）を検知する検知手段５０と、検知手段５０の検知結果に基づき原稿読取面３０上を通過する原稿Ｄを読み取る前記読取部３と、前記キーパネル１５の各種操作キーへのキー操作および検知手段５０の検知結果に基づき給紙装置１１、搬送装置１２および読取部３を駆動制御する駆動制御装置７０とを備える。この自動原稿搬送装置１０では、単一の駆動源（モータ）によって給紙装置１１および搬送装置１２が駆動されている。

搬送経路２６は、例えば、原稿供給トレイ１３から原稿Ｄが送り出される上側に位置した上側搬送路２６ａと、上側搬送路２６ａの下流側である図２の左側端部で折り返されて原稿排出トレイ１４に戻すための下側に位置する下側搬送路２６ｂとを有するいわゆるＵターン状に折り返された経路とされている。そして、下側搬送路２６ｂの適宜位置の底面部に、読取部３による読取位置となる前記原稿読取面３０が配置されている。

給紙装置１１は、図２の様に、回転駆動自在に配置された回転軸１８ａに装着されたセパレートローラ１８と、セパレートローラ１８の両側方に位置されると共に、回転軸１８ａに、その軸周りに相対回転自在で、かつ軸方向に移動規制状態に支持された１対のアーム部材（不図示）と、それら両アーム部材の先端部間にわたって回転自在に支持されたピックアップローラ２１等で構成されている。なお、本実施の形態においては、前記両アーム部材は一側縁側に設けられた連結壁部２２によって互いに一体に連結されており、回転軸１８ａの軸周りに回動可能な揺動ハウジング２３を構成している。

また、回転軸１８ａには、図示省略のトーションバネが套嵌状に装着され、該トーションバネの一端部は、一方の前記アーム部材に係止し、他端部は自動原稿搬送装置１０のケース６０に係止した構造とされている。そして、前記トーションバネは、揺動ハウジング２３を上向回動するように付勢しており、これによりピックアップローラ２１も一体的に上向回動するように付勢され、給紙装置１１の停止状態において、ピックアップローラ２１は図２の実線で示される上方位置で待機する待機状態とされている。また、セパレートローラ１８に対し、その下方に配置された分離パッド２５側が所定の圧力で圧接されている。

この給紙装置１１では、駆動制御装置７０により回転軸１８ａが回転駆動されることで、セパレートローラ１８が紙搬送方向に沿った図２の矢印方向に回転すると共に、前記トーションバネの付勢力に抗して揺動ハウジング２３が下向回動し、これに伴ってピックアップローラ２１も下向回動して原稿供給トレイ１３上の原稿Ｄの上面に圧接される。そして、この圧接によりピックアップローラ２１の下向回動動作が停止され、この停止に伴ってピックアップローラ２１が紙搬送方向に沿った仮想線の矢印方向への回転を開始する。そして、ピックアップローラ２１の回転により最上層の原稿Ｄがセパレートローラ１８と分離パッド２５との間に繰り込まれ、セパレートローラ１８の回転に伴って搬送経路２６の下流側へ搬送される。この様にして、給紙装置１１により、原稿供給トレイ１３に載置された原稿の上層の原稿Ｄが給紙される。

尚、給紙装置１１の給紙速度（即ち原稿Ｄが原稿給紙トレイ１３より給紙されて、読取位置に至るまでの原稿搬送速度）は、定速（ここでは所望の速度、より詳細には給紙装置１１の性能上の最高速度）に設定されている。

搬送装置１２は、図２の様に、回転駆動自在に配置された回転軸２７ａに装着され、搬送経路２６のＵターン部分に配置された搬送ローラ２７と、回転自在に配置された回転軸２８ａ，２９ａに装着され、搬送ローラ２７と圧接して従動回転する第１従動ローラ２８および第２従動ローラ２９と、回転駆動自在に配置された回転軸３１ａに装着され、搬送経路２６の下流側に配置された排出ローラ３１と、回転自在に配置された回転軸３２ａに装着され、排出ローラ３１に圧接して従動回転する第３従動ローラ３２とを備える。

この搬送装置１２では、駆動制御装置７０により搬送ローラ２７が回転駆動されることで、給紙装置１１により給紙された原稿Ｄが搬送ローラ２７と第１従動ローラ２８との間に挟み込まれて搬送経路２６に沿って下流側に搬送される。その際、セパレートローラ１８による原稿Ｄの搬送速度よりも搬送ローラ２７による原稿Ｄの搬送速度の方がより高速に設定されており、原稿Ｄが搬送ローラ２７により搬送を開始されると、セパレートローラ１８およびピックアップローラ２１に対して原稿Ｄによる引張力が作用して、セパレートローラ１８およびピックアップローラ２１にそれぞれ備えられたワンウェイ機構（不図示）によりセパレートローラ１８およびピックアップローラ２１は空転状態となる。そして、その原稿Ｄは、搬送ローラ２７と第２従動ローラ２９との間に挟み込まれて更に搬送経路２６に沿って下流側に搬送されて原稿読取面３０上を通過させられる。その通過の際には、検知手段５０によりその通過が検知されており、その検知に基づき、原稿Ｄが原稿読取面３０を通過する間だけ、駆動制御装置７０により搬送ローラ２７の回転速度が調整されて、予め選択された読取解像度に応じた搬送速度で搬送される。そして、駆動制御装置７０により排出ローラ３１が回転駆動されることで、原稿読取面３０上を通過した原稿Ｄが排出ローラ３１と第３従動ローラ３２との間に挟み込まれて原稿排出トレイ１４に排出される。この様にして、搬送装置１２により、給紙装置１１により給紙された原稿Ｄが搬送経路２６に沿って搬送される。

検知手段５０は、原稿Ｄの先端が所定位置（ここでは第２従動ローラ２９付近の位置）を通過したか否かを検知する通過検知機能と、搬送ローラ２７による原稿Ｄの搬送量（ここでは搬送ローラ２７はステップモータで回転駆動されるのでそのステップ数）を検知する搬送量検知機能と、前記通過検知機能および前記搬送量検知機能の検知結果に基づき、原稿Ｄが前記所定位置から所定のステップ数搬送されたか否かに応じて原稿Ｄの先端が原稿読取面３０に到達したか否かを検知すると共に、原稿Ｄが前記所定位置から他の所定のステップ数搬送されたか否かに応じて原稿Ｄの後端が原稿読取面３０を通過したか否かを検知する原稿到達・通過検知機能とを備える。

前記通過検知機能は、図２の様に発光部５１ａおよび発光部５１ａに対向配置して発光部５１ａからの光を受光する受光部５１ｂと、所定位置に固定配置された固定軸Ｐに揺動自在に配設されており、その一端部５１ｃが搬送経路２６の前記所定位置上に配置されると共にその他端部５１ｄが発光部５１ａ・受光部５１ｂ間に配置されて発光部５１ａからの光を遮光するフィーラ部材５１ｅとを備える。

この通過検知機能では、原稿Ｄが前記所定位置を通過する際に、原稿Ｄの先端がフィーラ部材５１ｅの一端部５１ｃに接触してフィーラ部材５１ｅが揺動され、この揺動によりフィーラ部材５１ｅの他端部５１ｄが発光部５１ａ・受光部５１ｂ間から外れて発光部５１ａからの光が受光部５１ｂに受光され、この受光により原稿Ｄの先端が前記所定位置を通過した事が検知される。

読取部３は、上面６が透明状の静止原稿載置面として構成された読取ケース７内に読取装置８を収納しており、該静止原稿載置面６における原稿読取面３０上を通過する原稿Ｄを該読取装置８により走査して、原稿Ｄの読み取りを行うように構成されている。

駆動制御装置７０は、キーパネル１５のスタートキーの押下に応答して給紙装置１１を駆動制御して原稿供給トレイ１３上に載置された原稿の最上層の原稿Ｄを給紙させると共に、搬送装置１２を駆動制御してその給紙された原稿Ｄを搬送経路２６に沿って搬送させて原稿排出トレイ１４に排出させる。そしてその搬送の途中で、検知手段５０によりその原稿Ｄの先端が原稿読取面３０に到達した事が検知されると、読取部３を駆動制御して原稿読取面３０上を通過するその原稿Ｄの読取を開始させる。そして検知手段５０によりその原稿Ｄの後端が原稿読取面３０を通過した事が検知されると、読取部３による原稿の読取を終了させ、そして原稿供給トレイ１３上に次の原稿が有る場合には、給紙装置１１を駆動制御してその次の原稿を原稿供給トレイ１３から給紙させて、前述同様の駆動制御を繰り返す。尚、原稿供給トレイ１３上に次の原稿が有るか否かは、原稿供給トレイ１３の載置面上に設けられた図示省略の検知センサにより検知される。

次に図４に基づきこのファクシミリ装置１の動作を説明する。

ステップＳ１で、原稿供給トレイ１３上に原稿Ｄが載置され、ステップＳ２で、キーパネル１５のスタートキーが押下されると、ステップＳ３で、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０により原稿供給トレイ１３上の原稿の最上層の原稿Ｄが給紙されて搬送開始される。即ち、上述の如く、給紙装置１１により原稿供給トレイ１３上に載置された原稿の最上層の原稿Ｄが給紙され、その給紙された原稿Ｄが搬送装置１２により搬送経路２６に沿って下流側に搬送されて行く。

そしてステップＳ４で、検知手段５０によりその搬送される原稿Ｄの先端が原稿読取面３０に到達したか事が検知されると、ステップＳ５で、読取部３により原稿読取面３０上を通過する原稿Ｄの読取が開始される。

そしてステップＳ６で、検知手段５０により原稿Ｄの後端が原稿読取面３０上を通過した事が検知されると、ステップＳ７で、読取部３による原稿Ｄの読取が終了される。

そしてステップＳ８で、所定の検知センサにより原稿供給トレイ１３上に次の原稿が有る事が検知されている場合は、ステップＳ９に進み、ステップＳ３の場合と同様にして自動原稿搬送装置１２によりその次の原稿が原稿供給トレイ１３から給紙されて搬送開始される。そしてステップＳ１０で、搬送装置１２により、読取部３により読み取られた前記原稿Ｄが原稿排出トレイ１４に排出される。そしてステップＳ４に戻り、給紙されたその次の原稿に対して上記と同様の処理が繰り返される。

他方、ステップＳ８で、所定の検知センサにより原稿供給トレイ１３上に次の原稿が無い事が検知されている場合は、ステップＳ１１に進み、給紙装置１１により次の原稿が給紙されることなく、搬送装置１２により、読取部３により読み取られた前記原稿Ｄが原稿搬出トレイ１４に排出されて終了する。

以上の様に構成された自動原稿搬送装置１によれば、読取部３による原稿の読取が終了したときに次の原稿を給紙するので、給紙装置１１の駆動と搬送装置１２の駆動とをそれぞれ別のモータで行うことなく（即ちコストを掛けずに）、原稿の読取速度（即ち原稿Ｄの先端が読取位置に到達してから、原稿Ｄの後端が読取位置を通過するまでの速度）に依らずに所望の給紙速度で次の原稿を給紙できる。

また、給紙装置１１による原稿の給紙速度（原稿Ｄを繰り込む速度）が読取速度に因らず一定の速度に設定されるので、給紙装置１１の給紙の際の原稿の分離性能を安定化できる。

また、給紙装置１１による原稿の給紙速度が読取速度に因らず設計上の最高速度に設定されているので、原稿を給紙する際に常に読取速度が速くなったような印象をユーザに与えることができる。

本発明の実施の形態に係るファクシミリ装置の斜視図である。図１のファクシミリ装置における自動原稿搬送装置の断面概略図である。図２の自動原稿搬送装置の機能ブロック図である。図２の自動原稿搬送装置の動作の流れを説明する図である。

符号の説明

３読取部
１０自動原稿搬送装置
１１給紙装置
１２搬送装置
３０原稿読取面
Ｄ原稿

Claims

原稿を一枚ずつ給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された原稿を、所定位置に配置された原稿読取面上を通過させる様に搬送する搬送手段と、
前記原稿読取面上を通過する前記原稿を読み取る読取手段とを備え、
前記給紙手段は、前記読取手段による前記原稿の読取が終了したときに、次の原稿を給紙することを特徴とする自動原稿搬送装置。
前記給紙手段による原稿の給紙速度が、読取速度に因らず一定の速度に設定されることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
前記給紙手段による原稿の給紙速度が、読取速度に因らず設計上の最高速度に設定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。