WO2014193064A1 - 벨트 교환장치 - Google Patents

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WO2014193064A1
WO2014193064A1 PCT/KR2013/012336 KR2013012336W WO2014193064A1 WO 2014193064 A1 WO2014193064 A1 WO 2014193064A1 KR 2013012336 W KR2013012336 W KR 2013012336W WO 2014193064 A1 WO2014193064 A1 WO 2014193064A1
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belt
guide
rotating
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roller
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김성규
도종구
이상봉
이석연
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현대제철 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a belt changer, and more particularly, to a belt changer that improves workability while quickly installing a belt.
  • the installation work is carried out as a preliminary work to load the belt to be replaced on the equipment during the belt part replacement maintenance.
  • the installation work is the work of cutting the overlapped belt by the replacement length while moving the belt up and down using a crane.
  • a belt changer includes: a base portion on which a belt wound in a roll shape is seated; A rotating part mounted to the base part to rotate the belt wound in a roll shape; A moving unit for holding and moving the belt passing through the rotating unit; A guide part for guiding the belt discharged through the moving part; And a loading part in which the belt falling from the guide part is loaded.
  • the base portion, the fixed frame portion is installed on the fixture; And a support frame portion coupled to the fixed frame portion and supporting a roll bar passing through a central portion of the belt wound in a roll shape.
  • the support frame portion the support coupled to the fixed frame portion; And a supporting part mounted on the support so that the roll bar is mounted and adjusting a distance between the roll bar and the rotating part so that the outer circumferential part of the belt wound in a roll shape is in contact with the rotating part.
  • the support portion is mounted to the support so as to be elevated, characterized in that for adjusting the height of the roll bar.
  • the rotating part may include: a first rotating roller part rotatably mounted to the base part and in contact with the belt wound in a roll shape; A second rotating roller part rotatably mounted to the base part and in contact with the belt wound in a roll shape and spaced apart from the first rotating roller part; And a rotating power unit connected to the first rotating roller part to provide a rotating force to the first rotating roller part.
  • the rotating unit is connected to the first rotating roller portion and the second rotating roller portion, characterized in that it further comprises a rotation transfer unit for transmitting the rotational force of the first rotating roller portion to the second rotating roller portion.
  • the moving unit may include a high dynamic roller unit rotatably mounted to the base unit; A pressing control unit mounted on the base to move up and down; A vertical movement roller part rotatably mounted to the pressing control part, the upper moving roller part being disposed above the high moving roller part, and the interval between the high moving roller part being adjusted by the vertical movement of the pressing control part; And a moving power unit connected to the high dynamic roller unit to provide a rotational force to the high dynamic roller unit.
  • the guide portion a guide frame portion disposed behind the moving portion;
  • a guide roller part rotatably mounted to the guide frame part and in contact with the belt discharged from the moving part; And a guide support part supporting the guide frame part.
  • the guide support is characterized in that the length thereof is variable to adjust the height of the guide frame.
  • the stacking unit may include a stacking frame unit forming a space in which the belt falling from the guide unit is stacked; And a loading guide part which is moved along the loading frame part and guides the belt to be stacked and loaded by adjusting a dropping point of the belt.
  • the loading guide portion is characterized in that the height is adjusted to correspond to the loading height of the belt.
  • the loading guide portion includes a pair of guide rollers through which the belt passes, and the pair of guide rollers are moved along the loading frame portion to adjust a dropping point of the belt.
  • the belt changer according to the present invention superimposes the belt without a crane, the unwinding workability of the belt wound in a roll shape can be improved.
  • the belt changer according to the present invention supports the roll bar passing through the center portion of the belt in which the support frame is wound in a roll shape, and the height is adjusted so that continuous contact with the belt and the rotating part wound in the roll shape can be made.
  • the rotating part supports the belt wound in a roll shape, and the belt wound in the roll shape is rotated due to the rotation of the rotating part, so that the unwinding speed of the belt can be improved.
  • the belt changer according to the present invention pulls the belt so that the belt moves to the guide part in a state in which the moving part is in close contact with the belt, thereby inducing unwinding of the wound belt.
  • Belt changing apparatus can adjust the drop height of the belt falling to the loading portion while the height of the guide portion is adjusted.
  • the belt changer according to the present invention can accommodate the belt on which the loading portion is stacked to prevent the belt from being collapsed.
  • the belt changer according to the present invention can adjust the falling point of the belt so that the belt is superimposed while the loading guide portion is automatically reciprocated.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing a belt changer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view schematically illustrating a state in which the outer diameter of the belt wound in a roll shape is unwound in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view schematically showing the base portion in the belt changer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view schematically showing a rotating part in the belt changer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view schematically showing a moving unit in the belt changer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view schematically showing a guide unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view schematically showing a loading unit in the belt changer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 is a view schematically showing a state in which a belt is loaded on the loading unit in the belt changer according to an embodiment of the present invention.
  • the belt changer 1 includes a base part 10, a rotating part 20, a moving part 30, a guide part 40, And a loading part 50.
  • the base portion 10 is fixed to a fixture such as the ground, and the belt 91 wound in a roll shape is seated.
  • the belt 91 wound in a roll shape has a roll shape, but a center portion is opened.
  • a roll bar 92 seated on the base portion 10 is inserted into a central portion of the belt 91 wound in a roll shape. Protrude in the direction.
  • the rotating part 20 is attached to the base part 10 to rotate the belt 91 wound in a roll shape. That is, the rotating part 20 is in contact with the belt 91 wound in roll shape, and the belt 91 wound in roll shape by the rotation of the rotating part 20 rotates.
  • the moving part 30 grips the belt 91, moves the belt 91 by its own rotation, and the wound belt 91 is unwound.
  • the moving part 30 is mounted to the base part 10. In addition, the moving part 30 may be disposed close to the base part 10.
  • the guide part 40 guides the belt 91 discharged through the moving part 30.
  • the guide part 40 is attached to the base part 10, and the edge part is arrange
  • the loading part 50 is located below the guide part 40, and the belt 91 falling from the guide part 40 is loaded.
  • the base part 10 according to an embodiment of the present invention includes a fixed frame part 11 and a support frame part 12.
  • the fixed frame portion 11 is fixedly installed on the fixture.
  • the fixed frame part 11 includes a base frame 111 and a vertical frame 112.
  • the base frame 111 is seated on a fixture such as the ground and has a rectangular band shape.
  • the vertical frame 112 is coupled to the upper side of the base frame 111 and protrudes upward.
  • the vertical frame 112 has a rectangular band shape, and guide holes 113 are formed inside the pair of frames facing each other in the vertical direction.
  • the through hole 114 is formed in the frame forming the upper end of the vertical frame 112.
  • the fixed frame portion 11 includes a base zone 115.
  • the base zone 115 is fixedly installed on the lower inner side of the vertical frame 112.
  • the vertical frame 112 and the base zone 115 is integrally formed.
  • the support frame part 12 is coupled to the fixed frame part 11 and supports the roll bar 92 penetrating the central part of the belt 91 wound in a roll shape.
  • the support frame part 12 according to an embodiment of the present invention includes a support 13 and a support 14.
  • the support 13 is coupled to the base frame 111 and protrudes upward, and the roll bar 92 is inserted into the guide hole 121 formed in the center of the support 13.
  • the guide hole 121 guides the roll bar 92 in the vertical direction.
  • Support portion 14 is mounted to the support 13 so that the roll bar 92 is mounted.
  • the supporting portion 14 adjusts the distance between the roll bar 92 and the rotating portion 20 such that the outer circumferential portion of the belt 91 wound in a roll shape is in contact with the rotating portion 20. That is, the support 14 is mounted to the support 13 to be elevated, and adjusts the height of the roll bar 92. Therefore, as the belt 91 is unrolled, the height of the support 14 is lowered, and the height of the roll bar 92 supported by the support 14 is also lowered in conjunction with the support 14.
  • the rotating part 20 may include a first rotating roller part 21, a second rotating roller part 22, and a second rotating roller part 22. And a rotational power unit 23.
  • the first rotating roller part 21 and the second rotating roller part 22 are rotated in contact with the belt 91 wound in a roll shape
  • the rotating power part 23 is the first rotating roller part 21 or the first rotating roller part 21. It is connected to any one of the second rotating roller portion 22 to rotate either the first rotating roller portion 21 or the second rotating roller portion 22.
  • the first rotating roller part 21 or the second rotating roller part 22 is rotated and the belt 91 wound in the roll shape is rotated, the first supporting the belt 91 wound in the roll shape is supported.
  • the other of the rotating roller part 21 or the second rotating roller part 22 is rotated.
  • the rotating unit 20 may further include a rotation transmitting unit 24.
  • the rotation transmission unit 24 connects the first rotary roller unit 21 and the second rotary roller unit 22 to transmit rotational force.
  • the first rotating roller portion 21 is rotatably mounted to the base portion 10 and is in contact with the belt 91 wound in a roll shape.
  • the first rotary roller portion 21 includes a first rotary support 211, a first rotary roller 212, and a first rotary sprocket 213.
  • the first rotary support 211 is mounted so as to face the pair of the base frame 111
  • the first rotary roller 212 is mounted so that both ends are rotatable to the first rotary support 211.
  • the first rotating roller 212 is positioned below the belt 91 wound in a roll shape and is in contact with the belt 91 wound in a roll shape.
  • the first rotating sprocket 213 is formed at both ends of the first rotating roller 212, respectively.
  • the second rotating roller portion 22 is rotatably mounted to the base portion 10 and is in contact with the belt 91 wound in a roll shape.
  • the second rotating roller part 22 is disposed spaced apart from the first rotating roller part 21.
  • the second rotating roller portion 22 includes a second rotating support 221, a second rotating roller 222, and a second rotating sprocket 223.
  • the second rotary support 221 is mounted to the base frame 111 to face a pair, the second rotary roller 222 is mounted so that both ends are rotatable to the second rotary support 221.
  • the second rotating roller 222 is positioned in the lower portion of the belt 91 wound in a roll shape and is in contact with the belt 91 wound in a roll shape, and the second rotating sprocket 223 is the second rotating roller 222. It is formed at the other end of.
  • the rotary power unit 23 is mounted to the base unit 10 and is connected to the first rotary roller unit 21 to provide rotational force.
  • the rotary power unit 23 uses a motor coupled to the base frame 111, the first rotating sprocket 213 formed at one end of the motor and the first rotating roller 212 is a drive chain Wound at (231). Therefore, when the motor is rotated, the drive chain 231 is moved in a caterpillar manner so that the first rotating roller 212 connected to the first rotating sprocket 213 is rotated.
  • the rotary transmission unit 24 connects the first rotary roller unit 21 and the second rotary roller unit 22, and transmits the rotational force of the first rotary roller unit 21 to the second rotary roller unit 22.
  • the rotation transmission unit 24 is the first rotary sprocket 213 formed on the other end of the first rotating roller 212 and the second rotation formed on the other end of the second rotating roller 222
  • the sprocket 223 has a chain shape.
  • the second rotary roller 222 is rotated in the same direction as the first rotary roller 212 by the rotary transfer unit 24. Then, the belt 91 wound in a roll shape in contact with the first rotating roller 212 and the second rotating roller 222 is rotated in the opposite direction to the first rotating roller 212 to release the belt 91.
  • the first rotary roller unit 21 and the second rotary roller unit 22 can be simultaneously driven through the rotary transfer unit 24. For this reason, the 1st rotating roller part 21 and the 2nd rotating roller part 22 have the same rotation speed, and the stable rotation of the belt 91 wound by roll shape is possible.
  • the moving unit 30 is a high moving roller unit 31, the pressure reduction control unit 32, the phase moving roller unit 33 And a moving power unit 34.
  • the high dynamic roller part 31 is mounted to the base part 10 so that rotation is possible.
  • the high dynamic roller portion 31 is rotatably mounted on the base support 115 fixed to the lower inner side of the vertical frame 112 (see FIG. 3).
  • the pressure reduction control part 32 is mounted on the base part 10 and moved up and down.
  • the pressure reduction control unit 32 includes a pressure reduction zone 321, a pressure reduction passage 322, a pressure fixing station 323, a pressure reduction rotation table 324, and a pressure reduction handle 325.
  • Pressing zone 321 is moved up and down along the inner surface of the vertical frame (112). To this end, protrusions formed at both ends of the pressing plate 321 are inserted into the guide holes 113 of the vertical frame 112.
  • the press-through passage 322 is coupled to the upper end of the lower support zone 321, and passes through the through-hole portion 114 formed in the upper end of the vertical frame 112.
  • the pressing fixture 323 is coupled to the upper end of the pressure reduction passage 322 penetrating the vertical frame 112, it is disposed above the vertical frame 112.
  • the pressing down rotating table 324 is rotatably coupled to the upper end of the vertical frame 112, and supports the pressing pin 323.
  • the press-down rotary table 324 has a disc shape in which a portion of the disc is cut to have a different cam shape.
  • the push down handle 325 is connected to the push down turn 324, and provides a rotational force to the push down turn 324. Therefore, when the pressure reduction handle 325 is rotated, the height of the pressure fixing station 323 supported by the pressure reduction rotary table 324 is adjusted due to the diameter difference of the pressure reduction rotary table 324. In accordance with the change in the height of the pressing pinned stand 323, the pressing plate support 321 to maintain the state connected to the pressing pinned stand 323 is moved up and down inside the vertical frame (112).
  • the vertical moving roller part 33 is rotatably mounted to the pressure reduction control part 32, and is arrange
  • the moving power unit 34 is mounted to the base unit 10 and is connected to the high dynamic roller unit 31 to provide rotational force.
  • the moving power unit 34 is wound around the motor 341 and the one end of the high dynamic roller unit 31 and the motor 341 fixedly installed on the lower end of the vertical frame 112 is moved in the endless track And a motor chain 342.
  • the worker puts the belt 91 between the high moving roller part 31 and the upper moving roller part 33, and operates the pressure reduction control part 32 to move the upper moving roller part 33 downward.
  • the high movement roller portion 33 is moved downward, the high movement roller portion 31 and the phase movement roller portion 33 are in contact with the belt 91.
  • the motor 341 of the mobile power unit 34 is driven in the above state, the high dynamic roller unit 31 is rotated by the motor chain 342.
  • the phase shifting roller part 33 is rotated in the opposite direction to the high motion roller part 31 by friction with the belt 91 or gear engagement with the high motion roller part 31.
  • the belt 91 meshing with the high moving roller part 31 and the upper moving roller part 33 is discharged to the right of FIG. 5.
  • the guide part 40 according to an embodiment of the present invention includes a guide frame part 41, a guide roller part 42, and a guide support part 43.
  • the guide frame part 41 is disposed behind the moving part 30. In this embodiment, one end of the guide frame portion 41 is rotatably mounted to the base portion 10. The guide frame part 41 is disposed so that a pair faces each other, and one end is hinged to the vertical frame 112.
  • the guide roller part 42 is mounted to the guide frame part 41 and rotates in contact with the belt 91 discharged from the moving part 30.
  • the guide roller portion 42 is disposed between the pair of guide frame portions 41, and both ends are rotatably mounted to each guide frame portion 41.
  • the guide support part 43 supports the guide frame part 41.
  • the guide support 43 has a variable length thereof to adjust the height of the guide frame 41.
  • the guide support 43 includes a hydraulic cylinder whose length is adjusted by hydraulic pressure.
  • the guide support 43 is fixed to the bottom of the fixture such as the ground, the upper end is mounted to be rotatable to the guide frame portion (41).
  • the rectangular hole portion 411 is formed in the guide frame portion 41, the upper end of the guide support portion 43 may be moved along the rectangular hole portion 411. Therefore, the angle of the guide frame part 41 is adjusted due to the height difference of the guide support 43.
  • FIG. 7 is a view schematically showing a loading unit in the belt changer according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 schematically shows a state in which a belt is loaded in the loading unit in the belt changer according to an embodiment of the present invention.
  • the stacking unit 50 according to an embodiment of the present invention includes a stacking frame unit 51 and a stacking guide unit 52.
  • the stacking frame unit 51 is adjusted in height to correspond to the stacking height of the belt 91.
  • the loading frame part 51 forms a space in which the belt 91 falling from the guide part 30 is loaded.
  • the stacking frame unit 51 includes a lower frame 511, a pillar frame 512, an insertion frame 513, an upper frame 514, and a frame adjuster 515.
  • the lower frame 511 is seated on a fixture such as the ground or a belt conveyor, and has a rectangular belt shape that is formed longer than the length of the folded belt 91 to accommodate the folded belt 91.
  • a plurality of reinforcing frames 516 connecting the lower frame 511 increases the rigidity of the lower frame 511.
  • Pillar frame 512 is coupled to the upper side of the lower frame 511 and protrudes upward. Pillar frame 512 is arranged a plurality of spaced apart, and has a hollow tubular shape inside.
  • Insertion frame 513 is inserted into each pillar frame 512, the upper frame 514 is coupled to the upper end of the insertion frame (513).
  • a plurality of frame control body 515 is evenly mounted on the lower frame 511, the upper end is coupled to the upper frame 514.
  • the length of the frame adjuster 515 is variable, the height of the upper frame 514 coupled to the frame adjuster 515 is adjusted.
  • the loading guide part 52 adjusts the dropping point of the belt 91 to guide the belt 91 to be stacked and stacked.
  • the loading guide part 52 is reciprocated along the loading frame part 51.
  • the loading guide portion 52 is a loading rotary body 521, the loading chain 522, the loading motor 523, the guide bar 524, the guide roller 525, the guide projection 526.
  • the loading rotating body 521 is rotatably mounted on the outer side of the upper frame 514 facing each other.
  • the stacking rotor 521 is spaced apart from one pair, and the moving hole 518 formed in the upper frame 514 is located between the pair of stacking rotors 521.
  • the stacking chain 522 is wound around a pair of stacking rotors 521 to move in endless tracks, and the stacking motor 523 is connected to any one of the stacking rotors 521 to rotate the stacking rotors 521.
  • the loading motor 523 is fixed to the upper frame 514.
  • the guide bar 524 is disposed between the upper frames 514 facing each other.
  • the guide bar 524 is spaced apart from each other to face each other, and both ends of the guide roller 525 are rotatably mounted to the guide bar 524. At this time, the guide rollers 525 are disposed in a pair spaced apart in the longitudinal direction of the guide bar 524, the belt 91 passes between the guide rollers (55).
  • Guide protrusions 526 are respectively coupled to the guide bar 524 to protrude outward.
  • the guide protrusion 526 penetrates the moving hole 518 and is coupled to the loading chain 522. Therefore, when the loading motor 523 is rotated, the loading rotating body 521 is rotated to move the loading chain 522, and the guide protrusion 526 connected to the loading chain 522 moves along the moving hole 518. do.
  • the guide protrusion 526 is moved, the guide roller 525 connected thereto is moved in the longitudinal direction of the upper frame 514. As the guide roller 525 is reciprocated, the belt 91 is stacked and stacked.
  • the first rotating roller portion 21 and the second rotating roller portion ( 22 supports the bottom surface of the belt 91 wound in roll shape.
  • the rotary power unit 23 is driven for a predetermined time to rotate the first rotary roller unit 21, and the operator places the belt 91 on the high dynamic roller unit 31 of the moving unit 30. It feeds between the moving roller parts 33.
  • the guide support portion 43 adjusts the height of the guide frame portion 41, the guide roller portion 42 mounted on the guide frame portion 41 is rotated in contact with the belt 91 to rotate the belt 91 To guide.
  • the belt 91 is dropped at the end of the guide portion 40 and passes between the guide rollers 525, and the dropping point is adjusted by the loading guide portion 52 to overlap the inside of the loading frame portion 51.
  • the guide roller 525 maintaining the state connected with the loading chain 522 is reciprocated in the longitudinal direction of the loading frame part 51.
  • the falling point of the belt 91 is adjusted.
  • the guide roller 525 By the reciprocating movement of the guide roller 525, the belt 91 is stacked inside the loading frame portion 51.
  • the frame adjuster 515 is driven so that the belt 91 does not deviate from the loading part 50. That is, when the length of the frame adjuster 515 is changed, the height of the upper frame 514 is adjusted and positioned higher than the stacked belt 91.
  • the rotating power part 23, the moving power part 34, and the loading motor 523 are stopped and the belt 91 is cut off.
  • the superimposed belt 91 is used to replace the belt conveyor.

Abstract

본 발명은 벨트 교환장치에 관한 것으로, 롤 형상으로 감겨진 벨트가 안착되는 베이스부와, 베이스부에 장착되고 롤 형상으로 감겨진 벨트를 회전시키는 회전부와, 회전부를 통과한 벨트를 파지하여 이동시키는 이동부와, 이동부를 통해 배출되는 벨트를 가이드하는 안내부와, 안내부에서 낙하되는 벨트가 적재되는 적재부를 포함하여, 벨트의 권출 작업성이 개선될 수 있다.

Description

벨트 교환장치
본 발명은 벨트 교환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트를 신속하게 포설하면서 작업성을 개선하는 벨트 교환장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소 벨트 컨베이어의 정비 작업 중, 벨트 부분 교체 정비시 설비상에 교체할 벨트를 상차하기 위한 사전작업으로 포설작업을 실시한다.
포설작업이란 크레인을 이용하여 벨트를 상하로 이동시키면서 포개어어진 벨트를 교체 길이만큼 잘라내는 작업이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0034881호(2010.04.02 공개, 발명의 명칭 : 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 벨트를 신속하게 포설하면서 작업성을 개선하는 벨트 교환장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 벨트 교환장치는: 롤 형상으로 감겨진 벨트가 안착되는 베이스부; 상기 베이스부에 장착되고, 롤 형상으로 감겨진 상기 벨트를 회전시키는 회전부; 상기 회전부를 통과한 상기 벨트를 파지하여 이동시키는 이동부; 상기 이동부를 통해 배출되는 상기 벨트를 가이드하는 안내부; 및 상기 안내부에서 낙하되는 상기 벨트가 적재되는 적재부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 베이스부는, 고정물에 설치되는 고정프레임부; 및 상기 고정프레임부에 결합되고, 롤 형상으로 감겨진 상기 벨트의 중앙부를 관통하는 롤바를 지지하는 지지프레임부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 지지프레임부는, 상기 고정프레임부에 결합되는 지지대; 및 상기 롤바가 거치되도록 상기 지지대에 장착되고, 롤 형상으로 감겨진 상기 벨트의 외주부가 상기 회전부와 접촉되도록 상기 롤바와 상기 회전부와의 간격을 조절하는 받침부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 받침부는 상기 지지대에 승강 가능하게 장착되어 상기 롤바의 높이를 조절하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전부는, 상기 베이스부에 회전 가능하도록 장착되고, 롤 형상으로 감겨진 상기 벨트와 접촉되는 제1회전롤러부; 상기 베이스부에 회전 가능하도록 장착되고, 롤 형상으로 감겨진 상기 벨트와 접촉되며, 상기 제1회전롤러부와 이격되도록 배치되는 제2회전롤러부; 및 상기 제1회전롤러부에 연결되어 상기 제1회전롤러부에 회전력을 제공하는 회전동력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전부는, 상기 제1회전롤러부와 상기 제2회전롤러부에 연결되고, 상기 제1회전롤러부의 회전력을 상기 제2회전롤러부에 전달하는 회전전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동부는, 상기 베이스부에 회전 가능하도록 장착되는 하이동롤러부; 상기 베이스부에 장착되어 상하 이동되는 압하조절부; 상기 압하조절부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 하이동롤러부의 상방에 배치되며, 상기 압하조절부의 상하 이동에 의해 상기 하이동롤러부와의 간격이 조절되는 상이동롤러부; 및 상기 하이동롤러부와 연결되어 상기 하이동롤러부에 회전력을 제공하는 이동동력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 안내부는, 상기 이동부의 후방에 배치되는 안내프레임부; 상기 안내프레임부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 이동부에서 배출되는 상기 벨트와 접촉되는 안내롤러부; 및 상기 안내프레임부를 지지하는 안내지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 안내지지부는 자체 길이가 가변되어 상기 안내프레임부의 높이를 조절하는 것을 특징으로 한다.
상기 적재부는, 상기 안내부에서 낙하되는 상기 벨트가 적재되는 공간을 형성하는 적재프레임부; 및 상기 적재프레임부를 따라 이동되고, 상기 벨트의 낙하지점을 조절하여 상기 벨트가 포개어져 적재되도록 유도하는 적재가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 적재가이드부는 상기 벨트의 적재 높이에 대응되도록 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.
상기 적재가이드부는 상기 벨트가 통과하는 한 쌍의 가이드롤러를 포함하고, 한 쌍의 상기 가이드롤러는 상기 적재프레임부를 따라 이동되면서 상기 벨트의 낙하 지점을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 벨트 교환장치는 크레인 없이 벨트를 포개어 주므로, 롤 형상으로 감겨진 벨트의 권출 작업성이 개선될 수 있다.
본 발명에 따른 벨트 교환장치는 지지프레임부가 롤 형상으로 감겨진 벨트의 중앙부를 관통하는 롤바를 지지하고 높이가 조절되어, 롤 형상으로 감겨진 벨트와 회전부의 지속적인 접촉이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 벨트 교환장치는 회전부가 롤 형상으로 감겨진 벨트를 지지하고, 회전부의 회전으로 인해 롤 형상으로 감겨진 벨트가 회전되어 벨트의 권출 속도가 향상될 수 있다.
본 발명에 따른 벨트 교환장치는 이동부가 벨트와 밀착된 상태에서 벨트가 안내부로 이동되도록 벨트를 잡아당기므로, 권취된 벨트의 권출을 유도할 수 있다.
본 발명에 따른 벨트 교환장치는 안내부의 높이가 조절되면서 적재부에 낙하되는 벨트의 낙하 높이를 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 벨트 교환장치는 적재부가 포개어지는 벨트를 수용하여 포개어진 벨트의 무너짐을 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 벨트 교환장치는 적재가이드부가 자동으로 왕복 이동되면서 벨트가 포개어지도록 벨트의 낙하지점을 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1에서 벨트가 권출되어 롤 형상으로 감겨진 벨트의 외경이 줄어든 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치에서 베이스부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치에서 회전부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치에서 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안내부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치에서 적재부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치에서 적재부에 벨트가 적재되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 교환장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 2는 도 1에서 벨트가 권출되어 롤 형상으로 감겨진 벨트의 외경이 줄어든 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치(1)는 베이스부(10)와, 회전부(20)와, 이동부(30)와, 안내부(40)와, 적재부(50)를 포함한다.
베이스부(10)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치되고, 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)가 안착된다. 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)는 롤 형상을 하되 중앙부가 개구된 형상을 하고, 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)의 중앙부에는 베이스부(10)에 안착되는 롤바(92)가 삽입되어 축방향으로 돌출된다.
회전부(20)는 베이스부(10)에 장착되어 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)를 회전시킨다. 즉, 회전부(20)는 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)와 접촉되고, 회전부(20)의 회전으로 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)가 회전된다.
이동부(30)는 벨트(91)를 파지하고, 자체 회전에 의해 벨트(91)를 이동시켜 주어 권취된 벨트(91)가 권출된다. 이동부(30)는 베이스부(10)에 장착된다. 그 외, 이동부(30)는 베이스부(10)에 근접하여 배치될 수 있다.
안내부(40)는 이동부(30)를 통해 배출되는 벨트(91)를 안내한다. 안내부(40)는 베이스부(10)에 장착되고, 단부는 적재부(50)의 상방에 배치된다. 그 외, 안내부(40)는 일단부가 이동부(30)에 근접하여 배치될 수 있다.
적재부(50)는 안내부(40)의 하방에 위치되고, 안내부(40)에서 낙하되는 벨트(91)가 적재된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치에서 베이스부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부(10)는 고정프레임부(11)와, 지지프레임부(12)를 포함한다.
고정프레임부(11)는 고정물에 고정 설치된다. 본 실시예에서, 고정프레임부(11)는 베이스프레임(111)과, 수직프레임(112)을 포함한다. 베이스프레임(111)은 지면과 같은 고정물에 안착되고, 사각띠 형상을 한다. 수직프레임(112)은 베이스프레임(111)의 상측에 결합되어 상방으로 돌출된다. 수직프레임(112)은 사각띠 형상을 하고, 상하 길이방향으로 마주보는 한 쌍의 프레임 내측에는 안내홀부(113)가 형성된다. 그리고, 수직프레임(112)의 상단부를 이루는 프레임에는 관통홀부(114)가 형성된다. 그 외, 고정프레임부(11)는 하지지대(115)를 포함한다. 하지지대(115)는 수직프레임(112)의 하부 내측에 고정 설치된다. 본 실시예에서, 수직프레임(112)과 하지지대(115)는 일체로 형성된다.
지지프레임부(12)는 고정프레임부(11)에 결합되고, 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)의 중앙부를 관통하는 롤바(92)를 지지한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 지지프레임부(12)는 지지대(13)와 받침부(14)를 포함한다.
지지대(13)는 베이스프레임(111)에 결합되어 상방으로 돌출되고, 지지대(13)의 중앙부에 형성되는 가이드홀부(121)에 롤바(92)가 삽입된다. 가이드홀부(121)는 상하 방향으로 롤바(92)를 안내한다. 받침부(14)는 롤바(92)가 거치되도록 지지대(13)에 장착된다.
받침부(14)는 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)의 외주부가 회전부(20)와 접촉되도록 롤바(92)와 회전부(20)와의 간격을 조절한다. 즉, 받침부(14)는 지지대(13)에 승강 가능하게 장착되어 롤바(92)의 높이를 조절한다. 따라서, 벨트(91)가 권출됨에 따라 받침부(14)의 높이가 낮아지고, 받침부(14)에 지지되는 롤바(92)의 높이도 받침부(14)와 연동되어 하강한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치에서 회전부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 도 1과 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(20)는 제1회전롤러부(21)와, 제2회전롤러부(22)와, 회전동력부(23)를 포함한다.
제1회전롤러부(21)와 제2회전롤러부(22)는 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)와 접촉되어 회전되고, 회전동력부(23)는 제1회전롤러부(21) 또는 제2회전롤러부(22) 중 어느 하나에 연결되어 제1회전롤러부(21) 또는 제2회전롤러부(22) 중 어느 하나를 회전시킨다. 제1회전롤러부(21) 또는 제2회전롤러부(22) 중 어느 하나가 회전되어 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)가 회전되면, 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)를 지지하는 제1회전롤러부(21) 또는 제2회전롤러부(22) 중 다른 하나가 회전된다.
회전부(20)는 회전전달부(24)를 더 포함할 수 있다. 회전전달부(24)는 제1회전롤러부(21)와 제2회전롤러부(22)를 연결하여 회전력을 전달한다.
제1회전롤러부(21)는 베이스부(10)에 회전 가능하도록 장착되고, 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)와 접촉된다. 본 실시예에서, 제1회전롤러부(21)는 제1회전지지대(211)와, 제1회전롤러(212)와, 제1회전스프라켓(213)을 포함한다. 제1회전지지대(211)는 베이스프레임(111)에 한 쌍이 마주보도록 장착되고, 제1회전롤러(212)는 양단부가 제1회전지지대(211)에 회전 가능하도록 장착된다. 제1회전롤러(212)는 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)의 하부에 위치되어 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)와 접촉된다. 제1회전스프라켓(213)은 제1회전롤러(212)의 양단부에 각각 형성된다.
제2회전롤러부(22)는 베이스부(10)에 회전 가능하도록 장착되고, 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)와 접촉된다. 제2회전롤러부(22)는 제1회전롤러부(21)와 이격되어 배치된다. 본 실시예에서, 제2회전롤러부(22)는 제2회전지지대(221)와, 제2회전롤러(222)와, 제2회전스프라켓(223)을 포함한다. 제2회전지지대(221)는 베이스프레임(111)에 한 쌍이 마주보도록 장착되고, 제2회전롤러(222)는 양단부가 제2회전지지대(221)에 회전 가능하도록 장착된다. 제2회전롤러(222)는 롤 형상으로 감기는 벨트(91)의 하부에 위치되어 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)와 접촉되고, 제2회전스프라켓(223)은 제2회전롤러(222)의 타단부에 형성된다.
회전동력부(23)는 베이스부(10)에 장착되고, 제1회전롤러부(21)에 연결되어 회전력을 제공한다. 본 실시예에서, 회전동력부(23)로는 베이스프레임(111)에 결합되는 모터를 사용하고, 모터와 제1회전롤러(212)의 일단부에 형성되는 제1회전스프라켓(213)은 구동체인(231)에 감긴다. 따라서, 모터가 회전되면 구동체인(231)이 무한궤도 방식으로 이동되어 제1회전스프라켓(213)과 연결된 제1회전롤러(212)가 회전된다.
회전전달부(24)는 제1회전롤러부(21)와 제2회전롤러부(22)를 연결하고, 제1회전롤러부(21)의 회전력을 제2회전롤러부(22)에 전달한다. 본 실시예에서, 회전전달부(24)는 제1회전롤러(212)의 타단부에 형성되는 제1회전스프라켓(213)과, 제2회전롤러(222)의 타단부에 형성되는 제2회전스프라켓(223)에 감기는 체인 형상을 한다.
제1회전롤러(212)가 회전동력부(23)에 의해 회전되면, 회전전달부(24)에 의해 제2회전롤러(222)가 제1회전롤러(212)와 동일 방향으로 회전된다. 그리고, 제1회전롤러(212)와 제2회전롤러(222)에 접촉되는 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)는 제1회전롤러(212)와 반대방향으로 회전되어 벨트(91)가 풀린다.
따라서, 회전동력부(23) 하나의 동력원을 사용하더라도 회전전달부(24)를 통해 제1회전롤러부(21)와 제2회전롤러부(22)를 동시에 구동시킬 수 있다. 이로 인해, 제1회전롤러부(21)와 제2회전롤러부(22)는 동일 회전속도를 가져 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)의 안정적인 회전이 가능하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치에서 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1, 도 3, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(30)는 하이동롤러부(31)와, 압하조절부(32)와, 상이동롤러부(33)와, 이동동력부(34)를 포함한다.
하이동롤러부(31)는 베이스부(10)에 회전 가능하도록 장착된다. 본 실시예에서, 하이동롤러부(31)는 수직프레임(112)의 하부 내측에 고정되는 하지지대(115)에 회전 가능하도록 장착된다(도 3 참조).
압하조절부(32)는 베이스부(10)에 장착되어 상하 이동된다. 본 실시예에서, 압하조절부(32)는 압하지지대(321)와, 압하관통대(322)와, 압하고정대(323)와, 압하회전대(324)와, 압하핸들(325)을 포함한다.
압하지지대(321)는 수직프레임(112)의 내측면을 따라 상하 이동된다. 이를 위해 압하지지대(321)의 양측단부에 형성되는 돌기가 수직프레임(112)의 안내홀부(113)에 삽입된다. 압하관통대(322)는 압하지지대(321)의 상단부에 결합되고, 수직프레임(112)의 상단부에 형성되는 관통홀부(114)를 관통한다. 압하고정대(323)는 수직프레임(112)을 관통하는 압하관통대(322)의 상단부에 결합되고, 수직프레임(112)의 상방에 배치된다. 압하회전대(324)는 수직프레임(112)의 상단부에 회전 가능하도록 결합되고, 압하고정대(323)를 지지한다. 압하회전대(324)는 원판 일부가 절개되어 직경이 상이한 캠형상을 한다. 압하핸들(325)은 압하회전대(324)와 연결되고, 압하회전대(324)에 회전력을 제공한다. 따라서, 압하핸들(325)이 회전되면, 압하회전대(324)의 직경 차이로 인해 압하회전대(324)가 지지하는 압하고정대(323)의 높이가 조절된다. 압하고정대(323)의 높이 변화에 따라, 압하고정대(323)와 연결된 상태를 유지하는 압하지지대(321)는 수직프레임(112) 내부에서 상하 이동된다.
상이동롤러부(33)는 압하조절부(32)에 회전 가능하도록 장착되고, 하이동롤러부(31)의 상방에 배치된다. 상이동롤러부(33)는 압하조절부(32)의 상하 이동에 의해 하이동롤러부(31)와의 간격이 조절된다.
이동동력부(34)는 베이스부(10)에 장착되고, 하이동롤러부(31)와 연결되어 회전력을 제공한다. 본 실시예에서, 이동동력부(34)는 수직프레임(112)의 하단부에 고정 설치되는 모터(341)와, 하이동롤러부(31)의 일단부와 모터(341)에 감겨 무한궤도 이동되는 모터체인(342)을 포함한다.
따라서, 작업자는 하이동롤러부(31)와 상이동롤러부(33) 사이로 벨트(91)를 투입하고, 압하조절부(32)를 조작하여 상이동롤러부(33)를 하방 이동시킨다. 상이동롤러부(33)가 하방 이동되면, 하이동롤러부(31)와 상이동롤러부(33)는 벨트(91)와 접촉된다. 상기한 상태에서 이동동력부(34)의 모터(341)가 구동되면, 모터체인(342)에 의해 하이동롤러부(31)가 회전된다. 이때, 상이동롤러부(33)는 벨트(91)와의 마찰 또는 하이동롤러부(31)와의 기어 맞물림에 의해 하이동롤러부(31)와 반대방향으로 회전된다. 하이동롤러부(31)와 상이동롤러부(33)에 맞물리는 벨트(91)는 도 5 기준 우측으로 배출된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안내부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내부(40)는 안내프레임부(41)와, 안내롤러부(42)와, 안내지지부(43)를 포함한다.
안내프레임부(41)는 이동부(30)의 후방에 배치된다. 본 실시예에서, 안내프레임부(41)의 일단부는 베이스부(10)에 회전 가능하도록 장착된다. 안내프레임부(41)는 한 쌍이 마주보도록 배치되고, 일단부가 수직프레임(112)에 힌지 결합된다.
안내롤러부(42)는 안내프레임부(41)에 장착되고, 이동부(30)에서 배출되는 벨트(91)와 접촉되어 회전된다. 본 실시예에서, 안내롤러부(42)는 한 쌍의 안내프레임부(41) 사이에 배치되고, 양단부가 각 안내프레임부(41)에 회전 가능하도록 장착된다.
안내지지부(43)는 안내프레임부(41)를 지지한다. 안내지지부(43)는 자체 길이가 가변되어 안내프레임부(41)의 높이를 조절한다. 본 실시예에서, 안내지지부(43)는 유압에 의해 길이가 조절되는 유압실린더를 포함한다. 안내지지부(43)는 지면과 같은 고정물에 저면이 고정되되, 상단부가 안내프레임부(41)에 회전 가능하도록 장착된다. 이때, 안내프레임부(41)에는 장방형홀부(411)가 형성되고, 안내지지부(43)의 상단부는 장방형홀부(411)를 따라 이동될 수 있다. 따라서, 안내지지부(43)의 높이차로 인해 안내프레임부(41)의 각도가 조절된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치에서 적재부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치에서 적재부에 벨트가 적재되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1, 도 7, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 적재부(50)는 적재프레임부(51)와, 적재가이드부(52)를 포함한다.
적재프레임부(51)는 벨트(91)의 적재 높이에 대응되도록 높이가 조절된다. 적재프레임부(51)는 안내부(30)에서 낙하되는 벨트(91)가 적재되는 공간을 형성한다. 본 실시예에서, 적재프레임부(51)는 하부프레임(511)과, 기둥프레임(512)과, 삽입프레임(513)과, 상부프레임(514)과, 프레임조절체(515)를 포함한다.
하부프레임(511)은 지면이나 벨트 컨베이어와 같은 고정물에 안착되고, 포개어진 벨트(91)의 길이보다 더 길게 형성되는 사각띠 형상을 하여, 포개어진 벨트(91)를 수용한다. 하부프레임(511)을 연결하는 복수개의 보강프레임(516)은 하부프레임(511)의 강성을 증대시킨다.
기둥프레임(512)은 하부프레임(511)의 상측면에 결합되어 상방으로 돌출된다. 기둥프레임(512)은 복수개가 이격되어 배치되고, 내부가 중공된 관형상을 한다.
삽입프레임(513)은 각 기둥프레임(512)에 삽입되고, 상부프레임(514)은 삽입프레임(513)의 상단부에 결합된다. 복수개로 이루어진 프레임조절체(515)는 하부프레임(511)에 골고루 장착되고, 상단부가 상부프레임(514)에 결합된다. 프레임조절체(515)의 길이가 가변되면, 프레임조절체(515)에 결합된 상부프레임(514)의 높이가 조절된다.
적재가이드부(52)는 벨트(91)의 낙하지점을 조절하여 벨트(91)가 포개어져 적재되도록 유도한다. 적재가이드부(52)는 적재프레임부(51)를 따라 왕복 이동된다. 본 실시예에서, 적재가이드부(52)는 적재회전체(521)와, 적재체인(522)과, 적재모터(523)와, 가이드바(524)와, 가이드롤러(525)와, 가이드돌기(526)를 포함한다.
적재회전체(521)는 서로 마주보는 상부프레임(514)의 외측에 각각 회전 가능하도록 장착된다. 적재회전체(521)는 한 쌍이 이격되어 배치되고, 상부프레임(514)에 형성되는 이동홀부(518)는 한 쌍의 적재회전체(521) 사이에 위치된다. 적재체인(522)은 한 쌍의 적재회전체(521)에 감겨 무한궤도 이동되고, 적재모터(523)는 적재회전체(521) 중 어느 하나에 연결되어 적재회전체(521)를 회전시킨다. 이러한 적재모터(523)는 상부프레임(514)에 고정 설치된다. 가이드바(524)는 서로 마주보는 상부프레임(514) 사이에 배치된다. 가이드바(524)는 한 쌍이 이격되어 서로 마주보며, 가이드롤러(525)의 양단부는 가이드바(524)에 회전 가능하도록 장착된다. 이때, 가이드롤러(525)는 가이드바(524)의 길이방향으로 한 쌍이 이격되어 배치되고, 벨트(91)는 가이드롤러(55) 사이를 통과한다. 가이드돌기(526)는 가이드바(524)에 각각 결합되어 외측으로 돌출된다. 가이드돌기(526)는 이동홀부(518)를 관통하고, 적재체인(522)과 결합된다. 따라서, 적재모터(523)가 회전되면, 적재회전체(521)가 회전되어 적재체인(522)이 이동되고, 적재체인(522)에 연결된 가이드돌기(526)가 이동홀부(518)를 따라 이동된다. 가이드돌기(526)가 이동되면, 이와 연결된 가이드롤러(525)가 상부프레임(514)의 길이방향으로 이동된다. 가이드롤러(525)가 왕복 이동됨에 따라 벨트(91)는 포개어져 적재된다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.
롤 형상으로 감겨진 벨트(91)의 중앙부를 관통하는 롤바(92)가 베이스부(10)의 지지프레임부(12)에 안착되면, 제1회전롤러부(21)와 제2회전롤러부(22)가 롤 형상으로 감겨진 벨트(91)의 저면을 지지한다.
상기한 상태에서, 회전동력부(23)를 일정 시간 구동시켜 제1회전롤러부(21)를 회전시키고, 작업자가 벨트(91)를 이동부(30)의 하이동롤러부(31)와 상이동롤러부(33) 사이로 투입한다.
벨트(91)가 하이동롤러부(31)와 상이동롤러부(33) 사이에 투입되면, 작업자가 압하핸들(325)를 회전시켜 압하지지대(321)를 하방 이동시킨다.
압하지지대(321)가 하방 이동되면, 상이동롤러부(33)가 하방 이동되어, 벨트(91)는 하이동롤러부(31)와 상이동롤러부(33)에 접촉된다.
벨트(91)가 하이동롤러부(31)와 상이동롤러부(33)에 접촉되면, 회전동력부(23)와 이동동력부(34)가 구동되어, 벨트(91)는 안내부(40)를 통과한다.
이때, 안내지지부(43)가 안내프레임부(41)의 높이를 조절하고, 안내프레임부(41)에 장착된 안내롤러부(42)가 벨트(91)와 접촉되면서 회전되어 벨트(91)를 안내한다.
벨트(91)는 안내부(40)의 단부에서 낙하되어 가이드롤러(525) 사이를 통과하고, 적재가이드부(52)에 의해 낙하지점이 조절되어 적재프레임부(51) 내부에 포개어진다.
즉, 적재모터(523)가 구동되어 적재체인(522)이 왕복 이동되면, 적재체인(522)과 연결된 상태를 유지하는 가이드롤러(525)가 적재프레임부(51)의 길이방향으로 왕복 이동되면서 벨트(91)의 낙하지점을 조절한다. 가이드롤러(525)의 왕복 이동에 의해 벨트(91)는 적재프레임부(51) 내부에서 포개어진다.
만일, 포개어지는 벨트(91)의 높이가 상부프레임(514)의 높이와 대응되도록 상승하는 경우, 벨트(91)가 적재부(50)에서 벗어나지 않도록 프레임조절체(515)가 구동된다. 즉, 프레임조절체(515)의 길이가 변화되면, 상부프레임(514)의 높이가 조절되어 포개어진 벨트(91) 보다 높게 위치된다.
한편, 적재부(50)에 원하는 길이의 벨트(91)가 누적되면, 회전동력부(23)와 이동동력부(34)와 적재모터(523)를 정지시키고, 벨트(91)를 절단한 후, 포개어진 벨트(91)를 벨트 컨베이어의 교체에 사용한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 롤 형상으로 감겨진 벨트가 안착되는 베이스부;
    상기 베이스부에 장착되고, 롤 형상으로 감겨진 상기 벨트를 회전시키는 회전부;
    상기 회전부를 통과한 상기 벨트를 파지하여 이동시키는 이동부;
    상기 이동부를 통해 배출되는 상기 벨트를 가이드하는 안내부; 및
    상기 안내부에서 낙하되는 상기 벨트가 적재되는 적재부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 교환장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스부는, 고정물에 설치되는 고정프레임부; 및
    상기 고정프레임부에 결합되고, 롤 형상으로 감겨진 상기 벨트의 중앙부를 관통하는 롤바를 지지하는 지지프레임부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 교환장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 지지프레임부는, 상기 고정프레임부에 결합되는 지지대; 및
    상기 롤바가 거치되도록 상기 지지대에 장착되고, 롤 형상으로 감겨진 상기 벨트의 외주부가 상기 회전부와 접촉되도록 상기 롤바와 상기 회전부와의 간격을 조절하는 받침부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 교환장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 받침부는 상기 지지대에 승강 가능하게 장착되어 상기 롤바의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 벨트 교환장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 회전부는, 상기 베이스부에 회전 가능하도록 장착되고, 롤 형상으로 감겨진 상기 벨트와 접촉되는 제1회전롤러부;
    상기 베이스부에 회전 가능하도록 장착되고, 롤 형상으로 감겨진 상기 벨트와 접촉되며, 상기 제1회전롤러부와 이격되도록 배치되는 제2회전롤러부; 및
    상기 제1회전롤러부에 연결되어 상기 제1회전롤러부에 회전력을 제공하는 회전동력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 교환장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 회전부는, 상기 제1회전롤러부와 상기 제2회전롤러부에 연결되고, 상기 제1회전롤러부의 회전력을 상기 제2회전롤러부에 전달하는 회전전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 교환장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 이동부는, 상기 베이스부에 회전 가능하도록 장착되는 하이동롤러부;
    상기 베이스부에 장착되어 상하 이동되는 압하조절부;
    상기 압하조절부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 하이동롤러부의 상방에 배치되며, 상기 압하조절부의 상하 이동에 의해 상기 하이동롤러부와의 간격이 조절되는 상이동롤러부; 및
    상기 하이동롤러부와 연결되어 상기 하이동롤러부에 회전력을 제공하는 이동동력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 교환장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 안내부는,
    상기 이동부의 후방에 배치되는 안내프레임부;
    상기 안내프레임부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 이동부에서 배출되는 상기 벨트와 접촉되는 안내롤러부; 및
    상기 안내프레임부를 지지하는 안내지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 교환장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 안내지지부는 자체 길이가 가변되어 상기 안내프레임부의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 벨트 교환장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 적재부는, 상기 안내부에서 낙하되는 상기 벨트가 적재되는 공간을 형성하는 적재프레임부; 및
    상기 적재프레임부를 따라 이동되고, 상기 벨트의 낙하지점을 조절하여 상기 벨트가 포개어져 적재되도록 유도하는 적재가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 교환장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 적재가이드부는 상기 벨트의 적재 높이에 대응되도록 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 벨트 교환장치.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 적재가이드부는 상기 벨트가 통과하는 한 쌍의 가이드롤러를 포함하고,
    한 쌍의 상기 가이드롤러는 상기 적재프레임부를 따라 이동되면서 상기 벨트의 낙하 지점을 조절하는 것을 특징으로 하는 벨트 교환장치.
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