CN205837362U - 一种皮带运输分类包装一体装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种皮带运输分类包装一体装置,包括计数堆垛装置、分类运输装置,所述计数堆垛装置的前端和分类运输装置的出料口连接;分类运输装置包括分选隔槽、皮带式轨道、分选控制装置、分类摆臂、出料口;所述皮带式轨道上表面设置有分选隔槽,下表面设置有称重传感器,所述皮带式轨道的侧面设置有分类摆臂,所述分类摆臂对应位置处设置有出料口。按照重量对不同重量的物品进行分类再分流到每个滑道上进行包装,同时进行计数,实现了满足现代工业生产快节奏、性能稳的要求。

Description

一种皮带运输分类包装一体装置
技术领域
本实用新型涉及计数堆垛技术领域,具体为一种皮带运输分类包装一体装置。
背景技术
随着世界工业制造水平的不断提升,产品线的自动化趋势越来越明显,在小物件的加工和运输流水线上,经常需要人力来进行清点,具体到包装机的计数堆垛装置,传统的装置使用推料缸,使得包装好的高速通过计数气缸和推板,但是速度过快动能太大,包装在最后环节将几乎无减速撞上隔板从而变形损坏,除此以外,传统装置的计数气缸为机械式结构,机械结构传动太慢,对于数量的变化反馈太慢,同时流水线上无法根据货物的重量进行分类包装,无法满足现代工业生产快节奏、性能稳的要求,为此,我们提出一种皮带运输分类包装一体装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种皮带运输分类包装一体装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种皮带运输分类包装一体装置,包括计数堆垛装置、分类运输装置,所述计数堆垛装置的前端和分类运输装置的出料口连接;分类运输装置包括分选隔槽、皮带式轨道、分选控制装置、分类摆臂、出料口;所述皮带式轨道上表面设置有分选隔槽,下表面设置有称重传感器,所述皮带式轨道的侧面设置有分类摆臂,所述分类摆臂对应位置处设置有出料口,所述出料口连接有第一滑道、第二滑道和第三滑道,所述计数堆垛装置的中段横跨第一滑道、第二滑道和第三滑道设有支架,所述支架的下表面等距分别设有第一发光装置、第二发光装置和第三发光装置,所述第一滑道、第二滑道和第三滑道的中段表面对应第一发光装置、第二发光装置和第三发光装置分别设有第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器,所述第一滑道、第二滑道和第三滑道的末端表面均设有堆垛入口,所述计数堆垛装置的侧面设有控制器,所述出料装置、第一发光装置、第二发光装置、第三发光装置、第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器均与控制器电连接。
优选的,所述出料口25和计数堆垛装置1之间设置50-100cm高度,角度30-45度的斜坡。
优选的,所述分类摆臂24包括摆动臂、执行气缸;所述执行气缸的铰接有摆动臂,所述执行气缸通过和分选控制装置23连接。
优选的,所述第一滑道、第二滑道和第三滑道的后端为两个相连的弧形结构。
优选的,所述第一滑道、第二滑道和第三滑道的末端设有挡板并且挡板表面设有橡胶软垫。
优选的,所述堆垛入口的面积大于片包装成品的面积。
优选的,所述第一滑道、第二滑道和第三滑道的末端对应堆垛入口的正下方通过卡扣卡接有收纳箱。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:分类运输装置通过称重传感器,按照重量对不同重量的物品进行分类再分流到每个出料口上, 重量传感器对不同重量的物品进行称重,重量传感器将信号传送给分选控制装置,分选控制装置打开对应的分类摆臂,物品进入出料口,包装被分流入三个滑道,通过第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器时,短暂阻隔光信号的传送,使得光电传感器反馈给控制器的电信号短暂消失,由此计数,在包装进入滑道后端之后,受到弧形结构给予的力反馈将会迅速减速,最终慢速落入堆垛入口进入收纳箱完成一次工作。采用第一发光装置、第二发光装置、第三发光装置、第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器的结构使得计数结构由机械传动变为光电传输,大大提高了数据传输速度,该装置设计合理新颖,较之传统的装置效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的计数堆垛装置的结构示意图。
图3为本实用新型的分类摆臂的结构示意图。
图中:1计数堆垛装置、2出料装置、3第一滑道、4第二滑道、5第三滑道、6支架、7第一发光装置、8第二发光装置、9第三发光装置、10第一光电传感器、11第二光电传感器、12第三光电传感器、13堆垛入口、14控制器、15挡板、16橡胶软垫、17卡扣、18收纳箱、21分选隔槽、22皮带式轨道、23分选控制装置、24分类摆臂、25出料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种皮带运输分类包装一体装置,包括计数堆垛装置1、分类运输装置2,所述计数堆垛装置1的前端和分类运输装置2的出料口25连接;分类运输装置2包括分选隔槽21、皮带式轨道22、分选控制装置23、分类摆臂24、出料口25;所述皮带式轨道22上表面设置有分选隔槽21,下表面设置有称重传感器,所述皮带式轨道22的侧面设置有分类摆臂24,所述分类摆臂24对应位置处设置有出料口25,述出料口25和计数堆垛装置1之间设置50-100cm高度,角度30-45度的斜坡;所述分类摆臂24包括摆动臂、执行气缸;所述执行气缸的铰接有摆动臂,所述执行气缸通过和分选控制装置23连接,所述出料口25连接有第一滑道3、第二滑道4和第三滑道5,第一滑道3、第二滑道4和第三滑道5的后端为两个相连的弧形结构,第一滑道3、第二滑道4和第三滑道5的末端设有挡板15并且挡板15表面设有橡胶软垫16,计数堆垛装置1的中段横跨第一滑道3、第二滑道4和第三滑道5设有支架6,支架6的下表面等距分别设有第一发光装置7、第二发光装置8和第三发光装置9,第一滑道3、第二滑道4和第三滑道5的中段表面对应第一发光装置7、第二发光装置8和第三发光装置9分别设有第一光电传感器10、第二光电传感器11和第三光电传感器12,采用第一发光装置7、第二发光装置8、第三发光装置9、第一光电传感器10、第二光电传感器11和第三光电传感器12的结构使得计数结构由机械传动变为光电传输,大大提高了数据传输速度,第一滑道3、第二滑道4和第三滑道5的末端表面均设有堆垛入口13,堆垛入口13的面积大于片包装成品的面积,第一滑道3、第二滑道4和第三滑道5的末端对应堆垛入口13的正下方通过卡扣17卡接有收纳箱18,采用带有弧形结构的第一滑道3、第二滑道4和第三滑道5,再与出料装置2的出料口无缝对接,出料装置2给包装一个初速度,使得包装被分流入三个滑道,缩短了了清点装置的工作时间,除此以外,在包装进入滑道后端之后,受到弧形结构给予的力反馈将会迅速减速,最终慢速落入堆垛入口13,安全也防止了包装的损坏情况发生,计数堆垛装置1的侧面设有控制器14,出料装置2、第一发光装置7、第二发光装置8、第三发光装置9、第一光电传感器10、第二光电传感器11和第三光电传感器12均与控制器14电连接,该装置设计合理新颖,较之传统的装置效果更好。
工作方式:在本装置工作时,分类运输装置2通过称重传感器,按照重量对不同重量的物品进行分类再分流到每个出料口25上, 重量传感器对不同重量的物品进行称重,重量传感器将信号传送给分选控制装置23,分选控制装置23打开对应的分类摆臂24,物品进入出料口25,包装被分流入三个滑道,通过第一光电传感器10、第二光电传感器11和第三光电传感器12时,短暂阻隔光信号的传送,使得光电传感器反馈给控制器14的电信号短暂消失,由此计数,在包装进入滑道后端之后,受到弧形结构给予的力反馈将会迅速减速,最终慢速落入堆垛入口13进入收纳箱18完成一次工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种皮带运输分类包装一体装置,其特征在于:包括计数堆垛装置(1)、分类运输装置(2),所述计数堆垛装置(1)的前端和分类运输装置(2)的出料口(25)连接;分类运输装置(2)包括分选隔槽(21)、皮带式轨道(22)、分选控制装置(23)、分类摆臂(24)、出料口(25);所述皮带式轨道(22)上表面设置有分选隔槽(21),下表面设置有称重传感器,所述皮带式轨道(22)的侧面设置有分类摆臂(24),所述分类摆臂(24)对应位置处设置有出料口(25),所述出料口(25)连接有第一滑道(3)、第二滑道(4)和第三滑道(5),所述计数堆垛装置(1)的中段横跨第一滑道(3)、第二滑道(4)和第三滑道(5)设有支架(6),所述支架(6)的下表面等距分别设有第一发光装置(7)、第二发光装置(8)和第三发光装置(9),所述第一滑道(3)、第二滑道(4)和第三滑道(5)的中段表面对应第一发光装置(7)、第二发光装置(8)和第三发光装置(9)分别设有第一光电传感器(10)、第二光电传感器(11)和第三光电传感器(12),所述第一滑道(3)、第二滑道(4)和第三滑道(5)的末端表面均设有堆垛入口(13),所述计数堆垛装置(1)的侧面设有控制器(14),所述出料装置(2)、第一发光装置(7)、第二发光装置(8)、第三发光装置(9)、第一光电传感器(10)、第二光电传感器(11)和第三光电传感器(12)均与控制器(14)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种皮带运输分类包装一体装置,其特征在于:所述出料口(25)和计数堆垛装置(1)之间设置50-100cm高度,角度30-45度的斜坡。
3.根据权利要求1所述的一种皮带运输分类包装一体装置,其特征在于:所述分类摆臂(24)包括摆动臂、执行气缸;所述执行气缸的铰接有摆动臂,所述执行气缸通过和分选控制装置(23)连接。
4.根据权利要求1所述的一种皮带运输分类包装一体装置,其特征在于:所述第一滑道(3)、第二滑道(4)和第三滑道(5)的后端为两个相连的弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种湿巾包装机的计数堆垛装置,其特征在于:所述第一滑道(3)、第二滑道(4)和第三滑道(5)的末端设有挡板(15)并且挡板(15)表面设有橡胶软垫(16)。
6.根据权利要求1所述的一种皮带运输分类包装一体装置,其特征在于:所述堆垛入口(13)的面积大于湿巾片包装成品的面积。
7.根据权利要求1所述的一种皮带运输分类包装一体装置,其特征在于:所述第一滑道(3)、第二滑道(4)和第三滑道(5)的末端对应堆垛入口(13)的正下方通过卡扣(17)卡接有收纳箱(18)。
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