CN214086614U - 一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，包括型材框架、侧面拉板，所述型材框架内部固定安装有底板，电机支撑块上表面固定安装有Panel变距控制伺服电机，所述斜板上表面端头设置有惰轮，所述型材框架下表面通过固定直板设置有捞抓，所述竖板下表面中部固定安装有激光传感器。通过BOX变距控制伺服电机控制捞抓移动，可以针对液晶面板几乎所有型号的尺寸，通过BOX变距控制伺服电机调整细节，经BOX变距直线导轨移动可以满足精度0.1mm，本机构可以通过激光传感器感知Panel和Spacer的边缘界限，避免产品由于运输过程中Panel偏移后吸盘吸取不到产品，吸取Panel后有抖动机构，可以避免Panel和Spacer因为静电移动Panel时，Spacer跟着一起动。

Description

一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构

技术领域

本实用新型属于液晶面板自动变距吸附机构技术领域，具体涉及一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高和平板显示器的迅速发展，液晶电子屏幕作为一种常用产品广泛被业界采用。通常液晶电子屏幕生产完成后均需要对产品进行检测，其检测方法一般是由产线工程师或者操作人员手动连接待测的液晶电子屏幕的电气部分，之后对液晶电子屏幕进行点灯测试，在点灯测试时，由于液晶显示屏产品种类繁多，因此需要对于每一种液晶显示屏产品设计生产不同的视频监控部件来应对生产，造成了成本上的浪费Panel在上料过程中，需要对放置不同规格Panel的BOX进行分离，Panel间有防静电的Spacer隔离开Panel与Panel的间隙，避免划伤和压损，分离过程中需要满足动作最少节省时间，兼容性最强避免人员切换型号调整设备的危险性，这就需要自动变距调整吸附Panel和Spacer及BOX的抓手。

现有的电视机液晶面板自动变距吸附机构技术存在以下问题：现有的产品可以针对电视机液晶面板尺寸范围单一，调整细节精度不理想，抓手距离调节可以针对尺寸范围小，负载较差，运输过程中Panel偏移后吸盘有时吸取不到产品，吸取Panel后有抖动，Panel和Spacer会因为静电移动Panel 时，Spacer跟着一起动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，以解决上述背景技术中提出的现有的产品可以针对电视机液晶面板尺寸范围单一，调整细节精度不理想，抓手距离调节可以针对尺寸范围小，负载较差，运输过程中Panel偏移后吸盘有时吸取不到产品，吸取Panel后有抖动，Panel和Spacer会因为静电移动Panel时，Spacer跟着一起动问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，包括型材框架、侧面拉板，所述型材框架内部固定安装有底板，所述底板包括横板、竖板和斜板，所述横板上表面设置有两侧拉板，所述竖板一端设置同步轮固定板，另一端固定安装BOX变距控制伺服电机，所述竖板在靠近同步轮固定板的一侧固定安装有电机支撑块，所述电机支撑块上表面固定安装有Panel变距控制伺服电机，所述竖板中部设置有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有链接板，所述连接板一侧固定安装有外侧固定板和竖直拉板，所述控制机构与竖直拉板固定连接，所述侧面拉板一端固定连接竖直拉板，另一端固定连接竖板端头，所述斜板上表面端头设置有惰轮，下表面设置有吸盘滑动机构，所述型材框架下表面通过固定直板设置有捞抓，所述捞抓一侧有液晶板卡接，所述竖板下表面中部固定安装有激光传感器。

优选的，所述横板、竖板和斜板端头均固定连接型材框架，且中部固定连接呈米字状。

优选的，所述吸盘滑动机构包括变距吸盘和抖动气缸，所述变距吸盘设置在抖动气缸下表面，所述横板和竖板下表面均设置有变距真空吸盘。

优选的，所述斜板下表面开设有轨Panel变距直线导，所述吸盘滑动机构与Panel变距直线导轨滑动连接。

优选的，所述横板下表面开设有BOX变距直线导轨，所述固定直板通过滑动板与BOX变距直线导轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过BOX变距控制伺服电机控制捞抓移动，可以针对液晶面板几乎所有型号的尺寸，通过BOX变距控制伺服电机调整细节，经BOX变距直线导轨移动可以满足精度0.1mm，抓手距离调节可以针对BOX范围内任意一种规格，通过捞抓和多个真空吸盘的设置，负载可以达到80KG，本机构可以通过激光传感器感知Panel和Spacer的边缘界限，避免产品由于运输过程中Panel偏移后吸盘吸取不到产品，吸取Panel后有抖动机构，可以避免Panel 和Spacer因为静电移动Panel时，Spacer跟着一起动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构结构示意图；

图2为本实用新型提出的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的仰视结构示意图

图中：1、型材框架；2、底板；3、竖直拉板；4、两侧拉板；5、激光传感器；6、固定直板；7、侧面拉板；8、液晶板；9、捞抓；10、惰轮；11、吸盘滑动机构；12、BOX变距控制伺服电机；13、外侧固定板；14、Panel变距控制伺服电机；15、同步轮固定板；16、电机支撑块；17、链接板；18、变距真空吸盘；19、竖板；20、斜板；21、横板；22、控制机构；23、支撑柱；24、变距吸盘；25、抖动气缸；26、Panel变距直线导轨；27、BOX变距直线导轨；28、滑动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构技术方案：一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，包括型材框架1、侧面拉板7和控制机构22，型材框架1内部固定安装有底板2，底板2用来安装机构所需要的部件，底板2包括横板21、竖板19和斜板20，横板21上表面设置有两侧拉板4，两侧拉板4起固定支撑作用，竖板19一端设置同步轮固定板15，另一端固定安装BOX变距控制伺服电机12，用于控制捞抓9移动，竖板19在靠近同步轮固定板15的一侧固定安装有电机支撑块 16，电机支撑块16上表面固定安装有Panel变距控制伺服电机14，用于控制惰轮10和吸盘滑动机构11，竖板19中部设置有支撑柱23，支撑柱23顶端固定连接有链接板17，链接板17一侧固定安装有外侧固定板13和竖直拉板 3，控制机构22与竖直拉板3固定连接，侧面拉板7一端固定连接竖直拉板3，另一端固定连接竖板19，斜板20上表面端头设置有惰轮10，惰轮10用于调整吸盘滑动机构11的位置，下表面设置有吸盘滑动机构11，型材框架1下表面通过固定直板6设置有捞抓9，捞抓9一侧与液晶板8卡接，竖板19下表面中部固定安装有激光传感器5，通过激光传感器5感知产品的位置和尺寸。

横板21、竖板19和斜板20端头均固定连接型材框架1，且中部固定连接呈米字状。吸盘滑动机构11包括变距吸盘24和抖动气缸25，变距吸盘24 设置在抖动气缸25下表面，抖动气缸25可控制变距吸盘，横板21和竖板19 下表面均设置有变距真空吸盘18。斜板20下表面开设有轨Panel变距直线导轨26，吸盘滑动机构11与Panel变距直线导轨26滑动连接。横板21下表面开设有BOX变距直线导轨27，固定直板6通过滑动板28与BOX变距直线导轨 27滑动连接。BOX变距控制伺服电机12与滑动板28电性连接，Panel变距控制伺服电机14与抖动气缸25和惰轮10电性连接，惰轮10与吸盘滑动机构 11传动连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过底板中部的激光传感器记录液晶板的尺寸和位置信息，发送给控制机构，控制机构控制BOX变距控制伺服电机和有Panel变距控制伺服电机工作，按照产品的尺寸自动调整捞抓到合适的距离，同时吸盘滑动机构通过惰轮移动，通过抖动气缸控制变距吸盘吸住液晶板，吸取完成后调整装置上升，再通过捞抓进行抓取固定，移动到合适位置，放置以后返回，即完成一次工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，包括型材框架(1)、侧面拉板(7)和控制机构(22)，其特征在于：所述型材框架(1)内部固定安装有底板(2)，所述底板(2)包括横板(21)、竖板(19)和斜板(20)，所述横板(21)上表面设置有两侧拉板(4)，所述竖板(19)一端设置同步轮固定板(15)，另一端固定安装BOX变距控制伺服电机(12)，所述竖板(19)在靠近同步轮固定板(15)的一侧固定安装有电机支撑块(16)，所述电机支撑块(16)上表面固定安装有Panel变距控制伺服电机(14)，所述竖板(19)中部设置有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)顶端固定连接有链接板(17)，所述链接板(17)一侧固定安装有外侧固定板(13)和竖直拉板(3)，所述控制机构(22)与竖直拉板(3)固定连接，所述侧面拉板(7)一端固定连接竖直拉板(3)，另一端固定连接竖板(19)，所述斜板(20)上表面端头设置有惰轮(10)，下表面设置有吸盘滑动机构(11)，所述型材框架(1)下表面通过固定直板(6)设置有捞抓(9)，所述捞抓(9)一侧与液晶板(8)卡接，所述竖板(19)下表面中部固定安装有激光传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，其特征在于：所述横板(21)、竖板(19)和斜板(20)端头均固定连接型材框架(1)，且中部固定连接呈米字状。

3.根据权利要求1所述的一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，其特征在于：所述吸盘滑动机构(11)包括变距吸盘(24)和抖动气缸(25)，所述变距吸盘(24)设置在抖动气缸(25)下表面，所述横板(21)和竖板(19)下表面均设置有变距真空吸盘(18)。

4.根据权利要求1所述的一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，其特征在于：所述斜板(20)下表面开设有轨Panel变距直线导轨(26)，所述吸盘滑动机构(11)与Panel变距直线导轨(26)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，其特征在于：所述横板(21)下表面开设有BOX变距直线导轨(27)，所述固定直板(6)通过滑动板(28)与BOX变距直线导轨(27)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于大尺寸电视机液晶面板自动变距吸附机构，其特征在于：所述BOX变距控制伺服电机(12)与滑动板(28)电性连接，所述Panel变距控制伺服电机(14)与抖动气缸(25)和惰轮(10)电性连接，所述惰轮(10)与吸盘滑动机构(11)传动连接。

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