CN107052629B - 一种不锈钢薄板拼接抓取机构 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种不锈钢薄板拼接抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有中间凹槽，中间凹槽中插套有中间隔板，机架的顶板的两侧中部具有横向通槽，横向通槽的下方的机架的底板的两侧固定有竖直支撑板，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部和右侧处固定有竖直传动板，上移动螺杆的两端铰接在两个竖直传动板上，其中一个竖直传动板上固定有抓取移动电机，抓取移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在上移动螺杆的一端具有的花键孔中，上抓取移动块螺接在上移动螺杆中，它可以自动将两个不锈钢薄板拼接，其拼接位置准确，效果好，效率高，同时，将焊接好的不锈钢板体可以抓取移动，非常方便。

Description

一种不锈钢薄板拼接抓取机构
技术领域：
本发明涉及不锈钢制品加工技术领域，更具体的说涉及一种不锈钢薄板拼接抓取机构。
背景技术：
现有的不锈钢薄板在进行拼接焊接时，一般是人工将两块不锈钢薄板的焊接处相靠近，然后，进行焊接，其拼接时，由于是采用人工拼接，其两块板之间的拼接处不一定平稳，影响焊接的效果，而且人工拼接，效率低。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种不锈钢薄板拼接抓取机构，它可以自动将两个不锈钢薄板拼接，其拼接位置准确，效果好，效率高，同时，将焊接好的不锈钢板体可以抓取移动，非常方便。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种不锈钢薄板拼接抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有中间凹槽，中间凹槽中插套有中间隔板，机架的顶板的两侧中部具有横向通槽，横向通槽的下方的机架的底板的两侧固定有竖直支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，其中一个竖直支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，传动块穿过横向通槽并螺接在传动螺杆中，传动块的顶端固定有上放置块，两个上放置块的相对壁面处的顶面具有放置凹槽，中间隔板处于两个上放置块之间；
所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部和右侧处固定有竖直传动板，上移动螺杆的两端铰接在两个竖直传动板上，其中一个竖直传动板上固定有抓取移动电机，抓取移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在上移动螺杆的一端具有的花键孔中，上抓取移动块螺接在上移动螺杆中，上抓取移动块的底面固定有抓取连接板，抓取连接板的底面两侧固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆竖直向下并固定有压紧板，压紧板处于放置凹槽的上方；
所述抓取连接板的底面两侧还固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆竖直向下并固定有真空吸盘，真空吸盘处于放置凹槽的上方。
所述中间凹槽中插套有永磁铁槽体，永磁铁槽体的外侧壁和底面固定在中间凹槽的内侧壁上，中间隔板的底面中部具有凸起条，凸起条插套并吸附在永磁铁槽体中，中间隔板的顶面与放置凹槽的底面相平。
所述上抓取移动块的顶面固定有自润滑耐磨层，自润滑耐磨层压靠在上支撑架的顶板的底面上。
所述上放置块的底面固定有自润滑层，自润滑层压靠在机架的顶板上。
所述上放置块的前后两侧底面固定有导向块，导向块插套在机架的顶板上对应的横向滑槽中。
所述横向滑槽的内侧壁上固定有主自润滑层，导向块的两侧壁和底面压靠在对应的主自润滑层上。
所述传动块处于横向通槽处的两侧壁上固定有自润滑块，自润滑块压靠在横向通槽的内侧壁上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将两个不锈钢薄板拼接，其拼接位置准确，效果好，效率高，同时，将焊接好的不锈钢板体可以抓取移动，非常方便。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2为本发明的机架顶板与上放置块之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种不锈钢薄板拼接抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有中间凹槽11，中间凹槽11中插套有中间隔板20，机架10的顶板的两侧中部具有横向通槽12，横向通槽12 的下方的机架10的底板的两侧固定有竖直支撑板13，传动螺杆14的两端铰接在两个竖直支撑板13上，其中一个竖直支撑板13上固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆14的一端具有的花键孔中，传动块16穿过横向通槽12并螺接在传动螺杆14中，传动块16的顶端固定有上放置块17，两个上放置块17的相对壁面处的顶面具有放置凹槽171，中间隔板20处于两个上放置块17之间；
所述机架10的顶板的顶面上固定有上支撑架30，上支撑架30的顶板的底面中部和右侧处固定有竖直传动板31，上移动螺杆32的两端铰接在两个竖直传动板31上，其中一个竖直传动板31上固定有抓取移动电机33，抓取移动电机33的输出轴为花键轴，花键轴插套在上移动螺杆32的一端具有的花键孔中，上抓取移动块34螺接在上移动螺杆32中，上抓取移动块34的底面固定有抓取连接板35，抓取连接板35的底面两侧固定有压紧气缸36，压紧气缸36的推杆竖直向下并固定有压紧板37，压紧板37处于放置凹槽171的上方；
所述抓取连接板35的底面两侧还固定有伸缩气缸38，伸缩气缸38的推杆竖直向下并固定有真空吸盘39，真空吸盘39处于放置凹槽171的上方。
进一步的说，所述中间凹槽11中插套有永磁铁槽体111，永磁铁槽体 111的外侧壁和底面固定在中间凹槽11的内侧壁上，中间隔板20的底面中部具有凸起条21，凸起条21插套并吸附在永磁铁槽体111中，中间隔板20的顶面与放置凹槽171的底面相平。
进一步的说，所述上抓取移动块34的顶面固定有自润滑耐磨层341，自润滑耐磨层341压靠在上支撑架30的顶板的底面上。
进一步的说，所述上放置块17的底面固定有自润滑层175，自润滑层 175压靠在机架10的顶板上。
进一步的说，所述上放置块17的前后两侧底面固定有导向块176，导向块176插套在机架10的顶板上对应的横向滑槽18中。
进一步的说，所述横向滑槽18的内侧壁上固定有主自润滑层181，导向块176的两侧壁和底面压靠在对应的主自润滑层181上。
进一步的说，所述传动块16处于横向通槽12处的两侧壁上固定有自润滑块161，自润滑块161压靠在横向通槽12的内侧壁上。
工作原理：通过将不锈钢薄板1放置在放置凹槽171中，然后，然后，通过驱动电机15运行，使得两个不锈钢薄板1相靠近，而通过中间隔板20 的两端压靠在两个上放置块17的相对壁面的下部，实现定位，从而使得两个不锈钢薄板1之间具有供焊接的缝隙，然后，压紧气缸36的推杆下降，使得压紧板37压靠在不锈钢薄板1上，实现定位后，方便后续焊接，其拼接位置准确，自动化效果好。而中间隔板20可以根据需要进行更换，只需要向上拔起即可，非常方便。
焊接完成后，压紧气缸36的推杆回缩，而伸缩气缸38的推杆下降，使得真空吸盘39将焊接好的不锈钢薄板1吸附，然后，伸缩气缸38的推杆提升，抓取移动电机33运行，使得上抓取移动块34向右移动，将焊接好的不锈钢薄板移出，方便后续搬运，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种不锈钢薄板拼接抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有中间凹槽(11)，中间凹槽(11)中插套有中间隔板(20)，机架(10)的顶板的两侧中部具有横向通槽(12)，横向通槽(12)的下方的机架(10)的底板的两侧固定有竖直支撑板(13)，传动螺杆(14)的两端铰接在两个竖直支撑板(13)上，其中一个竖直支撑板(13)上固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(14)的一端具有的花键孔中，传动块(16)穿过横向通槽(12)并螺接在传动螺杆(14)中，传动块(16)的顶端固定有上放置块(17)，两个上放置块(17)的相对壁面处的顶面具有放置凹槽(171)，中间隔板(20)处于两个上放置块(17)之间；所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(30)，上支撑架(30)的顶板的底面中部和右侧处固定有竖直传动板(31)，上移动螺杆(32)的两端铰接在两个竖直传动板(31)上，其中一个竖直传动板(31)上固定有抓取移动电机(33)，抓取移动电机(33)的输出轴为花键轴，花键轴插套在上移动螺杆(32)的一端具有的花键孔中，上抓取移动块(34)螺接在上移动螺杆(32)中，上抓取移动块(34)的底面固定有抓取连接板(35)，抓取连接板(35)的底面两侧固定有压紧气缸(36)，压紧气缸(36)的推杆竖直向下并固定有压紧板(37)，压紧板(37)处于放置凹槽(171)的上方；所述抓取连接板(35)的底面两侧还固定有伸缩气缸(38)，伸缩气缸(38)的推杆竖直向下并固定有真空吸盘(39)，真空吸盘(39)处于放置凹槽(171)的上方；所述中间凹槽(11)中插套有永磁铁槽体(111)，永磁铁槽体(111)的外侧壁和底面固定在中间凹槽(11)的内侧壁上，中间隔板(20)的底面中部具有凸起条(21)，凸起条(21)插套并吸附在永磁铁槽体(111)中，中间隔板(20)的顶面与放置凹槽(171)的底面相平；所述上抓取移动块(34)的顶面固定有自润滑耐磨层(341)，自润滑耐磨层(341)压靠在上支撑架(30)的顶板的底面上；所述上放置块(17)的底面固定有自润滑层(175)，自润滑层(175)压靠在机架(10)的顶板上。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板拼接抓取机构，其特征在于：所述上放置块(17)的前后两侧底面固定有导向块(176)，导向块(176)插套在机架(10)的顶板上对应的横向滑槽(18)中。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢薄板拼接抓取机构，其特征在于：所述横向滑槽(18)的内侧壁上固定有主自润滑层(181)，导向块(176)的两侧壁和底面压靠在对应的主自润滑层(181)上。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板拼接抓取机构，其特征在于：所述传动块(16)处于横向通槽(12)处的两侧壁上固定有自润滑块(161)，自润滑块(161)压靠在横向通槽(12)的内侧壁上。
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