JPH03182444A - 用紙の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は用紙の搬送装置に係り、レーザープリンターや
複写機等の事務機器に使用されるもので、更に、１枚毎
に順次搬入される被処理用紙を適数枚で自動的に綴じ合
せて製本する際に使用される自動丁合機等にも適合し、
出願人が以前出願した特開昭６０−１２４２８２号、特
開昭６２−８７３９６号、特開昭６２−１６４７０３号
等の自動丁合機の、構造の改良に関する。

（従来の技術） 従来、この種の用紙の搬送装置にあっては、適宜接続さ
れる自動丁合機等の方向へ搬送方向を変更して搬送する
場合があり、このように用紙の搬送方向を切り換えるた
め各種の搬送方向切り換え機構を有していた。

この搬送方向切り換え機構は、例えば、搬送方向を２方
向に選択する必要がある場合、その搬送分岐部に方向変
換可能な案内部材を配し、この案内部材を揺動する等し
て案内方向を切り換えることにより用紙の搬送方向を切
り換えるものであった。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の搬送装置にあっては、
その搬送方向切り換え機構の案内部材と搬送される用紙
との間に生じる摩擦抵抗のため用紙詰まりが発生し易く
、特に、装置小形化のために少ない曲率半径で搬送方向
を変換しようとすると、更に摩擦抵抗が大きくなってよ
り用紙が詰まり易くなり、用紙搬送の確実性が大きく損
われる原因の一つになっていた。しかも、このような案
内部材の方向変換による搬送方向切り換え機構では、極
めて柔軟な素材により形成されたシートには適用できな
いという不都合があった。

また、用紙搬送を確実にするため、用紙自体を搬送ベル
トに挟持して搬送し、この搬送ベルトの架設位置を可変
式にして切り換え可能に形成することもできるが、この
ように２組の搬送ベルトの架設位置を可変にすることは
極めて複雑な構成を必要とし、製造コストが高くなると
共に用紙搬送方向の変換の信頼性にも乏しくなる等の欠
点があった。

そこで、本発明は、上述した問題点等に鑑み、構造上非
常に簡単なもので、用紙の搬送方向を確実に、しかもス
ムーズに切り換えることができる用紙の搬送装置、 そして、搬送により排出された用紙を積載させるための
積載台を有し、この積載台方向に方向変換される搬送方
向切り換え機構から用紙が確実に脱することができる用
紙の搬送装置、 また、搬送されて積載台に収納された用紙を更に搬送排
出することができる用紙の搬送装置を、夫々、提供する
ことを課題として創出されたものである。

（課題を解決するための手段） このため、本発明は、適宜駆動手段にて回転力が付与さ
れる搬送ローラーと、この搬送ローラーに圧接して回動
自在な従動ローラーと、搬送ローラーと従動ローラーと
で搬送される用紙の搬送方向を変更すべく、搬送ローラ
ーの軸中心を揺動中心として従動ローラーが揺動するよ
う制御する搬送方向切り換え機構とを備えたことにより
、また、搬送により排出された複数枚の用紙を積載させ
るための積載台を有し、搬送ローラーに対する従動ロー
ラーの位置が、少なくとも、積載台方向に用紙を搬送案
内する位置と、積載台方向に搬送案内された用紙の後端
部を従動ローラーと搬送ローラーとから脱するように積
載台とは反対方向に案内する位置とに揺動制御する搬送
方向切り換え機構を備えたことにより、 更に、搬送により排出された複数枚の用紙を積載させる
ための積載台を有し、積載台に収納された用紙を介して
従動ローラーに対峙する回動自在な排出ローラーを設け
、この排出ローラーを従動ローラー方向に突出させる適
宜突出手段により、排出ローラーと従動ローラーとの間
で用紙を圧接挟持して、搬送ローラーの回転力が附勢さ
れた従動ローラーと排出ローラーとにより積載台に収納
された用紙を搬送排出するよう形成したことにより、 上述した課題を解決したものである。

（作用） 叙上のような発明に係る用紙の搬送装置あっては、搬送
ローラーに適宜駆動手段にて回転力が付与されると、こ
の搬送ローラーに圧接した従動ローラーも回転し、用紙
はこれらの搬送ローラーと従動ローラーとに挟持されて
それらの回転で搬送され、その搬送途中で、搬送ローラ
ーの軸中心を揺動中心として従動ローラーが適宜位置ま
で揺動すると、この従動ローラーの揺動位置に対応して
用紙の搬送方向が適宜方向に確実且つスムーズに切り換
わる。

また、この従動ローラーの揺動位置が、複数枚の用紙を
積載させるための積載台方向に用紙を搬送案内する位置
まで揺動し、それに伴い用紙は積載台方向に方向変換さ
れて搬送され、その用紙先端が積載台に紙揃えされる適
宜位置まで搬送されると、従動ローラーは用紙を積載台
とは反対方向に案内する位置に揺動し、従動ローラーと
搬送ローラーとに挟持された用紙の後端部がそのまま簡
単に外れて排出される。

更に、このようにして積載台に適数枚の用紙が搬送され
て、例えば、自動丁合機による綴じ処理等の適宜処理が
施されると、収納された用紙を介して従動ローラーに対
峙して配置された排出ローラーが、適宜突出手段により
従動ローラー方向に突出されて、排出ローラーと従動ロ
ーラーとの間で用紙が圧接挾持され、搬送ローラーの回
転力が附勢された従動ローラーと排出ローラーとにより
積載台に収納された用紙が搬送排出される。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図において示される符号１は適当な間隔をあけて対峙し
た状態に配しである搬送装置の基枠であり、この基枠１
間に適宜駆動手段にて回転力が付与される搬送ローラー
２と、搬送ローラーに圧接されて回動自在な従動ローラ
ー３とが配設されており、この搬送ローラー２と従動ロ
ーラー３との間に挟まれた用紙Ｐが搬送ローラー２の回
転により送り出されるように構成されている。すなわち
、従動ローラー３は第２図に示すように圧接スプリング
１６により搬送ローラー２に常に圧接されており、また
、軸受部１７を介して基枠１に軸架された搬送ローラー
２の駆動回転軸９は、駆動回転軸９の一端に固定された
プーリー６と、基枠１の適宜位置に配設された搬送駆動
モーター５の軸部に固定されたプーリー８とが駆動伝達
ベルト７により連繋されることで、搬送駆動モーター５
の駆動回転力が伝達されるよう形成されている。

そして、この搬送ローラー２と従動ローラー３とで搬送
される用紙Ｐの搬送方向を変更すべく、搬送ローラー２
の駆動回転軸９中心をその揺動中心として従動ローラー
３が揺動するよう制御する搬送方向切り換え機構１０が
設けられている。

すなわち、搬送方向切り換え機構１０を説明すると、従
動ローラー３が配設された従動回転軸４は、従動ローラ
ー３が搬送ローラー２に圧接される適当な間隔で駆動回
転軸９と平行に配設され、その従動回転軸４の両端部が
軸受部１８を介して揺動枠１５に回動自在に軸架されて
いる。そして、揺動枠１５は、第１図に示す如く、正面
略下向きコ字状に形成され、その両側板間に前述した軸
受部１８にて従動回転軸４を軸架すると共に、先端部に
設けた軸受部１９を介して駆動回転軸９に回動自在に配
設されており、連結棒１４と継ぎ手１３とを介して方向
切り換え用モーター１１に連繋されている。しかして、
モーター１１の揺動軸１２は、図示する如く、継ぎ手１
３により駆動回転軸９の回転中心に一致させて配置され
ており、継ぎ手１３に固定された連結棒１４は、この方
向切り換え用モーター１１の回転軸１２による適宜方向
への回転力により、駆動回転軸９をその揺動中心として
揺動するよう形成されているものである。

従って、連結棒１４に固定された揺動枠１５はそれに伴
い駆動回転軸９を中心として揺動するため、その揺動枠
１５に軸架された従動回転軸４に配設された従動ローラ
ー３は、搬送ローラー２の駆動回転軸９を揺動中心とし
て適宜方向に揺動する。

尚、前記連結棒１４が揺動自在となるべく、基枠１の一
方の側板には、第３図に示すような切り欠き部１ａが形
成されている。

この従動ローラー３の揺動運動の作動は、用紙Ｐが搬送
ローラー２と従動ローラー３とに挟持される適位置に搬
送されると、搬送ローラー２近傍に配置された用紙セン
サー（図示せず）に検知され、これにより方向切り換え
用モーター１１が作動して行われるよう制御されている
。その際、従動ローラー３が揺動している間には少なく
とも用紙Ｐが搬送ローラー２と従動ローラー３との間か
ら外れない適宜のタイミング及び速度で従動ローラー３
が揺動するよう設定されているものであり、例えば、搬
送ローラー２と従動ローラー３とによる用紙、Ｐの搬送
速度と、従動ローラー３の揺動速度とを同期させること
で、搬送ローラー２と従動ローラー３とで用紙Ｐ先端を
挟持したまま方向変換できるようにしたり、用紙Ｐが中
程まで搬送されてから、用紙Ｐ搬送速度よりも速い速度
で従動ローラー３を揺動させて用紙Ｐの搬送方向を切り
換えてもよい。このように、用紙Ｐの搬送速度と従動ロ
ーラー３の揺動速度とが同期するよう設定しておけば、
常に従動ローラー３の揺動中に搬送される用紙Ｐが外れ
ることなく、確実に搬送方向を切り換えることができる
。

そして、この用紙Ｐの変換される搬送方向を決定する従
動ローラー３の揺動位置は、モーター１１の回転軸１２
の回転角度により決定されるものであり、例えば、第１
図及び第２図に示される如く、継ぎ手１３に設けられた
被検知部２０ａを位置検出センサー２０が検知すること
でその方向切り換え用モーター１１の回転軸１２の回転
が所定の位置で停止されるよう制御されている。この場
合、位置検出センサー２０はいわゆる光センサーを使用
しており、被検知部２０ａのスリットを検知し、その揺
動位置が後述する如く、通常の用紙Ｐの搬送方向、積載
台２１方向への搬送方向、用紙Ｐの後端部を従動ローラ
ー３と搬送ローラー２とから脱する積載台２１とは反対
方向への搬送方向の３段階に設定されている。また、こ
の位置検出センサー２０及び被検知部２０ａは、これに
限定されるものではなく、リミットスイッチ等機械的構
成のセンサーや磁界を利用したセンサー等適宜センサー
を自由に選択できるものである。

このような搬送方向切り換え機構１０における従動ロー
ラー３の揺動は、例えば、コンピューター等の適宜制御
装置（図示せず）によって方向切り換え用モーター１１
の作動及び回転速度を制御することで行うものである。

次に、この搬送装置の具体的搬送方向切り換え作動を説
明すると、例えば、第５図から第８図に示すように用紙
Ｐの搬送方向を積載台２１方向に方向変換させて、自動
丁合機Ａにより適宜綴じ処理を行う。

すなわち、第５図に示す如く、他の搬送ローラー及び従
動ローラー（図示せず）から搬送路２７を経て搬送方向
切り換え機構１０の搬送ローラー２及び従動ローラー３
に搬送された用紙Ｐは、第６図に示す如く、方向切り換
え用モーター１１の回転による被検知部２０ａの所定位
置を位置検出センサー２０が検知する積載台２１方向ま
で従動ローラー３が揺動し、それに伴い用紙Ｐが積載台
２１方向に方向変換され搬送される。

そして、その用紙Ｐ先端が積載台２１に紙揃えされる適
宜位置まで搬送される所定時間が経過すると、方向切り
換え用モーター１１が逆回転し、それに伴い従動ローラ
ー３が逆方向に揺動する。

或いは、積載台２１の用紙Ｐが紙揃えされる位置に適宜
センサーを配置して、このセンサーにより方向切り換え
用モーター１１が逆回転するように制御してもよい。

モーター１１が逆回転するよう作動すると、被検知部２
０ａの所定位置を位置検出センサー２０が検知し、従動
ローラー３は、第７図に示す如く、用紙Ｐ後端部が搬送
ローラー２及び従動ローラー３から脱し易くなる積載台
２１とは反対方向の適宜位置まで揺動されて、積載台２
１方向に案内された用紙Ｐの後端部が搬送ローラー２と
従動ローラー３との間からスムーズに排出される。

このような作動を繰り返して積載台２１に用紙Ｐを複数
枚収納して積載台２１に設定された自動丁合機Ａにより
適宜綴じ処理を行うものであるが、第８図に示すように
、自動丁合機Ａにより綴じ処理された用紙Ｐ束を積載台
２１から自動的にトレイ２８へ排出するよう制御するこ
ともできる。

すなわち、積載台２１に収納された用紙Ｐ束を介して従
動ローラー３に対峙する位置に回動自在な排出ローラー
２２を設け、この排出ローラー２２を従動ローラー３方
向に突出させる適宜突出手段２３により、排出ローラー
２２と従動ローラー３との間で用紙１束を圧接挟持して
、搬送ローラーの回転力が附勢された従動ローラー３と
排出ローラー２２とにより積載台２１に収納された用紙
１束をトレイ２８に搬送排出するよう形成されている。

この場合、この突出手段２３は、ソレノイド２４を利用
して行なっており、中心の揺動支軸２５を支点として両
端が揺動自在に配設された揺動腕片２６の一端をソレノ
イド２４に接続すると共に、他方を排出ローラー２２に
接続して、ソレノイド作動時に排出ローラー２２が上昇
するよう形成されており、このようにして排出ローラー
２２を上昇させると、排出ローラー２２と揺動された従
動ローラー３とで用紙１束を圧接挟持し、搬送ローラー
が回転して従動ローラー３と排出ローラー２２とにより
積載台２１に収納された用紙１束がそのままトレイ２８
に搬送排出される。

また、このような搬送方向切り換え機構１０により、少
なくとも二つ以上の搬送方向或いは搬送路に対して用紙
Ｐを選択して搬送するよう形成することもできる。

例えば、第９図に示す如く、用紙Ｐをそのままトレイ２
８方向へ排出する搬送方向と、第１０図に示す如く、搬
送路２９に沿って搬送する方向とに適宜選択して搬送す
る。すなわち、搬送ローラー２の搬送方向やや下方位置
に回動自在な排出ローラー２２を設け、この排出ローラ
ー２２と搬送ローラー２との間に搬送路２９を形成する
一方、排出ローラー２２の搬送方向やや下方には排出用
トレイ２８を設けてあり、用紙Ｐをトレイ２８に排出す
る際には、第９図に示すように、搬送ローラー２と従動
ローラー３とにより用紙Ｐ先端が少なくとも排出ローラ
ー２２の位置までくるよう搬送してから、従動ローラー
３を揺動させて用紙Ｐを従動ローラー３と排出ローラー
２２とで挟み込み、そのまま搬送してトレイ２８に排出
し、また、搬送路２９に沿って搬送させる際には、第１
０図に示すように、搬送ローラー２と従動ローラー３と
で用紙Ｐを先端を挟んだ状態で、搬送ローラー２の駆動
回転力による用紙Ｐの搬送速度に同期させて従動ローラ
ー３を揺動させ、用紙Ｐの搬送方向を搬送路２９方向に
方向変換させ、そのまま搬送路２９に沿って用紙Ｐを搬
送するよう制御されている。

尚、本発明は、例えば、搬送ローラー２、従動ローラー
３の配置や数、或いは、搬送駆動モーター５の配置構造
、或いは搬送方向切り換え機構ＩＯの構造・、その他各
種構造等について、前述した実施例に限定されることが
ないことは言うまでもなく、出願人が以前出願した特願
平１−１８０７５号の用紙の搬送装置に適用することも
できる。

（発明の効果） 上述の如く構成した本発明は、搬送駆動モータ−５等適
宜駆動手段にて回転力が付与される搬送ローラー２と、
この搬送ローラー２に圧接して回動自在な従動ローラー
３と、搬送ローラー２と従動ローラー３とで搬送される
用紙Ｐの搬送方向を変更すべく、搬送ローラー２の軸中
心を揺動中心として従動ローラー３が揺動するよう制御
する搬送方向切り換え機構１０とを備えたから、搬送ロ
ーラー２に適宜駆動手段にて回転力が付与されると、こ
の搬送ローラー２に圧接した従動ローラー３も回転し、
用紙Ｐはこれらの搬送ローラー２と従動ローラー３とに
挟持されてそれらの回転で搬送され、その搬送途中で、
搬送方向切り換え機構１０により搬送ローラー２の軸中
心を揺動中心として用紙Ｐを挟持したまま従動ローラー
３が適宜位置まで揺動されて、この従動ローラー３の揺
動位置に対応し、用紙Ｐの搬送方向が適宜方向に確実且
つスムーズに切り換えることができる。したがって、用
紙Ｐの方向変換により紙詰まりすることがなくなり、従
来難しかった柔軟なシート材も確実に方向変換すること
ができる。

そして、この搬送方向切り換え機構１０の従動ローラー
３の揺動は、適宜制御装置ｉｔ（例えば、コンピュータ
ー等）によって方向切り換え用モーター１１の作動及び
回転速度を制御することで行うことができ、作動も確実
であり、誤作動、故障の非常に少ない優れた装置を提供
できるものである。

また、搬送により排出された複数枚の用紙Ｐを積載させ
るための積載台２１を有し、搬送ローラー２に対する従
動ローラー３の位置が、少なくとも、積載台２１方向に
用紙Ｐを搬送案内する位置と、積載台２１方向に搬送案
内された用紙Ｐの後端部を従動ローラー３と搬送ローラ
ー２とから脱するように積載台２１とは反対方向に案内
する位置とに揺動制御する搬送方向切り換え機構１０を
備えたことから、この搬送方向切り換え機構ＩＯにより
、従動ローラー３の揺動位置が、複数枚の用紙Ｐを積載
させるための積載台２１方向に用紙Ｐを搬送案内する位
置まで揺動し、それに伴い用紙Ｐは積載台２１方向に方
向変換されて搬送されるが、その用紙Ｐ先端が積載台２
１に紙揃えされる適宜位置まで搬送されると、従動ロー
ラー３は用紙Ｐを積載台２１とは反対方向に案内する位
置に揺動し、従動ローラー３と搬送ローラー２とに挟持
された用紙Ｐの後端部がそのまま容易に外れて、からま
ることなく良好に排出できる。

すなわち、用紙Ｐをそのまま積載台２１方向に送出し続
けた場合は、用紙Ｐの後端部が従動ローラー３に引っ掛
かって用紙Ｐが搬送ローラー２及び従動ローラー３から
抜は難くなるという欠点があり、特に、用紙Ｐが積載台
２１より大きいときはその欠点が著しく、用紙Ｐ先端が
積載台２１に係止されてもなおそのまま送出し続けると
、用紙Ｐが湾曲して搬送ローラー２或いは従動ローラー
３にからまって紙詰まりの原因になるものであったが、
従動ローラー３が用紙Ｐ後端部を積載台２１とは反対方
向に案内する位置に揺動することで、用紙Ｐ後端部は積
載台２１と反対方向に送出されるため、何ら引っ掛かる
ことなく搬送ローラー２及び従動ローラー３から容易に
脱することができるものである。

更に、搬送により排出された複数枚の用紙Ｐを積載させ
るための積載台２１を有し、積載台２１に収納された用
紙Ｐを介して従動ローラー３に対峙する回動自在な排出
ローラー２２を設け、この排出ローラー２２を従動ロー
ラー３方向に突出させる適宜突出手段２３により、排出
ローラー２２と従動ローラー３との間で用紙Ｐを圧接挟
持して、搬送ローラー２の回転力が附勢された従動ロー
ラー３と排出ローラー２２とにより積載台２１に収納さ
れた用紙Ｐを搬送排出するよう形成したことから、例え
ば、積載台２１に適数枚の用紙Ｐが搬送されて、自動丁
合機Ａによる綴じ処理等の適宜処理が施されると、収納
された用紙Ｐを介して従動ローラー３に対峙して配置さ
れた排出ローラー２２が、適宜突出手段２３により従動
ローラー３方向に突出されて、排出ローラー２２と従動
ローラー３との間で用紙Ｐが圧接挟持されるため、搬送
ローラー２の回転力が従動ローラー３伝達されると、従
動ローラー３と排出ローラー２２とにより積載台２１に
収納された用紙Ｐを搬送することができる。

したがって、搬送された用紙Ｐを自動丁合機へ等を接続
して綴じ処理等適宜処理を施した後、自動的に排出する
ことができる等の用紙Ｐ処理の汎用性が高まり、便利で
あると共に、それらを極めて簡単な構造で実現すること
ができるものであるから、装置の大幅なコストダウンと
小型化が容易に図れるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は搬送装置
の要部断面図、第２図は第１図における矢視■−■線に
沿う断面図、第３図は第１図における矢視■−■線に沿
う断面図、第４図は第１図における矢視ＩＶ−ＩＶ線に
沿う断面図、第５図から第７図までは用紙の搬送方向の
切り換え状態を示す概略図であり、第５図は用紙の搬送
方向の切り換え前の概略図、第６図は用紙の搬送方向の
切り話 換え中の概略図、第７図用紙後端部を脱し易くするため
更に搬送方向を切り換えた概略図、第８図（から第１０
図までは他の実施例を示すもので、第８図は積載台に収
納された用紙が自動的に排出される状態を示す概略図、
第９図及び第１０図は２方向の搬送方向の一方へ夫々切
り換わる状態を示す概略図である。 Ｐ・・・用紙、Ａ・・・自動丁合機、 １・・・基枠、ｌａ・・・切り欠き部、２・・・搬送口
−ラ３・・・従動ローラー、４・・・従動回転軸、５・
・・搬送駆動モーター　６・・・プーリー　７・・・駆
動伝達ベルト、８・・・プーリー　９・・・駆動回転軸
、１０・・・搬送方向切り換え機構、１１・・・方向切
り換え用モーター　１２・・・揺動軸、１３・・・継ぎ
手、１４・・・連結棒、１５・・・揺動枠、１６・・・
圧接スプリング、１７・・・軸受部、１８・・・軸受部
、１９・・・軸受部、２０・・・位置検出センサー　２
０ａ・・・被検知部、２】・・・積載台、２２・・・排
出ローラー　２３・・・突出手段、２４・・・ソレノイ
ド、２５・・・揺動支軸、２６・・・揺動腕片、２７・
・・搬送路、２８・・・トレイ、２９・・・搬送路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、適宜駆動手段にて回転力が付与される搬送ローラー
   と、この搬送ローラーに圧接して回動自在な従動ローラ
   ーと、搬送ローラーと従動ローラーとで搬送される用紙
   の搬送方向を変更すべく、搬送ローラーの軸中心を揺動
   中心として従動ローラーが揺動するよう制御する搬送方
   向切り換え機構とを備えたことを特徴とする用紙の搬送
   装置。 ２、搬送により排出された複数枚の用紙を積載させるた
   めの積載台を有し、搬送ローラーに対する従動ローラー
   の位置が、少なくとも、積載台方向に用紙を搬送案内す
   る位置と、積載台方向に搬送案内された用紙の後端部を
   従動ローラーと搬送ローラーとから脱するように積載台
   とは反対方向に案内する位置とに揺動制御する搬送方向
   切り換え機構を備えた請求項１記載の用紙の搬送装置。 ３、搬送により排出された複数枚の用紙を積載させるた
   めの積載台を有し、積載台に収納された用紙を介して従
   動ローラーに対峙する回動自在な排出ローラーを設け、
   この排出ローラーを従動ローラー方向に突出させる適宜
   突出手段により、排出ローラーと従動ローラーとの間で
   用紙を圧接挟持して、搬送ローラーの回転力が附勢され
   た従動ローラーと排出ローラーとにより積載台に収納さ
   れた用紙を搬送排出するよう形成した請求項１または２
   記載の用紙の搬送装置。