JP2698057B2 - 紙葉類搬送装置 - Google Patents
紙葉類搬送装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類搬送装置（以
下、単に搬送装置という）に関する。さらに詳しくは、
たとえば紙幣や伝票などの紙葉類を搬送する搬送装置で
あって、紙葉類を確実に搬送させることができる搬送装
置に関する。
下、単に搬送装置という）に関する。さらに詳しくは、
たとえば紙幣や伝票などの紙葉類を搬送する搬送装置で
あって、紙葉類を確実に搬送させることができる搬送装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、複数のパチンコ台やスロット
マシンなどの遊戯台を所定の間隔をおいて背中合わせに
並べた遊戯設備では、各遊戯台に設けられる両替用の紙
幣投入機からの紙幣などは、遊戯台列の背面側に配置さ
れる搬送装置により遊戯台列の一端側に設けられる収納
装置へ搬送される。かかる搬送装置として、たとえば断
面ほぼコ字状のフレームと該フレームの開放側に取り付
けられるフタ板とからなるケーシングに搬送ローラを固
定した一対のシャフトをフレームの両端部から貫通して
突出させるとともに、シャフトの外側に回転体を固定さ
せた搬送ユニットを複数個並設し、外側の回転体の１つ
をモータで回転し、フレームの内側のローラ間にかけわ
たしてある搬送ベルトによって紙幣を搬送しつつ、もう
１つの外側の回転体により隣接するユニットに駆動力を
伝達させるものがある（特公平６−１０４５１４号公
報）。
マシンなどの遊戯台を所定の間隔をおいて背中合わせに
並べた遊戯設備では、各遊戯台に設けられる両替用の紙
幣投入機からの紙幣などは、遊戯台列の背面側に配置さ
れる搬送装置により遊戯台列の一端側に設けられる収納
装置へ搬送される。かかる搬送装置として、たとえば断
面ほぼコ字状のフレームと該フレームの開放側に取り付
けられるフタ板とからなるケーシングに搬送ローラを固
定した一対のシャフトをフレームの両端部から貫通して
突出させるとともに、シャフトの外側に回転体を固定さ
せた搬送ユニットを複数個並設し、外側の回転体の１つ
をモータで回転し、フレームの内側のローラ間にかけわ
たしてある搬送ベルトによって紙幣を搬送しつつ、もう
１つの外側の回転体により隣接するユニットに駆動力を
伝達させるものがある（特公平６−１０４５１４号公
報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記搬
送ユニットのあいだに設けられる紙幣投入機は、紙幣が
該投入機内を通過中に、別の紙幣が紙幣投入機に投入さ
れると、紙詰りを起こす惧れがある。またかかる不具合
を防止するために、先に通過中の紙幣が検出されると、
紙幣投入機への紙幣の投入を禁止するものもあるが、使
い勝手がわるいという問題がある。
送ユニットのあいだに設けられる紙幣投入機は、紙幣が
該投入機内を通過中に、別の紙幣が紙幣投入機に投入さ
れると、紙詰りを起こす惧れがある。またかかる不具合
を防止するために、先に通過中の紙幣が検出されると、
紙幣投入機への紙幣の投入を禁止するものもあるが、使
い勝手がわるいという問題がある。
【０００４】本発明は、叙上の事情に鑑み、紙葉類が紙
葉類投入機を通過中に、別の紙葉類が投入されても、確
実に搬送させることができる搬送装置を提供することを
目的とする。
葉類投入機を通過中に、別の紙葉類が投入されても、確
実に搬送させることができる搬送装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の搬送装置は、断
面コ字状の搬送フレームと該搬送フレームに嵌着される
搬送フレームカバーとからなる搬送本体と、前記搬送フ
レームと搬送フレームカバーが対向する内壁面にそれぞ
れ形成されるガイド部材と、前記搬送本体内の長手方向
に配設される搬送ベルトと、該搬送ベルトに押圧される
よう配置された搬送ローラとからなり、紙葉類投入機か
ら投入された紙葉類を搬送させる搬送ユニットが駆動力
伝達機構により複数個連結される搬送装置であって、前
記紙葉類投入機が、搬送ベルトの上流側における紙葉類
投入口の近傍に配置される補助駆動機構を備えており、
該補助駆動機構が、前記搬送ベルトに巻き回わされる駆
動プーリと同時に回転駆動するプーリを中心に揺動する
ベルトを前記搬送ベルトの下流側に当接させてなること
を特徴としている。
面コ字状の搬送フレームと該搬送フレームに嵌着される
搬送フレームカバーとからなる搬送本体と、前記搬送フ
レームと搬送フレームカバーが対向する内壁面にそれぞ
れ形成されるガイド部材と、前記搬送本体内の長手方向
に配設される搬送ベルトと、該搬送ベルトに押圧される
よう配置された搬送ローラとからなり、紙葉類投入機か
ら投入された紙葉類を搬送させる搬送ユニットが駆動力
伝達機構により複数個連結される搬送装置であって、前
記紙葉類投入機が、搬送ベルトの上流側における紙葉類
投入口の近傍に配置される補助駆動機構を備えており、
該補助駆動機構が、前記搬送ベルトに巻き回わされる駆
動プーリと同時に回転駆動するプーリを中心に揺動する
ベルトを前記搬送ベルトの下流側に当接させてなること
を特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の搬送装置によれば、紙幣
などの紙葉類が投入される紙葉類投入機内に、補助駆動
機構が内蔵されているため、紙葉類が紙葉類投入機内を
通過しているばあいに、前記紙葉類投入機に別の紙葉類
が投入されても、この別の紙葉類を一時保持させたの
ち、通過中の紙葉類を先に通過させるようにしている。
その結果紙葉類が重なって搬送されなくなり、紙詰まり
を起こすことがない。
などの紙葉類が投入される紙葉類投入機内に、補助駆動
機構が内蔵されているため、紙葉類が紙葉類投入機内を
通過しているばあいに、前記紙葉類投入機に別の紙葉類
が投入されても、この別の紙葉類を一時保持させたの
ち、通過中の紙葉類を先に通過させるようにしている。
その結果紙葉類が重なって搬送されなくなり、紙詰まり
を起こすことがない。
【０００７】以下、添付図面に基づいて本発明の搬送装
置を説明する。
置を説明する。
【０００８】図１は本発明の搬送装置の一実施例を示す
部分概略斜視図、図２は図１における駆動力伝達機構を
示す斜視図、図３は図１におけるａ−ａ断面図、図４は
図１におけるｂ−ｂ断面図、図５は上カバーおよび下カ
バーの他の実施例を示す断面図、図６は上カバーおよび
下カバーのさらに他の実施例を示す断面図、図７は図１
における紙幣投入機の一実施例を示す横断面図である。
部分概略斜視図、図２は図１における駆動力伝達機構を
示す斜視図、図３は図１におけるａ−ａ断面図、図４は
図１におけるｂ−ｂ断面図、図５は上カバーおよび下カ
バーの他の実施例を示す断面図、図６は上カバーおよび
下カバーのさらに他の実施例を示す断面図、図７は図１
における紙幣投入機の一実施例を示す横断面図である。
【０００９】図１に示すように、本発明の搬送装置は、
たとえばパチンコ遊戯設備における遊戯台列の背面側に
配置される複数個の搬送ユニットＡから構成され、そし
て、紙幣搬送方向に対し、紙幣の取り込みができる紙葉
類投入機である紙幣投入機ＢのモータＭ付搬送ユニット
Ａから長手方向の距離を自在に変えられる駆動力伝達機
構１により連結した紙幣の取り込みができる紙幣投入機
Ｂのモータ無し搬送ユニットＡを経由し、さらに駆動力
伝達機構によりモータ付搬送ユニットＡなどを接続させ
るようにしている。各搬送ユニットＡにより、遊戯台列
の１台（図１中Ｒで示す範囲）または２台置きに配置さ
れるパチンコ玉貸出機（図示せず）から送り込まれた紙
幣を紙幣投入機Ｂの紙葉類投入口である紙幣投入口Ｂ１
ａ、Ｂ１ｂから受け入れて、遊戯台列の一端に設けられ
る紙幣収納装置まで搬送させている。なお、本実施例に
限らず、各搬送ユニットごとにモータを設けるようにし
てもよい。
たとえばパチンコ遊戯設備における遊戯台列の背面側に
配置される複数個の搬送ユニットＡから構成され、そし
て、紙幣搬送方向に対し、紙幣の取り込みができる紙葉
類投入機である紙幣投入機ＢのモータＭ付搬送ユニット
Ａから長手方向の距離を自在に変えられる駆動力伝達機
構１により連結した紙幣の取り込みができる紙幣投入機
Ｂのモータ無し搬送ユニットＡを経由し、さらに駆動力
伝達機構によりモータ付搬送ユニットＡなどを接続させ
るようにしている。各搬送ユニットＡにより、遊戯台列
の１台（図１中Ｒで示す範囲）または２台置きに配置さ
れるパチンコ玉貸出機（図示せず）から送り込まれた紙
幣を紙幣投入機Ｂの紙葉類投入口である紙幣投入口Ｂ１
ａ、Ｂ１ｂから受け入れて、遊戯台列の一端に設けられ
る紙幣収納装置まで搬送させている。なお、本実施例に
限らず、各搬送ユニットごとにモータを設けるようにし
てもよい。
【００１０】前記搬送ユニットＡは、図１〜４に示すよ
うに断面コ字状の搬送フレーム２と該搬送フレーム２に
嵌着される搬送フレームカバー３とからなる搬送本体４
と、前記搬送フレーム２と搬送フレームカバー３が対向
する内壁面５、６にそれぞれ形成されるガイド部材７、
８と、前記搬送本体４内の長手方向に配設される断面丸
形状の搬送ベルト９と該搬送ベルト９に押圧されるよう
配置された搬送ローラ１０から構成されている。なお９
ａは前記搬送ベルト９を案内させるプーリである。
うに断面コ字状の搬送フレーム２と該搬送フレーム２に
嵌着される搬送フレームカバー３とからなる搬送本体４
と、前記搬送フレーム２と搬送フレームカバー３が対向
する内壁面５、６にそれぞれ形成されるガイド部材７、
８と、前記搬送本体４内の長手方向に配設される断面丸
形状の搬送ベルト９と該搬送ベルト９に押圧されるよう
配置された搬送ローラ１０から構成されている。なお９
ａは前記搬送ベルト９を案内させるプーリである。
【００１１】前記駆動力伝達機構１は、対向する各搬送
フレーム２内に配置される先端プーリ１１と後端プーリ
１２からなる一対の上下２段プーリ１３と、該プーリ１
３のシャフト１４を回転自在に支持する軸受部１５と、
前記先端プーリ１１に巻き回わされる連結用ベルト１６
から構成されており、各後端プーリ１２には前記搬送ベ
ルト９が巻き回わされている。この連結用ベルト１６
は、駆動力を伝達するとともに紙幣の搬送も兼ねて行な
うものである。この駆動力伝達機構１における連結用ベ
ルト１６の長さ調整により、遊戯台の機種などによる搬
送ユニットの取付けが長手方向に移動しても容易に長手
方向の寸法を所定寸法に合わせることができる。なお本
実施例では、駆動力伝達機構は、搬送フレーム２内の下
支持板１８ｂに配置されているが、本発明においては、
これに限定されることなく、上支持板１８ａに配置する
こともできる。
フレーム２内に配置される先端プーリ１１と後端プーリ
１２からなる一対の上下２段プーリ１３と、該プーリ１
３のシャフト１４を回転自在に支持する軸受部１５と、
前記先端プーリ１１に巻き回わされる連結用ベルト１６
から構成されており、各後端プーリ１２には前記搬送ベ
ルト９が巻き回わされている。この連結用ベルト１６
は、駆動力を伝達するとともに紙幣の搬送も兼ねて行な
うものである。この駆動力伝達機構１における連結用ベ
ルト１６の長さ調整により、遊戯台の機種などによる搬
送ユニットの取付けが長手方向に移動しても容易に長手
方向の寸法を所定寸法に合わせることができる。なお本
実施例では、駆動力伝達機構は、搬送フレーム２内の下
支持板１８ｂに配置されているが、本発明においては、
これに限定されることなく、上支持板１８ａに配置する
こともできる。
【００１２】前記駆動力伝達機構１の外周には、連結カ
バー１７が嵌着されている。連結カバー１７は、対向す
る搬送フレーム２，２に嵌着される断面コ字状の背面カ
バー１８と、前記搬送フレームカバー３，３の前面側か
ら背面カバー１８の上下支持板１８ａ，１８ｂの端部に
係合部１９を介して着脱自在な前面カバー２０から構成
されている。前記係合部１９としては、上下支持板１８
ａ，１８ｂに形成される係合突起２１と前面カバー２０
に形成される係合爪２２を用いることができるが、本発
明では、これに限定されるものではなく、たとえば係合
突起を前面カバーに形成するとともに、係合爪を上下支
持板に形成することもできる。また前記連結カバー１７
における背面カバー１８および前面カバー２０には、対
向する内壁面にガイド部材２３，２４が形成されてお
り、そして各ガイド部材２３，２４は搬送フレーム２お
よび搬送フレームカバー３と接する部分の長手方向に形
成される切欠２５，２６に嵌まり込まれている。搬送ユ
ニットＡは、前記連結用ベルト１６の長さ調整ととも
に、切欠２５，２６内での相対移動により、長手方向の
寸法を簡単に調整し、設定することができる。
バー１７が嵌着されている。連結カバー１７は、対向す
る搬送フレーム２，２に嵌着される断面コ字状の背面カ
バー１８と、前記搬送フレームカバー３，３の前面側か
ら背面カバー１８の上下支持板１８ａ，１８ｂの端部に
係合部１９を介して着脱自在な前面カバー２０から構成
されている。前記係合部１９としては、上下支持板１８
ａ，１８ｂに形成される係合突起２１と前面カバー２０
に形成される係合爪２２を用いることができるが、本発
明では、これに限定されるものではなく、たとえば係合
突起を前面カバーに形成するとともに、係合爪を上下支
持板に形成することもできる。また前記連結カバー１７
における背面カバー１８および前面カバー２０には、対
向する内壁面にガイド部材２３，２４が形成されてお
り、そして各ガイド部材２３，２４は搬送フレーム２お
よび搬送フレームカバー３と接する部分の長手方向に形
成される切欠２５，２６に嵌まり込まれている。搬送ユ
ニットＡは、前記連結用ベルト１６の長さ調整ととも
に、切欠２５，２６内での相対移動により、長手方向の
寸法を簡単に調整し、設定することができる。
【００１３】前記搬送フレームカバー３は、搬送フレー
ム２の下部に固定される下カバー３０と、搬送フレーム
２の上壁３１の端部に弾性を利用した係合部３２を介し
て着脱自在な上カバー３３と、該上カバー３３を開閉自
在にする開閉部材３４とから構成されている。下カバー
３０の内壁には別体に作製された下ガイド部材８ａが設
けられている。これにより、たとえば紙幣Ｓが詰ったば
あいに上カバー３３を開けても紙幣Ｓは下ガイド部材８
ａとガイド部材７により案内されているため、紙幣Ｓが
飛出して落下するのを防止することができる。このた
め、保守点検や調整などが非常に簡単になり、作業性が
向上する。なお、係合部３３としては前記係合部１９と
同様に、係合突部３５と係合爪３６を用いることができ
る。また前記開閉部材３４としては、蝶番を用いること
ができるが、本発明ではこれに限定されるものではな
く、たとえば図５に示すように、上カバー３３ａの下端
に蝶番状の軸回転部３７ａと該軸回転部３７ａを嵌め込
むために下カバー３０ａの上端に形成される受部３７ｂ
を樹脂で一体に形成したものとすることもできる。ま
た、その他回転による開閉にこだわらず、たとえば図６
に示すように、搬送フレームカバー３３ｂの上下端に形
成した一対の突起３８ａを搬送フレーム２の上下壁２
ａ，２ｂに形成した一対の孔３８ｂにさし込むようにし
たさし込式にしてもよいし、前記下壁２ｂに孔３８ｂの
代わりに長孔のスリットにし、搬送フレームカバー３３
ｂを落し込むようにした落し込式なども用いることがで
きる。
ム２の下部に固定される下カバー３０と、搬送フレーム
２の上壁３１の端部に弾性を利用した係合部３２を介し
て着脱自在な上カバー３３と、該上カバー３３を開閉自
在にする開閉部材３４とから構成されている。下カバー
３０の内壁には別体に作製された下ガイド部材８ａが設
けられている。これにより、たとえば紙幣Ｓが詰ったば
あいに上カバー３３を開けても紙幣Ｓは下ガイド部材８
ａとガイド部材７により案内されているため、紙幣Ｓが
飛出して落下するのを防止することができる。このた
め、保守点検や調整などが非常に簡単になり、作業性が
向上する。なお、係合部３３としては前記係合部１９と
同様に、係合突部３５と係合爪３６を用いることができ
る。また前記開閉部材３４としては、蝶番を用いること
ができるが、本発明ではこれに限定されるものではな
く、たとえば図５に示すように、上カバー３３ａの下端
に蝶番状の軸回転部３７ａと該軸回転部３７ａを嵌め込
むために下カバー３０ａの上端に形成される受部３７ｂ
を樹脂で一体に形成したものとすることもできる。ま
た、その他回転による開閉にこだわらず、たとえば図６
に示すように、搬送フレームカバー３３ｂの上下端に形
成した一対の突起３８ａを搬送フレーム２の上下壁２
ａ，２ｂに形成した一対の孔３８ｂにさし込むようにし
たさし込式にしてもよいし、前記下壁２ｂに孔３８ｂの
代わりに長孔のスリットにし、搬送フレームカバー３３
ｂを落し込むようにした落し込式なども用いることがで
きる。
【００１４】搬送ユニットＡの材質として、透明なプラ
スチック材、たとえば塩化ビニル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポ
リカーボネートなどを用いることにより、係合部１９，
３３の係合をワンタッチに行なうことができ、また搬送
中の紙幣が見えるため、保守点検がやりやすくなる。
スチック材、たとえば塩化ビニル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポ
リカーボネートなどを用いることにより、係合部１９，
３３の係合をワンタッチに行なうことができ、また搬送
中の紙幣が見えるため、保守点検がやりやすくなる。
【００１５】また本発明の搬送装置における紙幣投入機
Ｂには、搬送中の紙幣と紙幣投入口Ｂ１から投入された
紙幣との搬送を制御する補助駆動機構を備えることがで
きる。
Ｂには、搬送中の紙幣と紙幣投入口Ｂ１から投入された
紙幣との搬送を制御する補助駆動機構を備えることがで
きる。
【００１６】まず図７に示すように、紙幣投入機Ｂ内に
は、搬送ベルト９を回動させるプーリ４０、４０ａ、案
内プーリ４１、４１ａおよび紙幣を案内させるガイド板
４２が設けられており、そして前記補助駆動機構４３が
搬送ベルト９の上流側における紙幣投入口Ｂ１ｂの近傍
に配置されている。この補助駆動機構４３は、駆動プー
リ４４と従動プーリ４５からなる一対のプーリと、該駆
動プーリ４４を中心に従動プーリ４５を揺動自在に保持
する保持枠４６と、一対のプーリ４４，４５に巻き回わ
される丸ベルト４７から構成され、スプリング４８によ
りプーリ４５を常時搬送ベルト９側へ押し付けるように
されている。プーリ４０，４４は、図１に示すように、
ボックス４９の下部に設けられるモータＭから一対のギ
ア５０を介して同時に回転駆動される。
は、搬送ベルト９を回動させるプーリ４０、４０ａ、案
内プーリ４１、４１ａおよび紙幣を案内させるガイド板
４２が設けられており、そして前記補助駆動機構４３が
搬送ベルト９の上流側における紙幣投入口Ｂ１ｂの近傍
に配置されている。この補助駆動機構４３は、駆動プー
リ４４と従動プーリ４５からなる一対のプーリと、該駆
動プーリ４４を中心に従動プーリ４５を揺動自在に保持
する保持枠４６と、一対のプーリ４４，４５に巻き回わ
される丸ベルト４７から構成され、スプリング４８によ
りプーリ４５を常時搬送ベルト９側へ押し付けるように
されている。プーリ４０，４４は、図１に示すように、
ボックス４９の下部に設けられるモータＭから一対のギ
ア５０を介して同時に回転駆動される。
【００１７】つぎに本発明における補助駆動機構４３の
動作を説明する。
動作を説明する。
【００１８】図７に示すように、補助駆動機構４３は紙
幣Ｓ１が紙幣投入機Ｂ内へ通過する際に、紙幣投入口Ｂ
１ａまたはＢ１ｂから紙幣Ｓ２ａまたはＳ２ｂが投入さ
れたばあいに、紙幣Ｓ２ａおよびＳ２ｂを紙幣識別機
（図示せず）において待機状態にしておき、紙幣Ｓ１が
紙幣投入機Ｂ内を通過後、紙幣Ｓ２ａまたはＳ２ｂを搬
送させるようにするものである。
幣Ｓ１が紙幣投入機Ｂ内へ通過する際に、紙幣投入口Ｂ
１ａまたはＢ１ｂから紙幣Ｓ２ａまたはＳ２ｂが投入さ
れたばあいに、紙幣Ｓ２ａおよびＳ２ｂを紙幣識別機
（図示せず）において待機状態にしておき、紙幣Ｓ１が
紙幣投入機Ｂ内を通過後、紙幣Ｓ２ａまたはＳ２ｂを搬
送させるようにするものである。
【００１９】まず紙幣Ｓ２ａが投入されたばあいについ
て説明する。前述の待機状態は、紙幣Ｓ１が紙幣投入機
Ｂの上流側に設けられるセンサ６０により、紙幣Ｓ１の
先端が検出されると、紙幣Ｓ２ａの終端部を紙幣識別機
の紙幣保持機構（図示せず）により紙幣Ｓ２ａを紙幣投
入機Ｂ内に一時的に保持させるようにしている。このと
きは、紙幣投入口Ｂ１ａから投入された待機状態の紙幣
Ｓ２ａは上流側の搬送ベルト９の外周に沿った位置で待
機状態となっている。そして通過中の紙幣Ｓ１が進入し
てくると、紙幣Ｓ１の先端部は紙幣Ｓ２ａに接し重なっ
た状態となり、搬送ベルト９と接することができず、待
機状態の紙幣Ｓ２ａにより搬送ベルト９が紙幣Ｓ１を駆
動させず、紙幣Ｓ１の搬送がされなくなる状態が生じる
不具合が発生する。しかしながら、この不具合の発生す
る前（紙幣Ｓ１がとまる前）に補助駆動機構４３により
通過中の紙幣Ｓ１がプーリ４４の丸ベルト４７に接し待
機中の紙幣Ｓ２の上を滑りながら紙幣Ｓ１をその終端ま
で搬送する。そして紙幣Ｓ２ａは、搬送ベルト９および
丸ベルト４７に接しているが、保持機構５５により紙幣
の終端を保持されているので、通過中の紙幣Ｓ１と重な
って搬送されることはなく、紙幣Ｓ１のみが搬送され
る。紙幣Ｓ１が紙幣投入機Ｂを通過後、下流側に設けら
れるセンサ７０により、紙幣Ｓ１の後端が検出される
と、紙幣Ｓ２ａの保持機構を解除し引き続いて紙幣Ｓ２
ａの搬送が行なわれる。これにより、紙幣１枚ずつ確実
に搬送することができる。なお前記センサ６０，７０と
しては、発光素子と受光素子とから構成されるものを用
いることができ、たとえば発光素子としては、発光ダイ
オードや半導体レーザなどを、発光素子としては、ホト
ダイオードやホトトランジスタなどを用いることができ
る。
て説明する。前述の待機状態は、紙幣Ｓ１が紙幣投入機
Ｂの上流側に設けられるセンサ６０により、紙幣Ｓ１の
先端が検出されると、紙幣Ｓ２ａの終端部を紙幣識別機
の紙幣保持機構（図示せず）により紙幣Ｓ２ａを紙幣投
入機Ｂ内に一時的に保持させるようにしている。このと
きは、紙幣投入口Ｂ１ａから投入された待機状態の紙幣
Ｓ２ａは上流側の搬送ベルト９の外周に沿った位置で待
機状態となっている。そして通過中の紙幣Ｓ１が進入し
てくると、紙幣Ｓ１の先端部は紙幣Ｓ２ａに接し重なっ
た状態となり、搬送ベルト９と接することができず、待
機状態の紙幣Ｓ２ａにより搬送ベルト９が紙幣Ｓ１を駆
動させず、紙幣Ｓ１の搬送がされなくなる状態が生じる
不具合が発生する。しかしながら、この不具合の発生す
る前（紙幣Ｓ１がとまる前）に補助駆動機構４３により
通過中の紙幣Ｓ１がプーリ４４の丸ベルト４７に接し待
機中の紙幣Ｓ２の上を滑りながら紙幣Ｓ１をその終端ま
で搬送する。そして紙幣Ｓ２ａは、搬送ベルト９および
丸ベルト４７に接しているが、保持機構５５により紙幣
の終端を保持されているので、通過中の紙幣Ｓ１と重な
って搬送されることはなく、紙幣Ｓ１のみが搬送され
る。紙幣Ｓ１が紙幣投入機Ｂを通過後、下流側に設けら
れるセンサ７０により、紙幣Ｓ１の後端が検出される
と、紙幣Ｓ２ａの保持機構を解除し引き続いて紙幣Ｓ２
ａの搬送が行なわれる。これにより、紙幣１枚ずつ確実
に搬送することができる。なお前記センサ６０，７０と
しては、発光素子と受光素子とから構成されるものを用
いることができ、たとえば発光素子としては、発光ダイ
オードや半導体レーザなどを、発光素子としては、ホト
ダイオードやホトトランジスタなどを用いることができ
る。
【００２０】また紙幣投入口Ｂ１ｂから投入された紙幣
Ｓ２ｂの待機状態は、紙幣Ｓ２ｂが搬送ベルト９を紙幣
Ｓ１との接することをさまたげない位置であり、搬送ベ
ルト９と紙幣Ｓ２ｂのあいだに紙幣Ｓ１が進入して、搬
送ベルト９の駆動力により連続的な搬送ができる。すな
わち、このばあい紙幣Ｓ１は搬送ベルト９から駆動力を
受けて搬送されることになり、紙幣Ｓ１の終端が紙幣投
入機Ｂ内を通過後、紙幣Ｓ２ｂの保持機能が解除され、
ついで紙幣Ｓ２ｂの搬送が開始される。その結果紙幣Ｓ
１とＳ２ｂは重なることなく一枚ずつ確実に搬送され
る。
Ｓ２ｂの待機状態は、紙幣Ｓ２ｂが搬送ベルト９を紙幣
Ｓ１との接することをさまたげない位置であり、搬送ベ
ルト９と紙幣Ｓ２ｂのあいだに紙幣Ｓ１が進入して、搬
送ベルト９の駆動力により連続的な搬送ができる。すな
わち、このばあい紙幣Ｓ１は搬送ベルト９から駆動力を
受けて搬送されることになり、紙幣Ｓ１の終端が紙幣投
入機Ｂ内を通過後、紙幣Ｓ２ｂの保持機能が解除され、
ついで紙幣Ｓ２ｂの搬送が開始される。その結果紙幣Ｓ
１とＳ２ｂは重なることなく一枚ずつ確実に搬送され
る。
【００２１】なお本発明においては、前記搬送フレーム
内の駆動力伝達機構を用いることなく、前記特公平６−
１０４５１４号公報のごとく搬送フレーム外で動力を伝
達してもよい。
内の駆動力伝達機構を用いることなく、前記特公平６−
１０４５１４号公報のごとく搬送フレーム外で動力を伝
達してもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明の搬送装置
では、搬送ユニットのあいだに配置される紙葉類投入機
が、通過中の紙幣などの紙葉類を先に通過させるための
補助駆動機構を備えているため、紙葉類投入機内で紙詰
りを起こすことがなく、確実に１枚ずつ搬送させること
ができる。
では、搬送ユニットのあいだに配置される紙葉類投入機
が、通過中の紙幣などの紙葉類を先に通過させるための
補助駆動機構を備えているため、紙葉類投入機内で紙詰
りを起こすことがなく、確実に１枚ずつ搬送させること
ができる。
【図１】本発明の搬送装置の一実施例を示す部分概略斜
視図である。
視図である。
【図２】図１における駆動力伝達機構を示す斜視図であ
る。
る。
【図３】図１におけるａ−ａ断面図である。
【図４】図１におけるｂ−ｂ断面図である。
【図５】上カバーおよび下カバーの他の実施例を示す断
面図である。
面図である。
【図６】搬送フレームカバーの他の実施例を示す断面図
である。
である。
【図７】図１における紙幣投入機の一実施例を示す横断
面図である。
面図である。
１ 駆動力伝達機構 ２ 搬送フレーム ３ 搬送フレームカバー ４ 搬送本体 ５、６ 内壁面 ７、８ ガイド部材 ９ 搬送ベルト １０ 搬送ローラ １１ 先端プーリ １２ 後端プーリ １３ 上下２段プーリ １６ 連結用ベルト １７ 連結カバー ４３ 補助駆動機構 ４４ 駆動プーリ ４５ 従動プーリ Ａ 搬送ユニット Ｂ 紙幣投入機（紙葉類投入機） Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ 紙幣投入口（紙葉類投入口） Ｓ１、Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ 紙幣（紙葉類）
Claims (2)
- 【請求項１】 断面コ字状の搬送フレームと該搬送フレ
ームに嵌着される搬送フレームカバーとからなる搬送本
体と、前記搬送フレームと搬送フレームカバーが対向す
る内壁面にそれぞれ形成されるガイド部材と、前記搬送
本体内の長手方向に配設される搬送ベルトと、該搬送ベ
ルトに押圧されるよう配置された搬送ローラとからな
り、紙葉類投入機から投入された紙葉類を搬送する搬送
ユニットが複数個連結される搬送装置であって、前記紙
葉類投入機が、搬送ベルトの上流側における紙葉類投入
口の近傍に配置される補助駆動機構を備えており、該補
助駆動機構が、前記搬送ベルトに巻き回わされる駆動プ
ーリと同時に回転駆動するプーリを中心に揺動するベル
トを前記搬送ベルトの下流側に当接させてなることを特
徴とする紙葉類搬送装置。 - 【請求項２】 前記補助駆動機構が、駆動プーリと従動
プーリからなる一対のプーリと、駆動プーリを中心に従
動プーリを揺動自在に保持する保持枠と、前記一対のプ
ーリに巻き回わされるベルトからなる請求項１記載の紙
葉類搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7189213A JP2698057B2 (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | 紙葉類搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7189213A JP2698057B2 (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | 紙葉類搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0940202A JPH0940202A (ja) | 1997-02-10 |
| JP2698057B2 true JP2698057B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=16237450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7189213A Expired - Fee Related JP2698057B2 (ja) | 1995-07-25 | 1995-07-25 | 紙葉類搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2698057B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4489992B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2010-06-23 | シルバー電研株式会社 | 紙幣搬送装置 |
| JP2016130177A (ja) * | 2016-04-05 | 2016-07-21 | 株式会社エース電研 | 紙葉類取込装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH072510Y2 (ja) * | 1989-01-24 | 1995-01-25 | 協和電子工業株式会社 | 薄板状体搬送装置 |
| JPH04226230A (ja) * | 1991-05-23 | 1992-08-14 | Kiyoto Uchida | 遊技設備 |
-
1995
- 1995-07-25 JP JP7189213A patent/JP2698057B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0940202A (ja) | 1997-02-10 |
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