JP6286697B2

JP6286697B2 - カード送出装置

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Publication number: JP6286697B2
Application number: JP2016068005A
Authority: JP
Inventors: 山宮　毅人; 毅人山宮
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 2015-07-29
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2018-03-07
Anticipated expiration: 2036-03-30
Also published as: KR101787725B1; CN106395439A; CN106395439B; KR20170015201A; JP2017033535A

Description

本発明は、カード送出装置に関し、詳しくは、複数のカードを一時保留した後、保留された複数のカードを選択的に払い出すことが可能なカード送出装置に関する。

本明細書において「カード」とは、広くカード状の物品を意味しており、テレフォンカード、プリペイドカード、キャラクターカード、ブロマイド、ＩＣカード、磁気ストライプカード、バーコード付きカードおよび通常のカードと同等又はそれよりも厚みがある紙製等の薄板状物品等を含んでいる。

第１の従来技術として、一列に積み上げられた複数枚のカードのうちの最下位のカードを一枚ずつ分離して送り出す装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

第２の従来技術として、複数枚のカードを互いに接触させることなくカードスタッカに積層して収容し、カードスタッカを上下方向に移動させ、当該移動中にカードスタッカに収容されているカードの位置を検出し、検出されたカードを押出部材で押し出してカードを送り出す装置がある（例えば、特許文献２参照）。

特許第４９９１９９５号公報（図１、図５、段落番号００４０〜００４９）特開平５−２１０７８３号公報（図１、段落番号００１５〜００１７）

近年、カード送出装置の用途は多様化しており、例えば、一つのカード送出装置で複数種類のカードを送り出す場合がある。第１の従来技術を用いた場合、複数種類のカードを所定の順に積み上げることが考えられる。その場合、カードの種類は一定の順序で送り出されることになり、ランダムの順序で送り出すことはできない。カード送出装置をカードの種類の数だけ使用すれば、複数のカード送出装置を適宜指定してカードの送り出しを行うことでランダムの順序での送り出しが可能となる。しかしながら、その場合、装置全体が大型化すると共にコストが増加するという問題がある。

第２の従来技術を用いた場合、カードの収容位置でのみしかカードの払い出し動作ができないので、送り出しの総枚数が少なくなるという問題がある。カードスタッカに収容可能なカード枚数を増加させることも考えられるが、カードスタッカが大型になるという問題がある。

本発明は、上記した問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数種類のカードをランダムに送り出すことを容易に実現できるカード送出装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、装置の大型化を抑制しつつ、複数種類のカードをランダムに送り出すことが可能なカード送出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、カードの総送り出し枚数を減少させることなく、複数種類のカードをランダムに送り出すことが可能なカード送出装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。

この目的を達成するため、本発明に係るカード送出装置は以下のように構成される。
（１）本発明のカード送出装置は、一列に積み上げられたカードを一枚ずつ分離して出口を介して供給するカード供給装置と、上下方向に一列に配置され、且つ、前記カード供給装置から供給された前記カードを一枚ずつそれぞれ載置して保留する複数のテーブルと、前記複数のテーブルを収納するフレームと、前記フレームを上下動させるリフト機構と、前記カード供給装置の出口に対応して配置され、前記カード供給装置から供給された前記カードを前記複数のテーブルのうちの一のテーブル上に搬送すると共に当該テーブルに保留された前記カードを所定の方向へ向けて搬送するカード搬送装置と、前記リフト機構による前記複数のテーブルの上下動に連動して前記複数のテーブルのうちの一のテーブルを選択的に前記カードの搬送方向に平行な方向にスライドさせるスライド機構と、前記カード供給装置による前記カードの供給および前記カード搬送装置による前記カードの搬送を制御すると共に前記リフト機構による前記フレームの上下動を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置が、前記リフト機構により前記フレームを上下動させつつ前記複数のテーブルのそれぞれが前記カード供給装置の出口に対応する位置で前記フレームの移動を停止させて前記カード供給装置および前記カード搬送装置を作動させることにより前記複数のテーブルのそれぞれに前記カードを保留させると共に、前記複数のテーブルのうちの選択された一のテーブルが前記カード搬送装置に対応する位置で前記リフト機構による前記フレームの移動を停止させて前記カード搬送装置を作動させることにより前記複数のテーブルのそれぞれに保留された前記カードを選択的に送り出すカード送出装置である。

本発明のカード送出装置では、一列に積み上げられたカードを一枚ずつ分離して出口を介して供給するカード供給装置と、カード供給装置から供給されたカードを一枚ずつそれぞれ載置して保留する複数のテーブルと、複数のテーブルを収納するフレームと、フレームを上下動させるリフト機構と、カード供給装置から供給されたカードを複数のテーブルのうちの一のテーブル上に搬送すると共に当該テーブルに保留されたカードを所定の方向へ向けて搬送するカード搬送装置と、リフト機構による複数のテーブルの上下動に連動して複数のテーブルのうちの一のテーブルを選択的にカードの搬送方向に平行な方向にスライドさせるスライド機構と、カード供給装置によるカードの供給およびカード搬送装置によるカードの搬送を制御すると共にリフト機構によるフレームの上下動を制御する制御装置と、を備えている。複数のテーブルは上下方向に一列に配置されており、制御装置は、リフト機構によりフレームを上下動させつつ複数のテーブルのそれぞれがカード供給装置の出口に対応する位置でフレームの移動を停止させてカード供給装置およびカード搬送装置を作動させる。これにより、複数のテーブルのそれぞれにカードが保留される。また、制御装置は、複数のテーブルのうちの選択された一のテーブルがカード搬送装置に対応する位置でリフト機構によるフレームの移動を停止させてカード搬送装置を作動させる。これにより、カードを選択的に送り出すことができる。そのため、カード供給装置に複数種類のカードを積み上げることにより、複数のテーブルにそれら複数種類のカードを保留でき、保留された複数種類のカードから適宜に選択して送り出すことにより、ランダムに送り出すことが可能となる。換言すれば、複数種類のカードをランダムに送り出すことを容易に実現できる。したがって、第１の従来技術のように複数のカード送出装置を必要としないため、装置の大型化を抑制できる。しかも、カード供給装置の容量を適宜に設定することにより、第２の従来技術に比べてカードの総送り出し枚数が減少することもない。さらに、カードの保留時（換言すれば、カード供給装置からのカードの供給時）にテーブルをカード供給装置の出口側にスライド移動させることにより、フレームとカード供給装置との間に所定の間隔を空けることができるので、機器の干渉を防止できる。

（２）本発明のカード送出装置の好ましい例では、前記制御装置が、前記複数のテーブルのうちの一のテーブルに保留された前記カードの送り出しと、当該テーブルへの前記カードの保留と、を連動させて行う。この場合、カードを送り出したテーブルに即座にカードが保留されるので、動作の効率を高めることができる。

（３）本発明のカード送出装置の他の好ましい例では、前記カード搬送装置が前記テーブルの両側方にそれぞれ配置された一対のローラを含み、前記一対のローラが前記テーブルに保留された前記カードに対して接離可能に構成され、前記複数のローラの周面が前記テーブルに保留された前記カードの側縁に接触しながら回転することにより前記カードの搬送が行われると共に、前記リフト機構による前記フレームの上下動時には前記一対のローラが前記カードから離脱される。この場合、テーブルに保留されたカードをより確実に搬送することができ、しかも、フレームの上下動の際に妨げになる虞がないという利点がある。

（４）本発明のカード送出装置のさらに他の好ましい例では、前記複数のテーブルのそれぞれが前記カードの保留に伴って移動するレバーを有し、前記レバーの移動を検知することにより前記複数のテーブルのそれぞれにおいて前記カードの保留状態を判別する。この場合、比較的簡単な構成でテーブルに保留されたカードを検知できる利点がある。

（５）本発明のカード送出装置のさらに他の好ましい例では、前記リフト機構が、前記フレームの側板に設けられると共に上下方向に一列に配置された複数の被動ピンと、前記複数の被動ピンと噛み合うギヤと、を含み、前記ギヤが双方向に回転することにより前記フレームが上下動される。この場合、比較的簡単な構成でリフト機構を実現できる利点がある。

（６）本発明のカード送出装置のさらに他の好ましい例では、前記フレームの側板に設けられると共に上下方向に延びる複数の配列軸線のそれぞれに沿って配置された複数の作用突起と、前記複数の配列軸線のそれぞれに対応して設けられると共に対応する前記配列軸線の前記作用突起を検知する複数のセンサと、を備え、前記複数のセンサのそれぞれの出力信号の組合せにより前記リフト機構による前記フレームの上下動の位置が検出される。この場合、比較的簡単な構成でリフト機構によるフレームの上下動の位置を検出できる利点がある。

本発明のディスクカード送出装置では、（ａ）複数種類のカードをランダムに送り出すことを容易に実現できる、（ｂ）装置の大型化を抑制しつつ、複数種類のカードをランダムに送り出すことが可能となる、（ｃ）カードの総送り出し枚数を減少させることなく、複数種類のカードをランダムに送り出すことが可能となる、という効果が得られる。

本発明の一実施例のカード送出装置を示す斜視図である。図１のカード送出装置を構成するカード供給装置を示す斜視図である。図１のカード送出装置を構成するカード保留搬送装置を示す、正面側から見た斜視図である。図３のカード保留搬送装置を示す、背面側から見た斜視図である。図３のカード保留搬送装置を示す要部分解斜視図である。図３のカード保留搬送装置を構成するボディを示す斜視図である。図３のカード保留搬送装置を構成するフレームを示す斜視図である。図７のフレームを示す正面図である。図７のフレームを示す右側面図である。図３のカード保留搬送装置を構成するテーブル群を示す斜視図である。図１０のテーブル群を構成するテーブルを示す斜視図である。図１１のテーブルのカード保留前の状態を示す、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図である。図１１のテーブルのカード保留後の状態を示す、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図である。図１１のテーブルのカバーを取り付けた状態を示す斜視図である。図１４のテーブルがフレームに収納された状態を示す正面図である。図３のカード保留搬送装置を示す、カード搬送装置および駆動装置を取り除いた状態の要部斜視図である。図３のカード保留搬送装置を示す、カード搬送装置および駆動装置を取り除いた状態の要部右側面図である。図３のカード保留搬送装置を示す、カード搬送装置および駆動装置を取り除いた状態の要部左側面図である。図３のカード保留搬送装置を構成するカード搬送装置を示す要部斜視図である。図１９のカード搬送装置を示す平面図で、（Ａ）はカード搬送前の状態、（Ｂ）はカード搬送時の状態を示すものである図３のカード保留搬送装置を構成するカードセンサを示す要部斜視図で、（Ａ）はカードのない状態、（Ｂ）はカードのある状態を示すものである。図３のカード保留搬送装置を構成するフレーム位置センサを示す斜視図である。図２２のフレーム位置センサを示す右側面図である。図２２のフレーム位置センサを示す右側面図で、フレームが移動した状態の一例を示すものである。図２２のフレーム位置センサを示す右側面図で、フレームが移動した状態の他の例を示すものである。図１のカード送出装置の制御装置を説明するためのブロック図である。図１のカード送出装置の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

（構成）
図１は、本発明の一実施例のカード送出装置１を示す。このカード送出装置１は、一列に積み上げられたカードを一枚ずつ分離して供給するカード供給装置１０と、カード供給装置１０から供給された複数枚のカードを一時保留し、保留されたカードを所定の方向に向けて選択的に搬送するカード保留搬送装置２０と、を備えている。

まず、図２を参照しながら、カード供給装置１０について説明する。カード供給装置１０は、一列に積み上げられた複数枚のカードＣを貯留するカード貯留部１１と、カード貯留部１１に貯留された複数枚のカードＣのうちの最下に位置するカードＣを出口１３に向けて搬送するカード搬送装置１２と、を有している。本実施例におけるカード供給装置１０は、上述した第１の従来技術（特許第４９９１９９５号）のカード送出装置である。そのため、ここではその詳細な説明を省略する。

次に、図３〜図５を参照しながら、カード保留搬送装置２０について説明する。カード保留搬送装置２０は、上向きコの字形のボディ２１と、カード供給装置１０から供給されたカードＣをそれぞれ載置して保留する８つのテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈ（図１０参照）からなるテーブル群２２と、ボディ２１の内部に配置されると共にテーブル群２２を収納するフレーム２３と、フレーム２３を上下動させるリフト機構２４と、カード供給装置１０から供給されたカードＣをテーブル群２２に送り込むと共にテーブル群２２に保留されたカードＣをカード送出方向ＣＤに向けて送り出すための第１ローラ装置２５、第２ローラ装置２６および第３ローラ装置２７から構成されるカード搬送装置２８と、テーブル群２２に保留されたカードＣを検知するカードセンサ３０と、リフト機構２４を駆動する第１駆動装置３１と、第１、第２および第３ローラ装置２５、２６、２７を駆動する第２駆動装置３２と、フレーム２３の位置を検出するフレーム位置センサ３３と、を含んでいる。

まず、図６を参照しながらボディ２１について説明する。ボディ２１は、フレーム２３を上下動可能に支持すると共に、リフト機構２４、カード搬送装置２８、第１駆動装置３１および第２駆動装置３２が取り付けられる筐体としての機能を有する。ボディ２１は、互いに平行に配置された右側壁１０２Ｒおよび左側壁１０２Ｌとそれらの下端において接続された底壁１０４とにより構成されている。右側壁１０２Ｒ、左側壁１０２Ｌおよび底壁１０４はそれぞれ板状であって一体に形成されている。右側壁１０２Ｒおよび左側壁１０２Ｌには、後述するフレーム２３のガイドローラ１４８を案内するガイド溝１０６Ｒ、１０８Ｒ、１０６Ｌ、１０８Ｌが形成されている。ガイド溝１０６Ｒ、１０８Ｒ、１０６Ｌ、１０８Ｌは、底壁１０４の表面から鉛直上方に延在し、右側壁１０２Ｒおよび左側壁１０２Ｌの上端部に達している。ガイド溝１０６Ｒ、１０８Ｒ、１０６Ｌ、１０８Ｌは、右側壁１０２Ｒおよび左側壁１０２Ｌの内面１１０Ｒ、１１０Ｌから内側に突出する一対のガイド壁１１２、１１４の間に形成されている。

右側壁１０２Ｒおよび左側壁１０２Ｌには、後述するフレーム２３を上下動させるためのリフト機構２４を構成する被動ピン１４４Ａ〜１４４Ｈを配置させるための平面視矩形のガイド孔１１６Ｒ、１１６Ｌが形成されている。ガイド孔１１６Ｒ、１１６Ｌは、右側壁１０２Ｒおよび左側壁１０２Ｌの中央より後方側（換言すれば、カード供給装置１０側）に位置し、右側壁１０２Ｒおよび左側壁１０２Ｌの下端近傍から上端近傍に亘って鉛直方向（換言すれば、上下方向）に延在している。さらに、右側壁１０２Ｒおよび左側壁１０２Ｌには、後述するテーブル群２２をスライド移動させるためのカム孔１１８Ｒ、１１８Ｌが形成されている。カム孔１１８Ｒ、１１８Ｌは、鉛直方向に延在する第１および第２直線部１２０、１２２とそれらの間に位置する逆くの字形の屈曲部１２１とをそれぞれを有している。カム孔１１８Ｒ、１１８Ｌは、右側壁１０２Ｒおよび左側壁１０２Ｌの中央より前方側（換言すれば、カード送出方向ＣＤ側）に位置し、ガイド溝１０６Ｒ、１０６Ｌに隣接している。

右側壁１０２Ｒおよび左側壁１０２Ｌのほぼ中央には、後述する第２ローラ装置２６を取り付けるためのローラ装置取付口１１９Ｒ、１１９Ｌが形成されている。ガイド溝１０６Ｒ、１０６Ｌとガイド溝１０８Ｒ、１０８Ｌ、ガイド孔１１６Ｒとガイド孔１１６Ｌ、カム孔１１８Ｒとカム孔１１８Ｌ、ローラ装置取付口１１９Ｒとローラ装置取付口１１９Ｌは、ボディ２１の中心面ＣＰに対して対称の形状を有すると共に対称に配置されている。

次に、図７〜図９を参照しながらフレーム２３について説明する。フレーム２３は、その内部においてテーブル群２２をスライド移動可能に収納すると共に、後述するリフト機構２４によってボディ２１の内部において上下動する機能を有する。フレーム２３は、前後方向が開口した直方体の箱形であって、天板１３２、底板１３４、右側板１３６Ｒおよび左側板１３６Ｌを有している。天板１３２および底板１３４は、互いに平行な平板状であって右側板１３６Ｒおよび左側板１３６Ｌの上端および下端に接続されている。右側板１３６Ｒおよび左側板１３６Ｌの内壁には、テーブル群２２をスライド移動可能に支持する棚板１３８Ａ〜１３８Ｉが形成されている。棚板１３８Ａ〜１３８Ｉは、断面矩形であって右側板１３６Ｒおよび左側板１３６Ｌの内壁から突出すると共に、カード送出方向ＣＤに平行な方向に延在している。右側板１３６Ｒおよび左側板１３６Ｌには、上下方向に延在する開口１４０Ｒ、１４０Ｌが形成されている。開口１４０Ｒ、１４０Ｌは、矩形であって後述する右サイドローラ装置２３０Ｒおよび左サイドローラ装置２３０Ｌのローラ２３２がフレーム２３の内部に進入可能とするためのものである。

右側板１３６Ｒおよび左側板１３６Ｌには、後述するテーブル群２２の各テーブル１６２Ａ〜１６２Ｈに設けられたガイドピン１７２、１７４（図１０参照）を案内するための複数のガイド孔１４２Ｒ、１４２Ｌが形成されている。ガイド孔１４２Ｒ、１４２Ｌは、カード送出方向ＣＤに平行に延在すると共に、開口１４０Ｒ、１４０Ｌを挟んで二つずつ配置されている。ガイド孔１４２Ｒ、１４２Ｌは、棚板１３８Ａ〜１３８Ｉのうちの隣接するものの間に配置され、長円形状を有している。ガイド孔１４２Ｒ、１４２Ｌの水平方向の長さＬ１は、テーブル群２２のスライド移動する距離に対応して設定されている。

右側板１３６Ｒおよび左側板１３６Ｌの後方端の近傍には、フレーム２３を上下動させるための被動ピン１４４Ａ〜１４４Ｈが設けられている。被動ピン１４４Ａ〜１４４Ｈは、直径Ｄ１の円柱状の外形状を有し、上下方向に所定のピッチＨ１で等間隔に配置されている。

右側板１３６Ｒおよび左側板１３６Ｌのそれぞれの四隅には、支軸１４６に双方向に回転可能に支持されたガイドローラ１４８がそれぞれ配置されている。ガイドローラ１４８は、ボディ２１のガイド溝１０６Ｒ、１０８Ｒ、１０６Ｌ、１０８Ｌの内部に挿入されている。これにより、フレーム２３はボディ２１の内部において上下動可能に支持される。

右側板１３６Ｒの表面には、フレーム２３が上下動したときの位置を検出するための作用突起３０１〜３０４、３１１〜３１４、３２１〜３２４が形成されている。これらの作用突起３０１〜３０４、３１１〜３１４、３２１〜３２４については後述する。

次に、図１０〜図１５を参照しながら、テーブル群２２について説明する。テーブル群２２は、８つのテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈから構成される。これらのテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈは同一の構成を有するため、ここでは代表してテーブル１６２Ａについてのみ説明し、テーブル１６２Ｂ〜１６２Ｈについての説明は省略する。テーブル１６２Ａは、カード供給装置１０から供給されたカードＣを載置して保留する機能を有する。テーブル１６２Ａは、上向きコの字形の断面形状を有し、板状の本体部１６３の両側端にカードＣを案内する側壁１６４Ｒ、１６４Ｌが設けられている。側壁１６４Ｒ、１６４Ｌの間隔は、カードＣの幅より僅かに大きい寸法を有している。カードＣを送り出す際にカードＣを真っ直ぐに送り出すことができるようにするためである。側壁１６４Ｒ、１６４Ｌの後端部には平面視ハの字形のテーパー１６５が形成されており、後端へ向けて幅広になるよう側壁１６４Ｒ、１６４Ｌの間隔が設定されている。カード供給装置１０から供給されるカードＣを受入れ易くするためである。本体部１６３の上面１６６ａには前後方向に延在する４つの凹溝１６７が形成されている。カードＣが本体部１６３の上面１６６ａに載置された際に、カードＣと上面１６６ａが密着するのを防止するためである。本体部１６３の両側部には、平面視略矩形の切り欠き１６８Ｒ、１６８Ｌが形成されている。切り欠き１６８Ｒ、１６８Ｌは、テーブル１６２Ａの左右両側端から内側に向けて形成され、やや前方寄りに配置されている。

側壁１６４Ｒ、１６４Ｌのそれぞれにおいて、前方側にはガイドピン１７２が設けられ、後方側にはガイドピン１７４が設けられている。ガイドピン１７２、１７４は側壁１６４Ｒ、１６４Ｌから側方に突出している。ガイドピン１７２は、フレーム２３のガイド孔１４２Ｒ、１４２Ｌを貫通すると共に、ボディ２１のカム孔１１８Ｒ、１１８Ｌ内に挿入される。ガイドピン１７４は、フレーム２３のガイド孔１４２Ｒ、１４２Ｌ内に挿入される。これにより、フレーム２３が後述するリフト機構２４によって上下動された際に、ガイドピン１７２、１７４はフレームのガイド孔１４２Ｒ、１４２Ｌに案内されると共に、ガイドピン１７２がボディ２１のカム孔１１８Ｒ、１１８Ｌの屈曲部１２１により案内される。これにより、カム孔１１８Ｒ、１１８Ｌに挿入されたガイドピン１７２は、カムフォロワとして機能してテーブル１６２Ａが前後方向にスライド移動される。換言すれば、ガイドピン１７２、１７４とガイド孔１４２Ｒ、１４２Ｌとカム孔１１８Ｒ、１１８Ｌとがテーブル群２２を構成するテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈのそれぞれを選択的に前後方向に移動させるスライド機構として機能する。

テーブル１６２Ａの側壁１６４Ｒ、１６４Ｌにおいて、ガイドピン１７２の前方側とガイドピン１７４の後方側には、後述するカバー１９２を取り付けるための係止片１７６が形成されている。

図１２に示すように、テーブル１６２Ａの裏面において、側壁１６４Ｒ側の切り欠き１６８Ｒに対応する位置には、軸心ＡＸを中心として回動可能な回動レバー１７８が設けられている。回動レバー１７８は平面視略コの字形であって、レバー本体１８０とレバー本体１８０からオフセットした位置に設けられた先端部１８２とを有している。先端部１８２には本体部１６３の下面１６６ｂから上面１６６ａに向けて垂立すると共に上面１６６ａから突出する突起１８４が形成されている。回動レバー１７８は図示しない付勢部材により図１２に示す待機位置ＳＰに位置するよう付勢されている。この状態でカードＣがテーブル１６２Ａに載置された場合、突起１８４がカードＣに接触し、付勢部材の付勢力に抗して回動レバー１７８が外方（図１２（Ｂ）の時計方向Ｒ）へ回動し、図１３に示すように突起１８４の外側面が側壁１６４Ｒの外側面と面一になる突出位置ＴＰへ移動する。これにより、後述するカードセンサ３０でのカードＣの検知が可能となる。

次に、図１４を参照しながら、テーブル１６２Ａのカバー１９２について説明する。カバー１９２は、テーブル１６２Ａ上にカードＣが安定して載置されるようにする機能を有している。カバー１９２は、テーブル１６２Ａとほぼ同様の外形状を有している。カバー１９２は、カバー本体１９４とカバー本体１９４から下方に延在する略矩形の４つの接続部１９８とを有している。カバー本体１９４の後端には、略矩形の切り欠き１９６が形成されている。この切り欠き１９６により、カードＣがテーブル１６２Ａ上に載置された状態でカードＣの後端部分が切り欠き１９６から露出される。接続部１９８にはテーブル１６２Ａの係止片１７６に対応する位置に係止孔１９９が形成され、係止片１７６が係止孔１９９に掛け止めされている。これにより、テーブル１６２Ａに対してカバー１９２が固定される。なお、テーブル１６２Ｂ〜１６２Ｈについても同様にカバー１９２が固定されている。

図１５に示すように、テーブル群２２を構成するテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈは、フレーム２３の棚板１３８Ａ〜１３８Ｉの隣接する二つのものの間に配置される。すなわち、テーブル１６２Ａは、フレーム２３の棚板１３８Ａと棚板１３８Ｂとの間に配置される。同様に、テーブル１６２Ｂは棚板１３８Ｂと棚板１３８Ｃとの間に配置され、テーブル１６２Ｃは棚板１３８Ｃと棚板１３８Ｄとの間に配置され、テーブル１６２Ｄは棚板１３８Ｄと棚板１３８Ｅとの間に配置され、テーブル１６２Ｄは棚板１３８Ｄと棚板１３８Ｅとの間に配置され、テーブル１６２Ｅは棚板１３８Ｅと棚板１３８Ｆとの間に配置され、テーブル１６２Ｃは棚板１３８Ｃと棚板１３８Ｄとの間に配置され、テーブル１６２Ｄは棚板１３８Ｄと棚板１３８Ｅとの間に配置され、テーブル１６２Ｅは棚板１３８Ｅと棚板１３８Ｆとの間に配置され、テーブル１６２Ｆは棚板１３８Ｆと棚板１３８Ｇとの間に配置され、テーブル１６２Ｇは棚板１３８Ｇと棚板１３８Ｈとの間に配置され、テーブル１６２Ｈは棚板１３８Ｈと棚板１３８Ｉとの間に配置される。換言すれば、テーブル群２２を構成するテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈは、ガイド孔１４２Ｒ、１４２Ｌに対応して配置される。

次に、図１６〜図１８を参照しながら、リフト機構２４について説明する。リフト機構２４は、フレーム２３を上下方向に移動させる機能を有している。換言すれば、テーブル１６２Ａ〜１６２Ｈからなるテーブル群２２を一括して上下動させる機能を有する。さらに、換言すれば、テーブル１６２Ａ〜１６２Ｈのうちの所望のものを後述するカード搬送装置２８に対応するカード搬送位置に移動させる機能を有する。リフト機構２４は、フレーム２３に設けられた８つの被動ピン１４４Ａ〜１４４Ｈと各被動ピン１４４Ａ〜１４４Ｈと噛み合う左右一対のリフトギヤ２０２Ｒ、２０２Ｌとにより構成される。リフトギヤ２０２Ｒ、２０２Ｌは、歯数８の平歯車であって、支軸２０４に回転可能に支持されると共に、ボディ２１の右側壁１０２Ｒおよび左側壁１０２Ｌの外方に配置されている。リフトギヤ２０２Ｒ、２０２Ｌのピッチおよび歯幅は、被動ピン１４４Ａ〜１４４Ｈの直径Ｄ１およびピッチＨ１に対応して設定されている。リフトギヤ２０２Ｒ、２０２Ｌが１回転することにより、最下位のテーブル１６２Ａから最上位のテーブル１６２Ｈが所定の位置に移動される。リフトギヤ２０２Ｒ、２０２Ｌが図１４の反時計方向に回転することによりフレーム２３（すなわち、テーブル群２２）が下降し、時計方向に回転することによりフレーム２３（すなわち、テーブル群２２）が上昇する。したがって、リフトギヤ２０２Ｒ、２０２Ｌの回転角度に対応してテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈのうちの所望の一つを所定の位置へ移動させることが可能である。図１４〜図１６は、最下位のテーブル１６２Ａを所定の位置（換言すれば、カードＣの受け入れおよび送り出しを行うカード搬送位置）に移動させた状態を示している。この状態において、上述したスライド機構によりテーブル１６２Ａが後方へスライド移動される。

次に、図１９および図２０を参照しながら、カード搬送装置２８について説明する。カード搬送装置２８は、カード供給装置１０から供給されたカードＣをテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈのうちの所定のものに向けて搬送すると共に、テーブル１６２Ａ〜１６２Ｈに載置して保留されたカードＣを所定のカード送出方向ＣＤに搬送する機能を有する。カード搬送装置２８は、フレーム２３（換言すれば、テーブル１６２Ａ〜１６２Ｈ）に対して後方側に配置された第１ローラ装置２５と、テーブル１６２Ａ〜１６２Ｈに対して右側方および左側方にそれぞれ配置された第２ローラ装置２６と、テーブル１６２Ａ〜１６２Ｈに対して前方側に配置された第３ローラ装置２７と、を含んでいる。なお、図２０および図２１においては、最下位のテーブル１６２Ａがカード搬送位置に位置する場合が示されている。

まず、第１ローラ装置２５について説明する。第１ローラ装置２５は、左右水平方向に延在する支軸２１２に固定的に支持されると共に所定の間隔で配置された左右一対のローラ２１４と、支軸２１２に平行であって支軸２１２の下方に位置する支軸２１６に固定的に支持されると共に所定の間隔で配置された左右一対のローラ２１８と、を有している。ローラ２１４とローラ２１８は、互いに接触するよう配置されている。支軸２１２と支軸２１６の右方向先端近傍には、互いに噛み合う歯車２２２と歯車２２４が固定的に支持されている。これにより、ローラ２１４とローラ２１８は、互いに相違する回転方向に回転する。すなわち、図１９においてローラ２１４は時計方向に回転し、ローラ２１８は反時計方向に回転する。これにより、カード供給装置１０から送り出されたカードＣがテーブル１６２Ａに向けて搬送される。その結果、カードＣはテーブル１６２Ａに搬送され、テーブル１６２Ａ上に載置される。

第２ローラ装置２６は、左右対称の構成を有する右サイドローラ装置２３０Ｒと左サイドローラ装置２３０Ｌとを有している。ここでは、右サイドローラ装置２３０Ｒについてのみ説明し、左サイドローラ装置２３０Ｌについての説明を省略する。右サイドローラ装置２３０Ｒは、支軸２３４に固定的に支持されたローラ２３２とギヤ２３８とを有している。ギヤ２３８はローラ２３２の下方に位置し、支軸２３４の回転に伴ってローラ２３２と共に一体で回転する。ギヤ２３８は隣接して配置されると共に支軸２３６に固定的に支持されたギヤ２４０に噛み合っている。支軸２３４と支軸２３６は、それらの下方に位置するレバー２３７にそれぞれ固定されている。図３に示すように支軸２３６は、ボディ２１の右側壁１０２Ｒに突出して形成された軸支持片１２５に回動自在に支持されている。図１９において支軸２３６が時計方向に回転するとギヤ２３８およびギヤ２４０の噛み合いによりローラ２３２が反時計方向に回転すると共に、レバー２３７が反時計方向に回転する。レバー２３７の回転により、図２０（Ｂ）に示すように、右サイドローラ装置２３０Ｒおよび左サイドローラ装置２３０Ｌのローラ２３２は、テーブル１６２Ａの切り欠き１６８Ｒ、１６８Ｌの内部に進入し、テーブル１６２Ａ上に載置されたカードＣに当接する。この状態で、右サイドローラ装置２３０Ｒのローラ２３２が反時計方向に回転すると共に、左サイドローラ装置２３０Ｌのローラ２３２が時計方向に回転する。これにより、カードＣは第３ローラ装置２７に向けて搬送される。

他方、支軸２３６が反時計方向に回転すると、レバー２３７が反時計方向に回転する。これにより、図２０（Ａ）に示すように、右サイドローラ装置２３０Ｒおよび左サイドローラ装置２３０Ｌのローラ２３２は、切り欠き１６８Ｒ、１６８Ｌから退出し、カードＣから離脱する。リフト機構２４によるフレーム２３の上下動は、この状態で行われる。

第３ローラ装置２７は、第１ローラ装置２５とほぼ同様の構成を有している。すなわち、左右水平方向に延在する支軸２４２に固定的に支持されると共に所定の間隔で配置された左右一対のローラ２４４と、支軸２４２に平行であって支軸２４２の下方に位置する支軸２４６に固定的に支持されると共に所定の間隔で配置された左右一対のローラ２４８と、を有している。ローラ２４４とローラ２４８は、互いに接触するよう配置されている。支軸２４２と支軸２４６の左方向先端近傍には、互いに噛み合う歯車２５２と歯車２５４が固定的に支持されている。これにより、ローラ２４４とローラ２４８は、互いに相違する回転方向に回転する。すなわち、図１９においてローラ２４４は時計方向に回転し、ローラ２４８は反時計方向に回転する。これにより、第２ローラ装置２６の右サイドローラ装置２３０Ｒおよび左サイドローラ装置２３０Ｌにより搬送されたカードＣが前方へ向けて搬送される。

次に、図６および図２１を参照しながら、カードセンサ３０について説明する。カードセンサ３０は、テーブル１６２Ａ〜１６２ＨにカードＣが載置されているか否かを検知する機能を有する。換言すれば、テーブル１６２Ａ〜１６２ＨにカードＣが保留されているか否かを検知する機能を有する。ここでは、一例としてテーブル１６２Ａについて説明する。図２１（Ａ）に示すように、カードセンサ３０は、支軸２６２に固定的に支持されたレバー２６４と、レバー２６４の動きを検知する光電センサ２７０と、を含んでいる。支軸２６２は、図６に示すボディ２１の右側壁１０２Ｒから突出して形成された軸支持体１２６に回動可能に支持されている（図示せず）。レバー２６４は逆Ｌ字形の外形状を有している。レバー２６４の一端２６８はテーブル１６２Ａ側向けて横方向に延在し、レバー２６４の他端２６６は垂立して光電センサ２７０に向けて延在している。レバー２６４の一端２６８はテーブル１６２Ａの回動レバー１７８の突起１８４に相対する位置に配置されると共に、突起１８４との間に所定の隙間Ｇが形成されている。レバー２６４は、図２１（Ａ）の時計方向に付勢部材（図示せず）によって付勢されている。光電センサ２７０は、コの字形の外形状を有する透過型のセンサであり、その一端に発光部を有すると共に他端に受光部を有している。光電センサ２７０はボディ２１の右側壁１０２Ｒに横向きに固定されており、レバー２６４の他端２６６が光電センサ２７０の光路を横切ることにより光電センサ２７０の出力信号が変化するよう構成されている。図２１（Ａ）に示すように、テーブル１６２ＡにカードＣが保留されていない場合、上述した通り、回動レバー１７８の突起１８４は待機位置ＳＰに位置するので、レバー２６４の一端２６８と突起１８４とは離間する。そのため、レバー２６４は光電センサ２７０の光路を横切らず、光電センサ２７０の出力信号が所定レベル「Ｈ」に維持される。図２１（Ｂ）に示すように、テーブル１６２ＡにカードＣが保留される場合、上述した通り、回動レバー１７８の突起１８４が待機位置ＳＰから突出位置ＴＰに変位する。この突起１８４の変位によりレバー２６４の一端２６８が突起１８４により押動される。そのため、レバー２６４は付勢力に抗して反時計方向に回動され、レバー２６４の他端２６６が光電センサ２７０の光路を横切り、光電センサ２７０の出力信号が「Ｈ」から「Ｌ」に変化する。こうして、光電センサ２７０の出力信号によりテーブル１６２ＡにカードＣが保留されているか否かを検知することができる。テーブル１６２Ｂ〜１６２Ｈについても同様である。

次に、図３〜図５を参照しながら、第１駆動装置３１について説明する。第１駆動装置３１は、リフト機構２４を駆動する機能を有する。換言すれば、リフトギヤ２０２Ｒ、２０２Ｌを駆動する機能を有する。第１駆動装置３１は、第１電気モータ２８１と、第１電気モータ２８１の出力軸２８２に同軸に配置されたギヤ２８３と、ギヤ２８３と噛み合うギヤ２８４と、ギヤ２８４と軸２８５を介して連結されたギヤ２８６と、ギヤ２８６と噛み合うギヤ２８７と、ギヤ２８４と噛み合うギヤ２８８と、を含んでいる。リフトギヤ２０２Ｒはギヤ２８７と同軸に配置され、リフトギヤ２０２Ｌはギヤ２８８と同軸に配置される。換言すれば、ギヤ２８３、２８６、２８７はリフトギヤ２０２Ｒの減速ギヤとして機能し、ギヤ２８３、２８４、２８８はリフトギヤ２０２Ｌの減速ギヤとして機能する。すなわち、第１電気モータ２８１の駆動力は、ギヤ２８３、２８４、２８６、２８７を介してリフトギヤ２０２Ｒに伝達され、ギヤ２８３、２８４、２８８を介してリフトギヤ２０２Ｌに伝達される。

次に、図３〜図５を参照しながら、第２駆動装置３２について説明する。第２駆動装置３２は、第１、第２および第３ローラ装置２５、２６、２７を駆動する機能を有する。第２駆動装置３２は、第２電気モータ２９１と、第２電気モータ２９１の出力軸（図示せず）に連結された減速機構２９２と、減速機構２９２の出力軸（図示せず）に同軸に配置されたベベルギヤ２９３、２９４と、ベベルギヤ２９３、２９４に噛み合うベベルギヤ２９５、２９６と、ベベルギヤ２９５、２９６に同軸に配置された軸２９７、２９８と、減速機構２９２に連結されると共に第１および第３ローラ装置２５、２７に連結された連結機構（図示せず）と、を含んでいる。軸２９７は右サイドローラ装置２３０Ｒの支軸２３６に連結され、軸２９８は左サイドローラ装置２３０Ｌの支軸２３６に連結される。すなわち、第２電気モータ２９１の駆動力は、減速機構２９２、ベベルギヤ２９３、２９４、２９５、２９６、軸２９７、２９８を介して第２ローラ装置２６に伝達されると共に、減速機構２９２および図示しない連結機構を介して第１および第３ローラ装置２５、２７に伝達される。

次に、図２２〜図２５を参照しながら、フレーム位置センサ３３について説明する。フレーム位置センサ３３は、フレーム２３が上下動された際のフレーム２３の上下方向の位置を検出する機能を有する。換言すれば、テーブル１６２Ａ〜１６２Ｈのうちのどのテーブルがカード搬送位置に位置するかを検出する機能を有する。フレーム位置センサ３３は、フレーム２３の右側板１３６Ｒに突出して形成された作用突起３０１〜３０４、３１１〜３１４、３２１〜３２４と、３つの光電センサ３３１〜３３３と、を含んでいる。作用突起３０１〜３０４、３１１〜３１４、３２１〜３２４のそれぞれは、フレーム２３の右側板１３６Ｒにおいて所定の位置に配置された直方体の外形状を有する突起である。図２３に示すように、作用突起３０１〜３０４は、上下方向に延在する配列軸線ＡＬ１に沿って所定のピッチＨ２で配置される。なお、ピッチＨ２は、前述した被動ピン１４４Ａ〜１４４Ｈのピッチの２倍の値である。作用突起３０１は被動ピン１４４Ａに対応して配置され、作用突起３０２は被動ピン１４４Ｃに対応して配置され、作用突起３０３は被動ピン１４４Ｅに対応して配置され、作用突起３０４は被動ピン１４４Ｇに対応して配置される。作用突起３１１〜３１４は、配列軸線ＡＬ１に平行な配列軸線ＡＬ２に沿って配置される。作用突起３１１と作用突起３１２、作用突起３１３と作用突起３１４のピッチは被動ピン１４４Ａ〜１４４Ｈのピッチと同じＨ１であり、作用突起３１２と作用突起３１３のピッチＨ３は被動ピン１４４Ａ〜１４４ＨのピッチＨ１の３倍である。作用突起３１１は作用突起３０２に隣接して配置され、作用突起３１３は作用突起３０４に隣接して配置される。作用突起３１１は被動ピン１４４Ａに対応して配置され、作用突起３１２は被動ピン１４４Ｂに対応して配置され、作用突起３１３は被動ピン１４４Ｅに対応して配置され、作用突起３１４は被動ピン１４４Ｆに対応して配置される。作用突起３２１〜３２４は、配列軸線ＡＬ１、ＡＬ２に平行な配列軸線ＡＬ３に沿って所定のピッチＨ１で配置される。作用突起３２１は被動ピン１４４Ａに対応して配置され、作用突起３２２は被動ピン１４４Ｂに対応して配置され、作用突起３２３は被動ピン１４４Ｃに対応して配置され、作用突起３２４は被動ピン１４４Ｄに対応して配置される。

光電センサ３３１は、配列軸線ＡＬ１上に位置し、フレーム２３の上下動に伴って移動する作用突起３０１〜３０４を検知する機能を有する。すなわち、光電センサ３３１の光路上に作用突起３０１〜３０４が位置する場合に光電センサ３３１の出力信号が変化する。光電センサ３３２は、配列軸線ＡＬ２上に位置し、フレーム２３の上下動に伴って移動する作用突起３１１〜３１４を検知する機能を有する。すなわち、光電センサ３３２の光路上に作用突起３１１〜３１４が位置する場合に光電センサ３３２の出力信号が変化する。光電センサ３３３は、配列軸線ＡＬ３上に位置し、フレーム２３の上下動に伴って移動する作用突起３２１〜３２４を検知する機能を有する。すなわち、光電センサ３３３の光路上に作用突起３２１〜３２４が位置する場合に光電センサ３３３の出力信号が変化する。

これら３つの光電センサ３３１、３３２、３３３の出力信号の組合せによりフレーム２３が上下動した際の位置を検出することができる。例えば、図２３の場合には、フレーム２３が最上位に位置する場合を示している。すなわち、図１７に示すように、被動ピン１４４Ａがリフトギヤ２０２Ｒ、２０２Ｌに支持された状態である。このとき、光電センサ３３１、３３２、３３３はいずれも作用突起３０１〜３０４、３１１〜３１４、３２１〜３２４を検知しておらず、全ての光電センサ３３１、３３２、３３３の出力信号が「Ｌ」レベルとなる。図２４は、フレーム２３が最上位の次の位置に移動した場合を示す。この場合、光電センサ３３１のみが作用突起３０１を検知し、他の２つの光電センサ３３２、３３３は作用突起３１１〜３１４、３２１〜３２４を検知してない。したがって、光電センサ３３１の出力信号が「Ｈ」レベルとなり、光電センサ３３２、３３３の出力信号は「Ｌ」レベルとなる。図２５は、フレーム２３が最下位に移動した場合を示す。この場合、光電センサ３３１、３３２、３３３が作用突起３０４、３１４、３２４を検知する。したがって、全ての光電センサ３３１、３３２、３３３の出力信号は「Ｈ」レベルとなる。以下、被動ピン１４４Ａ〜１４４Ｈがリフトギヤ２０２Ｒ、２０２Ｌに支持された状態と光電センサ３３１、３３２、３３３の出力信号レベルとの関係を示す。

＜被動ピン＞＜光電センサ331＞＜光電センサ332＞＜光電センサ333＞
１４４Ａ「Ｌ」「Ｌ」「Ｌ」
１４４Ｂ「Ｈ」「Ｌ」「Ｌ」
１４４Ｃ「Ｌ」「Ｈ」「Ｌ」
１４４Ｄ「Ｈ」「Ｈ」「Ｌ」
１４４Ｅ「Ｌ」「Ｌ」「Ｈ」
１４４Ｆ「Ｈ」「Ｌ」「Ｈ」
１４４Ｇ「Ｌ」「Ｈ」「Ｈ」
１４４Ｈ「Ｈ」「Ｈ」「Ｈ」

光電センサ３３１を１桁目、光電センサ３３２を２桁目、光電センサ３３３を３桁目とし、「Ｌ」レベルを「０」、「Ｈ」レベルを「１」として上記の状態を二進数および十進数で表現すると次の通りとなる。
＜被動ピン＞＜二進数＞＜十進数＞
１４４Ａ００００
１４４Ｂ００１１
１４４Ｃ０１０２
１４４Ｄ０１１３
１４４Ｅ１００４
１４４Ｆ１０１５
１４４Ｇ１１０６
１４４Ｈ１１１７

このように、８つの状態が光電センサ３３１、３３２、３３３の出力信号の組合せから検出することが可能となる。したがって、光電センサ３３１、３３２、３３３の出力信号からフレーム２３の位置を検出することができる。

次に、図２６を参照しながら、制御装置４０について説明する。制御装置４０は、カード送出装置１が接続された上位装置２からのカード送出信号ＣＰＳに基づいて、カード供給装置１０へカード供給制御信号ＣＳＣＳを出力してカード供給装置１０の作動を制御すると共に、第１電気モータ２８１へモータ制御信号ＭＣＳ１を出力してリフト機構２４の駆動を制御し、且つ、第２電気モータ２９１へモータ制御信号ＭＣＳ２を出力してカード搬送装置２８の駆動を制御する。また、制御装置４０は、フレーム位置センサ３３からのフレーム位置信号ＦＰＳおよびカードセンサ３０からのカード検知信号ＣＤＳが入力されて、フレーム２３の現在位置および各テーブル１６２Ａ〜１６２ＨにおけるカードＣの有無をモニターする。

（動作）
次に、図２７を参照しながら、本実施例のカード送出装置１の動作について説明する。まず、各テーブル１６２Ａ〜１６２ＨにカードＣを保留させる場合、図２７のステップＳ１において、制御装置４０がフレーム位置センサ３３からのフレーム位置信号ＦＰＳを受けて最下位のテーブル１６２Ａがカード搬送位置にあるか否かを判断する。テーブル１６２Ａがカード搬送位置にない場合（すなわち、「ＮＯ」と判断された場合）には、ステップＳ２において、第１電気モータ２８１にモータ制御信号ＭＣＳ１を出力し、リフト機構２４を駆動してテーブル１６２Ａをカード搬送位置に位置させる。次のステップＳ３、Ｓ４において、制御装置４０がカード供給装置１０にカード供給制御信号ＣＳＣＳを出力してカード供給装置１０を駆動すると共に、第２電気モータ２９１にモータ制御信号ＭＣＳ２を出力してカード搬送装置２８を駆動する。これにより、テーブル１６２Ａに一番目のカードＣが載置されて保留される。次のステップＳ５では、制御装置４０がフレーム位置センサ３３からのフレーム位置信号ＦＰＳに基づいて、最上位のテーブル１６２Ｈがカード搬送位置に位置するか否かを判断する。ここでは、テーブル１６２Ａがカード搬送位置に位置しているので、制御装置４０が「ＮＯ」と判断し、ステップＳ６において、制御装置４０が第１電気モータ２８１にモータ制御信号ＭＣＳ１を出力してリフト機構２４を駆動し、テーブル１６２Ｂをカード搬送位置に位置させ、ステップＳ３に戻る。こうして、ステップＳ３〜Ｓ６が繰り返し実行されることにより、各テーブル１６２Ａ〜１６２Ｈに１番目から８番目のカードが保留される。ステップＳ５において、制御信号が「ＹＥＳ」と判断した場合、次のステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、上位装置２からのカード送出信号ＣＰＳが制御装置４０に入力される。カード送出信号ＣＰＳでは、テーブル１６２Ａ〜１６２Ｈのうちのｎ番目（ｎは、１〜８までの正整数）のテーブルを指定してカードＣの送り出しが指令される。当該カード送出信号ＣＰＳを受けた制御装置４０は、ステップＳ８において、フレーム位置センサ３３からのフレーム位置信号ＦＰＳに基づいてｎ番目のテーブルがカード搬送位置に位置するか否かを判断する。ステップＳ８において、制御装置４０が「ＮＯ」と判断した場合、次のステップＳ９に進む。ステップＳ９では、指定されたｎ番目のテーブルがカード搬送位置に位置するように、第１電気モータ２８１にモータ制御信号ＭＣＳ１を出力してリフト機構２４を制御した後、次のステップＳ１０に進む。ステップＳ８において、制御装置４０が「ＹＥＳ」と判断した場合、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０およびステップＳ１１では、制御装置４０がカード供給装置１０にカード供給制御信号ＣＳＣＳを出力してカード供給装置１０を駆動すると共に、第２電気モータ２９１にモータ制御信号ＭＣＳ２を出力してカード搬送装置２８を駆動する。これにより、ｎ番目のテーブルに保留されていたカードＣがカード搬送装置２８によりカード送出方向ＣＤに送り出されると共に、ｎ番目のテーブルにカード供給装置１０から次のカードＣが供給されてカード搬送装置２８により保留される。その後、ステップＳ７に戻り、ステップＳ７〜Ｓ１１が繰り返し実行される。これにより、上位装置２の指定したテーブルに保留されたカードＣをランダムに送り出すことができる。

以上詳細に説明したように、本発明の一実施例に係るカード送出装置１では、一列に積み上げられたカードＣを一枚ずつ分離して出口１３を介して供給するカード供給装置１０と、上下方向に一列に配置され、且つ、カード供給装置１０から供給されたカードＣを一枚ずつそれぞれ載置して保留する複数のテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈと、複数のテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈを収納するフレーム２３と、フレーム２３を上下動させるリフト機構２４と、カード供給装置１０の出口１３に対応して配置され、カード供給装置１０から供給されたカードＣを複数のテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈのうちの一つのテーブル上に搬送すると共に当該テーブルに保留されたカードＣを所定のカード送出方向ＣＤへ向けて搬送するカード搬送装置２８と、カード供給装置１０によるカードＣの供給およびカード搬送装置２８によるカードＣの搬送を制御すると共にリフト機構２４によるフレーム２３の上下動を制御する制御装置４０と、を備えている。制御装置４０は、リフト機構２４によりフレーム２３を上下動させつつ複数のテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈのそれぞれがカード供給装置１０の出口１３に対応するカード搬送位置でフレーム２３の移動を停止させてカード供給装置１０およびカード搬送装置２８を作動させることにより複数のテーブル１６２Ａ〜１６２ＨのそれぞれにカードＣを保留させる。また、制御装置４０は、複数のテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈのうちの選択された一つのテーブルがカード搬送装置２８に対応するカード搬送位置でリフト機構２４によるフレーム２３の移動を停止させてカード搬送装置２８を作動させることにより複数のテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈのそれぞれに保留されたカードＣを選択的に送り出す。

このため、カード供給装置１０に複数種類のカードＣを積み上げることにより、複数のテーブル１６２Ａ〜１６２Ｈにそれら複数種類のカードＣを保留でき、保留された複数種類のカードＣから適宜に選択して送り出すことにより、ランダムに送り出すことが可能となる。換言すれば、複数種類のカードＣをランダムに送り出すことを容易に実現できる。しかも、第１の従来技術のように複数のカード送出装置を必要としないため、装置の大型化を抑制でき、第２の従来技術に比べてカードの総送り出し枚数が減少することもない。

（変形例）
上述した実施例は、本発明を具体化した例を示すものである。したがって、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を外れることなく種々の変形が可能であることは言うまでもない。例えば、上述した実施例において、リフト機構２４は、フレーム２３に設けられた被動ピン１４４Ａ〜１４４Ｈとリフトギヤ２０２Ｒ、２０２Ｌで構成されているが、これに限定されない。例えば、ラックギヤとピニオンギヤとで構成することも可能である。また、フレーム２３の棚板１３８Ａ〜１３８Ｉは省略してもよい。テーブル１６２Ａ〜１６２Ｈは、フレーム２３のガイド孔１４２Ｒ、１４２Ｌに挿入されたガイドピン１７２、１７４を介してフレーム２３にスライド移動可能に支持され得るからである。さらに、カードセンサ３０は、例えば、反射型の光電センサを使用して直接カードＣの保留状態を検知してもよい。

１カード送出装置
２上位装置
１０カード供給装置
１１カード貯留部
１２カード搬送装置
１３出口
２０カード保留搬送装置
２１ボディ
２２テーブル群
２３フレーム
２４リフト機構
２５第１ローラ装置
２６第２ローラ装置
２７第３ローラ装置
２８カード搬送装置
３０カードセンサ
３１第１駆動装置
３２第２駆動装置
３３フレーム位置センサ
４０制御装置
１０２フレーム
１０２Ｌ左側壁
１０２Ｒ右側壁
１０６Ｒ、１０８Ｒ、１０６Ｌ、１０８Ｌガイド溝
１１６Ｒ、１１６Ｌガイド孔
１１８Ｒ、１１８Ｌカム孔
１２０、１２２第１および第２直線部
１２１屈曲部
１３６Ｒ、１３６Ｌガイド孔
１３８Ａ〜１３８Ｉ棚板
１４０Ｒ、１４０Ｌ開口
１４２Ｒ、１４２Ｌガイド孔
１４４Ａ〜１４４Ｈ被動ピン
１４８ガイドローラ
１６２Ａ〜１６２Ｈテーブル
１７０回動レバー
１７２、１７４ガイドピン
１７８回動レバー
１８４突起
１９２カバー
２０２Ｒ、２０２Ｌリフトギヤ
２３０Ｌ左サイドローラ装置
２３０Ｒ右サイドローラ装置
２３２ローラ
２７０光電センサ
２８１第１電気モータ
２９１第２電気モータ
３０１〜３０４、３１１〜３１４、３２１〜３２４作用突起
３３１、３３２、３３３光電センサ
ＡＬ１軸線
ＡＬ２軸線
ＡＬ３軸線
ＡＸ軸心
Ｃカード
ＣＤカード送出方向
ＣＰ中心面
Ｈ１〜Ｈ３ピッチ
ＣＰＳカード送出信号
ＣＤＳカード検知信号
ＦＰＳフレーム位置信号
ＣＳＣＳカード供給制御信号
ＭＣＳ１モータ制御信号
ＭＣＳ２モータ制御信号

Claims

一列に積み上げられたカードを一枚ずつ分離して出口を介して供給するカード供給装置と、
上下方向に一列に配置され、且つ、前記カード供給装置から供給された前記カードを一枚ずつそれぞれ載置して保留する複数のテーブルと、
前記複数のテーブルを収納するフレームと、
前記フレームを上下動させるリフト機構と、
前記カード供給装置の出口に対応して配置され、前記カード供給装置から供給された前記カードを前記複数のテーブルのうちの一のテーブル上に搬送すると共に当該テーブルに保留された前記カードを所定の方向へ向けて搬送するカード搬送装置と、
前記リフト機構による前記複数のテーブルの上下動に連動して前記複数のテーブルのうちの一のテーブルを選択的に前記カードの搬送方向に平行な方向にスライドさせるスライド機構と、
前記カード供給装置による前記カードの供給および前記カード搬送装置による前記カードの搬送を制御すると共に前記リフト機構による前記フレームの上下動を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置が、前記リフト機構により前記フレームを上下動させつつ前記複数のテーブルのそれぞれが前記カード供給装置の出口に対応する位置で前記フレームの移動を停止させて前記カード供給装置および前記カード搬送装置を作動させることにより前記複数のテーブルのそれぞれに前記カードを保留させると共に、前記複数のテーブルのうちの選択された一のテーブルが前記カード搬送装置に対応する位置で前記リフト機構による前記フレームの移動を停止させて前記カード搬送装置を作動させることにより前記複数のテーブルのそれぞれに保留された前記カードを選択的に送り出すカード送出装置。
前記制御装置が、前記複数のテーブルのうちの一のテーブルに保留された前記カードの送り出しと、当該テーブルへの前記カードの保留と、を連動させて行う請求項１に記載のカード送出装置。
前記カード搬送装置が前記テーブルの両側方にそれぞれ配置された一対のローラを含み、前記一対のローラが前記テーブルに保留された前記カードに対して接離可能に構成され、前記一対のローラの周面が前記テーブルに保留された前記カードの側縁に接触しながら回転することにより前記カードの搬送が行われると共に、前記リフト機構による前記フレームの上下動時には前記一対のローラが前記カードから離脱される請求項１に記載のカード送出装置。
前記複数のテーブルのそれぞれが前記カードの保留に伴って移動するレバーを有し、前記レバーの移動を検知することにより前記複数のテーブルのそれぞれにおいて前記カードの保留状態を判別する請求項１に記載のカード送出装置。
前記リフト機構が、前記フレームの側板に設けられると共に上下方向に一列に配置された複数の被動ピンと、前記複数の被動ピンと噛み合うギヤと、を含み、前記ギヤが双方向に回転することにより前記フレームが上下動される請求項１に記載のカード送出装置。
前記フレームの側板に設けられると共に上下方向に延びる複数の配列軸線のそれぞれに沿って配置された複数の作用突起と、前記複数の配列軸線のそれぞれに対応して設けられると共に対応する前記配列軸線の前記作用突起を検知する複数のセンサと、を備え、前記複数のセンサのそれぞれの出力信号の組合せにより前記リフト機構による前記フレームの上下動の位置が検出される請求項１に記載のカード送出装置。