WO2016140385A1 - 블랭크 이송 가공 장치 - Google Patents

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WO2016140385A1
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이철
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에이스기계(주)
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Definitions

  • the present invention relates to a blank conveying processing apparatus, and more particularly, to a blank conveying processing apparatus for folding while automatically moving a blank made of a material having a low specific gravity, for example, paper, a synthetic resin sheet and corrugated cardboard, etc. to manufacture a box.
  • a material having a low specific gravity for example, paper, a synthetic resin sheet and corrugated cardboard, etc.
  • the box is prepared by cutting or pressing a tab portion to be folded in a sheet state, and is completed by folding the tab portion along a ground line. Since these tasks are performed repeatedly, they are automatically built by the machine.
  • Conventional blank folding devices include feeders and alignment modules for feeding blanks one by one from a series of work stations, especially blank bundles, to box manufacturing, breakers to fold at an angle of about 90 ° to 180 ° and pre-break the ground wire of the blank, along the ground wire
  • the folding module as shown in FIG. 1, allows the blank 20 to be moved along the conveyor 1 to the left, and two automatic folding mechanisms 12 arranged on the moving surface of the blank 20. It consists of two upper guides (11).
  • the front tab 21 is caught by the lower end of the hook 13 of the automatic folding mechanism 12 as the blank 20 moves to the left side, and the front tab 21 continues to move to the left side.
  • the folding is completed while being pushed under the upper guide 11.
  • Such a conventional blank folding module has a problem of high failure rate such that the tab portion to be folded is not easily caught by the hook 13 portion, or other portions other than the ground wire portion are bent even if caught.
  • the present invention is to solve the above problems, provided with a pressing means for pressing the non-contact section of the conveyor belt by forming an inclined section in the non-contact section when folding the box, to increase the usability, the height of the conveyor belt when folding It is an object of the present invention to provide a blank conveying apparatus which can automatically open a tab portion of a blank to reduce malfunction and reduce a defective rate.
  • the blank conveying apparatus of the present invention is a device for conveying and processing a blank of plate shape, comprising: a conveyor belt for transporting the blank, and a plurality of transport rollers for moving the conveyor belt.
  • Conveying means is made, including the conveyor belt is provided with a non-contact section that does not contact the conveying roller; Pressing means for projecting a tab of the blank to be processed by applying a pressure to the non-contacting section of the conveyor belt to form an inclined section in the conveyor belt; It is made, including.
  • Support means disposed on an opposite side of the pressing means based on the conveyor belt to support a contactless section of the conveyor belt; It further comprises, the support means is detachably mounted to the transfer means so that the pressing means can be separated when pressing the contactless section of the conveyor belt.
  • the pressing means, the moving member is disposed in the non-contact section to move up and down; A main roller mounted to the moving member; An auxiliary roller disposed in the backward direction of the blank of the main roller and mounted to the moving member; It is made, including.
  • the main roller is disposed in the non-contact section of the conveyor belt, the diameter is larger than the vertical gap of the conveyor belt.
  • Tension adjusting means for adjusting the tension of the conveyor belt It is made to include more.
  • the pressing means, the displacement control means for adjusting the vertical movement amount of the moving member includes more.
  • the conveying means the lower conveying device disposed in the lower portion of the blank;
  • An upper feeder disposed on the blank; It comprises a, wherein the tension control means, one end is connected to the lower transfer device rotatably mounted;
  • a first flow roller mounted on the other end of the connection member and capable of flowing in an up and down direction and connected to the conveyor belt of the lower transfer device;
  • a first elastic control mechanism for elastically supporting the first flow roller in a downward direction by a compression coil spring; It includes.
  • the conveying means the lower conveying device disposed in the lower portion of the blank;
  • An upper feeder disposed on the blank; It comprises a, wherein the tension control means, the second elastic control mechanism and the third elastic control mechanism disposed spaced apart from each other on the upper portion of the upper transfer device;
  • a second flow roller mounted between the second elastic control mechanism and the third elastic control mechanism to be movable in an up and down direction and connected to a conveyor belt of the upper transfer device; Fixed rollers disposed on both sides of the second flow roller to press down the conveyor belt disposed on both sides of the second flow roller; It includes.
  • the conveying means the lower conveying device disposed in the lower portion of the blank;
  • An upper feeder disposed on the blank; It comprises, but the upper feed device, the roller hanger is formed to be inclined downward in the forward direction of the blank, one end is elastically rotatable, the feed roller is mounted on the other end; It is made, including.
  • the blank feed processing apparatus of this invention as described above has the following effects.
  • the upper conveying apparatus 300 is formed such that the roller hanger 320 is inclined downward in a forward direction of the blank and is elastically supported in a counterclockwise direction by an elastic body (not shown), thereby conveying the conveyor belt 340. Is prevented from sliding close to the blank, and the blank is prevented from being separated between the conveyor belt 220 and the conveyor belt 340.
  • the diameter of the main roller 520 is formed larger than the vertical gap of the conveyor belt 340, the upper end of the conveyor belt 340 is bent when the pressing means 500 is raised, the contactless when falling The section (S) is bent to effect the effect of maintaining a constant tension without the conveyor belt 340 is loosened.
  • the displacement adjusting means 540 for adjusting the vertical movement amount of the moving member 510 in the pressing means 500 it is possible to adjust the angle of the inclined section of the non-contact section according to the material or working state of the blank. There is an effect to increase the accuracy during work.
  • FIG. 1 is a perspective view of a blank conveying machine according to the prior art
  • FIG. 2 is a perspective view of a blank feed processing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a perspective view of the lowered state of the pressing means of the blank conveying processing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a state diagram in which the tab portion of the blank passes through the contactless section using the blank conveying processing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a state diagram in which the tab portion of the blank is folded in contact with the locking mechanism using the blank conveying machine according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of a blank conveying processing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a perspective view of the falling state of the pressing means of the blank conveying processing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a blank according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a state diagram in which the tab portion of the blank passes through the contactless section using the feed processing apparatus
  • FIG. 5 is a state diagram in which the tab portion of the blank is folded in contact with the locking mechanism using the blank transfer processing apparatus according to the embodiment of the present invention. .
  • the blank conveying processing apparatus consists of a conveying means, a support means 400, a pressing means 500, a locking mechanism 600 and the tension adjusting means.
  • the blank is a low specific gravity plate element, which is used for making a box, and may be, for example, various materials such as paper, cardboard, synthetic cardboard or film.
  • the conveying means includes a lower frame 110, an upper frame 120, a hanger 130, a lower conveying device 200, and an upper conveying device 300.
  • the lower frame 110 is equipped with the lower transfer device 200 and the support means 400.
  • the upper frame 120 is spaced apart from the upper portion of the lower frame 110, the upper transfer device 300 and the pressing means 500 is mounted.
  • the hanger 130 is formed long along the conveyance direction of the blank, and is spaced apart from the upper portion of the upper frame 120.
  • the locking mechanism 600 is mounted to the hanger 130.
  • the lower frame 110, the upper frame 120 and the hanger 130 may be connected to each other, or may be integrally formed.
  • the lower conveying apparatus 200 is a device for moving the blank in one direction, specifically, the plurality of conveying roller 210 and the conveyor belt 220.
  • the feed rollers 210 are spaced apart from each other along a forward direction of the blank and rotatably mounted to the lower frame 110, respectively.
  • the feed roller 210 is spaced apart from each other so as to correspond to the length of the support means 400.
  • the transfer roller 210 rotates to move the conveyor belt 220 in the advancing direction of the blank.
  • the conveyor belt 220 is an endless conveyor belt, which is mounted on the conveying roller 210 and rotates along a trajectory surrounding the conveying roller 210 to move the blank, which is not in contact with the conveying roller 210. It has a contactless section (S), the support means 400 to be described later is disposed below the contactless section.
  • the contactless section S is formed to be horizontal in the direction of movement of the blank when it is not pressed by the pressing means 500 to be described later, and bent downward when pressed by the pressing means 500.
  • An inclined section is formed.
  • the lower feeder 200 is rotated by a rotational force by a drive roller 250 that rotates by external power.
  • the upper conveyance device 300 is disposed on the upper portion of the lower conveyance device 200, specifically, the roller hanger 320, the conveying roller 330 and the conveyor belt 340.
  • the roller hanger 320 is made of a plurality of corresponding to the transport roller 330 to be described later, formed to be inclined downward in the forward direction, that is, the left direction of the blank, the upper end is rotatably mounted to the upper frame 120 At the bottom, the transfer roller 330 is mounted.
  • the roller hanger 320 is elastically supported in the counterclockwise direction by an elastic body (not shown), and moves the feed roller 330 slightly upward while rotating clockwise when the blank is advanced.
  • the feed rollers 330 are formed in plural, and like the feed rollers 210, the feed rollers 330 are spaced apart from each other in a line along the advancing direction of the blank, and are rotatably mounted on the lower ends of the roller hangers 320, respectively.
  • the feed roller 330 is spaced apart to correspond to the width of the pressing means 500 to form a contactless section (S) in which the pressing means 500 to be described later is disposed on the conveyor belt 220. Is placed.
  • the transfer roller 330 moves the conveyor belt 220 in the advancing direction of the blank.
  • the conveyor belt 340 is made of an endless conveyor belt like the conveyor belt 220, is mounted on the transfer roller 330 is rotated along the wrapping trajectory of the transfer roller 330 to move the blank.
  • the conveyor belt 340 has the contactless section (S) in which the pressing means 500 to be described later is disposed without contacting the transfer roller 230.
  • the upper feeder 300 is formed such that the roller hanger 320 is inclined downward in the forward direction of the blank and is elastically supported in the counterclockwise direction by an elastic body, so that the conveyor belt 340 is blanked when the blank is transferred. (B) is in close contact with the slip and prevent the blank from being separated between the conveyor belt 220 and the conveyor belt 340 is generated.
  • the support means 400 is composed of a frame and approximately five support rollers mounted on the frame, and is arranged in a line to be parallel to the feed roller 210.
  • the number of the support means 400 can be changed.
  • the support means 400 is disposed in the contactless section (S) of the conveyor belt 220, it is mounted detachably with the bolt to the lower frame (110).
  • the support means 400 when the pressing means 500 to be described later is raised, by supporting the contactless section (S) of the conveyor belt 220 horizontally, to facilitate the transfer of blanks, the press
  • the means 500 When the means 500 is lowered, it is separated from the lower frame 110.
  • the pressing means 500 is disposed above the support means 400, that is, in the contactless section S of the conveyor belt 340, and is mounted on the upper frame 120 so as to be movable up and down. In contact with the belt 340.
  • the pressing means 500 is composed of a moving member 510, the main roller 520, the auxiliary roller 530 and the displacement adjusting means (540).
  • the moving member 510 is mounted to the upper frame 120, is lifted by a hydraulic or pneumatic cylinder device, and may be operated by various driving means such as a motor in some cases.
  • the main roller 520 is mounted to the moving member 510.
  • the main roller 520 is rotatably mounted to the moving member 510, and is in contact with the inner circumferential surface of the conveyor belt 340 and has a diameter larger than that of the transfer roller 330, and the diameter of the main roller 520 is greater than that of the conveyor belt 340. It is larger than the vertical gap of).
  • the main roller 520 By the upper end of the conveyor belt 340 is bent upward, the support means 400 is separated from the lower frame 110 and when the pressing means 500 is lowered of the conveyor belt 340 The upper end is horizontal, and the contactless section S is bent downward by the main roller 520.
  • the diameter of the main roller 520 may be smaller than the vertical gap of the conveyor belt 340, if the diameter of the main roller 520 is larger than the vertical gap of the conveyor belt 340, the main roller It is possible to reduce the vertical movement distance of the 520, the lower bending depth of the conveyor belt 340 when the main roller 520 is lowered without the separate displacement mechanism before the main roller 520 descends the conveyor belt Since it may be equal to the upper bending depth of the 340, it is preferable that the diameter of the main roller 520 is formed larger than the vertical gap of the conveyor belt 340.
  • the diameter of the main roller 520 is formed larger than the vertical gap of the conveyor belt 340, the upper end of the conveyor belt 340 when the pressing means 500 is bent, the lower when When the inclined section is formed in the non-contact section (S) has the effect of maintaining a constant tension without the conveyor belt 340 is loosened.
  • the auxiliary roller 530 is disposed in the rear of the main roller 520 is rotatably mounted to the moving member 510,
  • auxiliary roller 530 is disposed below the center of rotation of the main roller 520, the diameter is smaller than the main roller 520, the lower end is disposed higher than the lower end of the main roller 520.
  • the auxiliary roller 530 is pressed down the conveyor belt 340 when the pressing means 500 has the effect of preventing the conveyor belt 340 is loose.
  • the displacement adjusting means 540 is a device for adjusting the vertical movement amount of the moving member 510, and since it is generally similar to the displacement adjusting device of the cylinder device, a detailed description thereof will be omitted.
  • the pressing means 500 is provided with the displacement adjusting means 540 for adjusting the vertical movement amount of the moving member 510, when pressing the contactless section (S) according to the material or working state of the blank.
  • the angle of inclination section can be adjusted, which increases the accuracy of work.
  • the hanger 130 is provided with the locking mechanism 600 that is folded by rotating the tab (T) of the blank (B) during the movement of the blank (B).
  • the locking mechanism 600 has a long rod shape in the vertical direction.
  • the locking mechanism 600 in contact with the tab T of the advancing blank (B) to automatically fold the tab T clockwise.
  • the tension control means is composed of a first tension control device 700 and the second tension control device (800).
  • the first tension control device 700 when the inclined section is formed in the non-contact section (S) of the conveyor belt 220 by the lowering of the pressing means 500 by the elastic force of the conveyor belt ( The tension of 220 is kept constant.
  • the first tension control device 700 is composed of a connecting member 710, the first flow roller 720 and the first elastic control mechanism 730.
  • the connecting member 710 has a long rod shape, one end of which is rotatably mounted to the lower frame 110, and the other end of which the first flow roller 720 is mounted.
  • the first flow roller 720 is disposed inside the conveyor belt 220 to bend the conveyor belt 220 downward, and is mounted at the other end of the connection member 710 so as to connect the connection member 710. It moves up and down according to the rotation.
  • the first elastic control mechanism 730 is a device for adjusting the tension of the first flow roller 720 by stretching the compression coil spring, the lower end is fixed to the lower frame 110, the upper end is the first flow It is mounted on the roller 720 to elastically support the first flow roller 720 in the downward direction.
  • the first tension control device 700 having the above configuration is elastically supported by the first flow roller 720 in the downward direction by the elastic force of the first elastic control mechanism 730, so that the conveyor belt 220 It can be kept constant so as not to loosen, the effect of adjusting the tension of the conveyor belt 220 according to the situation is produced.
  • the second tension control device 800 is mounted to the hanger 130, is connected to the conveyor belt 340 to maintain a constant tension of the conveyor belt 340.
  • the second tension adjusting device 800 includes a second elastic control mechanism 810, a third elastic control mechanism 820, a second flow roller 830, and the like. It consists of a fixed roller (840).
  • the second elastic control mechanism 810 is a device for elastically supporting the second flow roller 830 to be described later by a compression coil spring in an upward direction, one end of which is fixed to the hanger 130, the other end of the It is connected to the second flow roller 830.
  • the second elastic control mechanism 810 is connected to the third elastic control mechanism 820.
  • the third elastic control mechanism 820 is spaced apart in front of the second elastic control mechanism 810, consisting of a compression coil spring, one end fixedly mounted to the hanger 130, the other end of the second flow roller It is connected to the second elastic control mechanism 810 is mounted (830).
  • the third elastic control mechanism 820 is disposed to be inclined upward from the second flow roller 830.
  • the second flow roller 830 is in contact with the conveyor belt 340 to bend the conveyor belt 340 in the upward direction, the second elastic control mechanism 810 and the third elastic control mechanism 820. It flows in the up and down direction by.
  • the fixed roller 840 is mounted to the upper frame 120 and disposed on both sides of the second flow roller 830 to downwardly move the conveyor belt 340 passing through the second flow roller 830. Pressurize
  • the second tension control device 800 elastically supports the second flow roller 830 by the second elastic control mechanism 810 and the third elastic control mechanism 820, thereby providing the conveyor belt ( The effect that can be adjusted so that the 340 is not loose.
  • the blank conveying processing apparatus made of the above configuration, as shown in Figure 4, the tab (B) formed with the lower conveying device 200 and the upper conveying device Placed between the 300 to move to the left direction.
  • the support means 400 When simply used as a conveying means, as shown in FIG. 2, the support means 400 is mounted on the lower frame 110 so that a contactless section S of the conveyor belt 220 and the conveyor belt 340 is provided. Keep this level.
  • the support means 400 is separated from the lower frame 110, and the pressing means 500 is lowered to convey the conveyor.
  • the contactless section S of the belt 220 and the conveyor belt 340 is bent concave downward to form an inclined section.
  • the blank conveying apparatus forms a horizontal or inclined section in the non-contact section S as necessary by the pressing means 500 for pressing the conveyor belt, thereby blanking B. It can carry out both the function of transporting and the function of folding the tab (T) of the blank (B) can increase the usability.

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Abstract

본 발명은 컨베이어 벨트의 무접촉 구간을 가압하는 가압수단을 구비하여 박스 폴딩시 무접촉 구간에 경사구간을 형성함으로써, 활용성을 높이고, 폴딩시 컨베이어 벨트의 높이 차이에 의해 블랭크의 탭 부분이 자동으로 벌어져 오작동을 감소하고 불량률을 줄일 수 있는 블랭크 이송 가공 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 블랭크 이송 가공 장치는, 플레이트 형상의 블랭크를 이송 및 가공하기 위한 장치에 있어서, 상기 블랭크를 운반하기 위한 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트를 이동시키기 위한 다수의 이송롤러를 포함하여 이루어지되, 상기 컨베이어 벨트에는 상기 이송롤러와 접촉하지 않는 무접촉 구간이 구비되는 이송수단; 상기 컨베이어 벨트의 상기 무접촉 구간에 압력을 가하여 상기 컨베이어 벨트에 경사구간을 형성함으로써, 가공하고자하는 상기 블랭크의 탭을 돌출시키기 위한 가압수단; 을 포함하여 이루어진다.

Description

블랭크 이송 가공 장치
본 발명은 블랭크 이송 가공 장치에 관한 것으로서, 특히 박스를 제작하기 위하여 비중이 낮은 재질, 예를 들어 종이, 합성수지 판재 및 골판지 등으로 이루어진 블랭크를 자동으로 이동시키면서 접기 위한 블랭크 이송 가공 장치에 관한 것이다.
일반적으로 박스는 시트 상태에서 접어야 하는 탭 부분을 절개 또는 가압하여 준비하고, 상기 탭 부분을 접지선을 따라 접어 연결함으로써 완성된다. 이러한 작업은 반복적으로 실행되는 것이기 때문에 기계장치로 자동으로 제작하게 된다.
종래의 블랭크 폴딩 장치는 일련의 작업 스테이션, 특히 블랭크 다발로부터 블랭크를 하나씩 박스 제조부에 공급하는 피더 및 정렬모듈, 약90°~180°각도로 접어 블랭크의 접지선을 예비파괴하는 브레이커, 접지선을 따라 블랭크의 탭을 180°각도로 접는 폴딩 모듈, 접힌 블랭크를 압축하는 프레스장치를 포함한다.
특히 상기 폴딩모듈은, 도 1에 도시된 바와 같이 컨베이어(1)를 따라 블랭크(20)가 좌측으로 이동되게 하고, 상기 블랭크(20)의 이동면 상부에 배치되는 2개의 자동폴딩기구(12) 및 2개의 상측가이드(11)를 포함하여 이루어진다.
이러한 상기 폴딩모듈은 상기 블랭크(20)가 좌측으로 이동함에 따라 전방탭(21)이 상기 자동폴딩기구(12)의 후크(13) 하단부에 걸리며, 계속해서 좌측으로 이동하면서 상기 전방탭(21) 상기 상측 가이드(11) 아래로 밀려 들어가면서 폴딩이 완료된다.
그러나 이러한 종래의 블랭크 폴딩 모듈은 폴딩되는 탭 부분이 상기 후크(13) 부분에 잘 걸리지 않거나, 걸리더라도 접지선 부분이 아닌 다른 부분이 절곡되는 등 불량 발생률이 높은 문제점이 있다.
(선행기술문헌)
(특허문헌)
대한민국 공개특허 제10-1997-7000580호
대한민국 등록특허 제10-0386535호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 컨베이어 벨트의 무접촉 구간을 가압하는 가압수단을 구비하여 박스 폴딩시 무접촉 구간에 경사구간을 형성함으로써, 활용성을 높이고, 폴딩시 컨베이어 벨트의 높이 차이에 의해 블랭크의 탭 부분이 자동으로 벌어져 오작동을 감소하고 불량률을 줄일 수 있는 블랭크 이송 가공 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 블랭크 이송 가공 장치는, 플레이트 형상의 블랭크를 이송 및 가공하기 위한 장치에 있어서, 상기 블랭크를 운반하기 위한 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트를 이동시키기 위한 다수의 이송롤러를 포함하여 이루어지되, 상기 컨베이어 벨트에는 상기 이송롤러와 접촉하지 않는 무접촉 구간이 구비되는 이송수단; 상기 컨베이어 벨트의 상기 무접촉 구간에 압력을 가하여 상기 컨베이어 벨트에 경사구간을 형성함으로써, 가공하고자하는 상기 블랭크의 탭을 돌출시키기 위한 가압수단; 을 포함하여 이루어진다.
상기 컨베이어 벨트를 기준으로 상기 가압수단의 반대편에 배치되어 상기 컨베이어 벨트의 무접촉 구간을 지지하는 지지수단; 을 더 포함하여 이루어지되, 상기 지지수단은 상기 가압수단이 상기 컨베이어 벨트의 무접촉 구간을 가압할 시 분리될 수 있도록 상기 이송수단에 탈부착 가능하게 장착된다.
상기 가압수단은, 상기 무접촉 구간에 배치되어 상하 이동되는 이동부재; 상기 이동부재에 장착되는 메인롤러; 상기 메인롤러의 블랭크의 후진 방향에 배치되며, 상기 이동부재에 장착되는 보조롤러; 를 포함하여 이루어진다.
상기 메인롤러는 상기 컨베이어 벨트의 무접촉 구간에 배치되며, 직경이 상기 컨베이어 벨트 상하 간격보다 크다.
상기 컨베이어 벨트의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단; 을 더 포함하여 이루어진다.
상기 가압수단은, 상기 이동부재의 상하 이동량을 조절하는 변위조절수단; 을 더 포함한다.
상기 이송수단은, 상기 블랭크의 하부에 배치되는 하부이송장치; 상기 블랭크의 상부에 배치되는 상부이송장치; 를 포함하여 이루어지되, 상기 장력조절수단은, 일단이 상기 하부이송장치에 회전 가능하게 장착되는 연결부재; 상기 연결부재의 타단에 장착되어 상하 방향으로 유동 가능하며, 상기 하부이송장치의 컨베이어 벨트와 연결되는 제1유동롤러; 압축코일스프링에 의해 상기 제1유동롤러를 하방향으로 탄성 지지하는 제1탄성조절기구; 를 포함한다.
상기 이송수단은, 상기 블랭크의 하부에 배치되는 하부이송장치; 상기 블랭크의 상부에 배치되는 상부이송장치; 를 포함하여 이루어지되, 상기 장력조절수단은, 상기 상부이송장치의 상부에 서로 이격 배치되는 제2탄성조절기구 및 제3탄성조절기구; 상기 제2탄성조절기구 및 상기 제3탄성조절기구 사이에 장착되어 상하 방향으로 유동 가능하게 되고, 상기 상부이송장치의 컨베이어 벨트와 연결되는 제2유동롤러; 상기 제2유동롤러의 양측에 각각 배치되어 상기 제2유동롤러의 양측에 배치된 상기 컨베이어 벨트를 하방향으로 가압하는 고정롤러; 를 포함한다.
상기 이송수단은, 상기 블랭크의 하부에 배치되는 하부이송장치; 상기 블랭크의 상부에 배치되는 상부이송장치; 를 포함하여 이루어지되, 상기 상부이송장치는, 상기 블랭크의 전진 방향으로 하향 경사지게 형성되고, 일단이 탄성적으로 회전 가능하게 장착되며, 타단에 상기 이송롤러가 장착되는 롤러행거; 를 포함하여 이루어진다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 블랭크 이송 가공 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
상기 상부이송장치(300)는 상기 롤러행거(320)가 블랭크의 전진 방향으로 하향 경사지게 형성되고, 탄성체(미도시)에 의해 반시계방향으로 탄성 지지됨으로써, 블랭크의 이송시 상기 컨베이어 벨트(340)가 블랭크에 밀착되어 미끄러지는 것을 방지하고, 블랭크가 상기 컨베이어 벨트(220)와 상기 컨베이어 벨트(340) 사이에서 이탈되는 것을 방지하는 효과가 발생 된다.
상기 메인롤러(520)의 지름이 상기 컨베이어 벨트(340)의 상하 간격보다 더 크게 형성됨으로써, 상기 가압수단(500)의 상승시 상기 컨베이어 벨트(340)의 상단이 절곡되고, 하강시 상기 무접촉 구간(S)이 절곡되어 상기 컨베이어 벨트(340)가 느슨해지지 않고 일정한 장력을 유지하도록 하는 효과가 발생 된다.
컨베이어 벨트를 가압하는 상기 가압수단(500)에 의해 필요에 따라 상기 무접촉 구간(S)에 수평 또는 경사구간을 형성함으로써, 블랭크(B)를 이송하는 기능과 블랭크(B)의 탭(T)을 폴딩할 수 있는 기능을 모두 수행할 수 있어 활용성을 높이는 효과가 발생 된다.
또한, 상기 가압수단(500)의 하강시 상기 무접촉 구간(S)에 경사구간을 형성함으로써, 상기 무접촉 구간(S)을 통과하는 블랭크(B)의 탭(T) 부분이 자동으로 벌어져 상기 걸림기구(600)에 정확히 걸려 폴딩되며, 이로 인해 오작동을 및 불량률을 감소시키는 효과가 발생 된다.
상기 가압수단(500)에 상기 이동부재(510)의 상하 이동량을 조절하는 상기 변위조절수단(540)이 구비됨으로써, 블랭크의 재질이나 작업 상태에 따라 상기 무접촉 구간의 경사구간의 각도를 조절할 수 있어 작업시 정확도를 높이는 효과가 발생 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 블랭크 이송 가공 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송 가공 장치의 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송 가공 장치의 가압수단의 하강 상태 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송 가공 장치를 사용하여 블랭크의 탭 부분이 무접촉 구간을 통과하는 상태도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송 가공 장치를 사용하여 블랭크의 탭 부분이 걸림기구와 접하여 폴딩되는 상태도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송 가공 장치의 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송 가공 장치의 가압수단의 하강 상태 사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송 가공 장치를 사용하여 블랭크의 탭 부분이 무접촉 구간을 통과하는 상태도, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송 가공 장치를 사용하여 블랭크의 탭 부분이 걸림기구와 접하여 폴딩되는 상태도이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송 가공 장치는 이송수단, 지지수단(400), 가압수단(500), 걸림기구(600) 및 장력조절수단으로 이루어진다.
상기 블랭크는 낮은 비중의 플레이트 요소로서, 박스 제작용으로 사용되며, 예를 들어 종이, 골판지, 합성수지재 판지나 필름 등등 다양한 재질일 수 있다.
상기 이송수단은 구체적으로 하부프레임(110), 상부프레임(120), 행거(130), 하부이송장치(200) 및 상부이송장치(300)로 이루어진다.
상기 하부프레임(110)에는 상기 하부이송장치(200) 및 상기 지지수단(400)이 장착된다.
상기 상부프레임(120)은 상기 하부프레임(110)의 상부에 이격 설치되며, 상기 상부이송장치(300) 및 상기 가압수단(500)이 장착된다.
상기 행거(130)는 블랭크의 이송 방향을 따라 길게 형성되며, 상기 상부프레임(120)의 상부에 이격 설치된다.
이러한 상기 행거(130)에는 상기 걸림기구(600)가 장착된다.
또한, 경우에 따라 상기 하부프레임(110), 상기 상부프레임(120) 및 상기 행거(130)는 서로 연결될 수도 있고, 일체로 형성될 수도 있다.
상기 하부이송장치(200)는 블랭크를 일방향으로 이동시키는 장치로써, 구체적으로 다수의 이송롤러(210) 및 컨베이어 벨트(220)로 이루어진다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이송롤러(210)는 블랭크의 전진 방향을 따라 일정 간격 이격 배치되어 상기 하부프레임(110)에 각각 회전 가능하게 장착된다.
또한, 상기 이송롤러(210)와 접촉되지 않는 무접촉 구간(S)에는 상기 지지수단(400)의 길이에 대응되도록 상기 이송롤러(210)가 멀리 이격 배치된다.
이러한 상기 이송롤러(210)는 회전하여 상기 컨베이어 벨트(220)를 블랭크의 전진 방향으로 이동시킨다.
상기 컨베이어 벨트(220)는 무한 컨베이어 벨트로써, 상기 이송롤러(210)에 장착되어 상기 이송롤러(210)를 감싸는 궤적을 따라 회전되어 블랭크를 이동시키는 것으로, 상기 이송롤러(210)와 접촉되지 않는 무접촉 구간(S)을 갖으며, 상기 무접촉 구간의 하부에는 후술할 상기 지지수단(400)이 배치된다.
여기에서 상기 무접촉 구간(S)은 후술할 상기 가압수단(500)에 의해 가압되지 않을 때에는 블랭크의 이동 방향으로 수평을 이루도록 형성되고, 상기 가압수단(500)에 의해 가압될 때에는 하방향으로 절곡되는 경사구간이 형성된다.
이러한 상기 하부이송장치(200)는 외부 동력에 의해 회전하는 구동롤러(250)에 의해 회전력을 받아 회전된다.
상기 상부이송장치(300)는 상기 하부이송장치(200)의 상부에 배치되며, 구체적으로 롤러행거(320), 이송롤러(330) 및 컨베이어 벨트(340)로 이루어진다.
상기 롤러행거(320)는 후술할 상기 이송롤러(330)에 대응되게 다수개로 이루어지며, 블랭크의 전진 방향, 즉 좌측 방향으로 하향 경사지게 형성되고, 상단이 상기 상부프레임(120)에 회전 가능하게 장착되며, 하단에는 상기 이송롤러(330)가 장착된다.
이러한 상기 롤러행거(320)는 탄성체(미도시)에 의해 반시계 방향으로 탄성 지지되며, 블랭크의 전진시 시계방향으로 회전하면서 상기 이송롤러(330)를 약간 상부로 이동시킨다.
상기 이송롤러(330)는 다수개로 이루어지며, 상기 이송롤러(210)와 마찬가지로 블랭크의 전진 방향을 따라 일렬로 일정 간격 이격 배치되며, 상기 롤러행거(320)의 하단에 각각 회전가능하게 장착된다.
또한, 상기 이송롤러(330)는 상기 컨베이어 벨트(220)에 후술할 상기 가압수단(500)이 배치되는 무접촉 구간(S)을 형성하기 위해 상기 가압수단(500)의 너비에 대응되도록 멀리 이격 배치된다.
이러한 상기 이송롤러(330)는 상기 컨베이어 벨트(220)를 블랭크의 전진 방향으로 이동시킨다.
상기 컨베이어 벨트(340)는 상기 컨베이어 벨트(220)와 마찬가지로 무한 컨베이어 벨트로 이루어지며, 상기 이송롤러(330)에 장착되어 상기 이송롤러(330)의 감싸는 궤적을 따라 회전되어 블랭크를 이동시킨다.
또한, 상기 컨베이어 벨트(340)는 상기 이송롤러(230)와 접촉하지 않고 후술할 상기 가압수단(500)이 배치되는 상기 무접촉 구간(S)을 갖는다.
이와 같이 상기 상부이송장치(300)는 상기 롤러행거(320)가 블랭크의 전진 방향으로 하향 경사지게 형성되고, 탄성체에 의해 반시계방향으로 탄성 지지됨으로써, 블랭크의 이송시 상기 컨베이어 벨트(340)가 블랭크(B)에 밀착되어 미끄러지는 것을 방지하고, 블랭크가 상기 컨베이어 벨트(220)와 상기 컨베이어 벨트(340) 사이에서 이탈되는 것을 방지하는 효과가 발생 된다.
상기 지지수단(400)은 프레임과 상기 프레임에 장착되는 대략 5개의 지지롤러로 이루어지며, 상기 이송롤러(210)와 수평을 이루도록 일렬로 배치된다.
물론 경우에 따라 상기 지지수단(400)의 개수는 변경 가능하다.
또한, 상기 지지수단(400)은 상기 컨베이어 벨트(220)의 무접촉 구간(S)에 배치되며, 상기 하부프레임(110)에 볼트로 탈부착 가능하게 장착된다.
이러한 상기 지지수단(400)은 후술할 상기 가압수단(500)이 상승 되었을 때, 상기 컨베이어 벨트(220)의 무접촉 구간(S)을 수평하게 지지하여, 블랭크의 이송을 원활하게 하고, 상기 가압수단(500)이 하강 될 때에는 상기 하부프레임(110)에서 분리된다.
상기 가압수단(500)은 상기 지지수단(400)의 상부, 즉 상기 컨베이어 벨트(340)의 무접촉 구간(S)에 배치되며, 상기 상부프레임(120)에 상하 이동 가능하게 장착되고, 상기 컨베이어 벨트(340)와 접한다.
구체적으로 상기 가압수단(500)은 이동부재(510), 메인롤러(520), 보조롤러(530) 및 변위조절수단(540)으로 이루어진다.
상기 이동부재(510)는 상기 상부프레임(120)에 장착되며, 유압 또는 공압 실린더 장치에 의해 승강되며, 경우에 따라 모터 등 다양한 구동수단으로 작동될 수 있다.
이러한 상기 이동부재(510)에는 상기 메인롤러(520)가 장착된다.
상기 메인롤러(520)는 상기 이동부재(510)에 회전가능하게 장착되며, 상기 컨베이어 벨트(340)의 내주면과 접하고, 상기 이송롤러(330)보다 직경이 크며, 그 지름이 상기 컨베이어 벨트(340)의 상하 간격보다 더 크다.
따라서, 상기 지지수단(400)가 상기 하부프레임(110)에 고정되어 상기 컨베이어 벨트(220) 및 상기 컨베이어 벨트(320)의 무접촉 구간(S)이 수평하게 될 때, 상기 메인롤러(520)에 의해 상기 컨베이어 벨트(340)의 상단은 상방향으로 절곡되고, 상기 지지수단(400)가 상기 하부프레임(110)에서 분리되고 상기 가압수단(500)이 하강되었을 때 상기 컨베이어 벨트(340)의 상단은 수평을 이루고, 상기 무접촉 구간(S)은 상기 메인롤러(520)에 의해 하방향으로 절곡된다.
물론, 상기 메인롤러(520)의 지름이 상기 컨베이어 벨트(340)의 상하 간격보다 작은 수도 있으나, 상기 메인롤러(520)의 지름이 상기 컨베이어 벨트(340)의 상하 간격보다 클 경우, 상기 메인롤러(520)의 상하 이동 거리를 줄일 수 있고, 별도의 변위 기구 없이도 상기 메인롤러(520)의 하강시 상기 컨베이어 벨트(340)의 하단 절곡 깊이가 상기 메인롤러(520)가 하강하기 전 상기 컨베이어 벨트(340)의 상단 절곡 깊이와 동일하게 되도록 할 수 있으므로, 상기 메인롤러(520)의 지름이 상기 컨베이어 벨트(340)의 상하 간격보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.
이와 같이 상기 메인롤러(520)의 지름이 상기 컨베이어 벨트(340)의 상하 간격보다 더 크게 형성됨으로써, 상기 가압수단(500)의 상승시 상기 컨베이어 벨트(340)의 상단이 절곡되고, 하강시 상기 무접촉 구간(S)에 경사구간이 형성될 때 상기 컨베이어 벨트(340)가 느슨해지지 않고 일정한 장력을 유지하도록 하는 효과가 발생 된다.
상기 보조롤러(530)는 상기 메인롤러(520)의 후방에 배치되어 상기 이동부재(510)에 회전 가능하게 장착된다,
또한, 상기 보조롤러(530)는 상기 메인롤러(520)의 회전중심점 보다 하부에 배치되며, 지름이 상기 메인롤러(520)보다 작아 하단이 상기 메인롤러(520)의 하단보다 높게 배치된다.
이러한 상기 보조롤러(530)는 상기 가압수단(500)의 하강시 상기 컨베이어 벨트(340)를 눌러 상기 컨베이어 벨트(340)가 느슨해지는 것을 방지하는 효과가 발생 된다.
상기 변위조절수단(540)은 상기 이동부재(510)의 상하 이동량을 조절하는 장치로써, 일반적으로 실린더 장치의 변위조절장치와 유사하므로 자세한 설명은 생략한다.
이와 같이 상기 가압수단(500)에 상기 이동부재(510)의 상하 이동량을 조절하는 상기 변위조절수단(540)이 구비됨으로써, 블랭크의 재질이나 작업 상태에 따라 상기 무접촉 구간(S)의 가압시 경사구간 각도를 조절할 수 있어 작업시 정확도를 높이는 효과가 발생 된다.
한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 행거(130)에는 블랭크(B)의 이동시 블랭크(B)의 탭(T)을 회전시켜 접는 상기 걸림기구(600)가 구비된다.
상기 걸림기구(600)는 상하 방향으로 긴 막대 형상이다.
이러한 상기 걸림기구(600)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전진하는 블랭크(B)의 탭(T)과 접하여 탭(T)이 자동으로 시계방향으로 폴딩되게 한다.
한편, 상기 장력조절수단은 제1장력조절장치(700) 및 제2장력조절장치(800)로 이루어진다.
한편, 상기 제1장력조절장치(700)는, 상기 가압수단(500)의 하강에 의해 상기 컨베이어 벨트(220)의 무접촉 구간(S)에 경사구간이 형성될 때 탄성력에 의해 상기 컨베이어 벨트(220)의 장력을 일정하게 유지시킨다.
구체적으로, 상기 제1장력조절장치(700)는 연결부재(710), 제1유동롤러(720) 및 제1탄성조절기구(730)로 이루어진다.
상기 연결부재(710)는 긴 막대 형상으로 일단이 상기 하부프레임(110)에 회전 가능하게 장착되고, 타단에는 상기 제1유동롤러(720)가 장착된다.
상기 제1유동롤러(720)는 상기 컨베이어 벨트(220)의 내측에 배치되어 상기 컨베이어 벨트(220)를 하방향으로 절곡시키며, 상기 연결부재(710)의 타단에 장착되어 상기 연결부재(710)의 회전에 따라 상하 유동된다.
상기 제1탄성조절기구(730)는 압축코일스프링을 신축시켜 상기 제1유동롤러(720)의 장력을 조절하는 장치로써, 하단이 상기 하부프레임(110)에 고정되고, 상단이 상기 제1유동롤러(720)에 장착되어 상기 제1유동롤러(720)를 하방향으로 탄성 지지한다.
위 구성으로 이루어진 상기 제1장력조절장치(700)는 상기 제1탄성조절기구(730)의 탄성력에 의해 상기 제1유동롤러(720)가 하방향으로 탄성 지지됨으로써, 상기 컨베이어 벨트(220)가 느슨해지지 않도록 일정하게 유지할 수 있고, 상황에 따라 상기 컨베이어 벨트(220)의 장력을 조절할 수 있는 효과가 발생 된다.
한편, 상기 제2장력조절장치(800)는 상기 행거(130)에 장착되며, 상기 컨베이어 벨트(340)와 연결되어 상기 컨베이어 벨트(340)의 장력을 일정하게 유지시킨다.
구체적으로, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2장력조절장치(800)는 제2탄성조절기구(810), 제3탄성조절기구(820), 제2유동롤러(830) 및 고정롤러(840)로 이루어진다.
상기 제2탄성조절기구(810)는 압축코일스프링에 의해 후술할 상기 제2유동롤러(830)를 상 방향으로 탄성 지지하는 장치로써, 일단이 상기 행거(130)에 고정 장착되고, 타단이 상기 제2유동롤러(830)와 연결된다.
이러한 상기 제2탄성조절기구(810)는 상기 제3탄성조절기구(820)와 연결된다.
상기 제3탄성조절기구(820)는 상기 제2탄성조절기구(810)의 전방에 이격 배치되며, 압축코일스프링으로 이루어져 일단이 상기 행거(130)에 고정 장착되고, 타단이 상기 제2유동롤러(830)가 장착된 상기 제2탄성조절기구(810)와 연결된다.
또한, 상기 제3탄성조절기구(820)는 상기 제2유동롤러(830)에서 상향 경사지게 배치된다.
상기 제2유동롤러(830)는 상기 컨베이어 벨트(340)와 접하여 상기 컨베이어 벨트(340)를 상방향으로 절곡되게 하며, 상기 제2탄성조절기구(810)와 상기 제3탄성조절기구(820)에 의해 상하 방향으로 유동된다.
상기 고정롤러(840)는 상기 상부프레임(120)에 장착되며, 상기 제2유동롤러(830)의 양측에 각각 배치되어 상기 제2유동롤러(830)를 지나는 상기 컨베이어 벨트(340)를 하방향으로 가압한다.
이와 같이 상기 제2장력조절장치(800)는 상기 제2탄성조절기구(810)와 상기 제3탄성조절기구(820)에 의해 상기 제2유동롤러(830)를 탄성 지지함으로써, 상기 컨베이어 벨트(340)가 느슨해지지 않도록 조절할 수 있는 효과가 발생 된다.
한편, 위 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송 가공 장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 탭(T)이 형성된 블랭크(B)를 상기 하부이송장치(200)와 상기 상부이송장치(300) 사이에 배치하여 좌측 방향으로 이동시킨다.
단순히 이송수단으로 사용할 때에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지수단(400)를 상기 하부프레임(110)에 장착하여 상기 컨베이어 벨트(220)와 컨베이어 벨트(340)의 무접촉 구간(S)이 수평을 유지하도록 한다.
반대로 블랭크(B)의 탭(T)을 접기 위해서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지수단(400)를 상기 하부프레임(110)에서 분리하고, 상기 가압수단(500)을 하강시켜 상기 컨베이어 벨트(220)와 컨베이어 벨트(340)의 무접촉 구간(S)을 하방향으로 오목하게 절곡시켜 경사구간을 형성한다.
이 후, 도 4에 도시된 바와 같이, 블랭크(B)를 좌측으로 이동시키면 블랭크(B)가 상기 무접촉 구간(S)의 경사구간을 지나면서 탭(T) 부분이 분리되어 뜨게 된다.
이어서 블랭크(B)가 계속 좌측으로 전진하면 도 5에 도시된 바와 같이 상기 탭(T) 부분이 상기 걸림기구(600)에 접하여 시계방향으로 회전되어 접히게 된다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 블랭크 이송 가공 장치는 컨베이어 벨트를 가압하는 상기 가압수단(500)에 의해 필요에 따라 상기 무접촉 구간(S)에 수평 또는 경사구간을 형성함으로써, 블랭크(B)를 이송하는 기능과 블랭크(B)의 탭(T)을 폴딩할 수 있는 기능을 모두 수행할 수 있어 활용성을 높이는 효과가 발생 된다.
또한, 상기 가압수단(500)의 하강시 상기 무접촉 구간(S)을 하방향으로 절곡시켜 상기 무접촉 구간(S)을 통과하는 블랭크(B)의 탭(T) 부분이 자동으로 벌어져 상기 걸림기구(600)에 정확히 걸려 폴딩되며, 이로 인해 오장동 및 불량률을 감소시키는 효과가 발생 된다.
본 발명은 이에 한정되지 않으며, 이하의 부속 청구 범위의 사상 및 영역을 이탈하지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 여러 형태로 변형 실시될 수 있으며, 따라서 이와 같은 변형은 본 발명의 영역 내에 있는 것으로 해석해야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 플레이트 형상의 블랭크를 이송 및 가공하기 위한 장치에 있어서,
    상기 블랭크를 운반하기 위한 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트를 이동시키기 위한 다수의 이송롤러를 포함하여 이루어지되, 상기 컨베이어 벨트에는 상기 이송롤러와 접촉하지 않는 무접촉 구간이 구비되며, 상기 블랭크의 하부에 배치되는 하부이송장치와 상기 블랭크의 상부에 배치되는 상부이송장치를 포함하여 이루어지는 이송수단;
    상기 컨베이어 벨트의 상기 무접촉 구간에 압력을 가하여 상기 컨베이어 벨트에 경사구간을 형성함으로써, 가공하고자하는 상기 블랭크의 탭을 돌출시키기 위한 가압수단; 및
    일단이 상기 하부이송장치에 회전 가능하게 장착되는 연결부재와, 상기 연결부재의 타단에 장착되어 상하 방향으로 유동 가능하며, 상기 하부이송장치의 컨베이어 벨트와 연결되는 제1유동롤러와, 압축코일스프링에 의해 상기 제1유동롤러를 하방향으로 탄성 지지하는 제1탄성조절기구를 포함하여 이루어져 상기 컨베이어 벨트의 장력을 조절하기 위한 장력조절수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 블랭크 이송 가공 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트를 기준으로 상기 가압수단의 반대편에 배치되어 상기 컨베이어 벨트의 무접촉 구간을 지지하는 지지수단; 을 더 포함하여 이루어지되,
    상기 지지수단은 상기 가압수단이 상기 컨베이어 벨트의 무접촉 구간을 가압할 시 분리될 수 있도록 상기 이송수단에 탈부착 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 블랭크 이송 가공 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가압수단은,
    상기 무접촉 구간에 배치되어 상하 이동되는 이동부재;
    상기 이동부재에 장착되는 메인롤러;
    상기 메인롤러의 블랭크의 후진 방향에 배치되며, 상기 이동부재에 장착되는 보조롤러; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 블랭크 이송 가공 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 메인롤러는 상기 컨베이어 벨트의 무접촉 구간에 배치되며, 직경이 상기 컨베이어 벨트 상하 간격보다 큰 것을 특징으로 하는 블랭크 이송 가공 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 가압수단은,
    상기 이동부재의 상하 이동량을 조절하는 변위조절수단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랭크 이송 가공 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 장력조절수단은,
    상기 상부이송장치의 상부에 서로 이격 배치되는 제2탄성조절기구 및 제3탄성조절기구;
    상기 제2탄성조절기구 및 상기 제3탄성조절기구 사이에 장착되어 상하 방향으로 유동 가능하게 되고, 상기 상부이송장치의 컨베이어 벨트와 연결되는 제2유동롤러;
    상기 제2유동롤러의 양측에 각각 배치되어 상기 제2유동롤러의 양측에 배치된 상기 컨베이어 벨트를 하방향으로 가압하는 고정롤러; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랭크 이송 가공 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부이송장치는,
    상기 블랭크의 전진 방향으로 하향 경사지게 형성되고, 일단이 탄성적으로 회전 가능하게 장착되며, 타단에 상기 이송롤러가 장착되는 롤러행거; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 블랭크 이송 가공 장치.
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