JPH065310Y2 - シートの送り出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は例えばプリンタ等の画像形成装置において、シ
ート供給カセット等のシート支持部から次工程にシート
を搬送するためのシートの送り出し装置に関する。

従来の技術 レーザービームプリンタ等にあっては、シートを積重ね
た状態に収容するシート供給カセットから順次、シート
を搬送路や搬送ガイドに搬入し、ここから副走査部に前
記シートを送り込むようにしている。このようなプリン
タにあっては、シート供給カセットに収容されたシート
を吸着ユニットにより持上げた後に、次工程の支持板に
送り出すために、従来特開昭６１−１１９５４０号公報
に示されるようなシート送り出し装置が用いられてい
た。この装置にあっては、副走査部にシートを搬送する
保持板つまりガイドと、シートを収容するカセットとの
間に揺動自在の移動レバーを取付け、この移動レバーに
シートを挟み込む搬送ローラ対を設けている。そして、
前記移動レバー自体に、前記ローラ対に対するシートを
挟み込みを検出するためのセンサーレバーを揺動自在に
取付けるようにしている。

考案が解決しようとする課題 上記従来技術は、カセットに収容されたシートを吸着ユ
ニットによって持ち上げると、移動レバーによって搬送
ローラ対がシートに接近してくることになり、吸着ユニ
ットを移動させることなく、吸着ユニットから搬送ロー
ラへのシートの持ち代えを行なうとができ、移動手段の
小型化を達成することができるという利点がある反面、
センサーレバーの先端をこれにローラ対を通過したシー
トが接触するように調整しなければならず、この位置調
整が簡単でないという問題点があった。

また、上述した従来技術にあっては、センサーレバーが
移動レバーに取付けられているために、移動レバーの回
動動作を高速で行なうと、この高速移動がセンサーレバ
ーに影響を与え、このセンサーの誤動作を引起すことと
なりかねないという問題点があった。

本考案はシート供給カセット等のシート支持部から搬送
路等の次工程部にシートを送り出すシートの送り出し装
置のおいて、移動レバーによりローラ対を移動させるこ
とによって移動手段の小型化を図りつつ、送り出される
シートのローラ対による挟み込み状態を確実に検知し得
るようにすることを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本考案は、シート支持部に載
置されたシートを吸着手段により持ち上げて次工程部に
送り出すシートの送り出し装置において、前記シート支
持部と前記次工程部と間を往復動する移動レバーに、前
記シートを挟み込んで搬送するローラ対を取付け、前記
ローラ対が前記移動レバーによって前記シート支持部側
に位置するときには前記ローラ対の搬出側となると共に
前記ローラ対が前記移動レバーによって前記次工程部側
に位置するときには前記ローラ対の搬入側となるセンサ
ーを、前記シート支持部と前記次工程部との間に固定し
たことを特徴とするシートの送り出し装置である。

作用 シート支持部と次工程部との間を往復動する移動レバー
には、吸着手段によって持ち上げられたシートを搬送す
るための搬送ローラ対が設けられ、この移動レバーの位
置に応じて前記ローラ対に対して搬入側と搬出側とに相
対位置が変化するセンサーが固定されている。したがっ
て、このセンサーは移動レバーからは離れており、移動
レバーの動きがセンサーに影響を与えることがなく、確
実に作動することになる。また、前記センサーは１つで
２つの位置を検出するセンサーの作用を果すことにな
る。

実施例 以下、図示する本考案の一実施例に基いて本考案を詳細
に説明する。

第１図は本考案のシートの送り出し装置が組込まれたプ
リンタの全体を示す図であり、プリンタ本体１０内には
シートＳを収容するためのシート供給カセットないしマ
ガジン１１が着脱自在となってており、このカセット１
１の上方にはシートＳを一枚ずつ持上げるための吸着ユ
ニット１２が取付けられている。この吸着ユニット１２
は支軸１３を中心に揺動自在となったアーム１４を有
し、このアーム１４の先端には吸着ポンプ１５により作
動する吸着カップ１６が固着されている。

前記アーム１４を揺動させて前記吸着カップ１６を上下
動させるために、第１図及び第２図に示されるように、
アーム１４の後端部にはモータＭ１によって回転する偏
心カム１７が当接しており、この偏心カム１７は回転軸
１７ａに取付けられている。また、前記アーム１４には
これを偏心カム１７に当接させるべく、図示しないばね
部材の弾発力が上向きに付勢されている。前記モータＭ
１による前記偏心カム１７の回転によって、前記アーム
１４は揺動することになるが、この揺動による前記吸着
カップ１６の上昇限位置と下降限位置とを検知するため
に、２つの円板１８、１９が前記回転軸１７ａに固着さ
れ、それぞれの円板１８、１９には位相を相互にずらし
てリミットスイッチＬＳを作動するためのノッチ１８
ａ、１９ａが形成されている。

吸着ユニット１２によって持ち上げられたシートＳを副
走査部２０に搬送するための搬送路２１と、シート支持
部つまりシート供給カセット１１との間には、支持軸２
２に対して回動自在となった移動レバー２３が取付けら
れている。前記副走査部２０は副走査ドラムつまりプラ
テンドラム２４と、これに圧接した２つのニップローラ
つまり搬送ローラ２５、２６とを有しており、シートＳ
には、これらの搬送ローラ２５、２６の間の位置で、レ
ーザービームユニット２７からの変調されたレーザービ
ームが照射され、画像情報の書込みがなされるようにな
っている。書込み終了後のシートＳは、テイクアップカ
セット２８に収容され、所定枚数のシートＳが収容され
た後にはこのカセット２８を取り出して現像装置に搬送
されることになる。前記レーザービームユニット２７や
吸着ユニット１２等における構成部材の作動は、制御部
２９からの信号によって制御される。尚、レーザービー
ムによる画像の書込みが終了した後の現像をプリンタ本
体１０内に設けられた現像器によって、連続的に行なう
場合もある。

第１図に示されたシート支持部としてのシート供給カセ
ット１１と、次工程部としての搬送路２１との間に設け
られた前記移動レバー２３を拡大して示すと、第３図及
び第４図の通りである。

前記支持軸２２は、第４図に示されるように、プリンタ
本体１０内の固定部材に取付けられた支持台３０に回転
自在に装着されており、前記支持軸２２にはこれを中心
にそれぞれ回動自在に２つの移動レバー２３が装着され
ている。それぞれの移動レバー２３を揺動するために、
２つの移動レバー２３を相互に固定する連結部材３１に
は、支持台３０に取付けられたソレノイド３２が接続さ
れている。また、それぞれの移動レバー２３の内面には
上下２つの搬送ローラ３３ａ、３３ｂが取付けられ、こ
れらのローラは搬送ローラ対３４をなしている。それぞ
れ移動レバー２３の内面には２つのブラケツト３５、３
６が固着され、これらのブラケツト３５、３６に前記搬
送ローラ３３ａ、３３ｂの一端が回転自在に支持されて
いる。したがって、搬送ローラ対３４はそれぞれシート
Ｓの側部を挟み込む状態で２対設けられている。

２対の搬送ローラ対３４を同期して駆動するために、一
方の搬送ローラ３３ｂの回転軸に固定されたプーリー３
７と、前記支持軸２２に固定されたプーリー３８との間
にはベルト３９が掛け渡されており、モータＭ２の主軸
に固定されたプーリー４０と、。前記支持軸２２の一端
に固定されたプーリー４１との間にはベルト４２が掛け
渡されている。

前記支持台３０には第４図に示すように、２つの移動レ
バー２３の中間の位置であって、前記シート供給カセッ
ト１１と搬送路２１との間の位置に、シートＳを検出す
るセンサー４３が固定されている。このセンサー４３は
反射型超音波センサー、或いは反射型フォトセンサー等
の非接触式のセンサーによって構成されている。このセ
ンサー４３と前記移動レバー２３に対する記録シートＳ
の搬送方向の位置は、第３図に二点鎖線で示されるよう
に移動レバー２３によって前記ローラ対３４がシート供
給カセット１１側に位置するときには、搬送ローラ対３
４に対して搬出側に位置し、実線で示されるように移動
レバー２３によって搬送ローラ対３４が搬送路２１側に
位置するときには、搬送ローラ対３４に対して搬入側と
なる位置に設定されている。したがって、１つのセンサ
ー４３によって、移動レバー２３が二点鎖線で示される
位置では、搬送ローラ対３４に搬入されるシートＳの先
端部が検知され、移動レバー２３が実線で示される位置
では、搬送ローラ対３４から繰り出されるシートＳの後
端が検知されることになる。

前記ローラ対３４から繰り出されたシートＳを副走査部
２０にまで搬送するために、第１図に示すように移動レ
バー２３の近傍にはプッシュレバー４４が回動自在に取
付けられており、この回動はモータＭ３によって行なわ
れる。

上述した構成を有する本考案のシートの送り出し装置に
おける作動状態を第５図を参照しつつ説明する。

シートＳに対して画像の書込みを開始する図示しないプ
リントスイッチがオンすると、まず、モータＭ１が起動
して偏心カム１７が回転する。これにより、アーム１４
が支持１３を中心に回転して吸着カップ１６が下降す
る。吸着カップ１６がカセット１１内のシートＳに接触
する位置は、円板１９に形成された下降限位置のノッチ
１９ａを、リミットスイッチＬＳが検出することによっ
て達成される。前記偏心カム１７の下降限位置が検出さ
れたら、吸着カップ１６がシートＳに接触しているの
で、吸着ポンプ１５を作動させる。

この状態でモータＭ１を駆動することによって、しーと
Ｓを吸着しながら、これを上昇させる。吸着カップ１６
が上昇限位置となったこと、すなわち、シートＳが上昇
限位置となったことをリミットスイッチＬＳが検知した
ならば、モータＭ１を停止させると共に、第４図に示さ
れたモータＭ２を駆動させて搬送ローラ対３４をそれぞ
れ回転させる。これと同時にソレノイド３２を駆動させ
て移動レバー２３を第３図に実線で示す垂直位置つまり
ローラ対３４が搬送路２１側となった位置から、二点鎖
線で示す傾斜位置つまりローラ対３４がカセット１１側
となる位置に傾斜させる。尚、この移動レバー２３の移
動は、ソレノイド３２を用いることなく、前記偏心カム
１７と同様な構造の偏心カムを用いて行なうようにして
も良く、更に、移動レバー２３は時事軸２２を中心とし
て回動移動ではなく、直線方向に往復動させるようにし
ても良い。

このようにして、移動レバー２３が傾斜することによっ
て、回転状態の搬送ローラ対３４によってシートＳは挟
み込まれることになり、このときに、吸着ポンプ１５の
作動を停止させることになるが、この停止は、移動レバ
ー２３が傾斜移動を完了してから若干の時間遅れの後に
行なう。移動レバー２３が第３図において二点鎖線で示
す位置でシートＳはローラ対３４によって挟み込まれ
て、シートＳはこれらのローラ対３４によって下流側に
搬送されることになるが、シートＳがローラ対３４によ
り確実に挟み込まれてこれから下流側に突出すと、シー
トＳの先端部がセンサー４３によって検出されることに
なる。ただし、移動レバー２３が傾斜してから一定の時
間が経過しても、このセンサー４３がオンしなければ、
シートＳはローラ対３４に挟み込まれなかったことにな
るので、移動レバー２３を戻して再度吸着しなおすよう
にしても良い。

センサー４３のオンの後に若干遅れてから、ソレノイド
３２をオフして移動レバー２３を第３図に実線で示す垂
直位置に戻す。これにより、このセンサー４３はローラ
対３４の搬入側に位置することになり、シートＳがロー
ラ対３４によって搬送されるにつれて、これの後端部が
センサー４３の位置を通過すると、センサー４３はオフ
となる。このオフ信号をもとに、所定時間つまりセンサ
ー４３がオフしてから完全にシートＳがローラ対３４を
通過する時間が経過した後に、モータＭ２を停止して搬
送ローラ対３４の回転を停止する。

これと同時に、モータＭ３を起動させてプッシュレバー
４４を回動させることにより、シートＳを副走査部２０
に送り込まれる。この副走査部２０にあっては、回転を
安定させるために、プリントスイッチがオンすると同時
にプラテンドラム２４が回転し始めている。そして、こ
の回転速度よりも前記プッシュレバー４４によるシート
Ｓの搬送速度が遅くなるように設定されている。これ
は、プッシュレバー４４の作動によってシートＳの先端
が副走査部２０つまりプラテンドラム２４と搬送ローラ
２５との間に挟み込まれた後には、作動状態のプッシュ
レバー４４がシートＳから離れることによって、プッシ
ュレバー４４の作動が副走査部でのシートＳの送り速度
に影響を与えないようにするためである。

上述のように本考案にあっては、移動レバー２３の揺動
移動によって、固定状態のセンサー４３はローラ対３４
に対して搬入側と搬出側とに相対的に変位することにな
り、１つのセンサー４３によってシートＳが確実にロー
ラ対３４に挟み込まれてことと、このローラ対３４の通
過予測とが検出されることになる。

上述した実施例にあっては、ローラ対３４に挟み込まれ
たシートＳの先端が副走査部２０に近づいたことを、セ
ンサー４３がシートＳの後端部を検出することによって
検出しているが、第５図に示すように更にセンサー４５
を搬送路２１の下流端部に取付けてこれにより検出する
ようにしても良い。この場合には図示するようにシート
Ｓの長さをＬｓとすると、この長さよりも、垂直状態に
おける移動レバー２３と画像書込み部との間の距離Ｌ２
を長くし、傾斜状態における移動レバー２３とセンサー
４５との間の距離Ｌ１をＬｓと同じか、若干短めにする
ことが望ましい。

更にこの場合には、前記実施例と相違してセンサー４５
がシートＳの先端を検出したときに、ソレノイド３２を
オフして移動レバー２３を垂直位置に戻し、センサー４
３がオフとなってから所定の時間が経過した後に、モー
タＭ２を停止してローラ対３４を停止させる。したがっ
て、この場合には、センサー４５がオンしてから、所定
時間が経過してもセンサー４３がオフしないときには、
トラブルが発生したことを意味するので、これを検知す
ることも可能となる。

図示する送り出し装置にあっては、収容されている状態
のシートを吸着ユニットによって持ち上げると、搬送ロ
ーラ対がシートに近づいてこれを挟み込むことになり、
吸着ユニットによりシートを搬送することなく、ローラ
対にシートを持ち代えさせることができる。そして、ロ
ーラ対によりシートが挟み込まれたことと、搬送が終了
することを、移動レバー２３から分離して固定設置され
た１つのセンサー４３によって検出することが可能とな
る。

図示する実施例にあっては、本考案の送り出し装置を第
１図に示すレーザービームプリンタに組込んだ場合を示
すが、停止して載置されている状態のシートを次の工程
に吸着手段によって持ち上げた後に送り出す場合には、
このようなプリンタに限られず、複写機等の種々の装置
に適用することが可能である。

考案の効果 以上のように本考案によれば、シート支持部と次工程部
との間を往復動する移動レバーには、吸着手段によって
持ち上げられたシートを搬送するための搬送ローラ対が
設けられ、この移動レバーの位置に応じて前記ローラ対
に対して搬入側と搬出側とに相対位置が変化するセンサ
ーが固定されているので、このセンサーは移動レバーか
らは離れており、移動レバーの働きがセンサーに影響を
与えることがなく、センサーは確実に作動することにな
る。また、前記センサーは１つで２つのセンサーの作用
を果すことになるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るシートの送り出し装置
が組込まれたレーザービームプリンタを示す概略構成
図、第２図は吸着ユニットを駆動するための偏心カムを
示す斜視図、第３図は第１図に示された本考案の一実施
例に係る送り出し装置を示す正面図、第４図は第３図の
側面図、第５図は本考案の送り出し装置の作動状態を示
す概略正面図である。 １０……プリンタ本体、１１……シート供給カセット
（シート支持部）、１２……吸着ユニット、１６……吸
着カップ、２１……搬送路（次工程部）、２３……移動
レバー、３３ａ，３３ｂ……搬送ローラ、３４……ロー
ラ対、４３……センサー、Ｓ……シート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シート支持部に載置されたシートを吸着手
   段により持ち上げて次工程部に送り出すシートの送り出
   し装置において、前記シート支持部と前記次工程部と間
   を往復動する移動レバーに、前記シートを挟み込んで搬
   送するローラ対を取付け、前記ローラ対が前記移動レバ
   ーによって前記シート支持部側に位置するときには前記
   ローラ対の搬出側となると共に前記ローラ対が前記移動
   レバーによって前記次工程部側に位置するときには前記
   ローラ対の搬入側となるセンサーを、前記シート支持部
   と前記次工程部との間に固定したことを特徴とするシー
   トの送り出し装置。