CN111332748A - 一种纸尿裤输出排列调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一次性卫生用品生产设备领域，尤其涉及一种纸尿裤输出排列调整装置，它主要解决了现有技术中纸尿裤包装效果差的问题，包括机架，设于机架上的控制器、蓝色LED灯、高清摄像机、输送调整装置，输送调整装置包括夹持输送装置、第一调整装置和第二调整装置，夹持输送装置具有一用于夹持纸尿裤制品的中部的夹持工作面，第一调整装置具有第一夹持调整工作面，所述第二调整装置具有第二夹持调整工作面，第一夹持调整工作面、第二夹持调整工作面与夹持工作面位于同一平面上，用于夹持纸尿裤制品的横向两边，蓝色LED灯设于输送调整装置的输入端，高清摄像头设于蓝色LED灯的下侧，用于接收蓝色LED灯照射于纸尿裤制品周沿且穿过的光线。

Description

一种纸尿裤输出排列调整装置

技术领域

本发明涉及一次性卫生用品生产设备领域，尤其涉及一种纸尿裤输出排列调整装置。

背景技术

纸尿裤的结构一般为：由上至下依次包括叠层设置的透液性面层、吸收芯层、不透液性底层，该吸收芯层由蓬松无纺布与高分子吸水树脂相结合或木浆纤维和高分子吸水树脂混合并由无纺布包裹，形成一块状结构，用于吸收和保持人体排泄液，透液性面层由亲水无纺布及分别固设于亲水无纺布横向两侧的疏水无纺布组成，亲水无纺布粘附在吸收芯层的上表面以及向下弯折包覆在吸收芯层的横向两侧面上，且与吸收芯层粘附在不透液性底层上，用于与身体接触时提供舒适和干爽的感觉，同时允许液体自由通过，进入下层的吸收芯层，不透液性底层是由透气性不透水薄膜与疏水无纺布复合而成，用于将吸收液体保持在吸收芯层中，从而防止被吸收的液体弄脏穿戴者的裤子。

通常纸尿裤的生产是先分别制备透液性面层、吸收芯层和不透液性底层，并将不透液性底层、吸收芯层和透液性面层依次复合成一体，在将其分切成单个纸尿裤制品，通过夹持输送将纸尿裤制品输送至码垛机中码垛排列，最后通过包装机进行包装。现有的纸尿裤分切后夹持输送至码垛机、再由码垛机输送至包装机包装，其工作方式由中国专利申请号：201820760591.6公开的一种新型纸尿裤堆垛装置，其详细介绍了该工作设备及工作原理；中国专利申请号：201510273284.6公开的一种全自动纸尿裤包装生产线，其详细公开了纸尿裤的包装设备及工作原理。

由于纸尿裤的分切中，滚切装置的安装误差造成刀辊转动的轴向跳动或者生产线上材料输送中的累计偏移，使得纸尿裤制品分切后夹持输送中夹持中的单个纸尿裤制品的姿态不正确，在进入堆垛装置后，位于不同夹持片内的纸尿裤制品形成上、下偏移，或者夹持片内的单个纸尿裤制品的角度偏移，造成包装难度大、包装美观性差，在市场销售中失去竞争力，最终被消费者淘汰。

因此，需要研发一款适用于调整纸尿裤制品在分切后进入堆垛装置时的偏移问题的纸尿裤输出排列调整装置。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提供一种纸尿裤输出排列调整装置，它主要解决了现有技术中纸尿裤包装效果差的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种纸尿裤输出排列调整装置，包括机架，设于机架上的控制器、蓝色LED灯、高清摄像机、输送调整装置，所述输送调整装置包括夹持输送装置、第一调整装置和第二调整装置，所述夹持输送装置具有一用于夹持纸尿裤制品的中部的夹持工作面，定义沿夹持输送装置的输送方向为纵向方向，与纵向方向相垂直且位于同一夹持工作面上为横向方向，所述夹持工作面的横向宽度尺寸与纸尿裤制品的横向宽度尺寸的比值为a，0.6≥a≥0.3，所述第一调整装置和第二调整装置分布于夹持输送装置的横向两侧，所述第一调整装置具有第一夹持调整工作面，所述第二调整装置具有第二夹持调整工作面，所述第一夹持调整工作面、第二夹持调整工作面与夹持工作面位于同一平面上，用于夹持纸尿裤制品的横向两边，所述蓝色LED灯设于输送调整装置的输入端，且位于夹持工作面的上侧，所述高清摄像头设于蓝色LED灯的下侧，用于接收蓝色LED灯照射于纸尿裤制品周沿且穿过的光线，所述高清摄像头与控制器的输入端电连接，所述第一调整装置、第二调整装置和夹持输送装置分别与控制器的输出端电连接。

进一步的，所述第一调整装置包括第一上夹持装置和第一下夹持装置，所述第一上夹持装置包括可转动地设于机架上的第一上主动辊、第一上从动辊以及包覆其上的第一上输送带，所述机架上设置有驱动第一上主动辊转动的第一驱动电机，所述第一下夹持装置包括可转动地设于机架上的第一下主动辊、第一下从动辊以及包覆其上的第一下输送带，所述机架上设置有驱动第一下主动辊转动的第二驱动电机，所述第一夹持调整工作面位于第一上输送带和第一下输送带之间，所述第二调整装置包括第二上夹持装置和第二下夹持装置，所述第二上夹持装置包括可转动地设于机架上的第二上主动辊、第二上从动辊以及包覆其上的第二上输送带，所述机架上设置有驱动第二上主动辊转动的第三驱动电机，所述第二下夹持装置包括可转动地设于机架上的第二下主动辊、第二下从动辊以及包覆于其上的第二下输送带，所述机架上设置有驱动第二下主动辊转动的第四驱动电机，第二夹持调整工作面位于第二上输送带和第二下输送带之间，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机分别与控制器的输出端电连接。

进一步的，所述第一上夹持装置还包括第一上导辊，所述第一上输送带包覆于第一上主动辊、第一上从动辊和第一上导辊上，形成一区域，该区域处设置有第一驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设置有顶块，第一驱动气缸驱动顶块抵靠在第一上输送带上，从而作用于第一夹持调整工作面，所述第一驱动气缸与控制器的输出端电连接。

进一步的，所述第二上夹持装置还包括第二上导辊，所述第二上输送带包覆于第二上主动辊、第二上从动辊和第二上导辊上，形成一区域，该区域处设置有第二驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设置有顶块，第二驱动气缸驱动顶块抵靠在第二上输送带上，从而作用于第二夹持调整工作面，所述第二驱动气缸与控制器的输出端电连接。

进一步的，所述第一下输送带和第二下输送带的工作面上均沿横向方向设置有凸条。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本纸尿裤输出排列调整装置，通过蓝色LED灯设置于滚切装置和输送调整装置之间，蓝色LED灯发出的蓝色光线垂直照射于经过裁切成单个纸尿裤制品上，覆盖于纸尿裤制品上的蓝色光线被纸尿裤制品遮挡，其余的光线被高清摄像机接收且形成图案，传输至控制器与预先输入的正确图案比对，从而判断输入图案的角度偏差位置偏移，再通过控制器控制第一调整装置和第二调整装置分别夹持纸尿裤制品的横向两边进行调节，从而较好的调整单个纸尿裤制品裁切后输送，摆正其输送姿态，使得进入堆垛装置的夹持片内的纸尿裤制品的排列整齐，进而提高包装效果，美观性高，本发明装置能够在滚切装置与夹持输送装置之间狭小的空间内形成对纸尿裤制品的输送姿态进行检测，并且通过三条独立并排设置的夹持输送装置进行输送，且通过分别控制两侧的夹持输送速度，利用纸尿裤制品与夹持输送带之间的摩擦力，从而调整纸尿裤的输送姿态，在原有的纸尿裤生产线上尽可能不占用太大的空间下对其进行调整，且改造成本低，效果好，夹持工作面的横向宽度尺寸与纸尿裤制品的横向宽度尺寸的比值为a，0.6≥a≥0.3，使得纸尿裤制品在夹持输送中与夹持输送装置的摩擦力保持较好的夹持作用，并且能够在第一调整装置和第二调整装置作用调整过程中，防止纸尿裤制品褶皱或者被拉扯，设置的蓝色LED灯使得高清摄像机能够较好的捕捉到，同时减少光线对高清摄像机的影响，避免产生虚影；进一步的，第一调整装置的工作原理是，通过第一驱动电机驱动第一上主动辊转动以及第二驱动电机驱动第一下主动辊转动，从而带动第一上输送带和第一下输送带运行，使得第一上输送带和第一下输送带形成的第一夹持调整工作面处能够起到夹持纸尿裤制品的作用，第二调整装置的工作原理与第一调整装置的工作原理相同，在此不过多赘述；进一步的，设置的第一上导辊，使得第一上输送带的张紧效果好，并且第一上主动辊、第一上从动辊和第一上导辊之间形成较大的空间，能够用于安装第一驱动气缸，利用第一驱动气缸驱动抵靠作用第一上输送带，使得第一夹持调整工作面的间隙减小，从而增加第一上输送带、第一下输送带与纸尿裤制品的摩擦力，进一步调整纸尿裤制品，设置的第二上导辊和第二驱动气缸亦是如此；进一步的，第一下输送带和第二下输送带的工作面上均沿横向方向设置凸条，防止作用于纸尿裤制品时产生偏移。

附图说明

图1是本发明实施例的正视结构示意图；

图2是本发明实施例的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例的左视结构示意图；

图4是本发明实施例的电路模块示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本发明实施例为：

参考图1至图4所示，一种纸尿裤输出排列调整装置，包括机架，设于机架上的控制器1、蓝色LED灯2、高清摄像机3、输送调整装置4，所述输送调整装置4包括夹持输送装置41、第一调整装置42和第二调整装置43，所述夹持输送装置41具有一用于夹持纸尿裤制品的中部的夹持工作面411，定义沿夹持输送装置41的输送方向为纵向方向，与纵向方向相垂直且位于同一夹持工作面411上为横向方向，所述夹持工作面411的横向宽度尺寸与纸尿裤制品的横向宽度尺寸的比值为a，0.6≥a≥0.3，优选的a＝0.5，所述第一调整装置42和第二调整装置43分布于夹持输送装置的横向两侧，所述第一调整装置42具有第一夹持调整工作面421，所述第二调整装置43具有第二夹持调整工作面431，所述第一夹持调整工作面421、第二夹持调整工作面431与夹持工作面411位于同一平面上，用于夹持纸尿裤制品的横向两边，所述蓝色LED灯2设于输送调整装置41的输入端，且位于夹持工作面411的上侧，所述高清摄像头3设于蓝色LED灯2的下侧，用于接收蓝色LED灯2照射于纸尿裤制品周沿且穿过的光线，所述高清摄像头3与控制器1的输入端电连接，所述第一调整装置42、第二调整装置43和夹持输送装置41分别与控制器1的输出端电连接。

本实施例中，所述夹持输送装置41包括上夹持装置412和下夹持装置413，所述上夹持装置412包括可转动地设于机架上的上主动辊50、上从动辊以及包覆其上的上输送带52，所述机架上设置有驱动上主动辊50转动的驱动电机53，所述下夹持装置413包括可转动地设于机架上的下主动辊54、下从动辊55以及包覆其上的下输送带56，所述机架上设置有驱动下主动辊54转动的驱动电机57，所述夹持工作面411位于上输送带54和下输送带56之间。

本实施例中，所述第一调整装置42包括第一上夹持装置422和第一下夹持装置423，所述第一上夹持装置422包括可转动地设于机架上的第一上主动辊60、第一上从动辊以及包覆其上的第一上输送带62，所述机架上设置有驱动第一上主动辊60转动的第一驱动电机63，所述第一下夹持装置423包括可转动地设于机架上的第一下主动辊64、第一下从动辊65以及包覆其上的第一下输送带66，所述机架上设置有驱动第一下主动辊65转动的第二驱动电机67，所述第一夹持调整工作面421位于第一上输送带62和第一下输送带66之间，所述第二调整装置43包括第二上夹持装置432和第二下夹持装置433，所述第二上夹持装置432包括可转动地设于机架上的第二上主动辊70、第二上从动辊以及包覆其上的第二上输送带72，所述机架上设置有驱动第二上主动辊70转动的第三驱动电机73，所述第二下夹持装置433包括可转动地设于机架上的第二下主动辊74、第二下从动辊75以及包覆于其上的第二下输送带76，所述机架上设置有驱动第二下主动辊74转动的第四驱动电机77，第二夹持调整工作面431位于第二上输送带72和第二下输送带76之间，所述第一驱动电机63、第二驱动电机67、第三驱动电机73和第四驱动电机77分别与控制器1的输出端电连接。第一调整装置的工作原理是，通过第一驱动电机63驱动第一上主动辊60转动以及第二驱动电机67驱动第一下主动辊64转动，从而带动第一上输送带62和第一下输送带66运行，使得第一上输送带62和第一下输送带66形成的第一夹持调整工作面421处能够起到夹持纸尿裤制品的作用，第二调整装置43的工作原理与第一调整装置42的工作原理相同，在此不过多赘述。

本实施例中，所述第一上夹持装置422还包括第一上导辊68，所述第一上输送带62包覆于第一上主动辊60、第一上从动辊61和第一上导辊68上，形成一区域，该区域处设置有第一驱动气缸，所述驱动气缸69的输出端设置有顶块，第一驱动气缸驱动顶块抵靠在第一上输送带62上，从而作用于第一夹持调整工作面421，所述第一驱动气缸69与控制器1的输出端电连接；所述第二上夹持装置432还包括第二上导辊78，所述第二上输送带72包覆于第二上主动辊70、第二上从动辊71和第二上导辊78上，形成一区域，该区域处设置有第二驱动气缸79，所述第二驱动气缸79的输出端设置有顶块20，第二驱动气缸79驱动顶块20抵靠在第二上输送带72上，从而作用于第二夹持调整工作面431，所述第二驱动气缸79与控制器1的输出端电连接。设置的第一上导辊68，使得第一上输送带62的张紧效果好，并且第一上主动辊60、第一上从动辊61和第一上导辊68之间形成较大的空间，能够用于安装第一驱动气缸69，利用第一驱动气缸69驱动抵靠作用第一上输送带62，使得第一夹持调整工作面421的间隙减小，从而增加第一上输送带62、第一下输送带66与纸尿裤制品的摩擦力，进一步调整纸尿裤制品，设置的第二上导辊78和第二驱动气缸79亦是如此。

本实施例中，所述第一下输送带66和第二下输送带76的工作面上均沿横向方向设置有凸条。第一下输送带66和第二下输送带76的工作面上均沿横向方向设置凸条，防止作用于纸尿裤制品时产生偏移。

上述所述的高清摄像机3为基恩士生产的XG-800系列产品；所述控制器1为具有编程功能的PLC控制器或者单片机，其市面上所生产复合该功能的型号均可适用；所述驱动电机53、驱动电机57、第一驱动电机63、第二驱动电机67、第三驱动电机73、第四驱动电机77、第一驱动气缸69、第二驱动气缸79均是市面上所销售的产品。其型号为本申请文件公开的具有其功能的均可。

本发明的工作方式是：本纸尿裤输出排列调整装置，通过蓝色LED灯2设置于滚切装置30和输送调整装置4之间，蓝色LED灯2发出的蓝色光线垂直照射于经过裁切成单个纸尿裤制品上，覆盖于纸尿裤制品上的蓝色光线被纸尿裤制品遮挡，其余的光线被高清摄像机3接收且形成图案，传输至控制器1与预先输入的正确图案比对，从而判断输入图案的角度偏差位置偏移，再通过控制器控制第一调整装置42和第二调整装置43分别夹持纸尿裤制品的横向两边进行调节，从而较好的调整单个纸尿裤制品裁切后输送，摆正其输送姿态，使得进入堆垛装置的夹持片内的纸尿裤制品的排列整齐，进而提高包装效果，美观性高，本发明装置能够在滚切装置与夹持输送装置之间狭小的空间内形成对纸尿裤制品的输送姿态进行检测，并且通过三条独立并排设置的夹持输送装置进行输送，且通过分别控制两侧的夹持输送速度，利用纸尿裤制品与夹持输送带之间的摩擦力，从而调整纸尿裤的输送姿态，在原有的纸尿裤生产线上尽可能不占用太大的空间下对其进行调整，且改造成本低，效果好，夹持工作面411的横向宽度尺寸与纸尿裤制品的横向宽度尺寸的比值为a，0.6≥a≥0.3，优选的a＝0.5，使得纸尿裤制品在夹持输送中与夹持输送装置41的摩擦力保持较好的夹持作用，并且能够在第一调整装置42和第二调整装置43作用调整过程中，防止纸尿裤制品褶皱或者被拉扯，设置的蓝色LED灯2使得高清摄像机3能够较好的捕捉到，同时减少光线对高清摄像机3的影响，避免产生虚影

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种纸尿裤输出排列调整装置，其特征在于：包括机架，设于机架上的控制器、蓝色LED灯、高清摄像机、输送调整装置，所述输送调整装置包括夹持输送装置、第一调整装置和第二调整装置，所述夹持输送装置具有一用于夹持纸尿裤制品的中部的夹持工作面，定义沿夹持输送装置的输送方向为纵向方向，与纵向方向相垂直且位于同一夹持工作面上为横向方向，所述夹持工作面的横向宽度尺寸与纸尿裤制品的横向宽度尺寸的比值为a，0.6≥a≥0.3，所述第一调整装置和第二调整装置分布于夹持输送装置的横向两侧，所述第一调整装置具有第一夹持调整工作面，所述第二调整装置具有第二夹持调整工作面，所述第一夹持调整工作面、第二夹持调整工作面与夹持工作面位于同一平面上，用于夹持纸尿裤制品的横向两边，所述蓝色LED灯设于输送调整装置的输入端，且位于夹持工作面的上侧，所述高清摄像头设于蓝色LED灯的下侧，用于接收蓝色LED灯照射于纸尿裤制品周沿且穿过的光线，所述高清摄像头与控制器的输入端电连接，所述第一调整装置、第二调整装置和夹持输送装置分别与控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的纸尿裤输出排列调整装置，其特征在于：所述第一调整装置包括第一上夹持装置和第一下夹持装置，所述第一上夹持装置包括可转动地设于机架上的第一上主动辊、第一上从动辊以及包覆其上的第一上输送带，所述机架上设置有驱动第一上主动辊转动的第一驱动电机，所述第一下夹持装置包括可转动地设于机架上的第一下主动辊、第一下从动辊以及包覆其上的第一下输送带，所述机架上设置有驱动第一下主动辊转动的第二驱动电机，所述第一夹持调整工作面位于第一上输送带和第一下输送带之间，所述第二调整装置包括第二上夹持装置和第二下夹持装置，所述第二上夹持装置包括可转动地设于机架上的第二上主动辊、第二上从动辊以及包覆其上的第二上输送带，所述机架上设置有驱动第二上主动辊转动的第三驱动电机，所述第二下夹持装置包括可转动地设于机架上的第二下主动辊、第二下从动辊以及包覆于其上的第二下输送带，所述机架上设置有驱动第二下主动辊转动的第四驱动电机，第二夹持调整工作面位于第二上输送带和第二下输送带之间，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机分别与控制器的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的纸尿裤输出排列调整装置，其特征在于：所述第一上夹持装置还包括第一上导辊，所述第一上输送带包覆于第一上主动辊、第一上从动辊和第一上导辊上，形成一区域，该区域处设置有第一驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设置有顶块，第一驱动气缸驱动顶块抵靠在第一上输送带上，从而作用于第一夹持调整工作面，所述第一驱动气缸与控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求2或3所述的纸尿裤输出排列调整装置，其特征在于：所述第二上夹持装置还包括第二上导辊，所述第二上输送带包覆于第二上主动辊、第二上从动辊和第二上导辊上，形成一区域，该区域处设置有第二驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设置有顶块，第二驱动气缸驱动顶块抵靠在第二上输送带上，从而作用于第二夹持调整工作面，所述第二驱动气缸与控制器的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的纸尿裤输出排列调整装置，其特征在于：所述第一下输送带和第二下输送带的工作面上均沿横向方向设置有凸条。

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