CN115303547B - 一种一次性卫生用品散包称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一次性卫生用品生产设备领域，尤其涉及一种称重精确度高且生产成本低的一次性卫生用品散包称重装置，包括机架、设于机架上的控制系统、夹持输送机构、拨叉、输入输送带机构、称重机构、理料机构、输出输送带机构、剔废机构以及包装机构，拨叉设于夹持输送机构的输出端，输入输送带机构设于拨叉的输出端，所述称重机构设于输入输送带机构的输出端，所述理料机构设于称重机构的上侧，用于多片产品的堆垛，剔废机构设于称重机构的输出端，输出输送带机构设于剔废机构的输出端，包装机构设于输出输送带的输出端，推料机构、输入输送带机构、称重机构、理料机构、输出输送带机构、剔废机构和包装机构分别与控制系统电连接。

Description

一种一次性卫生用品散包称重装置

技术领域

本发明涉及一次性卫生用品生产设备领域，尤其涉及一种一次性卫生用品散包称重装置。

背景技术

现有的一次性卫生用品称重装置的结构，如中国专利申请号：201721643367.0公开了一种纸尿裤的称重检测装置，包括从左至右依次对接设置的左输送装置、中部重力检测装置和右输送装置，所述中部重力检测装置包括检测传送带、称重传感器和传动装置，检测传送带下侧设置有称重传感器，检测传送带下部通过支架连接有带动中部重力检测装置上下移动的驱动装置，驱动装置包括左齿轮、右齿轮和电机，左齿轮与电机的输出轴连接，左齿轮与右齿轮啮合，左齿轮的直径小于右齿轮的直径，右齿轮的中心连接有水平设置的固定轴，固定轴上固定连接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接有竖直设置的滑杆，滑杆后侧设置有竖直设置的底座，底座上设置有开口向前的滑槽，滑槽的上下两端延伸至底座的上下两端并与外界相通，滑杆设置在滑槽内并与底座滑动连接，滑杆的上端伸出滑槽并连接到支架的中部；当中部重力检测装置与两端的左输送装置和右输送装置对接齐平时，滑杆伸出滑槽的长度大于第一连杆和第二连杆的长度之和的2倍；电机和称重传感器均与外界的控制器电连接。其通过称重传感器检测传送带上的箱装纸尿裤的数量是否达标，如果重量不达标，称重传感器将信号发送给控制器，控制器控制电机带动驱动装置动作，使得中部重力检测装置下降，不达标的箱装纸尿裤被检测传送带输送至检测传送带右侧并掉落，方便回收进行重新包装；然后再通过驱动装置将中部重力检测装置向上推至与左右输送装置对接并齐平的位置，进行检测下一个箱装纸尿裤。

目前，一次性卫生用品领域中，如卫生巾等产品，在将规定片数的产品装入到中包包装袋内密封，再通过上述称重检测装置对中包产品进行称重用于判断中包包装袋内的片数是否合格，存在多片或者少片现象，需要人工拆包、分拣，再装包封口，增加工人的工作量以及包装袋费用，如恒安集团于2018年间所应用的四巴款式的五台称重设备一个月内剔除的多片或少片的中包包装产品多达38593包，按袋子单价0.1元/包计算，一年的中包包装袋的耗费将近4.6万元，而对于恒安集团所使用的100台卫生巾设备而言，一年需要花费于中包包装袋的费用将近100万元，且不论人工拆包、分拣，再装包封口的费用，其生产成本高。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提供一种称重精确度高且生产成本低的一次性卫生用品散包称重装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种一次性卫生用品散包称重装置，包括机架、设于机架上的控制系统、夹持输送机构、拨叉、输入输送带机构、称重机构、理料机构、输出输送带机构、剔废机构以及包装机构，所述拨叉设于夹持输送机构的输出端，所述输入输送带机构设于拨叉的输出端，用于承接由夹持输送机构推出的产品并实现码垛，所述称重机构设于输入输送带机构的输出端，所述理料机构设于称重机构的上侧，用于多片产品的堆垛，所述剔废机构设于称重机构的输出端，所述输出输送带机构设于剔废机构的输出端，所述包装机构设于输出输送带的输出端，所述推料机构、输入输送带机构、称重机构、理料机构、输出输送带机构、剔废机构和包装机构分别与控制系统电连接。

进一步的，定义沿输入输送带机构的输送方向延伸为纵向方向，沿输入输送带机构的宽度方向延伸为横向方向，所述理料机构包括设于机架上的理料架、设于理料架上驱动机构以及设于驱动机构的输出端的两个夹爪，通过驱动机构驱动两所述夹爪沿纵向方向相向夹持。

进一步的，所述夹爪为橡胶材质。

进一步的，所述驱动机构包括固设于理料架上的驱动架、设于驱动架上的驱动气缸、中部与驱动气缸的输出端固定连接的第一连杆、通过连接销和扭簧分别与第一连杆的另一端连接的第二连杆、分别与第二连杆铰接的L型连杆，所述L型连杆的中部与驱动架铰接，两所述夹爪分别设于L型连杆的自由端上。

进一步的，所述第一连杆和第二连杆通过连接销和扭簧连接，所述扭簧的两端分布与第一连杆和第二连杆固定连接，所述连接销卡置于理料架上

进一步的，所述称重机构具有称重面，所述称重面的高度尺寸比输入输送带机构的输送面的高度尺寸大1～3mm。

进一步的，所述机架上且位于输入输送带机构上远离推料机构的横向一侧设有挡料机构。

进一步的，所述机架上且位于称重机构处还设有辅助理料机构，所述辅助理料机构包括设于称重组件上侧的按压组件以及设于按压组件下侧的姿态调整组件。

进一步的，所述姿态调整组件包括沿横向方向并排设置的第一输送带、第二输送带、第三输送带、挡杆、直线驱动装置，所述第一输送带与第二输送带之间形成第一间隔区，所述第二输送带与第三输送带之间形成第二间隔区，所述称重机构具有两个称重面，分别分布于第一间隔区和第二间隔区，所述挡杆设于第一间隔区，且分布于称重面与剔废机构之间，所述直线驱动装置设于挡杆的底部。

进一步的，用于驱动挡杆上下运动，所述直线驱动装置为电推杆、气缸或者液压缸。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本一次性卫生用品散包称重装置，处于排列码垛机构上的产品通过推料机构一次性推出指定片数的产品至输入输送带机构上，通过输入输送带机构将该多片产品输送至称重机构处，通过理料机构理料，使得多片产品层叠堆垛，并通过称重机构称重，并将获取的数据传输至控制系统处，通过与控制系统预存的数据比对，当获取的数据大于或者小于预存的数据时，通过剔废机构将该多片产品一同剔除，当获取的数据等于预存的数据时，通过输出输送带机构将多片产品输送至包装机构进行包装，该种设计方式，在包装之前预先称重，降低了多片或者少片产品的中包包装的折损量，形成未包装形式的剔废产品，便于后续的分拣，进而降低生产成本，同时在称重之前将多片产品理料，使得其形成层叠堆垛，避免多片产品散乱，提高称重的精确度，并且有利于后续的产品包装，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中省去排列码垛机构、推料机构的正视结构示意图；

图2是本发明实施例中省去理料机构的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例中理料结构的立体结构示意图；

图4是本发明实施例中理料机构的正视结构示意图；

图5是本发明实施例中理料机构工作状态的结构示意图；

图6是本发明实施例中驱动机构的正视结构示意图；

图7是本发明实施例中驱动机构的俯视结构示意图；

图8是本发明实施例中按压机构工作状态的结构示意图；

图9是本发明实施例中顶杆与按压块的分布结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本发明实施例为：

参考图1至图5所示，一种一次性卫生用品散包称重装置，包括机架、设于机架上的控制系统、夹持输送机构1、拨叉2、输入输送带机构3、称重机构4、理料机构5、输出输送带机构6、剔废机构7以及包装机构8，所述拨叉2设于夹持输送机构1的输出端，所述输入输送带机构3设于拨叉2的输出端，用于承接由夹持输送机构1推出的产品，并通过拨叉2以及设置用于输入输送带周侧的拨杆10实现码垛，所述称重机构4设于输入输送带机构3的输出端，所述理料机构5设于称重机构4的上侧，用于多片产品的堆垛，所述剔废机构7设于称重机构4的输出端，所述输出输送带机构6设于剔废机构7的输出端，所述包装机构8设于输出输送带6的输出端，所述推料机构2、输入输送带机构3、称重机构4、理料机构5、输出输送带机构6、剔废机构7和包装机构8分别与控制系统电连接，定义沿输入输送带机构3的输送方向延伸为纵向方向，沿输入输送带机构3的宽度方向延伸为横向方向，所述理料机构5包括设于机架上的理料架51、设于理料架51上驱动机构52以及设于驱动机构52的输出端的两个夹爪53，通过驱动机构52驱动两所述夹爪53沿纵向方向相向夹持，所述夹爪53为橡胶材质。

处于夹持输送机构1上的产品通过拨叉2码垛出指定片数的产品至输入输送带机构3上，通过输入输送带机构3将该多片产品输送至称重机构4处，通过理料机构5理料，使得多片产品层叠堆垛，并通过称重机构4称重，并将获取的数据传输至控制系统处，通过与控制系统预存的数据比对，当获取的数据大于或者小于预存的数据时，通过剔废机构7将该多片产品一同剔除，当获取的数据等于预存的数据时，通过输出输送带机构6将多片产品输送至包装机构8进行包装，该种设计方式，在包装之前预先称重，降低了多片或者少片产品的中包包装的折损量，形成未包装形式的剔废产品，便于后续的分拣，进而降低生产成本，同时在称重之前将多片产品理料，使得其形成层叠堆垛，避免多片产品散乱，提高称重的精确度，并且有利于后续的产品包装，提高生产效率。

由于处于输入输送带3与拨杆10的运动为步进式，多片产品在输送中会散乱分布，通过理料机构5的驱动机构52驱动两个夹爪53沿纵向方向相向运动，将多片产品合拢，形成层叠堆垛，其理料结构简单，理料效果好，效率高。

具体的，参考图6与图7所示，所述驱动机构52包括固设于理料架51上的驱动架521、设于驱动架521上的驱动气缸522、中部与驱动气缸522的输出端固定连接的第一连杆523、通过连接销524和扭簧525分别与第一连杆523的另一端连接的第二连杆526、分别与第二连杆526铰接的L型连杆527，所述L型连杆的中部与驱动架521铰接，两所述夹爪53分别设于L型连杆527的自由端上，所述扭簧525的两端分布与第一连杆523和第二连杆526固定连接，所述连接销524卡置于理料架51上，通过驱动气缸522驱动第一连杆523摆动，通过扭簧525带动第二连杆526、L型连杆摆动527，进而使得两个夹爪53沿纵向方向相向夹持，由于扭簧525的设置，使得驱动气缸522驱动第一连杆523初段运动时，其传递至第二连杆526的动能储存于扭簧525上，再通过扭簧525瞬间释放能量，使得第二连杆526、L型连杆527以及夹爪53快速摆动，实现多片产品快速合拢，并且在拍动产品堆垛中，通过夹爪53的挤压方式，使得产品合拢并在挤压中，各个产品产生间隙，提高产品姿态的摆正效果。

当然，两所述L型连杆527上套设牛皮筋，能够防止产品通过驱动机构52在运行过程中卡置的问题。

本实施例中，参考图1、图2、图8与图9所示，所述机架上且位于称重机构4处还设有辅助理料机构9，所述辅助理料机构9包括设于称重组件4上侧的按压组件91以及设于按压组件91下侧的姿态调整组件92；

所述姿态调整组件92包括沿横向方向并排设置的第一输送带921、第二输送带922、第三输送带923、挡杆924、直线驱动装置925，所述第一输送带921与第二输送带922之间形成第一间隔区926，所述第二输送带922与第三输送带923之间形成第二间隔区927，所述称重机构4具有两个称重面，分别分布于第一间隔区926和第二间隔区927，所述称重面的高度尺寸比输入输送带机构3的输送面的高度尺寸大1～3mm，具体的为1mm，所述输入输送带机构3的输送面与第一输送带921、第二输送带922和第三输送带923的输送面持平，所述挡杆924设于第一间隔区926，且分布于称重面与剔废机构7之间，所述直线驱动装置925设于挡杆924的底部，用于驱动挡杆924上下运动，所述直线驱动装置925为电推杆、气缸或者液压缸，优选的为气缸，多片产品通过第一输送带921、第二输送带922和第三输送带923输送，并通过挡杆924挡料，且由于挡杆924偏离产品的横向中轴线，使得产品在挡杆924的阻挡下以及与第一输送带921、第二输送带922和第三输送带923的摩擦力的变化，实现产品在合拢的过程中整体偏斜，该偏斜角度在1°～5°之间，优选的为3°，由此，在夹爪53相向夹持中能够使得产品实现较大的摆动幅度，进而提高合拢的整齐度；

所述按压组件91包括设于机架上的按压气缸911、中部与按压气缸911的输出端铰接的安装座912、设于安装座912上且分布于挡杆924周侧的第一通孔913、穿设于第一通孔913处的顶杆914、设于顶杆914上定位块915、套设与顶杆914上且位于安装座912与定位块915之间的第一弹簧916、固设于安装座912上且远离顶杆914一侧的连接座917、设于连接座917上的两个第二通孔918、分别穿设于第二通孔918处的支撑杆919、设于两支撑杆919下端的且呈弧形结构的按压块20、套设于支撑杆919上且位于连接座917与按压块20之间的第二弹簧30，当第一弹簧916、第二弹簧30未受力情况下，顶杆914的自由端与安装座912之间的距离尺寸比按压块20的自由端与安装座912之间的距离尺寸大3～8mm，优选的为5mm，所述顶杆914分布于按压块20的弧形线的中心处，所述第一弹簧916的弹性系数大于第二弹簧30的弹性系数，所述理料机构5设于按压组件91的周侧。

在顶杆挡料且通过第一输送带921、第二输送带922和第三输送带923输送多片产品合拢、偏斜中，通过按压气缸911驱动顶杆914下降抵靠于产品的其中一角，使得其与角的区域翘起，并通过按压块20按压其余翘起角度，同时通过安装座912的摆动以及第一弹簧916、第二弹簧30和按压块20的设置，使得按压块20的弧形两端的摆动和按压块20与顶杆914的按压摆动，实现按压的浮动平衡，并且在夹爪53相向夹持使得产品合拢时，提高多片产品堆垛的整齐度，以及理料效率。

并且所述夹爪53的下端垂直设有延伸部40，所述延伸部40分布与第一间隔区926或者第二间隔区927，在夹爪53相向夹持中，该延伸部40嵌入与第一间隔区926和第二间隔区927内，并撑起实现堆垛产品的顶起作用，实现合拢后夹爪53分离，在按压组件91的作用下保持堆垛的整齐度，提高合拢的锲合度。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种一次性卫生用品散包称重装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的控制系统、夹持输送机构、拨叉、输入输送带机构、称重机构、理料机构、输出输送带机构、剔废机构以及包装机构，所述拨叉设于夹持输送机构的输出端，所述输入输送带机构设于拨叉的输出端，用于承接由夹持输送机构推出的产品并实现码垛，所述称重机构设于输入输送带机构的输出端，所述理料机构设于称重机构的上侧，用于多片产品的堆垛，所述剔废机构设于称重机构的输出端，所述输出输送带机构设于剔废机构的输出端，所述包装机构设于输出输送带的输出端，所述拨叉、输入输送带机构、称重机构、理料机构、输出输送带机构、剔废机构和包装机构分别与控制系统电连接；

所述机架上且位于称重机构处还设有辅助理料机构，所述辅助理料机构包括设于称重组件上侧的按压组件以及设于按压组件下侧的姿态调整组件；

所述按压组件包括设于机架上的按压气缸、中部与按压气缸的输出端铰接的安装座、设于安装座上且分布于挡杆周侧的第一通孔、穿设于第一通孔处的顶杆、设于顶杆上的定位块、套设于顶杆上且位于安装座与定位块之间的第一弹簧、固设于安装座上且远离顶杆一侧的连接座、设于连接座上的两个第二通孔、分别穿设于第二通孔处的支撑杆、设于两支撑杆下端的且呈弧形结构的按压块、套设于支撑杆上且位于连接座与按压块之间的第二弹簧，当第一弹簧、第二弹簧未受力情况下，顶杆的自由端与安装座之间的距离尺寸比按压块的自由端与安装座之间的距离尺寸大3～8mm，所述顶杆分布于按压块的弧形线的中心处，所述第一弹簧的弹性系数大于第二弹簧的弹性系数，所述理料机构设于按压组件的周侧。

2.根据权利要求1所述的一次性卫生用品散包称重装置，其特征在于：定义沿输入输送带机构的输送方向延伸为纵向方向，沿输入输送带机构的宽度方向延伸为横向方向，所述理料机构包括设于机架上的理料架、设于理料架上驱动机构以及设于驱动机构的输出端的两个夹爪，通过驱动机构驱动两所述夹爪沿纵向方向相向夹持。

3.根据权利要求2所述的一次性卫生用品散包称重装置，其特征在于：所述夹爪为橡胶材质。

4.根据权利要求2所述的一次性卫生用品散包称重装置，其特征在于：所述驱动机构包括固设于理料架上的驱动架、设于驱动架上的驱动气缸、中部与驱动气缸的输出端固定连接的第一连杆、通过连接销和扭簧分别与第一连杆的另一端连接的第二连杆、分别与第二连杆铰接的L型连杆，所述L型连杆的中部与驱动架铰接，两所述夹爪分别设于L型连杆的自由端上。

5.根据权利要求4所述的一次性卫生用品散包称重装置，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆通过连接销和扭簧连接，所述扭簧的两端分布与第一连杆和第二连杆固定连接，所述连接销卡置于理料架上。

6.根据权利要求1所述的一次性卫生用品散包称重装置，其特征在于：所述称重机构具有称重面，所述称重面的高度尺寸比输入输送带机构的输送面的高度尺寸大1～3mm。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一次性卫生用品散包称重装置，其特征在于：所述机架上且位于输入输送带机构上远离拨叉的横向一侧设有挡料机构。

8.根据权利要求7所述的一次性卫生用品散包称重装置，其特征在于：所述姿态调整组件包括沿横向方向并排设置的第一输送带、第二输送带、第三输送带、挡杆、直线驱动装置，所述第一输送带与第二输送带之间形成第一间隔区，所述第二输送带与第三输送带之间形成第二间隔区，所述称重机构具有两个称重面，分别分布于第一间隔区和第二间隔区，所述挡杆设于第一间隔区，且分布于称重面与剔废机构之间，所述直线驱动装置设于挡杆的底部。

9.根据权利要求8所述的一次性卫生用品散包称重装置，其特征在于：用于驱动挡杆上下运动，所述直线驱动装置为电推杆、气缸或者液压缸。