CN209214662U - 输送带位置可调节的质检一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送带位置可调节的质检一体机，包括机架、固定在机架上的成像模组、输送模组、运动控制模组和图像处理模组；成像模组包括安装板、调节组件、相机，安装板固定在机架顶部，相机通过调节组件与安装板的前侧固定；输送模组包括输送带组件、升降组件，输送带组件位于相机的下方，升降组件通过连接板与输送带组件固定；运动控制模组、图像处理模组分别与PLC控制器电连接的，运动控制模组与输送模组电连接，图像处理模组与相机电连接。本实用新型结构简单、适用范围广、与各类生产线衔接性好。

Description

输送带位置可调节的质检一体机

技术领域

本实用新型涉及制造业、食品、医药等行业批量化产品质量检验领域，特别是涉及一种输送带位置可调节的质检一体机。

背景技术

在产品相关的各行业中，质检都是关键的环节，传统的人工质检费时费力，出错率高，产品质量得不到可靠保证。现有利用视觉技术进行产品质检可有效控制产品合格率，减少劳动力。将视觉技术与自动化机械技术结合的质检设备得到了广泛发展，在与各类生产线协同开发后，可大大减少人工检测的成本并提高稳定性。

但是，现有的质检设备存在以下缺点：1、针对单一产品线开发，可移植性困难，产品模块化程度较低，更换场景后产品需要重复设计加工，成本较高。2、以采像设备为运动主体，与各类生产线结合较为困难，应用场景受限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、适用范围广、与各类生产线衔接性好的输送带位置可调节的质检一体机。

本实用新型一种输送带位置可调节的质检一体机，包括机架、固定在机架上的成像模组、输送模组、运动控制模组和图像处理模组；所述成像模组包括安装板、调节组件、相机，所述安装板固定在机架顶部，所述相机通过调节组件与所述安装板的前侧固定；所述输送模组包括输送带组件、升降组件，所述输送带组件位于相机的下方，所述升降组件通过连接板与输送带组件固定；

所述运动控制模组、图像处理模组分别与PLC控制器电连接的，所述运动控制模组与输送模组电连接，所述图像处理模组与相机电连接。

优选的是，所述调节组件包括依次固定连接的第一安装座、第一角度位移台、第二角度位移台和第二安装座，所述第一安装座固定在安装板上，所述相机固定在第二安装座上，所述第一角度位移台与第二角度位移台上的旋钮相互垂直设置。

在上述任一方案优选的是，所述输送带组件包括输送带、传动辊、安装架、驱动电机和传动组件，所述输送带的两端分别设有传动辊，每个传动辊的两端与安装架固定，所述安装架固定在机架上，所述驱动电机通过传动组件与其中一个所述传动辊连接，所述驱动电机与运动控制模组电连接。

在上述任一方案优选的是，所述安装架上设有调节板，所述调节板上沿其长边方向等距设有多个条形孔，每个所述条形孔内通过紧固件与安装架固定。

在上述任一方案优选的是，所述调节板上设有与PLC控制器电连接的激光传感器。

在上述任一方案优选的是，所述升降组件包括电动缸、导向杆，所述电动缸的输出端与连接板固定，所述导向杆对称设置在连接板的两端，所述电动缸与运动控制模组电连接。

在上述任一方案优选的是，所述相机的镜头处套设有罩体，所述罩体的底部开口并与所述输送模组的位置对应。

在上述任一方案优选的是，还包括与PLC控制器电连接的报警器。

在上述任一方案优选的是，所述机架上其中一侧的防护罩上设有显示屏、按钮。

在上述任一方案优选的是，所述机架的外部设有防护罩，所述机架的底部设有带有脚垫的支座。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、成像模组通过调节安装板在机架上的安装位置，以调节相机水平安装位置，通过调节组件，以调节相机的安装角度，从而使相机达到对产品的最佳成像效果，保证产品质检精确度，降低出错率。

2、输送模组通过升降组件能够调节输送带组件的竖直位移，实现调节输送模组的输送位置，以适应不同规格的产品以及所需对接的设备，适用范围广，不需要重新进行尺寸设计，成本低，与各类生产线对接简单。此外，通过松紧紧固件调节调节板上条形孔相对安装架的安装位置，以实现调节两安装架之间的距离，从而实现调节输送带可放置产品的宽度，进而实现不同宽度产品的导向输送。

综上，本实用新型能够实现产品智能质检，且输送位置可控，安装方便，与生产线对接简单，一体机模块化程度高，能大大降低生产线检测和重复设计成本。

下面结合附图对本实用新型的输送带位置可调节的质检一体机作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型输送带位置可调节的质检一体机的整体结构示意图；

图2为本实用新型输送带位置可调节的质检一体机的内部结构示意图；

图3为本实用新型输送带位置可调节的质检一体机中输送模组的结构图；

图4为本实用新型输送带位置可调节的质检一体机中成像模组的结构图；

其中：1、机架；2、安装板；3、调节组件；31、第一安装座；32、第一角度位移台；33、第二角度位移台；34、第二安装座；4、相机；5、罩体；6、输送带；7、调节板；71、条形孔；8、激光传感器；9、安装架；10、导向杆；11、电动缸；12、驱动电机；13、传送组件； 14、运动控制模组；15、图像处理模组；16、防护罩；17、显示屏；18、按钮。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型一种输送带位置可调节的质检一体机，包括机架1、固定在机架1上的成像模组、输送模组、运动控制模组14和图像处理模组15，运动控制模组14、图像处理模组15分别与PLC控制器电连接的，运动控制模组14与输送模组电连接，图像处理模组15与相机4电连接。

其中，机架1采用铝合金型材组装或焊接而成。

成像模组包括安装板2、调节组件3、相机4，安装板2固定在机架1顶部，相机4通过调节组件3与安装板2的前侧固定。成像模组用于对产品进行拍照，通过调节安装板2在机架1上的安装位置，以调节相机4水平安装位置，通过调节组件3，以调节相机4的安装角度，从而使相机4达到对产品的最佳成像效果，保证产品质检精确度，降低出错率。

进一步的，调节组件3包括依次固定连接的第一安装座31、第一角度位移台32、第二角度位移台33和第二安装座34，第一安装座31固定在安装板2上，相机4固定在第二安装座 34上，第一角度位移台32与第二角度位移台33上的旋钮相互垂直设置。通过分别旋转第一角度位移台32、第二角度位移台33上旋钮，实现对相机4两个旋转方向角度调节，进而实现安装角度的调节。

进一步的，相机4的镜头处套设有罩体5，罩体5的底部开口并与输送模组的位置对应。罩体5的设置保证相机4的拍摄范围，提高产品成像效果。

输送模组包括输送带6组件、升降组件，输送带6组件位于相机4的下方，升降组件通过连接板与输送带6组件固定。输送模组用于将质检产品输送至成像模组所能拍摄范围处，通过升降组件能够调节输送带6组件的竖直位移，实现调节输送模组的输送位置，以适应不同规格的产品以及所需对接的设备，适用范围广，不需要重新进行尺寸设计，成本低，与各类生产线对接简单。

进一步的，输送带6组件包括输送带6、传动辊、安装架9、驱动电机12和传动组件，输送带6的两端分别设有传动辊，每个传动辊的两端与安装架9固定，安装架9固定在机架 1上，驱动电机12通过传动组件与其中一个传动辊连接，驱动电机12与运动控制模组14电连接。

进一步的，升降组件包括电动缸11、导向杆10，电动缸11的输出端与连接板固定，导向杆10对称设置在连接板的两端，电动缸11与运动控制模组14电连接。通过运动控制模组 14控制电动缸11工作，电动缸11通过连接板推拉输送带6组件，实现输送带6组件的升降运动，进而实现输送带6组件的竖向位移调节，此外，通过导向杆10能够保证平稳调节输送带6组件的竖向位移。

进一步的，安装架9上设有调节板7，调节板7上沿其长边方向等距设有多个条形孔71，每个条形孔71内通过紧固件与安装架9固定。通过松紧紧固件调节调节板7上条形孔71相对安装架9的安装位置，以实现调节两安装架9之间的距离，从而实现调节输送带6可放置产品的宽度，进而实现不同宽度产品的导向输送。

进一步的，调节板7上设有与PLC控制器电连接的激光传感器8，激光传感器8用于感应输送过来的产品，并将信号传送给PLC控制器。

进一步的，机架1的外部设有防护罩16。防护罩16由钣金折弯而成，用于整机防尘及保护。

进一步的，机架1上其中一侧的防护罩16上设有显示屏17、按钮18。显示屏17可对产品形态进行查看，并可对输送模组的高度进行手动设置。

进一步的，机架1的底部设有带有脚垫的支座。

工作原理：首先，根据所需质检的产品大小，通过运动控制模组14控制升降组件，驱动输送带6组件升降，以调节输送带6组件与相机4之间的距离，然后，将产品放置在输送带 6组件上，通过运动控制模组14控制输送带6组件，将产品输送至相机4所能拍摄的范围内，并通过激光传感器8感应所输送过来的产品，并将感应信号通过PLC控制器传送给图像处理模组15，图像处理模组15控制相机4对产品进行拍照，相机4并将拍照图片传输给图像处理模组15，通过图像处理模组15进行产品质量检测，从而判断产品是否合格，并将检测信息传输给PLC控制器，当产品为不合格产品时，PLC控制器控制报警器发出报警，以通知工作人员。

综上，本实施例能够实现产品智能质检，且输送位置可控，安装方便，与生产线对接简单，一体机模块化程度高，能大大降低生产线检测和重复设计成本。

本实施例中，运动控制模组14、图像处理模组15以及PLC控制器均为本领域技术人员的公知结构。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送带位置可调节的质检一体机，其特征在于：包括机架、固定在机架上的成像模组、输送模组、运动控制模组和图像处理模组；所述成像模组包括安装板、调节组件、相机，所述安装板固定在机架顶部，所述相机通过调节组件与所述安装板的前侧固定；所述输送模组包括输送带组件、升降组件，所述输送带组件位于相机的下方，所述升降组件通过连接板与输送带组件固定；

所述运动控制模组、图像处理模组分别与PLC控制器电连接的，所述运动控制模组与输送模组电连接，所述图像处理模组与相机电连接。

2.根据权利要求1所述的输送带位置可调节的质检一体机，其特征在于：所述调节组件包括依次固定连接的第一安装座、第一角度位移台、第二角度位移台和第二安装座，所述第一安装座固定在安装板上，所述相机固定在第二安装座上，所述第一角度位移台与第二角度位移台上的旋钮相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的输送带位置可调节的质检一体机，其特征在于：所述输送带组件包括输送带、传动辊、安装架、驱动电机和传动组件，所述输送带的两端分别设有传动辊，每个传动辊的两端与安装架固定，所述安装架固定在机架上，所述驱动电机通过传动组件与其中一个所述传动辊连接，所述驱动电机与运动控制模组电连接。

4.根据权利要求3所述的输送带位置可调节的质检一体机，其特征在于：所述安装架上设有调节板，所述调节板上沿其长边方向等距设有多个条形孔，每个所述条形孔内通过紧固件与安装架固定。

5.根据权利要求4所述的输送带位置可调节的质检一体机，其特征在于：所述调节板上设有与PLC控制器电连接的激光传感器。

6.根据权利要求1所述的输送带位置可调节的质检一体机，其特征在于：所述升降组件包括电动缸、导向杆，所述电动缸的输出端与连接板固定，所述导向杆对称设置在连接板的两端，所述电动缸与运动控制模组电连接。

7.根据权利要求1所述的输送带位置可调节的质检一体机，其特征在于：所述相机的镜头处套设有罩体，所述罩体的底部开口并与所述输送模组的位置对应。

8.根据权利要求1所述的输送带位置可调节的质检一体机，其特征在于：还包括与PLC控制器电连接的报警器。

9.根据权利要求1所述的输送带位置可调节的质检一体机，其特征在于：所述机架上其中一侧的防护罩上设有显示屏、按钮。

10.根据权利要求1所述的输送带位置可调节的质检一体机，其特征在于：所述机架的外部设有防护罩，所述机架的底部设有带有脚垫的支座。