JP4716683B2 - 紙幣搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送ベルトと搬送ローラとの間に紙幣を挟持して所定位置まで搬送する紙幣搬送装置に係わり、特に、紙幣識別機から排出された紙幣を複数の副搬送路に取込み、合流部を経由して、該紙幣を主搬送路に搬送する紙幣の取込機構を備えた紙幣搬送装置に関する。

従来、搬送ベルトと搬送ローラとの間に紙幣を挟持して所定位置まで搬送する紙幣搬送装置において、紙幣識別機から排出された紙幣を複数の副搬送路に取込み、該紙幣を主搬送路に合流させて搬送するための紙幣の取込機構としては、次のような文献に開示されている装置が知られている。

例えば、特許文献１である実用新案登録第２５０３３６１号公報には、上方開口のコ字形フレームの前後に搬送ローラを軸支し、該搬送ローラに隣設する各プーリ間に伝動ベルトを掛回し、そのベルトを張設するために中間にテンションローラを配設している構造が開示されている。

また、特許文献２である特開平１１−３４９１７４号公報の図１９に開示されている構成では、特許文献１と比較して、搬送ローラの構造が相違するが、やはりテンションローラを用いている。

更に、テンションローラを用いない構成のものとしては、特許第２６８３４５３号が知られている。この構成は、押えローラと搬送ローラを接触させて、搬送ローラの回転を押えローラに伝達し、紙片を押し込むものである。

この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
実用新案登録第２５０３３６１号公報 特開平１１−３４９１７４号公報（図１９） 特許第２６８３４５３号公報

しかしながら、上記した従来の取込機構では、いずれも二つの搬送ローラ間に掛回された伝動ベルトをテンションローラで押圧し、伝動ローラの緩みを防止し、結果として搬送ローラに搬送ベルトへの押圧力（支軸がフレームに押圧されることによる反力）を付与している。このため、テンションローラの構成は不可欠であり、搬送ローラ間を短縮することには限界が有った。また、テンションローラの押圧力は一定であり、搬送ベルトの磨耗、張力の変化に対応して、搬送ローラの押圧力を調整することができず、紙幣の搬送を確実に行なうことができない場合があった。更に、特許文献３の構成は、確かにテンションスプリングを用いていないが、押えローラと搬送ローラを接触させて、搬送ローラの回転を押えローラに伝達し、紙片を押し込むものであるから、押えローラと搬送ローラの回転が逆になり、このため、主搬送路の上流に配置する必要がある。しかしながら、副搬送路は、上流方向に湾曲しているため、取付スペースの確保が容易でなく、しかも、押えローラのみが紙幣に接触して押圧することになり紙幣がずれたりする恐れがあった。また、紙幣を押し込む方向のため紙幣が皺になり易いという問題点があった。

本発明は、前方開口と上方開口を形成した有底箱形状のフレームと、フレームの底部に固定された弾性部材と、前記フレームの前端両側壁間に軸支された軸部材と、前記軸部材に揺動可能に軸支された揺動部材と、前記軸部材に回動可能に軸支され、前記揺動部材内に配設された取込ローラと、前記揺動部材の後端に回動可能に枢支された搬送ローラと、前記取込ローラと搬送ローラ間に巻架された伝動ベルトを備えた取込機構を設け、常時、搬送ローラの弾性力を付与することによって、テンションローラを廃止して取込機構の小型化を図るとともに、搬送ベルトとの磨耗、張力の変化に対応して、搬送ローラの押圧力を調整することができ、更に、取込ローラと搬送ローラで紙幣を押圧して搬送するために、紙幣がずれたりすることがすくなく、かつ紙幣を引き込むため、紙幣に皺が生じることもなく、紙幣の搬送を確実に行なうことのできる紙幣搬送装置を提供するものである。

上記課題を解決するため、本発明においては、紙幣識別機から排出された紙幣を主搬送路の搬送方向に向けて湾曲させた副搬送路に取込み、該紙幣を主搬送路に合流させて搬送する合流部と、該合流部近傍に臨んで配設された前記紙幣の取込機構と、前記主搬送路内に配設され前記取込まれた紙幣を搬送する搬送ベルトを備えた紙幣搬送装置であって、前記取込機構は、前方開口部と上方開口部を形成した有底箱形状を成すフレームと、前記フレームの前端両側壁間に軸支された軸部材と、前記軸部材に揺動可能に軸支された揺動部材と、前記軸部材に回動可能に軸支され、前記揺動部材内に配設された取込ローラと、前記揺動部材の後端に回動可能に枢支された搬送ローラと、前記フレームの底壁に固定され前記揺動部材を前記上方開口部上方に付勢する弾性部材と、前記取込ローラと搬送ローラ間に巻架された伝動ベルトを備え、前記取込ローラを前記副搬送路の湾曲する内壁側から該副搬送路の内部に臨ませるとともに、前記搬送ローラを前記搬送ベルトに圧接することにより前記取込ローラが回動するように構成した前記取込機構を前記合流部の下流近傍に配設し、前記取込ローラは、複数の円板と、該円板の間に配設された弾性材で形成された三角形状の押圧リングとによって形成されるとともに、該押圧リングの頂点は前記円板の外周から突出して形成され、前記副搬送路の外壁と前記押圧リングの三角形状の頂部とによって挟持されることにより紙幣が取込まれることを特徴とするものである。

なお、前記弾性部材は、板ばねで形成され、先端に前記フレームへの固定部を形成し、後端の両側に押え片を立設したものである。

このことにより、弾性部材は、揺動部材の底面に線接触し、安定した弾性力を付与することができ、その結果、搬送ローラが搬送ベルトに均一に接触し、紙幣の搬送をスムースに行なうことができる。また、押え片によって揺動部材が前後方向に振れるのを防止することによって、搬送途中で紙幣がずれる恐れを軽減している。

以上のように、本発明によれば、常時、搬送ローラの弾性力を付与することによって、テンションローラを廃止して取込機構の小型化を図るとともに、搬送ベルトの磨耗、張力の変化に対応して、搬送ローラの押圧力を調整することができ、更に、取込ローラと搬送ローラで紙幣を押圧して搬送するために、紙幣がずれたりすることがすくなく、かつ紙幣を引き込むため、紙幣に皺が生じることもなく、紙幣の搬送を確実に行なうことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の紙幣搬送装置の要部を示した平面図、図２は、取込機構を示した分解斜視図である。

本発明の紙幣搬送装置１００は、複数台の遊技機（図示しない）を前列側と後列側とに分けて配置するとともに、遊技機間の所定箇所に、遊技機に使用する遊技媒体（図示しない）を貸付けるための遊技媒体貸機（図示しない）を配置した遊技機島（図示しない）の長手方向に設けられていて、遊技媒体貸機（図示しない）に入れ込まれた紙幣を紙幣識別機１６０を経由して主搬送路１１０に搬送するための副搬送路１２０と主搬送路１１０と副搬送路１２０の合流部１３０の近傍に配置された紙幣の取込機構１を備えている。尚、主搬送路１１０の内部には紙幣を搬送する搬送ベルト１４０が駆動ローラ（図示しない）と従動ローラ（図示しない）の間に巻架されており、かつ、また、主搬送路１１０の長手方向には、搬送ベルト１４０に接触し、紙幣を搬送ベルト１４０との間に挟持して搬送する中間搬送ローラ１５０と紙幣の通過を確認するセンサー１７０が配設されている。

本発明の紙幣搬送装置１００に配設された取込機構１を図２に基づいて詳述する。尚、上下、左右方向とは、図２の紙面に対した方向を指す。また、上流とは、取込機構１を主搬送路１１０に取付けた状態で紙幣の反搬送方向（図１の矢印Ａが紙幣の搬送方向を示す。）を指し、下流方向とは、上流方向に対して逆方向を指す。

取込機構１は、箱形状のフレーム１０と、フレーム１０の内設された弾性部材２０と、一端をフレーム１０に軸支され、弾性部材２０に載置された揺動部材３０と、揺動部材３０の一端に軸支された取込ローラ５０と、他端側に軸支された搬送ローラ６０と、取込ローラ５０と搬送ローラ６０の間の巻架された伝動ベルト４０を備えている。

フレーム１０は、底壁１１とその両側端縁に立設された側壁１２と後端縁に立設された後壁１３を有し、前方に前方開口部１４を、上方に上方開口部１５を設けている。そして、側壁１２の前方開口部１４側上方に軸受１６を穿設するとともに、鉤状の主搬送路１１０への取付片１７を形成している。

弾性部材２０は、底壁１１より略幅狭で後壁１３から取付片１７の後壁１３側に至る長さにばね材で形成され、前端にフレーム１０への取付部を形成するとともに、その取付部から後端側を上方に折り曲げ弾性片２２を設けている。この折り曲げで上下方向の弾性を得ている。そして、弾性片２２の後端の両側縁には、揺動部材３０の左右方向の動きを規制する押え片２３が立設されている。この弾性部材２０は、リベット２４で取付部をフレーム１０の底壁１１に固定している。

揺動部材３０は、弾性部材２０の弾性片２２と略同形状の底壁３３とその両側縁に立設され、フレーム１０の前方開口部１４に至る長さの側壁３１，３２を備えている。即ち、底壁３３の前縁と両側壁３１，３２に画成された部分に弾性部材２０をフレーム１０に固定する際の取付工具挿入用並びに取込ローラ５０の収納空間を形成している。また、側壁３１，３２には、フレーム１０に形成した軸受１６に対応する軸孔３５が穿設されている。

取込ローラ５０は、中央に貫通孔５１を形成し、両端にギア５２を刻設した円筒形のプーリ５３と、該プーリ５３に圧入された複数の円板５４と該円板５４の間に配設された弾性材で形成された三角形状の押圧リング５５を備えている。この押圧リング５５の頂点５６は、円板５４の外周から突出している。

搬送ローラ６０は、中央に貫通孔６１を形成した円筒軸６２と、円筒軸６２の中央に圧入された鍔付プーリ６３と、先端に圧入された鍔付プーリ６４を有する。鍔付プーリ６３には、圧接リングが圧入され、鍔付プーリ６４の溝には歯形６６が刻設されている。

伝動ベルト４０は、合成ゴム等で形成され、内周に歯形４１を刻設している。そして、この伝動ベルト４０は、円筒形プーリ５３と鍔付プーリ６４の間に巻架されている。

そして、軸部材１８をフレーム１０の前端に形成した軸受１６の一方から挿入し、揺動部材３０の一方の軸孔３５、取込ローラ５０の貫通孔５１、他方の軸孔３５を貫通し、フレーム１０の他方の軸受１６から突き出しフレーム１０に回転不能に軸支する。このことによって、取込ローラ５０をフレーム１０に回動可能に配設するとともに、揺動部材３０を軸部材１８を中心として揺動可能に枢着する。

次に、軸部材３７を揺動部材３０後端に形成した軸孔３６の一方から挿入し、搬送ローラ６０の貫通孔６１を貫通させ、揺動部材３０の他方の軸孔３５から突き出すことによって揺動部材３０に回転可能に軸支させる。

このような、取込機構１は、フレーム１０の内部に弾性部材２０の一端を固定することによって、弾性的に取付けられる。この上に揺動部材３０を載置して、前端を軸部材１８でフレーム１０に揺動可能に軸支する。同時に、同軸に伝動ベルト４０をプーリ５３に掛けた状態の取込ローラ５０を揺動部材３０に回動可能に軸支する。このため、揺動部材３０は、弾性部材２０の弾性片２３によって安定的な弾性が付与される。

次に、伝動ベルト４０に挿入された状態の搬送ローラ６０を、軸部材３７を揺動部材３０の後端に穿設した軸孔３６に嵌合することによって、軸部材３７に回動可能に軸支する。この状態で伝動ベルト４０は、取込ローラ５０と搬送ローラ６０間に張設巻架される。

この取込機構１が取付けられる主搬送路１１０の内部には、駆動ローラ（図示しない）と従動ローラ（図示しない）間に巻架された搬送ベルト１４０が回転可能に配設されている。また、この主搬送路１１０に合流する副搬送路１２０は、紙幣識別機１６０から排出された紙幣が挿入される矩形状の挿入口１２１と主搬送路１１０に連通する矩形状の排出口１２２と挿入口１２１から徐々に幅狭に形成された矩形状の通路１２３を有している。そして、全体として、主搬送路１１０の搬送方向が内側になるように湾曲して形成されている。そして、この通路１２３の内壁１２４の湾曲頂部と、合流部１３０先端側に取込ローラ５０の嵌入孔１２５と搬送ローラ６０の嵌入孔１２６が各々形成されている。

そして、取付機構１は、図１に示すように、取込ローラ５０の押圧リング５５を嵌入孔１２５から通路１２３内部に突出させるとともに搬送ローラ６０の圧接リング６５を嵌入孔１２６から主搬送路内に突出させて弾性部材２０で搬送ベルト１４０に圧接するように配置し、フレーム１０の取付片１７で主搬送路１１０と副搬送部１２０の合流部１３０近傍に取付けている。実施例では、主搬送路１１０の両側に配置されているが、遊技店の配置の関係で、島の片側（前面）のみに遊技機が配置されている場合には、当然片側のみ配置される場合もある。

紙幣搬送装置１００が稼動している時に、紙幣識別機１６０から排出された紙幣は、副搬送路１２０の挿入口１２１から通路１２３に送り込まれる。この送り込まれた紙幣は、通路１２３の絞られた位置で、外壁１２５と取込ローラ５０の押圧リング５５の頂部５６とで挟持される。そして、搬送ベルト１４０の回転に伴って回転している搬送ローラ６０の回転が伝動ベルト４０を介して伝達され、回転している取込ローラ５０の回転で合流部１３０に送り込まれる。そして、搬送ローラ６０と搬送ベルト１４０に挟持され、主搬送路１１０内を下流方向（矢印Ａ方向）に搬送され、紙幣搬送装置１００の端部に取付けられている金庫（図示しない）に収納される。

本発明の紙幣搬送装置の要部を示した平面図である。 図２は、取込機構を示した分解斜視図である。

１…取込機構
１０…フレーム
２０…弾性部材
３０…揺動部材
４０…伝動ベルト
５０…取込ローラ
５５…押圧リング
６０…搬送ローラ
６５…圧接リング
１００…紙幣搬送装置
１１０…主搬送路
１２０…副搬送路
１３０…合流部
１４０…搬送ベルト
１５０…中間搬送ローラ
１６０…紙幣識別機
１７０…紙幣通過確認センサー

Claims (1)

1. 紙幣識別機から排出された紙幣を主搬送路の搬送方向に向けて湾曲させた副搬送路に取込み、該紙幣を主搬送路に合流させて搬送する合流部と、該合流部近傍に臨んで配設された前記紙幣の取込機構と、前記主搬送路内に配設され前記取込まれた紙幣を搬送する搬送ベルトを備えた紙幣搬送装置であって、
   前記取込機構は、前方開口部と上方開口部を形成した有底箱形状を成すフレームと、
   前記フレームの前端両側壁間に軸支された軸部材と、
   前記軸部材に揺動可能に軸支された揺動部材と、
   前記軸部材に回動可能に軸支され、前記揺動部材内に配設された取込ローラと、
   前記揺動部材の後端に回動可能に枢支された搬送ローラと、
   前記フレームの底壁に固定され前記揺動部材を前記上方開口部上方に付勢する弾性部材と、
   前記取込ローラと搬送ローラ間に巻架された伝動ベルトを備え、
   前記取込ローラを前記副搬送路の湾曲する内壁側から該副搬送路の内部に臨ませるとともに、前記搬送ローラを前記搬送ベルトに圧接することにより前記取込ローラが回動するように構成した前記取込機構を前記合流部の下流近傍に配設し、
   前記取込ローラは、複数の円板と、該円板の間に配設された弾性材で形成された三角形状の押圧リングとによって形成されるとともに、該押圧リングの頂点は前記円板の外周から突出して形成され、前記副搬送路の外壁と前記押圧リングの三角形状の頂部とによって挟持されることにより紙幣が取込まれる
   ことを特徴とする紙幣搬送装置。
   

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