JP2710293B2 - 通帳プリンタの搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、挿入口から挿入された
通帳を、処理後、挿入口とは別の排出口から排出する通
帳プリンタに係わり、特にその搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】縦／横型通帳兼用の通帳プリンタにおい
て、印字処理速度の向上を目指して、通帳の挿入口と排
出口を分離し、挿入口からプリンタ内に挿入された通帳
を、磁気ストライプ読取部、頁・行読取部、印字部、自
動頁めくり部等の各処理部に順次搬送して、所定の処理
を行わせた後、前記挿入口とは別の排出部から排出する
ようにした通帳プリンタの搬送装置が、提案されてい
る。

【０００３】図５は、従来例に係る通帳プリンタの搬送
系を示す簡略構成図であり、１は搬入ローラ、２は通帳
の搬入を検知するセンサ、３はシャッタ、４は磁気的読
取部、５は頁・行読取部、６は印字部、７は自動頁めく
り部、８は通帳を直角に方向変換して排出部方向に送り
出す反転ローラ、９は磁気的読取・書込部である。

【０００４】このように、通帳の挿入部と排出部を分け
ることによって、各処理工程において時系列的に複数の
通帳に対して処理するオーバラップ処理を可能にしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置においては、通帳の搬送路が略直角に向きを変え
られているため、縦型通帳を搬送することができない、
つまり使用することができないため、縦型通帳は挿入口
から排出するほかないので、オーバラップ処理ができな
いという欠点があった。

【０００６】この点に着目して、搬送路途中に、スイッ
チバック機構を採用することにより、縦型通帳の搬送が
可能で、しかも、オーバラップ処理ができるようにした
プリンタが、例えば、特開平３−１５９７６４号公報や
特開昭５８−２２３８７２号公報等に開示されている。
しかし、これらの従来のスイッチバック機構付き搬送装
置は、挿入口に連なる第一搬送路と排出口に連なる第二
搬送路と転向通路とが固定の三叉路状に結合され、挿入
された通帳は第一搬送路から転向通路に収容された後、
転向通路を逆方向に搬送され、通帳の自重により、又は
振分けウィングの動作により転向通路から第二搬送路に
向けて搬送されるようになっている。従って、転向通路
は、通帳の全長を収容できる長さを有する必要があるた
め、搬送装置が大型になり、コストアップの原因とな
る。また、搬送時間も長くなるから、処理速度が低下す
るという問題もある。

【０００７】本発明は、上記従来装置の欠点を解消し、
搬送装置が大型化せず、短時間で通帳のスイッチバック
を行うことができ、しかも、縦型通帳でもオーバラップ
処理ができる通帳プリンタの搬送装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明においては、一端部付近に設けた支軸を中
心に揺動自在に設けられ、第３搬送路を形成する通帳ガ
イドと、可逆モータからなるチルト用モータを有し、前
記通帳ガイドに前記支軸中心の回転駆動力を与えて、前
記通帳ガイドを、前記第３搬送路の一端部が前記挿入口
に連なる第１搬送路の末端に連通する往路位置と、前記
第３搬送路の一端部が前記排出口に連なる第２搬送路の
始端に連通する復路位置とに移動させるチルト手段と、
前記支軸に回転自在に貫通された軸に固着された搬送ロ
ーラ及び前記軸に回転力を与える可逆モータを有し、前
記第３搬送路内の通帳を正方向と逆方向に搬送する搬送
手段と、前記第３搬送路への通帳の進入及び前記第３搬
送路からの通帳の進出を検知する通帳検知器と、前記通
帳検知器からの検知信号に基づいて前記チルト手段のチ
ルト用モータと前記搬送手段のモータとを駆動する制御
回路とを備えてなるスイッチバック機構を設けたことを
特徴としている。

【０００９】

【作用】第１搬送路において各処理を終了した通帳は、
正転する搬送ローラにより通帳ガイドの第３搬送路に搬
入され、通帳検知器によりその先端の進入が検知され
る。この検知信号に基づき所定時間後、すなわち、通帳
の先端が通帳ガイドの終端部に達した時に、搬送手段を
停止させ、かつ、チルト手段を動作させて、通帳ガイド
を往路位置から復路位置に移動させる。この時点でチル
ト手段を停止させ、かつ、搬送手段を逆転させると、第
３搬送路の通帳は搬送ローラにより第２搬送路を経て排
出口に向けて送り出される。通帳検知器が通帳の後端の
抜けを検知した時点から所定時間後に、搬送手段が停止
され、かつ、チルト手段は逆方向に動作されて、通帳ガ
イドが当初の往路位置に復帰される。第３搬送路を揺動
自在としたので、第３搬送路は往路位置において従来装
置における第１搬送路の一部を兼ね、復路位置において
従来装置における第２搬送路の一部を兼ねる。従って、
搬送距離が短縮される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明の実施例に係る通帳プリンタの概略
構成図であり、図５に示す従来例と同様の部材には同一
符号を付した。

【００１１】挿入口１０から挿入される通帳は、図示を
省略された既知の搬送手段により、第１搬送路１１Ｕを
後に詳述するスイッチバック機構Ａ方向に搬送される。
スイッチバック機構では、別の搬送手段によりその通帳
を第３搬送路１１Ｎ内に搬送し、その位置で搬送方向を
切り替えられ、第２搬送路１１Ｌを同じく図示を省略さ
れた既知の搬送手段により搬送されて、排出口１２に排
出される。なお、排出口１２は挿入口１０の下側とは限
らず、上側に設けてあってもよい。

【００１２】このように構成された通帳プリンタにおい
て、通帳搬送中に行われる処理工程について図１に示し
た処理工程符号〜に基づいて説明すると、まずで
使用者により通帳が挿入され、で磁気的読取部４によ
り通帳の磁気ストライプのデータが読取られる。次に、
で頁・行読取部５により頁・印字行が読取られ、で
印字部６により通帳に印字される。次に、で自動頁捲
り部７により頁がめくられる（改頁される）が、頁めく
りの後、さらに通帳に印字する必要がある時は、通帳を
の位置まで戻して頁行を読取り、の位置で再び印字
を行う。

【００１３】こうして、往路である第１搬送路１１Ｕに
おける全処理が終了した通帳は、本発明の要部をなすス
イッチバック機構Ａの第３搬送路１１Ｎに送り込まれ、
でその第３搬送路が往路位置から復路位置に切り替え
られるため、今度は復路である第２搬送路１１Ｌを搬送
され、で磁気的読取り・書込み部９により磁気ストラ
イプにデータが書き込まれ、で排出口１２に通帳が排
出され、で使用者によりその通帳が取り出される。

【００１４】図２は、本発明の要部であるスイッチバッ
ク機構Ａの実施例を示す断面図、図３は一部を省略した
平面図である。１３は一対の平板からなる通帳ガイドで
あり、第３搬送路１１Ｎの両外側に配置された一対の垂
直の支持板１４の対向面に平行な間隔をもって固着され
ている。支持板１４は、ドリブンプーリ１５の支軸１６
に固着されて、その支軸１６を支点として揺動可能であ
る。ドリブンプーリ１５には、ステッピングモータを用
いる可逆モータからなるチルト用モータ１７のドライブ
プーリ１８に掛け回した歯形ベルト１９が掛け回されて
おり、チルト用モータ１７の回転駆動力がドリブンプー
リ１５に伝達されるようになっている。チルト用モータ
１７は、通常は、支持板１４を図２の実線位置に保持し
て、通帳ガイド１３を往路位置に支えている。チルト用
モータ１７が図２において時計方向に回転すると、支持
板１４も同方向に回転され、上限検知器２０に検知され
たとき、チルト用モータ１７が停止され、かつ、支持板
１４が図２の実線で示された位置に上限ストッパ２１Ａ
により停止され、通帳ガイド１３が第１搬送路１１Ｕの
末端と連続する状態に保持されるようになっている。

【００１５】チルト用モータ１７が図２において反時計
方向に回転されると、支持板１４も同方向に回転され、
下限検知器２２に検知されたとき、チルト用モータ１７
が停止され、かつ、支持板１４が図２に鎖線で示された
位置に下限ストッパ２１Ｂにより停止され、通帳ガイド
１３が第２搬送路１１Ｌと連続する状態に保持されるよ
うになっている。

【００１６】通帳ガイド１３は、その間に第３搬送路１
１Ｎを形成しており、その搬送路１１Ｎの途中と支持板
１４の支軸１６の軸線上にそれぞれ第１搬送ローラ２４
と第２搬送ローラ２５を有している。搬送ローラ２４，
２５は支持板１４に回転自在に支持された軸２４ａ，２
５ａに固着され、その軸の端部に固着したプーリ２４
ｂ，２５ｂ間に歯形ベルト２６を巻回してあり、さらに
プーリ２５ｂと搬送用モータ２７のドライブプーリ２８
との間にベルト２９を巻回してある。搬送ローラの軸２
５ａはドリブンプーリ１５の支軸１６の中心に回転自在
に貫通されている。従って、支持板１４は搬送ローラ２
５の軸２５ａの軸線周りに揺動するように取付けられて
いる。

【００１７】上記チルト用モータ１７、ベルト１９、ド
リブンプーリ１５、上限検知器２０、下限検知器２２、
上限ストッパ２１、下限ストッパ２３が、通帳ガイド１
３を往路位置と復路位置の間で移動させるためのチルト
手段を構成している。

【００１８】このチルト手段による動作タイミングを設
定するため、搬送ローラ２４，２５の間に、第３搬送路
１１Ｎに通帳が進入されたか、又は第３搬送路から通帳
が送り出されたかを検出するための通帳検知器３１が設
けられ、かつ、図示を省略した制御回路が備えられてい
る。

【００１９】続いて、上記のように構成されたスイッチ
バック機構Ａの制御動作について、図２に基づき説明す
る。まず、通帳が図２の左側の第１搬送路１１Ｕの末端
から搬送されてくる時は、通帳ガイド１３は、図２に実
線で示された往路位置にあり、搬送用モータ２７は正転
（反時計方向回転）しているので、通帳は、第１の搬送
ローラ２４によって通帳ガイド１３の第３搬送路１１Ｎ
中を右方に搬送され、その先端が通帳検知器３１によっ
て検知される。

【００２０】制御回路は、通帳検知器３１が通帳の先端
を検知したとき出力するＯＮ信号に基づき、その通帳の
先端が第２の搬送ローラ２５のニップ部にくわえ込まれ
るまでの所定ステップ数分、搬送用モータ２７の正転を
続けた後、その正転を停止させる。

【００２１】次いで、制御回１はチルト用モータ１７を
正転（反時計方向回転）させ、前述したように支持板１
４を同方向に回転させるので、通帳ガイド１３が往路位
置から復路位置方向に移動される。復路位置まで移動す
ると、下限検知器２２が検知信号を出力するので、制御
回路は、その検知信号に基づいてチルト用モータ１７の
正転を停止させる。

【００２２】引き続いて、搬送用モータ２７が逆転（時
計方向回転）され、第１、第２の搬送ローラ２５，２４
が共に、往路における回転方向とは逆方向に回転するの
で、通帳ガイド１３内の通帳は、第２搬送路１１Ｌに送
り出される。こうして、通帳は、搬送方向を転換されて
前記排出口１２に向けて送り出される。

【００２３】そして、通帳の後端が通帳検知器３１を抜
けると、制御回路は、この通帳検知器３１のオフ信号に
基づき、所定ステップ後、即ち、通帳が通帳ガイド１３
から排出されてから、搬送用モータ２７の逆転を停止さ
せると共に、チルト用モータ１７を逆転（時計方向回
転）させて、通帳ガイド１３と支持板１４を往路位置方
向に移動させる。

【００２４】当初の実線位置に復帰すると、上限検知器
２０が再びオンとなって逆転が停止され、上限ストッパ
２１Ａに停止された状態で保持される。なお、チルト用
モータ１７にステッピングモータを用いる場合は、上限
ストッパ２１Ａは省略することもできる。

【００２５】７１は自動頁めくり部を構成する前部ゴム
ローラであって、レバー７２が図示されていないソレノ
イドに連結されており、このソレノイドにより、ゴムロ
ーラの一部が通帳ガイドに設けてある孔３２から往路位
置の通帳ガイド１３の搬送路に突出されたとき、搬送ロ
ーラ２３と２４の正転により正方向（右方）に搬送され
る通帳が前頁側にめくられる。また、７３は同様の後部
ゴムローラであって、レバー７４が図示されていないも
う一つのソレノイドに連結されており、そのソレノイド
のＯＮによりゴムローラ７３の一部が往路位置の通帳ガ
イドに設けてある孔３３から搬送路に突出されたとき、
前記搬送ローラ２３，２４の逆転により逆方向（左方）
に搬送される通帳が次頁側にめくられる。

【００２６】このように、通帳ガイド１３に自動頁めく
り部のゴムローラ７１，７３を第３搬送路１１Ｎに臨ま
せるための孔を設けて、その孔から臨ませ、かつ、自動
頁めくり部の搬送ローラ２３，２４の一方の搬送ローラ
２４をスイッチバック機構に兼用することにより、スイ
ッチバック機構を自動頁めくり部と一部重ね合わせて設
置できるので、本発明の搬送装置を採用することに伴っ
てプリンタの搬送距離が長大化することが防止される。

【００２７】上記の実施例は、チルト手段と搬送手段が
それぞれ別個のモータを用いるものであるが、図４に例
示するように、一つの可逆モータ３４を用いて、通帳ガ
イドのチルトと通帳の搬送とを行うことができる。図４
について、説明すると、モータ３４に固着されたドライ
ブプーリ３５と支軸２５ａに固着されたドリブンプーリ
２５ｃとの間に歯形ベルト３６を掛け回してあり、ま
た、軸受３０に回転自在に支持された支軸２５ａ上に
は、クラッチ３７が取付けられ、そのクラッチの従動側
３７ａは通帳ガイドの支持板１４に固着され、駆動側３
７ｂは支軸２５ａに対してキー３７ｃにより保持され
て、軸方向には移動可能であるが、円周方向には回転不
能である。

【００２８】上記構成により、搬送手段が動作するとき
は、モータ３４の回転力がプーリ及びベルト３５，３
６，２５ｃを介して支軸２５ａに伝えられ、搬送路ロー
ラ２５が、所定方向に回転される。なお、この場合は、
クラッチ３７がＯＦＦ状態にあって、駆動側３７ｂが図
４において側にあって、従動側３７ａから離間してい
る。また、チルト手段が動作するときは、クラッチ３７
がＯＮされて、駆動側３７ｂが図４において側に移動
されて従動側３７ａと結合するため、支軸２５ａの回転
力が通帳ガイドの支持板１４に伝達される。つまり、ク
ラッチのＯＦＦ時はモータ３４の回転により搬送ローラ
を介して通帳を搬送することができ、クラッチのＯＮ時
は同じモータ３４の回転により通帳ガイドのチルト動作
と搬送ローラによる搬送を行う。

【００２９】図４に示されたチルト手段と通帳搬送手段
とに共通のモータを用いる場合は、通帳ガイドをそれぞ
れ往路位置と復路位置とに保持する手段を備える必要が
ある。このような保持手段には、各位置において支持板
１４に係合して停止する係止突起を有するプランジャを
備えたソレノイド等を用いることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第３搬送路を形成する通帳ガイドが、チルト手段によ
り、第３搬送路の一端部が挿入口に連なる第１搬送路の
末端に連通する往路位置と、排出口に連なる第２搬送路
の始端に連通する復路位置とに移動されるように、揺動
自在に設けてあるので、挿入口からスイッチバック位置
を経て排出口に至る搬送距離が、固定転向通路を用いる
従来の搬送装置よりも著しく短くなり、従って、短時間
で通帳のスイッチバックを行うことができ、搬送装置の
大型化が防止され、処理速度も短縮され、縦型通帳でも
オーバラップ処理ができる。また、スイッチバック機構
の第３搬送路内の通帳を正方向と逆方向に搬送するため
の搬送手段は、通帳ガイドの支軸に回転自在に貫通され
た軸と、この軸に固着された搬送ローラと、前記軸に回
転力を与える可逆モータとから構成されるので、チルト
手段と搬送手段とを備えたことによって搬送装置が特に
複雑な構造となることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る通帳プリンタの概略構成
図である。

【図２】その要部であるスイッチバック機構の断面図で
ある。

【図３】同じく、一部を省略した平面図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す要部の正面図であ
る。

【図５】従来例に係る通帳プリンタの搬送系を示す概念
図である。

【符号の説明】

１０ 挿入口 １１Ｕ 第１搬送路 １１Ｌ 第２搬送路 １１Ｎ 第３搬送路 Ａ スイッチバック機構 １２ 挿入口 １３ 通帳ガイド １４ 通帳ガイドの支持板 １７ チルト用モータ ２０ 上限検知器 ２２ 下限検知器 ２３ 往路の搬送ローラ、 ２４ 第１の搬送ローラ ２５ 第２の搬送ローラ ２７ 搬送用モータ ３１ 通帳検知器

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入口から挿入された通帳を、処理後、
   挿入口とは別の排出口から排出する通帳プリンタにおい
   て、 一端部付近に設けた支軸を中心に揺動自在に設けられ、
   第３搬送路を形成する通帳ガイドと、 可逆モータからなるチルト用モータを有し、前記通帳ガ
   イドに前記支軸中心の回転駆動力を与えて、前記通帳ガ
   イドを、前記第３搬送路の他端部が前記挿入口に連なる
   第１搬送路の末端に連通する往路位置と、前記第３搬送
   路の他端部が前記排出口に連なる第２搬送路の始端に連
   通する復路位置とに移動させるチルト手段と、 前記支軸に回転自在に貫通された軸に固着された搬送ロ
   ーラ及び前記軸に回転力を与える可逆モータを有し、前
   記第３搬送路内の通帳を正方向と逆方向に搬送する搬送
   手段と、 前記第３搬送路への通帳の進入及び前記第３搬送路から
   の通帳の進出を検知する通帳検知器と、 前記通帳検知器からの検知信号に基づいて前記チルト手
   段のチルト用モータと前記搬送手段のモータとを駆動す
   る制御回路と、 を備えてなるスイッチバック機構を設けたことを特徴と
   する通帳プリンタの搬送装置。