CN219729775U - Opencell全自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种OPENCELL全自动上下料装置，通过靠近上料工位一侧的滚筒输送装置将液晶面板从备料区输送至上料工位内，由上料工位中的滚筒送料台将液晶面板抬升至安装框架顶端，通过CCD拍照检测设备对液晶屏料盒进行检测，自动判断液晶屏料盒内部为空盒、隔棉或液晶面板，经由机械手模组将液晶面板放置到撕膜装置中进行撕膜处理后，再通过在滑动安装在移动滑道内的空盒移载夹具，在机械手模组抓取液晶面板后，将液晶屏料盒从上料工位移至空盒回收工位内，最后通过靠近空盒回收工位一端的滚筒输送装置，在下料完成后自动对液晶屏料盒进行回收，提升了本设备的自动化程度，保证设备不间断运行，提升了设备的生产效率。

Description

OPENCELL全自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种液晶面板上下料装置，具体涉及OPENCELL全自动上下料装置。

背景技术

随着彩电业朝着高端大屏化发展的趋势，彩电新技术概念不断涌现，彩电的技术之争也愈加激烈，智能化生产已然成为彩电业发展的主题。智能工厂因其智能化、自动化受到了高度的重视和大力扶持。而模组作为一台电视的关键部分，在其中起着非常重要的作用。在模组中液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视度的材料，液晶面板的好坏直接影响到画面的观看效果，所以在整个生产中对生产工艺的要求都非常高。

在现有技术中液晶面板的上下料过程大多数采用人工上下料的方式或流水线工艺进行上下料，采用流水线工艺上下料的方式需要占用较大的空间场地，对于大批量的液晶屏生产来说，人工上下料需要耗费较大的人力成本，导致产品的成本上升，同时人工在进行上下料的过程中容易受力不均匀或产生乏力的现象从而造成液晶面板的损毁，进一步增加了生产的成本。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种解决了上料时易出现的人工搬运容易乏力且受力不均匀致使液晶面板损伤，还解决了下料时对物料的回收问题，节省了人力成本，提高了生产效率，提高了设备自动化生产程度的OPENCELL全自动上下料装置。

为了到达上述目的，本实用新型设计的OPENCELL全自动上下料装置，包括安装框架，所述的安装框架一端设置有上料工位，另一端设置有空盒回收工位，所述上料工位与空盒回收工位内均设置有一沿竖直方向移动的自动升降平台；安装框架中设置有从上料工位滑动至空盒回收工位的移动滑道，移动滑道位于上料工位与空盒回收工位的上方，移动滑道内安装有沿水平方向滑动的空盒移载夹具，且安装框架中靠近上料工位的一端设置有用于抓取液晶面板的机械手模组。这样设置的作用在于将上料工位与空盒回收工位同时设置在同一安装框架内，提升了整体的空间利用率，通过自动升降平台自动控制上料工位与空盒回收工位的升降，同时通过空盒移载夹具在机械手模组抓取液晶面板后，将液晶屏料盒从上料工位移至空盒回收工位内，从而实现本设备运行过程，全程通过自动化进行控制，降低人力成本。

进一步的方案是，所述的空盒移载夹具包括空盒移载框架与夹具连接板，空盒移载框架上设有夹具板驱动气缸安装板，所述夹具板驱动气缸安装板与夹具连接板上下平行设置，夹具板驱动气缸安装板位于夹具连接板的上方，且夹具连接板与夹具板驱动气缸安装板之间通过夹具板驱动气缸传动连接；所述夹具连接板的下方设置有夹具升降框体，夹具升降框体的两侧分别对称设置有第一抓取部与第二抓取部。这样设置的作用在于通过夹具板驱动气缸中的活塞杆带动夹具连接板抬升或下降，调整夹具升降框体与液晶屏料盒之间的间距，进而达到利用夹具升降框体上设置的第一抓取部与第二抓取部同步抓取液晶屏料盒的目的，这种结构保证液晶屏料盒与第一抓取部及第二抓取部之间的稳定性、可靠性，同时通过滑动设置在移动滑道内的空盒移载框架，自动将液晶屏料盒从上料工位移至空盒回收工位内。

更进一步的方案是，所述的第一抓取部由吸盘升降气缸与强力吸盘组成，所述强力吸盘与吸盘升降气缸中的活塞杆配合安装，且第一抓取部与第二抓取部结构相同。这样设置的作用在于通过吸盘升降气缸带动强力吸盘向下移动至液晶屏料盒，在强力吸盘吸附住液晶屏料盒后，通过吸盘升降气缸带动强力吸盘的抬升将液晶屏料盒吸起。

更进一步的方案是，所述的夹具升降框体内侧设置有抓取宽度调节板，抓取宽度调节板位于夹具连接板与第一抓取部之间，第一抓取部通过抓取宽度调节板滑动安装在夹具升降框体的一侧，所述第二抓取部固定安装在夹具升降框体中远离第一抓取部一侧的侧壁。这样设置的作用在于通过固定安装在夹具升降框体一侧的第二抓取部，定位液晶屏料盒的抓夹位置，同时通过抓取宽度调节板带动另一侧的第一抓取部滑动，在设备运行前根据液晶屏料盒尺寸，对第一抓取部与第二抓取部之间的间距预先进行调整，使得本设备可以适配多种不同尺寸的液晶屏料盒。

更进一步的方案是，所述的夹具升降框体内侧设置有隔棉抓取部，隔棉抓取部偏心设置在夹具板驱动气缸与第二抓取部之间，隔棉抓取部包括定位安装板与夹块安装板，所述定位安装板与夹具连接板处在同一水平面内，定位安装板下方设置夹块安装板，定位安装板与夹块安装板之间传动连接有的垂直推动气缸；所述夹块安装板的两端对称设置有用于夹取隔棉的抓取夹爪。这样设置的作用在于通过垂直推动气缸带动夹块安装板向下移动至液晶屏料盒，利用抓取夹爪抓取液晶屏料盒内设有的缓冲保护隔棉，再通过垂直推动气缸带动抓取夹爪的抬升将隔棉夹起。

更进一步的方案是，所述的抓取夹爪包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪并列排布在夹块安装板上，第一夹爪与第二夹爪之间设置有水平推动气缸，且所述隔棉抓取部与第二抓取部之间设置有CCD拍照检测设备。这样设置的作用在于当机器手模组抓取液晶面板时，空盒移载框架通过移动滑道移动至上料工位内的液晶屏料盒上方，通过CCD拍照检测设备对液晶屏料盒进行检测，从而自动判断液晶屏料盒内部为空盒、隔棉或液晶面板；当CCD拍照检测设备检测出液晶屏料盒内部安放有隔棉时，驱动夹块安装板下移至隔棉表面，通过水平推动气缸中的活塞杆带动第一夹爪和第二夹爪自动夹取隔棉。

更进一步的方案是，所述的自动升降平台包括升降装置与滚筒送料台，所述升降装置与滚筒送料台配合安装，上料工位与空盒回收工位外侧设置有与各自滚筒送料台配合的滚筒输送装置，且当滚筒送料台处在最低位时与滚筒输送装置处在同一水平面内。这样设置的作用在于通过安装框架外侧与上料工位配合的滚筒输送装置，将液晶屏料盒从备料区输送至上料工位内，经由升降装置驱动升降的滚筒送料台，将液晶屏料盒向上抬升至安装框架顶端后，再通过机器手模组抓取液晶屏料盒内的液晶面板，将液晶屏料盒移送到空盒回收工位，最后通过空盒回收工位中的滚筒送料台，将液晶屏料盒从空盒回收工位输送至与空盒回收工位配合的滚筒输送装置内，从而在上料工位上料完成的同时，自动对液晶屏料盒进行回收，提升了本设备的自动化程度，保证设备不间断运行，提升了设备的生产效率。

更进一步的方案是，所述的滚筒送料台一端固定安装有挡边流利条，另一端设置有可沿水平方向移动的导向流利条，所述挡边流利条与导向流利条相互平行设置，挡边流利条与导向流利条垂直于滚筒送料台表面，所述挡边流利条与导向流利条内侧并列排布有用于定位液晶屏料盒的导向滚轮。这样设置的作用在于通过滚筒送料台两端分别设置的导向流利条与挡边流利条，适配液晶屏料盒尺寸。将液晶屏料盒抵在滚筒送料台一侧的挡边流利条上后，通过液晶屏料盒另一侧的导向流利条，对挡边流利条与导向流利条之间的间距预先进行调整，使得本设备可以适配多种不同尺寸的液晶屏料盒，从而通过挡边流利条与导向流利条内侧的导向滚轮对液晶屏料盒进行定位，保证液晶屏料盒可平移性，当液晶屏料盒放置在滚筒送料台上时，可通过挡边流利条与导向流利条内侧的导向滚轮，对液晶屏料盒的位置进行一定量的调整。

更进一步的方案是，所述的滚筒送料台中靠近导向流利条一端设置有导向安装板，导向安装板上表面并列排布有用于安装导向流利条的流利条固定部，所述流利条固定部设置在滚筒送料台中每两个相邻的进料滚筒之间，并套设在导向安装板下方设置有沿水平方向延伸的导向轴丝杆上，且导向轴丝杆的一端安装有转动把手。这样设置的作用在于通过旋转导向轴丝杆中安装的转动把手，带动导向安装板沿水平方向移动，从而带动流利条固定部的移动，手动精确调整导向流利条与挡边流利条之间的间距。

本实用新型所设计的OPENCELL全自动上下料装置，通过靠近上料工位一侧的滚筒输送装置将液晶面板从备料区输送至上料工位内，由上料工位中的滚筒送料台将液晶面板抬升至安装框架顶端，通过CCD拍照检测设备对液晶屏料盒进行检测，自动判断液晶屏料盒内部为空盒、隔棉或液晶面板，经由机械手模组将液晶面板放置到撕膜装置中进行撕膜处理后，再通过在滑动安装在移动滑道内的空盒移载夹具，在机械手模组抓取液晶面板后，将液晶屏料盒从上料工位移至空盒回收工位内，最后通过靠近空盒回收工位一端的滚筒输送装置，在下料完成后自动对液晶屏料盒进行回收，提升了本设备的自动化程度，保证设备不间断运行，提升了设备的生产效率。

附图说明

图1是OPENCELL全自动上下料装置轴测图。

图2是空盒移栽夹具安装示意图。

图3是空盒移栽夹具主视图。

图4是空盒移栽夹具轴测图。

图5是空盒移栽夹具侧视图。

图6是空盒移栽夹具俯视图。

图7是滚筒输送装置主视图。

图8是滚筒输送装置侧视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1。

如图1和图2所示，本实施例描述的OPENCELL全自动上下料装置，包括安装框架1，所述的安装框架1一端设置有上料工位2，另一端设置有空盒回收工位3，所述上料工位2与空盒回收工位3内均设置有一沿竖直方向移动的自动升降平台4；安装框架1中设置有从上料工位2滑动至空盒回收工位3的移动滑道5，移动滑道5位于上料工位2与空盒回收工位3的上方，移动滑道5内安装有沿水平方向滑动的空盒移载夹具6，且安装框架1中靠近上料工位2的一端设置有用于抓取液晶面板的机械手模组7。

如图2、图3和图4所示，所述的空盒移载夹具6包括空盒移载框架61与夹具连接板63，空盒移载框架61上设有夹具板驱动气缸安装板62，所述夹具板驱动气缸安装板62与夹具连接板63上下平行设置，夹具板驱动气缸安装板62位于夹具连接板63的上方，且夹具连接板63与夹具板驱动气缸安装板62之间通过夹具板驱动气缸64传动连接；所述夹具连接板63的下方设置有夹具升降框体65，夹具升降框体65的两侧分别对称设置有第一抓取部66与第二抓取部67。

所述的第一抓取部66由吸盘升降气缸661与强力吸盘662组成，所述强力吸盘662与吸盘升降气缸661中的活塞杆配合安装，且第一抓取部66与第二抓取部67结构相同。

所述的夹具升降框体65内侧设置有抓取宽度调节板631，抓取宽度调节板631位于夹具连接板63与第一抓取部66之间，第一抓取部66通过抓取宽度调节板631滑动安装在夹具升降框体65的一侧，所述第二抓取部67固定安装在夹具升降框体65中远离第一抓取部66一侧的侧壁。

如图3、图4、图5和图6所示，所述的夹具升降框体65内侧设置有隔棉抓取部68，隔棉抓取部68偏心设置在夹具板驱动气缸64与第二抓取部67之间，隔棉抓取部68包括定位安装板681与夹块安装板682，所述定位安装板681与夹具连接板63处在同一水平面内，定位安装板681下方设置夹块安装板682，定位安装板681与夹块安装板682之间传动连接有的垂直推动气缸683；所述夹块安装板682的两端对称设置有用于夹取隔棉的抓取夹爪684。

所述的抓取夹爪684包括第一夹爪685与第二夹爪686，所述第一夹爪685与第二夹爪686并列排布在夹块安装板682上，第一夹爪685与第二夹爪686之间设置有水平推动气缸687，并在隔棉抓取部68与第二抓取部67之间设置有CCD拍照检测设备688，通过CCD拍照检测设备对液晶屏料盒进行检测，从而判断液晶屏料盒内部为空盒、隔棉或液晶面板。

如图1、图7和图8所示，所述的自动升降平台4包括升降装置41与滚筒送料台42，所述升降装置41与滚筒送料台42配合安装；上料工位2与空盒回收工位3外侧设置有与各自滚筒送料台42配合的滚筒输送装置43，当滚筒送料台42处在最低位时与滚筒输送装置43处在同一水平面内，通过安装框架1外侧靠近上料工位2一侧的滚筒输送装置43，将液晶屏料盒42从备料区输送至上料工位2内，经由升降装置41驱动上料工位2内滚筒送料台42的升降，将液晶屏料盒向上抬升至安装框架1顶端后，再通过机器手模组7抓取液晶屏料盒内的液晶面板后，将液晶屏料盒移送到空盒回收工位3，最后通过空盒回收工位3中的滚筒送料台42，将液晶屏料盒输送至靠近空盒回收工位3一侧的滚筒输送装置43内，在上料工位2上料完成后，自动对液晶屏料盒进行回收，提升了本设备的自动化程度，保证设备不间断运行，提升了设备的生产效率。

所述滚筒送料台42一端固定安装有挡边流利条421，另一端设置有可沿水平方向移动的导向流利条422，所述挡边流利条421与导向流利条422相互平行设置，挡边流利条421与导向流利条422垂直于滚筒送料台42表面，当液晶屏料盒放置在滚筒送料台42上时，可通过挡边流利条421与导向流利条422内侧的导向滚轮，对液晶屏料盒的位置进行一定量的调整。

所述的滚筒送料台42中靠近导向流利条422一端设置有导向安装板423，导向安装板423上表面并列排布有用于安装导向流利条422的流利条固定部424，所述流利条固定部424设置在滚筒送料台42中每两个相邻的进料滚筒422之间，并套设在导向安装板423下方设置有沿水平方向延伸的导向轴丝杆425上，且导向轴丝杆425的一端安装有转动把手426。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种OPENCELL全自动上下料装置，包括安装框架(1)，其特征在于所述的安装框架(1)一端设置有上料工位(2)，另一端设置有空盒回收工位(3)，所述上料工位(2)与空盒回收工位(3)内均设置有一沿竖直方向移动的自动升降平台(4)；安装框架(1)中设置有从上料工位(2)滑动至空盒回收工位(3)的移动滑道(5)，移动滑道(5)位于上料工位(2)与空盒回收工位(3)的上方，移动滑道(5)内安装有沿水平方向滑动的空盒移载夹具(6)，且安装框架(1)中靠近上料工位(2)的一端设置有用于抓取液晶面板的机械手模组(7)。

2.根据权利要求1所述的OPENCELL全自动上下料装置，其特征在于所述的空盒移载夹具(6)包括空盒移载框架(61)与夹具连接板(63)，空盒移载框架(61)上设有夹具板驱动气缸安装板(62)，所述夹具板驱动气缸安装板(62)与夹具连接板(63)上下平行设置，夹具板驱动气缸安装板(62)位于夹具连接板(63)的上方，且夹具连接板(63)与夹具板驱动气缸安装板(62)之间通过夹具板驱动气缸(64)传动连接；所述夹具连接板(63)的下方设置有夹具升降框体(65)，夹具升降框体(65)的两侧分别对称设置有第一抓取部(66)与第二抓取部(67)。

3.根据权利要求2所述的OPENCELL全自动上下料装置，其特征在于所述的第一抓取部(66)由吸盘升降气缸(661)与强力吸盘(662)组成，所述强力吸盘(662)与吸盘升降气缸(661)中的活塞杆配合安装，且第一抓取部(66)与第二抓取部(67)结构相同。

4.根据权利要求3所述的OPENCELL全自动上下料装置，其特征在于所述的夹具升降框体(65)内侧设置有抓取宽度调节板(631)，抓取宽度调节板(631)位于夹具连接板(63)与第一抓取部(66)之间，第一抓取部(66)通过抓取宽度调节板(631)滑动安装在夹具升降框体(65)的一侧，所述第二抓取部(67)固定安装在夹具升降框体(65)中远离第一抓取部(66)一侧的侧壁。

5.根据权利要求4所述的OPENCELL全自动上下料装置，其特征在于所述的夹具升降框体(65)内侧设置有隔棉抓取部(68)，隔棉抓取部(68)偏心设置在夹具板驱动气缸(64)与第二抓取部(67)之间，隔棉抓取部(68)包括定位安装板(681)与夹块安装板(682)，所述定位安装板(681)与夹具连接板(63)处在同一水平面内，定位安装板(681)下方设置夹块安装板(682)，定位安装板(681)与夹块安装板(682)之间传动连接有的垂直推动气缸(683)；所述夹块安装板(682)的两端对称设置有用于夹取隔棉的抓取夹爪(684)。

6.根据权利要求5所述的OPENCELL全自动上下料装置，其特征在于所述的抓取夹爪(684)包括第一夹爪(685)与第二夹爪(686)，所述第一夹爪(685)与第二夹爪(686)并列排布在夹块安装板(682)上，第一夹爪(685)与第二夹爪(686)之间设置有水平推动气缸(687)，且所述隔棉抓取部(68)与第二抓取部(67)之间设置有CCD拍照检测设备(688)。

7.根据权利要求1—6中任意一项所述的OPENCELL全自动上下料装置，其特征在于所述的自动升降平台(4)包括升降装置(41)与滚筒送料台(42)，所述升降装置(41)与滚筒送料台(42)配合安装；上料工位(2)与空盒回收工位(3)外侧设置有与各自滚筒送料台(42)配合的滚筒输送装置(43)，且当滚筒送料台(42)处在最低位时与滚筒输送装置(43)处在同一水平面内。

8.根据权利要求7所述的OPENCELL全自动上下料装置，其特征在于所述的滚筒送料台(42)一端固定安装有挡边流利条(421)，另一端设置有可沿水平方向移动的导向流利条(422)，所述挡边流利条(421)与导向流利条(422)相互平行设置，挡边流利条(421)与导向流利条(422)垂直于滚筒送料台(42)表面，所述挡边流利条(421)与导向流利条(422)内侧并列排布有用于定位液晶屏料盒的导向滚轮。

9.根据权利要求8所述的OPENCELL全自动上下料装置，其特征在于所述的滚筒送料台(42)中靠近导向流利条(422)一端设置有导向安装板(423)，导向安装板(423)上表面并列排布有用于安装导向流利条(422)的流利条固定部(424)，所述流利条固定部(424)设置在滚筒送料台(42)中每两个相邻的进料滚筒之间，并套设在导向安装板(423)下方设置有沿水平方向延伸的导向轴丝杆(425)上，且导向轴丝杆(425)的一端安装有转动把手(426)。