JP6396437B2 - ベルト交換装置 - Google Patents

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Description

本発明は、ベルト交換装置に関し、より詳細には、ベルトを迅速に布設しながら、作業性を改善するベルト交換装置に関する。
一般的に、製鉄所のベルトコンベヤの整備作業中、ベルト部分の取替整備時、設備上に取替えるベルトを積むための事前作業として布設作業を実施する。
布設作業とは、クレーンを用いてベルトを上下に移動させながら、重ねられたベルトを取替長さだけ切り出す作業である。
本発明の背景技術は、大韓民国公開特許公報第2010−0034881号(2010年4月2日公開、発明の名称:ベルトコンベヤのベルト交換装置)に開示されている。
本発明は、ベルトを迅速に布設しながら、作業性を改善するベルト交換装置を提供することを目的とする。
本発明に係るベルト交換装置は、ロール状に巻かれたベルトが載置されるベース部と、前記ベース部に装着され、ロール状に巻かれた前記ベルトを回転させる回転部と、前記回転部を通過した前記ベルトを把持して移動させる移動部と、前記移動部を介して排出される前記ベルトをガイドする案内部と、前記案内部から落下する前記ベルトが積載される積載部とを含むことを特徴とする。
前記ベース部は、固定物に設けられる固定フレーム部と、前記固定フレーム部に結合され、ロール状に巻かれた前記ベルトの中央部を貫通するロールバーを支持する支持フレーム部とを含むことを特徴とする。
前記支持フレーム部は、前記固定フレーム部に結合される支持台と、前記ロールバーが据え置かれるように前記支持台に装着され、ロール状に巻かれた前記ベルトの外周部が前記回転部と接触するように前記ロールバーと前記回転部との間隔を調節する支え部とを含むことを特徴とする。
前記支え部は、前記支持台に昇降可能に装着され、前記ロールバーの高さを調節することを特徴とする。
前記回転部は、前記ベース部に回転可能に装着され、ロール状に巻かれた前記ベルトと接触する第1回転ローラ部と、前記ベース部に回転可能に装着され、ロール状に巻かれた前記ベルトと接触し、前記第1回転ローラ部と離隔して配置される第2回転ローラ部と、前記第1回転ローラ部に連結され、前記第1回転ローラ部に回転力を提供する回転動力部とを含むことを特徴とする。
前記回転部は、前記第1回転ローラ部および前記第2回転ローラ部に連結され、前記第1回転ローラ部の回転力を前記第2回転ローラ部に伝達する回転伝達部をさらに含むことを特徴とする。
前記移動部は、前記ベース部に回転可能に装着される下移動ローラ部と、前記ベース部に装着され、上下移動する押下調節部と、前記押下調節部に回転可能に装着され、前記下移動ローラ部の上方に配置され、前記押下調節部の上下移動によって前記下移動ローラ部との間隔が調節される上移動ローラ部と、前記下移動ローラ部に連結され、前記下移動ローラ部に回転力を提供する移動動力部とを含むことを特徴とする。
前記案内部は、前記移動部の後方に配置される案内フレーム部と、前記案内フレーム部に回転可能に装着され、前記移動部から排出される前記ベルトと接触する案内ローラ部と、前記案内フレーム部を支持する案内支持部とを含むことを特徴とする。
前記案内支持部は、それ自体の長さが可変して、前記案内フレーム部の高さを調節することを特徴とする。
前記積載部は、前記案内部から落下する前記ベルトが積載される空間を形成する積載フレーム部と、前記積載フレーム部に沿って移動し、前記ベルトの落下地点を調節して、前記ベルトが重ねられて積載されるように誘導する積載ガイド部とを含むことを特徴とする。
前記積載ガイド部は、前記ベルトの積載高さに対応して高さが調節されることを特徴とする。
前記積載ガイド部は、前記ベルトが通過する一対のガイドローラを含み、一対の前記ガイドローラは、前記積載フレーム部に沿って移動しながら、前記ベルトの落下地点を調節することを特徴とする。
本発明に係るベルト交換装置は、クレーンなしにベルトを重ねるため、ロール状に巻かれたベルトの巻出し作業性が改善できる。
本発明に係るベルト交換装置は、支持フレーム部がロール状に巻かれたベルトの中央部を貫通するロールバーを支持し高さが調節され、ロール状に巻かれたベルトと回転部との持続的な接触が可能になる。
本発明に係るベルト交換装置は、回転部がロール状に巻かれたベルトを支持し、回転部の回転によってロール状に巻かれたベルトが回転することで、ベルトの巻出し速度が向上できる。
本発明に係るベルト交換装置は、移動部がベルトと密着した状態で、ベルトが案内部に移動するようにベルトを引っ張るため、巻取られたベルトの巻出しを誘導することができる。
本発明に係るベルト交換装置は、案内部の高さが調節されながら、積載部に落下するベルトの落下高さを調節することができる。
本発明に係るベルト交換装置は、積載部が重ねられるベルトを収容することで、重ねられたベルトの崩れを防止することができる。
本発明に係るベルト交換装置は、積載ガイド部が自動的に往復移動しながら、ベルトが重ねられるようにベルトの落下地点を調節することができる。
本発明の一実施形態に係るベルト交換装置を概略的に示す側面図である。 図1におけるベルトが巻出されてロール状に巻かれたベルトの外径が減少した状態を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態に係るベルト交換装置におけるベース部を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態に係るベルト交換装置における回転部を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態に係るベルト交換装置における移動部を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る案内部を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態に係るベルト交換装置における積載部を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態に係るベルト交換装置における積載部にベルトが積載される状態を概略的に示す図である。
以下、添付した図面を参照して、本発明に係るベルト交換装置の実施形態を説明する。この過程において、図面に示された線の厚さや構成要素の大きさなどは、説明の明瞭性と便宜上、誇張されて示されていることがある。また、後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であって、これは、使用者、運用者の意図または慣例によって異なることがある。そのため、このような用語に対する定義は、本明細書全般にわたる内容に基づいて行われなければならない。
図1は、本発明の一実施形態に係るベルト交換装置を概略的に示す側面図であり、図2は、図1におけるベルトが巻出されてロール状に巻かれたベルトの外径が減少した状態を概略的に示す図である。図1と図2を参照すれば、本発明の一実施形態に係るベルト交換装置1は、ベース部10と、回転部20と、移動部30と、案内部40と、積載部50とを含む。
ベース部10は、地面のような固定物に固定設置され、ロール状に巻かれたベルト91が載置される。ロール状に巻かれたベルト91は、ロール形状をするものの、中央部が開口した形状をし、ロール状に巻かれたベルト91の中央部には、ベース部10に載置されるロールバー92が挿入されて軸方向に突出する。
回転部20は、ベース部10に装着され、ロール状に巻かれたベルト91を回転させる。すなわち、回転部20は、ロール状に巻かれたベルト91と接触し、回転部20の回転でロール状に巻かれたベルト91が回転する。
移動部30は、ベルト91を把持し、自体の回転によってベルト91を移動させ、巻取られたベルト91が巻出される。移動部30は、ベース部10に装着される。その他、移動部30は、ベース部10に近接して配置されればよい。
案内部40は、移動部30を介して排出されるベルト91を案内する。案内部40は、ベース部10に装着され、端部は積載部50の上方に配置される。その他、案内部40は、一端部が移動部30に近接して配置されればよい。
積載部50は、案内部40の下方に位置し、案内部40から落下するベルト91が積載される。
図3は、本発明の一実施形態に係るベルト交換装置におけるベース部を概略的に示す図である。図1〜図3を参照すれば、本発明の一実施形態に係るベース部10は、固定フレーム部11と、支持フレーム部12とを含む。
固定フレーム部11は、固定物に固定設置される。本実施形態において、固定フレーム部11は、ベースフレーム111と、垂直フレーム112とを含む。ベースフレーム111は、地面のような固定物に載置され、四角帯形状をする。垂直フレーム112は、ベースフレーム111の上側に結合されて上方に突出する。垂直フレーム112は、四角帯形状をし、上下長さ方向に向かい合う一対のフレームの内側には案内ホール部113が形成される。そして、垂直フレーム112の上端部をなすフレームには貫通ホール部114が形成される。その他、固定フレーム部11は、下支持台115を含む。下支持台115は、垂直フレーム112の下部内側に固定設置される。本実施形態において、垂直フレーム112と下支持台115とは一体に形成される。
支持フレーム部12は、固定フレーム部11に結合され、ロール状に巻かれたベルト91の中央部を貫通するロールバー92を支持する。本発明の一実施形態に係る支持フレーム部12は、支持台13と、支え部14とを含む。
支持台13は、ベースフレーム111に結合されて上方に突出し、支持台13の中央部に形成されるガイドホール部121にロールバー92が挿入される。ガイドホール部121は、上下方向にロールバー92を案内する。支え部14は、ロールバー92が据え置かれるように支持台13に装着される。
支え部14は、ロール状に巻かれたベルト91の外周部が回転部20と接触するようにロールバー92と回転部20との間隔を調節する。すなわち、支え部14は、支持台13に昇降可能に装着され、ロールバー92の高さを調節する。したがって、ベルト91が巻出されるに伴って、支え部14の高さが低くなり、支え部14に支持されるロールバー92の高さも支え部14に連動して下降する。
図4は、本発明の一実施形態に係るベルト交換装置における回転部を概略的に示す図である。図1〜図4を参照すれば、図1と図3を参照すれば、本発明の一実施形態に係る回転部20は、第1回転ローラ部21と、第2回転ローラ部22と、回転動力部23とを含む。
第1回転ローラ部21と第2回転ローラ部22は、ロール状に巻かれたベルト91と接触して回転し、回転動力部23は、第1回転ローラ部21または第2回転ローラ部22のいずれか1つに連結され、第1回転ローラ部21または第2回転ローラ部22のいずれか1つを回転させる。第1回転ローラ部21または第2回転ローラ部22のいずれか1つが回転してロール状に巻かれたベルト91が回転すると、ロール状に巻かれたベルト91を支持する第1回転ローラ部21または第2回転ローラ部22の他の1つが回転する。
回転部20は、回転伝達部24をさらに含むことができる。回転伝達部24は、第1回転ローラ部21と第2回転ローラ部22とを連結して回転力を伝達する。
第1回転ローラ部21は、ベース部10に回転可能に装着され、ロール状に巻かれたベルト91と接触する。本実施形態において、第1回転ローラ部21は、第1回転支持台211と、第1回転ローラ212と、第1回転スプロケット213とを含む。第1回転支持台211は、ベースフレーム111に一対が向かい合うように装着され、第1回転ローラ212は、両端部が第1回転支持台211に回転可能に装着される。第1回転ローラ212は、ロール状に巻かれたベルト91の下部に位置してロール状に巻かれたベルト91と接触する。第1回転スプロケット213は、第1回転ローラ212の両端部にそれぞれ形成される。
第2回転ローラ部22は、ベース部10に回転可能に装着され、ロール状に巻かれたベルト91と接触する。第2回転ローラ部22は、第1回転ローラ部21と離隔して配置される。本実施形態において、第2回転ローラ部22は、第2回転支持台221と、第2回転ローラ222と、第2回転スプロケット223とを含む。第2回転支持台221は、ベースフレーム111に一対が向かい合うように装着され、第2回転ローラ222は、両端部が第2回転支持台221に回転可能に装着される。第2回転ローラ222は、ロール状に巻かれるベルト91の下部に位置してロール状に巻かれたベルト91と接触し、第2回転スプロケット223は、第2回転ローラ222の他端部に形成される。
回転動力部23は、ベース部10に装着され、第1回転ローラ部21に連結され、回転力を提供する。本実施形態において、回転動力部23としては、ベースフレーム111に結合されるモータを用い、モータと第1回転ローラ212の一端部に形成される第1回転スプロケット213には駆動チェーン231が巻かれる。したがって、モータが回転すると、駆動チェーン231が無限軌道方式で移動し、第1回転スプロケット213に連結された第1回転ローラ212が回転する。
回転伝達部24は、第1回転ローラ部21と第2回転ローラ部22とを連結し、第1回転ローラ部21の回転力を第2回転ローラ部22に伝達する。本実施形態において、回転伝達部24は、第1回転ローラ212の他端部に形成される第1回転スプロケット213と、第2回転ローラ222の他端部に形成される第2回転スプロケット223とに巻かれるチェーン形状をする。
第1回転ローラ212が回転動力部23によって回転すると、回転伝達部24によって第2回転ローラ222が第1回転ローラ212と同一方向に回転する。そして、第1回転ローラ212および第2回転ローラ222に接触するロール状に巻かれたベルト91は、第1回転ローラ212と反対方向に回転してベルト91が巻戻される。
したがって、回転動力部23の1つの動力源を用いても、回転伝達部24を介して第1回転ローラ部21と第2回転ローラ部22を同時に駆動させることができる。これによって、第1回転ローラ部21と第2回転ローラ部22は、同一の回転速度を有し、ロール状に巻かれたベルト91の安定した回転が可能である。
図5は、本発明の一実施形態に係るベルト交換装置における移動部を概略的に示す図である。図1、図3、図5を参照すれば、本発明の一実施形態に係る移動部30は、下移動ローラ部31と、押下調節部32と、上移動ローラ部33と、移動動力部34とを含む。
下移動ローラ部31は、ベース部10に回転可能に装着される。本実施形態において、下移動ローラ部31は、垂直フレーム112の下部内側に固定される下支持台115に回転可能に装着される(図3参照)。
押下調節部32は、ベース部10に装着され、上下移動する。本実施形態において、押下調節部32は、押下支持台321と、押下貫通台322と、押下固定台323と、押下回転台324と、押下ハンドル325とを含む。
押下支持台321は、垂直フレーム112の内側面に沿って上下移動する。このために、押下支持台321の両側端部に形成される突起が垂直フレーム112の案内ホール部113に挿入される。押下貫通台322は、押下支持台321の上端部に結合され、垂直フレーム112の上端部に形成される貫通ホール部114を貫通する。押下固定台323は、垂直フレーム112を貫通する押下貫通台322の上端部に結合され、垂直フレーム112の上方に配置される。押下回転台324は、垂直フレーム112の上端部に回転可能に結合され、押下固定台323を支持する。押下回転台324は、原板の一部が切開され、直径の相異なるカム形状をする。押下ハンドル325は、押下回転台324に連結され、押下回転台324に回転力を提供する。したがって、押下ハンドル325が回転すると、押下回転台324の直径差によって押下回転台324が支持する押下固定台323の高さが調節される。押下固定台323の高さの変化に伴って、押下固定台323に連結された状態を維持する押下支持台321は、垂直フレーム112の内部で上下移動する。
上移動ローラ部33は、押下調節部32に回転可能に装着され、下移動ローラ部31の上方に配置される。上移動ローラ部33は、押下調節部32の上下移動によって下移動ローラ部31との間隔が調節される。
移動動力部34は、ベース部10に装着され、下移動ローラ部31に連結され、回転力を提供する。本実施形態において、移動動力部34は、垂直フレーム112の下端部に固定設置されるモータ341と、下移動ローラ部31の一端部とモータ341とに巻かれて無限軌道移動するモータチェーン342とを含む。
したがって、作業者は、下移動ローラ部31と上移動ローラ部33との間にベルト91を投入し、押下調節部32を操作して、上移動ローラ部33を下方移動させる。上移動ローラ部33が下方移動すると、下移動ローラ部31および上移動ローラ部33はベルト91と接触する。前記状態で、移動動力部34のモータ341が駆動されると、モータチェーン342によって下移動ローラ部31が回転する。この時、上移動ローラ部33は、ベルト91との摩擦または下移動ローラ部31とのギヤ噛合によって下移動ローラ部31と反対方向に回転する。下移動ローラ部31および上移動ローラ部33に噛合するベルト91は、図5を基準として右側に排出される。
図6は、本発明の一実施形態に係る案内部を概略的に示す図である。図1と図6を参照すれば、本発明の一実施形態に係る案内部40は、案内フレーム部41と、案内ローラ部42と、案内支持部43とを含む。
案内フレーム部41は、移動部30の後方に配置される。本実施形態において、案内フレーム部41の一端部は、ベース部10に回転可能に装着される。案内フレーム部41は、一対が向かい合うように配置され、一端部が垂直フレーム112にヒンジ結合される。
案内ローラ部42は、案内フレーム部41に装着され、移動部30から排出されるベルト91と接触して回転する。本実施形態において、案内ローラ部42は、一対の案内フレーム部41の間に配置され、両端部が各案内フレーム部41に回転可能に装着される。
案内支持部43は、案内フレーム部41を支持する。案内支持部43は、それ自体の長さが可変して、案内フレーム部41の高さを調節する。本実施形態において、案内支持部43は、油圧によって長さが調節される油圧シリンダを含む。案内支持部43は、地面のような固定物に底面が固定されるが、上端部が案内フレーム部41に回転可能に装着される。この時、案内フレーム部41には長方形ホール部411が形成され、案内支持部43の上端部は、長方形ホール部411に沿って移動できる。したがって、案内支持部43の高さの差によって案内フレーム部41の角度が調節される。
図7は、本発明の一実施形態に係るベルト交換装置における積載部を概略的に示す図であり、図8は、本発明の一実施形態に係るベルト交換装置における積載部にベルトが積載される状態を概略的に示す図である。図1、図7、図8を参照すれば、本発明の一実施形態に係る積載部50は、積載フレーム部51と、積載ガイド部52とを含む。
積載フレーム部51は、ベルト91の積載高さに対応して高さが調節される。積載フレーム部51は、案内部30から落下するベルト91が積載される空間を形成する。本実施形態において、積載フレーム部51は、下部フレーム511と、柱フレーム512と、挿入フレーム513と、上部フレーム514と、フレーム調節体515とを含む。
下部フレーム511は、地面やベルトコンベヤのような固定物に載置され、重ねられたベルト91の長さよりも長く形成される四角帯形状をして、重ねられたベルト91を収容する。下部フレーム511を連結する複数の補強フレーム516は、下部フレーム511の剛性を増大させる。
柱フレーム512は、下部フレーム511の上側面に結合されて上方に突出する。柱フレーム512は、複数個が離隔して配置され、内部が中空の管形状をする。
挿入フレーム513は、各柱フレーム512に挿入され、上部フレーム514は、挿入フレーム513の上端部に結合される。複数からなるフレーム調節体515は、下部フレーム511に均一に装着され、上端部が上部フレーム514に結合される。フレーム調節体515の長さが可変すると、フレーム調節体515に結合された上部フレーム514の高さが調節される。
積載ガイド部52は、ベルト91の落下地点を調節して、ベルト91が重ねられて積載されるように誘導する。積載ガイド部52は、積載フレーム部51に沿って往復移動する。本実施形態において、積載ガイド部52は、積載回転体521と、積載チェーン522と、積載モータ523と、ガイドバー524と、ガイドローラ525と、ガイド突起526とを含む。
積載回転体521は、互いに向かい合う上部フレーム514の外側にそれぞれ回転可能に装着される。積載回転体521は、一対が離隔して配置され、上部フレーム514に形成される移動ホール部518は、一対の積載回転体521の間に位置する。積載チェーン522は、一対の積載回転体521に巻かれて無限軌道移動し、積載モータ523は、積載回転体521のいずれか1つに連結され、積載回転体521を回転させる。このような積載モータ523は、上部フレーム514に固定設置される。ガイドバー524は、互いに向かい合う上部フレーム514の間に配置される。ガイドバー524は、一対が離隔して互いに向かい合い、ガイドローラ525の両端部は、ガイドバー524に回転可能に装着される。この時、ガイドローラ525は、ガイドバー524の長さ方向に一対が離隔して配置され、ベルト91は、ガイドローラ55の間を通過する。ガイド突起526は、ガイドバー524にそれぞれ結合されて外側に突出する。ガイド突起526は、移動ホール部518を貫通し、積載チェーン522と結合される。したがって、積載モータ523が回転すると、積載回転体521が回転して積載チェーン522が移動し、積載チェーン522に連結されたガイド突起526が移動ホール部518に沿って移動する。ガイド突起526が移動すると、これに連結されたガイドローラ525が上部フレーム514の長さ方向に移動する。ガイドローラ525が往復移動するに伴って、ベルト91は重ねられて積載される。
以下、このような構造を有する本発明の一実施形態に係るベルト交換装置の作用と効果を説明する。
ロール状に巻かれたベルト91の中央部を貫通するロールバー92がベース部10の支持フレーム部12に載置されると、第1回転ローラ部21と第2回転ローラ部22がロール状に巻かれたベルト91の底面を支持する。
前記状態で、回転動力部23を一定時間駆動させて第1回転ローラ部21を回転させ、作業者がベルト91を移動部30の下移動ローラ部31と上移動ローラ部33との間に投入する。
ベルト91が下移動ローラ部31と上移動ローラ部33との間に投入されると、作業者が押下ハンドル325を回転させて押下支持台321を下方移動させる。
押下支持台321が下方移動すると、上移動ローラ部33が下方移動し、ベルト91は下移動ローラ部31および上移動ローラ部33に接触する。
ベルト91が下移動ローラ部31および上移動ローラ部33に接触すると、回転動力部23と移動動力部34が駆動され、ベルト91は案内部40を通過する。
この時、案内支持部43が案内フレーム部41の高さを調節し、案内フレーム部41に装着された案内ローラ部42がベルト91と接触しながら回転してベルト91を案内する。
ベルト91は、案内部40の端部から落下してガイドローラ525の間を通過し、積載ガイド部52によって落下地点が調節され、積載フレーム部51の内部に重ねられる。
すなわち、積載モータ523が駆動されて積載チェーン522が往復移動すると、積載チェーン522に連結された状態を維持するガイドローラ525が積載フレーム部51の長さ方向に往復移動しながら、ベルト91の落下地点を調節する。ガイドローラ525の往復移動によって、ベルト91は積載フレーム部51の内部で重ねられる。
仮に、重ねられるベルト91の高さが上部フレーム514の高さに対応して上昇する場合、ベルト91が積載部50から外れないようにフレーム調節体515が駆動される。すなわち、フレーム調節体515の長さが変化すると、上部フレーム514の高さが調節され、重ねられたベルト91より高く位置する。
一方、積載部50に所望の長さのベルト91が累積されると、回転動力部23と移動動力部34と積載モータ523とを停止し、ベルト91を切断した後、重ねられたベルト91をベルトコンベヤの取替に用いる。
本発明は、図面に示された実施形態を参照して説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術の属する分野における通常の知識を有する者であれば、これから多様な変形および均等な他の実施形態が可能である点を理解するであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、以下の特許請求の範囲によって定められなければならない。

Claims (9)

  1. ロール状に巻かれたベルトが載置されるベース部と、
    前記ベース部に装着され、ロール状に巻かれた前記ベルトを回転させる回転部と、
    前記回転部を通過した前記ベルトを把持して移動させる移動部と、
    前記移動部を介して排出される前記ベルトをガイドする案内部と、
    前記案内部から落下する前記ベルトが積載される積載部とを含み、
    前記案内部は、
    前記移動部の後方に配置される案内フレーム部と、
    前記案内フレーム部に回転可能に装着され、前記移動部から排出される前記ベルトと接触する案内ローラ部と、
    前記案内フレーム部を支持する案内支持部とを含み、
    前記案内支持部は、それ自体の長さが可変して、前記案内フレーム部の高さを調節することを特徴とするベルト巻出し装置。
  2. ロール状に巻かれたベルトが載置されるベース部と、
    前記ベース部に装着され、ロール状に巻かれた前記ベルトを回転させる回転部と、
    前記回転部を通過した前記ベルトを把持して移動させる移動部と、
    前記移動部を介して排出される前記ベルトをガイドする案内部と、
    前記案内部から落下する前記ベルトが積載される積載部とを含み、
    前記積載部は、前記案内部から落下する前記ベルトが積載される空間を形成する積載フレーム部と、
    前記積載フレーム部に沿って移動し、前記ベルトの落下地点を調節して、前記ベルトが重ねられて積載されるように誘導する積載ガイド部とを含み、
    前記積載ガイド部は、前記ベルトの積載高さに対応して高さが調節されることを特徴とするベルト巻出し装置。
  3. 前記積載ガイド部は、前記ベルトが通過する一対のガイドローラを含み、
    一対の前記ガイドローラは、前記積載フレーム部に沿って移動しながら、前記ベルトの落下地点を調節することを特徴とする請求項に記載のベルト巻出し装置。
  4. 前記ベース部は、固定物に設けられる固定フレーム部と、
    前記固定フレーム部に結合され、ロール状に巻かれた前記ベルトの中央部を貫通するロールバーを支持する支持フレーム部とを含むことを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載のベルト巻出し装置。
  5. 前記支持フレーム部は、前記固定フレーム部に結合される支持台と、
    前記ロールバーが据え置かれるように前記支持台に装着され、ロール状に巻かれた前記ベルトの外周部が前記回転部と接触するように前記ロールバーと前記回転部との間隔を調節する支え部とを含むことを特徴とする請求項に記載のベルト巻出し装置。
  6. 前記支え部は、前記支持台に昇降可能に装着され、前記ロールバーの高さを調節することを特徴とする請求項に記載のベルト巻出し装置。
  7. 前記回転部は、前記ベース部に回転可能に装着され、ロール状に巻かれた前記ベルトと接触する第1回転ローラ部と、
    前記ベース部に回転可能に装着され、ロール状に巻かれた前記ベルトと接触し、前記第1回転ローラ部と離隔して配置される第2回転ローラ部と、
    前記第1回転ローラ部に連結され、前記第1回転ローラ部に回転力を提供する回転動力部とを含むことを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載のベルト巻出し装置。
  8. 前記回転部は、前記第1回転ローラ部および前記第2回転ローラ部に連結され、前記第1回転ローラ部の回転力を前記第2回転ローラ部に伝達する回転伝達部をさらに含むことを特徴とする請求項に記載のベルト巻出し装置。
  9. 前記移動部は、前記ベース部に回転可能に装着される下移動ローラ部と、
    前記ベース部に装着され、上下移動する押下調節部と、
    前記押下調節部に回転可能に装着され、前記下移動ローラ部の上方に配置され、前記押下調節部の上下移動によって前記下移動ローラ部との間隔が調節される上移動ローラ部と、
    前記下移動ローラ部に連結され、前記下移動ローラ部に回転力を提供する移動動力部とを含むことを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載のベルト巻出し装置。
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