JP2004123176A

JP2004123176A - スパイラルストレッチ包装機

Info

Publication number: JP2004123176A
Application number: JP2002289889A
Authority: JP
Inventors: Ryozo Matsumoto; 松本　良三
Original assignee: ITOCHU SANKI CORP; Toyo Glass Co Ltd; Matsumoto System Engineering Co Ltd
Current assignee: ITOCHU SANKI CORP; Toyo Glass Co Ltd; Matsumoto System Engineering Co Ltd
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2022-10-02
Also published as: JP4114455B2

Abstract

【課題】頻繁に行われるフィルムロールの交換を容易に、かつ安全に行う。
【解決手段】被包装物Ｂの搬入位置の側方に、間欠的に旋回する旋回テーブルに設けられた少なくとも１個以上のフィルムロール載置台４８ａ〜４８ｃと、各フィルムロール載置台上のフィルムロールＡのストレッチフィルムａの先端を旋回テーブルの外方へ出没するフィルムクランプ５０とからなるフィルムロールマガジンを配置し、フィルム供給装置１８に、フィルムロールを把持する把持軸２５と、把持軸に把持されたフィルムロールのストレッチフィルムを延伸しながら引き出すフィルム延伸装置２３と、テンションローラと、各ローラにストレッチフィルムを押え付ける押えローラ４１ａ〜４１ｄを有するスイングアーム２１とを設け、フィルムロールマガジンに対応する位置に、フィルムクランプにて引き出されたストレッチフィルムを挟持し、これを上方へ移動する挟持装置を設けた。
【選択図】　　　　図１３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被包装物の周囲をストレッチフィルムにてスパイラル状に包装するスパイラルストレッチ包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記スパイラルストレッチ包装機は特許文献１に示されるものがあり、このようなスパイラルストレッチ包装機は、フレームに沿って昇降する昇降フレームに被包装物の平面形状より十分大きい内径を有する旋回リングを旋回自在に支持させ、この旋回リングにフィルム供給装置を取り付け、旋回リングをモータで旋回させることにより、フィルム供給装置に支持したロールフィルムから繰り出されるストレッチフィルムを巻き付けるようになっている。そして上記フィルム供給装置におけるロールフィルムは使い切る毎に作業員が新しいものと交換するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１６５７０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
スパイラルストレッチ包装機は回転テーブル式のものより速い速度で被包装物を包装するため、ロールフィルムの交換が頻繁に行われ、これの作業員による交換は、作業員の大きな負担となっており、また安全面からも問題であった。
【０００５】
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、ロールフィルムの交換を機械的に行って上記従来の問題を解決することができるフィルム自動交換装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のスパイラルストレッチ包装機は、メインフレームに沿って昇降する昇降フレームに旋回リングを支持し、この旋回リングにフィルム供給装置を取り付け、旋回リングをモータにて旋回させることにより、旋回リングの旋回中心部に搬入された被包装物の周囲に上記フィルム供給装置の把持軸に把持されたフィルムロールから引き出されるストレッチフィルムにて被包装物をスパイラル状に包装するようにしたスパイラルストレッチ包装機において、被包装物の搬入位置の側方に、旋回テーブル上の旋回中心に対して、上記フィルム供給装置の把持軸の旋回軌跡と接する円上に少なくとも１個以上のフィルムロール載置台と、この各ロールフィルム載置台に隣接する位置に、各フィルムロール載置台上のフィルムロールから引き出したストレッチフィルムの先端を係止して旋回テーブルの外方へ出没可能に設けたフィルムクランプと、上記旋回テーブルを、フィルムロール載置台が順次旋回テーブルの旋回中心とフィルム供給装置の旋回中心とを結ぶ線と交差するフィルムロール供給位置へ間欠的に旋回移動する旋回駆動手段とからなるフィルムロールマガジンを配置し、フィルム供給装置に、フィルムロールマガジンのフィルム供給位置にあるフィルムロールの芯材に上方から挿入し、かつこれを把持する把持軸と、把持軸に把持されたフィルムロールからストレッチフィルム延伸しながら引き出すフィルム延伸装置と、フィルム延伸装置からのストレッチフィルムを旋回リングの中心側へ付勢するテンションローラと、フィルム供給装置の枠体に回動自在に支持され、上記フィルム延伸装置のローラ及びテンションローラに上記ストレッチフィルムを押え付ける押えローラを有するスイングアームとを設け、昇降フレームの下面で、かつフィルム供給装置の内側で、さらに上記フィルムロールマガジンに対応する位置に、フィルムロールマガジンのフィルムロール供給位置にあるフィルムロールからフィルムクランプにて引き出されたストレッチフィルムを挟持すると共に、フィルム供給装置より上方へ移動する挟持装置を設けた構成になっている。
【０００７】
【作　用】
フィルムロールマガジンは、これの旋回テーブルが間欠的に旋回することにより、旋回テーブルのフィルムロール載置台に載置されたフィルムロールが順次フィルムロール供給位置へ移動されると共に、この位置のフィルムロールのストレッチフィルムの先端が、フィルムクランプにより旋回テーブルの外側へ引き出される。
【０００８】
一方、フィルム供給装置は、スイングアームを開動した状態でこれのフィルム把持装置の把持軸の軸心を上記フィルムロール供給位置にあるフィルムロールの芯材と同心になるように位置合わせしながら下降する。そしてこの把持軸をフィルムロールの芯材内に挿入し、把持軸の外周から爪を突出することにより把持軸にフィルムロールが把持される。そしてこれと同時に挟持装置にて上記フィルムクランプにて引き出されたストレッチフィルムを挟持する。
【０００９】
ついで、フィルム供給装置のスイングアームを閉動することにより、把持軸を把持されたフィルムロールから引き出されたストレッチフィルムが、フィルム供給装置内のフィルム延伸装置及びテンションローラに沿わされる。この状態で上記挟持装置をストレッチフィルムを把持した状態で上方へ回動させることにより、フィルム供給装置へのフィルムロールの装着が完了される。
【００１０】
上記状態で昇降フレームを昇降しながら旋回リングを旋回することにより、フィルム供給装置よりストレッチフィルムが延伸されながら引き出されてメインフレームの内側に位置する被包装物の周囲がストレッチフィルムにて包装される。
【００１１】
上記旋回リングの旋回による包装作動中におけるフィルムロールマガジンの旋回テーブルは、これの待機位置がフィルムロール供給位置に位置されていて、フィルム供給装置か旋回テーブル上のフィルムロールに干渉されない。
【００１２】
フィルム供給装置のフィルムロールの交換時には、まず把持爪の爪を没入してこれに把持されているフィルムロールを適当な場所で落下させる。またこれと並行してフィルムロールマガジンの旋回テーブルを間欠旋回してこれに載置している新しいフィルムロールをフィルムロール供給位置に位置させる。この状態で上記したフィルム供給装置へのフィルムロールの装着作動と同様の作動が行われる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図中１は４本の中空の支柱１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを４隅に有するメインフレームであり、このメインフレーム１の前後方向中間部の床面に左右方向に延設され、一方方向に走行するようにしたコンベヤ２が支持台３に支持されて設置されている。４はメインフレーム１の各支柱１ａ〜１ｄの内側面に設けた図示しないレールにガイドされて昇降するようにした昇降フレームである。
【００１４】
メインフレーム１の各支柱１ａ〜１ｄのそれぞれの上端部には、同径の昇降用スプロケット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが、それぞれの一方の接線が各支持１ａ〜１ｄの中心に位置するようにして設けてある。そして左側に位置する前後の昇降用スプケロット５ａ，５ｃはメインフレーム１に回転自在に支持された一方の昇降用軸６ａに固着されており、また、右側に位置する前後の昇降用スプロケット５ａ，５ｄはメインフレーム１に回転自在に支持された他方の昇降用軸６ｂに固着されている。一方の昇降用軸６ｂに図３に示すように従動歯車７ａが固着してあり、この従動歯車７ａに噛み合う駆動歯車７ｂがメインフレーム１側に支持されている。そしてこの駆動歯車７ｂの軸８と、他方の昇降用軸６ａに従動スプロケット９ａ，９ｂが固着されており、この両従動スプロケット９ａ，９ｂとメインフレーム１に支持された昇降用モータ１０にて回転する駆動スプロケット１１にチェン１２が巻掛けてあり、昇降用モータ１０を回転することにより両昇降用軸６ａ，６ｂは互いに逆方向に同期回転するようになっている。
【００１５】
上記各昇降用スプロケット５ａ〜５ｄのそれぞれに昇降用チェン１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが巻掛けてあり、それぞれの昇降用チェン１３ａ〜１３ｄの一端は昇降フレーム４の各隅部に連結されており、他端はメインフレーム１の各支柱１ａ〜１ｄ内に上下方向に摺動自在に嵌挿した重錐１４に連結されていて、上記昇降用モータ１０を駆動することにより、チェン１２、昇降用チェン１３ａ〜１３ｄを介して昇降フレーム４がメインフレーム１に対して昇降動作するようになっている。
【００１６】
昇降フレーム４の下部に旋回リング１５が旋回ベアリングを介して垂直の軸心を中心に旋回自在に支持されている。この旋回リング１５の外周にＶベルト１６が巻掛けられている。
このＶベルト１６は昇降フレーム４に支持された旋回用モータ１７のプーリに巻掛けられており、旋回用モータ１７によりＶベルト１６を介して旋回リング１５が一方向、例えば上方から見て時計方向に旋回するようになっている。
【００１７】
旋回リング１５の下面にフィルム供給装置１８が取り付けられている。このフィルム供給装置１８は図４から図６に示すようになっていて、内側面が旋回リング１５の内周面に沿う円弧状に形成された取り付け枠１９の下側に、上下に離間する支持板２０ａ，２０ｂからなる支持枠２０が固着してある。そしてこの支持枠２０に、旋回リング１５の旋回方向後行側から順に、スイングアーム２１、フィルム把持装置２２、フィルム延伸装置２３、テンションローラ２４が支持されている。
【００１８】
フィルム把持装置２２は、一端部を支持枠２０の上側の支持板２０ａに回転自在に支持された把持軸２５の周面に多数の爪２５ａをエア圧により出没可能に設けた構成になっていて、把持軸２５に対してフィルムロールＡが下方から挿入された状態で、上記爪２５ａを突出することにより、このフィルムロールＡが芯材を介して把持されるようになっている。
【００１９】
フィルム延伸装置２３は、支持枠２０の上下の支持板２２ａ，２０ｂに両端部を回転自在に支持された２本の延伸ローラ２６，２７と、これらのローラ２６，２７に連結手段を介して連結したフィルム供給用モータ２８とからなっている。連結手段は、フィルム供給用モータ２８の出力軸に固着された駆動スプロケット２９と、各ローラ２６，２７に固着された従動スプロケット３０，３１とこれらに巻掛けたチェン３２とからなっている。従動スプロケット３０，３１の径が変えられてあり、フィルム引き出し方向先行側の従動スプロケット３１の径に対して後行側の従動スプロケット３０の径が、例えば２倍の大きさになっており、フィルム供給用モータ２８の回転により、先行側の延伸ローラ２７が後行側の延伸ローラ２６の２倍の回転数で回転し、両ローラ２６，２７を通るフィルムａはこの両ローラ２６，２７の周速の差により延伸されるようになっている。
【００２０】
テンションローラ２４は支持枠２０の上下の支持枠２０ａ，２０ｂに両端を回動自在に支持された軸３３に固着された回動アーム３４に両端を回転自在に支持されている。そして軸３３の一端にはアーム３５が固着されていて、このアーム３５に引張りばね３６が連結されていて、この引張りばね３６等の弾性付勢手段にて上記軸３３、回動アーム３４を介してテンションローラ２４が、支持枠２０の内側方向へ突出するように付勢されている。
【００２１】
スイングアーム２１は、支持枠２０の上下の支持板２０ａ，２０ｂに両端を回転自在に支持された軸３７に基端が固着されている。そして軸３７に連結手段を介してモータ３８に連結されている。連結手段はモータ３８の出力軸に固着された駆動歯車３９と軸３７に固着された従動歯車４０とからなり、モータ３８の回転により、この連結手段を介してスイングアーム２１が支持枠２０の内側に沿う位置と支持枠２０から離間する位置にわたって回動するようになっている。
【００２２】
スイングアーム２１には、これが支持枠２０側へ回動した状態でフィルム延伸装置２３の２本の延伸ローラ２６，２７の周囲に入り込み対応する第１・第２・第３の押えローラ４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、テンションローラ２４の外側に入り込む第４の押えローラ４１ｄが支持されている。
【００２３】
図２においてメインフレーム１の後側の床に上記フィルム供給装置１８のフィルム把持装置２２に対してフィルムロールＡを供給するためのフィルムロールマガジン４５が設けてある。このフィルムロールマガジン４５は図７、図８に示すようになっている。
【００２４】
図中４６はモータ４７にて、歯車からなる連結装置を介して時計方向に１／４回転ごとに間欠旋回されるようにした旋回テーブルで、この旋回テーブル４６の上面で、かつ旋回中心に対して半径Ｒ_１の位置に、円周方向１／４ごとの３箇所にフィルムロールＡを縦状にして回転自在に載置するフィルムロール載置台４８ａ，４８ｂ，４８ｃが設けてある。なお、円周方向１／４ごとの残る１箇所は待機位置となっていて、この位置に上記連結装置を点検するための点検窓蓋４９が設けてある。上記半径Ｒ_１は上記フィルム供給装置１８におけるフィルム把持装置２２の把持軸２５の旋回リング１５の中心に対する回転軌跡半径Ｒ_２と接する寸法になっている。
【００２５】
上記フィルムロール載置台４８ａ，４８ｂ，４８ｃのそれぞれの側方で、かつ旋回テーブル４６の旋回方向先行側（この実施例では右側）にフィルムクランプ５０が旋回テーブル４６外周に対して出没可能に設けてある。このフィルムクランプ５０は旋回テーブル４６の下側に設けたガイド付きエアシリンダ５１の先端に下端を固着したポール５２の上端に設けられていて、これに設けた溝５３に各フィルムロール載置台４８ａ〜４８ｃに載置したフィルムロールＡから引き出したストレッチフィルムａの先端が係止できるようになっている。
【００２６】
図２において、昇降フレーム４の下面で、かつフィルム供給装置１８の内側で、さらに上記フィルムロールマガジン４５に対応する位置にフィルム挟持・切断装置５５が設けてある。このフィルム挟持・切断装置５５は図９から図１２に示すようになっていて、旋回リング１５の旋回中心に対して半径方向の中間に切断装置５６が、そしてこのカット装置５６より外側に挟持装置５７が、内側に溶着装置５８がそれぞれ配置されていて、これらは昇降フレーム４の下面に固着される支台５９にブラケット６０を介して水平状態から下方へ略９０度にわたって回動可能に設けられている。
【００２７】
切断装置５６は図９及び図９のＸ−Ｘ矢視図である図１０に示すように、支軸６１にブラケット６０に回動可能に支持された基台６２と、基端を支台５９に固着したブラケット６３に、他端を基台６２の先方側に連結した第１のシリンダ装置６４と、基台６２の幅方向中央下面に設けたヒータアーム６５と、これの下面に設けたヒータ線６６とからなっている。
【００２８】
挟持装置５７は図９及び図９のＹ−Ｙ矢視図である図１１に示すように、支軸６１にてブラケット６０に回動自在に一端を支持された挟持ローラ６７と、基端を上記切断装置５６の基台６２に固着したブラケット６８に連結し、先端を挟持ローラ６７の先方側に連結した第２のシリンダ装置６９と、挟持ローラ６７に対向するようにして基台６２の下面側に設けた挟持部材７０とからなっている。
【００２９】
溶着装置５８は図９及び図９のＺ−Ｚ矢視図である図１２に示すように、支軸６１にてブラケット６０に回動自在に一端を支持された圧着バー７１と、基端を上記切断装置５６の基台６２に固着したブラケット７２に連結し、先端を圧着バー７１の先端側に連結した第３のシリンダ装置７３と、圧着バー７１に対向するようにして基台６２の下面側に設けた圧着ヒータ７４とからなっている。
【００３０】
上記構成において、コンベヤ２上に搬入される被包装物Ｂはメインフレーム１の中央、すなわち、旋回リング１５の旋回中心で停止される。ついで、旋回リング１５を旋回させながら、下降状態を起点にして１往復昇降することにより、この旋回リング１５に設けたフィルム供給装置１８から供給されるストレッチフィルムａが被包装物Ｂの周囲に延伸されながら２重に巻き付けられてストレッチ包装される。包装後の被包装物Ｂはコンベヤ２の作動により搬出される。
【００３１】
以下に上記ストレッチ包装作用を、フィルムロールマガジン４５からのフィルムロールＡの供給から被包装物Ｂへのフィルム巻き付けまでを順を追って説明する。
【００３２】
図２、図７、図８にて示されるフィルムロールマガジン４５の各フィルムロール載置台４８ａ〜４８ｃに新しいフィルムロールＡが載置されており、これの待機時にはフィルムロール載置台のない待機位置がコンベヤ２側へ向けられている。そしてこのとき、各フィルムロールＡのフィルムａの先端を、あらかじめ作業員によりフィルムクランプ５０に係止しておく。
【００３３】
（１）フィルム供給装置１８へのフィルムロールＡの装着フィルムロールマガジン４５のテーブル４６を１／４回転させて１つのフィルムロール載置台４８ａをメインフレーム１の中心に正対するフィルム供給位置へ移動する。
【００３４】
ついで、昇降フレーム４を下降させながら旋回リング１５に装着してあるフィルム供給装置１８のスイングアーム２１を開動作すると共に、旋回リング１５を旋回してフィルム供給装置１８のフィルム把持装置２２の把持軸２５の軸心をフィルムロールマガジン４５のフィルム供給位置に位置するフィルムロールＡの中心と一致させる。また、このときに、フィルム挟持・切断装置５５の挟持装置５７のシリンダ装置６９を短縮して把持ローラ６７を下方へ回動しておく。
【００３５】
この状態での昇降フレーム４の下降によりフィルム把持装置２２の把持軸２５がフィルムロールＡに挿入され、把持軸２５の爪２５ａの突出により把持軸２５にフィルムロールＡが把持される。これと共に、図１３に示すように、このフィルムロールＡのストレッチフィルムａの先端を係止しているフィルムクランプ５０を、ガイド付きシリンダ５１の伸長動によって突出させ、フィルムロールＡのストレッチフィルムａを所定長だけ引き出す。
【００３６】
ついで、昇降フレーム４をわずかに上昇して把持されたフィルムロールＡをフィルムロールマガジン４５から離間させてから、フィルム挟持・切断装置５５の切断装置５６のシリンダ装置６４を短縮動して基台６２を下方へ回動する。これにより、フィルムクランプ５０にて引き出されたストレッチフィルムａは挟持装置５７の挟持ローラ６７と挟持受け部材７０に挟持されると共に、切断装置５６のヒータ線６６にて切断され、フィルムロールＡから引き出されたストレッチフィルムａの先端が挟持装置５７にて挟持される。このとき挟持ローラ６７を挟持位置に保つために挟持装置５７のシリンダ装置６９を、切断装置５６のシリンダ装置６４の短縮に同期して伸長させる。
【００３７】
ついで、スイングアーム２１を閉動することにより、フィルム供給装置１８に挟持されたフィルムロールＡのストレッチフィルムａは図６に示すように、スイングアーム２１の各押えローラ４１ａ〜４１ｄにて延伸ローラ２６，２７及びキンションローラ２４に押え付けられる。
【００３８】
そしてこの状態でフィルム挟持・切断装置５５の第１のシリンダ装置６４を伸長動してフィルム挟持・切断装置５５の全体を上方へ回動する。これによりフィルム挟持・切断装置５５の全体は旋回リング１５の旋回によるフィルム供給装置１８からのストレッチフィルムａの被包装物Ｂに対する巻き付け供給路より上方に位置される。そしてこのとき挟持装置５７も上方へ回動していることにより、ストレッチフィルムａの先端は上記巻き付け供給路より上方へはずれた位置にある。
【００３９】
なお上記スイングアーム２１の閉動時には、これがフィルム挟持・切断装置５５と干渉しないように、旋回リング１５を、スイングアーム２１がフィルム挟持・切断装置５５から離れる方向（反時計方向）に少し旋回しておく。
【００４０】
このようにして、フィルムロールＡは、これの軸心を垂直状にしてフィルム供給装置１８の把持装置２２に把持されると共に、これから引き出されるストレッチフィルムａは延伸ローラ２６，２７及びテンションローラ２４を介してフィルム挟持・切断装置５５の挟持装置５７に挟持され、ついでフィルム挟持・切断装置５５の上方への回動により、フィルム供給装置１８へのフィルムロールＡの装着が完了される。なおこの状態で、供給後のフィルムクランプ５０は没入動しておく。
【００４１】
（２）スパイラルストレッチ包装
昇降フレーム４を、例えばフィルム供給装置１８がコンベヤ２上の被包装物Ｂの下部に対するまで下降した状態から包装を開始し、この位置から昇降フレーム４を上下方向に１往復させて包装する。
【００４２】
図１４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び図１５の（ａ）、（ｂ）は包装作動工程を分解して示すもので、包装開始状態では、図１４（ａ）に示すように、フィルム供給装置１８の周回開始によりストレッチフィルムａはこれの先端が挟持装置５７に挟持された状態で引き出される。そしてフィルムａが１周回したところで挟持装置５７の挟持ローラ６７を下方へ回動してストレッチフィルムａの挟持を解放し、すぐに、次のストレッチフィルムａの周回がくる前にこれを上方へ回動する。
【００４３】
以後は、昇降フレーム４が上昇・下降する間に図１４（ｂ）に示すようにフィルム供給装置１８の旋回によりストレッチフィルムａは被包装物Ｂの周囲を周回してこれを包装する。
【００４４】
そして昇降フレーム４が再び最下降端付近まで下降したときに、図１４（ｃ）に示すように、溶着装置５８の圧着バー７１を下方へ回動し、ストレッチフィルムａをこれの外側に巻き掛ける。ついで挟持装置５７の挟持ローラ６７を下方へ回動して図１４（ｄ）に示すように、次の周回のストレッチフィルムａをこの挟持ローラ６７に巻き掛けて旋回リング１５の旋回を停止する。そしてその直後に、切断装置５６の基台６２を下方へ回動して図１５（ａ）に示すように、これに設けてある溶着装置５８の圧着ヒータ７４を圧着バー７１に当接して、圧着バー７１に巻き掛けた２枚のフィルムａを溶着し、また、挟持装置５７の挟持ローラ６７に挟持部材７０を当接して両者間でストレッチフィルムａを挟持する。そしてこれと共に切断装置５６のヒータ線６６がストレッチフィルムａに接触して、ストレッチフィルムａは溶着装置５８と挟持装置５７の間で切断される。これにより被包装物側のストレッチフィルムａの切断端は溶着装置５８にて先行のストレッチフィルムａに溶着され、フィルム供給装置１８側のストレッチフィルムａの切断端は挟持装置５７にて挟持される。このとき、切断装置５６のシリンダ装置６９の短縮に同期して溶着装置５８、挟持装置５７のそれぞれのシリンダ装置７３，６９を伸長動する。ついで切断装置５６と共に挟持装置５７を上方へ回動することにより図１５（ｂ）に示すようになり、フィルム供給装置１８側のストレッチフィルムａの先端は上方へはね上げられる。
そしてこの状態で昇降フレーム４を上昇することにより溶着装置５８の圧着バー７１が溶着したフィルムａから抜け出され、この圧着バー７１が挿入されていた空間はストレッチフィルムａの収縮にて埋められ、ストレッチフィルムａは被包装物Ｂに延伸された状態で巻き付けられる。
【００４５】
上記スパイラルストレッチ包装において、旋回リング１５によりフィルム供給装置１８より引き出されるストレッチフィルムａは、フィルム供給装置１８のフィルム供給用モータ２８にて駆動されるフィルム延伸装置２３にて延伸されながら引き出される。また、被包装物Ｂの平面形状が四角形であることによるストレッチフィルムａの被包装物Ｂへの巻き掛け速度の変動は引張りばね３６にて付勢されたテンションローラ２４の位置変動により吸収される。
【００４６】
（３）フィルム供給装置１８のフィルムロールＡの交換
上記ストレッチフィルムａの巻き付け作動時におけるフィルムロールマガジン４５は、これの旋回テーブル４６の待機位置がコンベヤ２側へ位置する状態となっており、フィルム供給装置１８が旋回テーブル４６のフィルムロール載置台４８ａ，４８ｂ，４８ｃ上に載置されているフィルムロールＡに干渉しないようになっている。
【００４７】
上記ストレッチフィルムａの巻き付け作動によりフィルム供給装置１８のフィルムロールＡの残りが所定以下になった状態でこのフィルムロールＡを取り外し、上記旋回テーブル４６上の新しいフィルムロールＡと交換する。
【００４８】
フィルム供給装置１８のフィルムロールＡの残量が所定以下になると、昇降フレーム４は上下方向中間部まで下降すると共に、旋回リング１５を所定位置に停止し、フィルム把持装置２２の把持軸２５の爪２５ａを没入してこのフィルムロールＡを落下させる。
このとき、フィルム挟持・切断装置５５の挟持装置５６によるフィルムａの先端の挟持も解除する。
【００４９】
またこのとき、フィルムロールマガジン４５のテーブル４６を旋回して新たなフィルムロールＡをコンベヤ２側へ向けたフィルムロール供給位置にセットすると共に、フィルムクリップ５０を突出させてこのフィルムロールＡよりストレッチフィルムａをコンベヤ２側へ引き出しておく。
【００５０】
以後は上記した（１）のフィルム供給装置１８へのフィルムロールＡの装着と同一の工程にて新しいフィルムロールＡが装着される。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、フィルム供給装置のフィルム把持装置に把持されているフィルムロールの交換は、昇降フレームの昇降、旋回リングの旋回、フィルム供給装置の作動及びフィルムロールマガジンの旋回動作、さらに挟持装置の同期動作により機械的に行うことができ、速い速度で被包装物を包装できることにより頻繁にフィルムロールの交換を作業員の負担をかけることなく容易に、かつ安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスパイラルストレッチ包装機を概略的に示す正面図である。
【図２】本発明に係るスパイラルストレッチ包装機を概略的に示す側面図である。
【図３】昇降フレームの昇降機構を示す正面図である。
【図４】フィルム供給装置の構成説明図である。
【図５】フィルム供給装置を示す平面図である。
【図６】フィルム供給装置の作用説明図である。
【図７】フィルムロールマガジンを示す側面図である。
【図８】フィルムロールマガジンを示す平面図である。
【図９】フィルム挟持・切断装置を示す正面図である。
【図１０】図１０のＸ−Ｘ矢視図である。
【図１１】図１０のＹ−Ｙ矢視図である。
【図１２】図１０のＺ−Ｚ矢視図である。
【図１３】フィルム供給装置へのフィルムロール供給動作を示す説明図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はストレッチフィルムによる包装開始から包装終了までの作動状態を示す説明図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は包装終了時のストレッチフィルムの切断及び挟持の作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１…メインフレーム、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…支柱、２…コンベヤ、４…昇降フレーム、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ…昇降用スプロケット、６ａ，６ｂ…昇降用軸、７ａ，７ｂ…歯車、８…軸、９ａ，９ｂ…従動スプロケット、１０…昇降用モータ、１１…駆動スプロケット、１２…チェン、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…昇降用チェン、１５…旋回リング、１６…Ｖベルト、１７…旋回用モータ、１８…フィルム供給装置、１９…取り付け枠、２０…支持枠、２１…スイングアーム、２２…フィルム把持装置、２３…フィルム延伸装置、２４…テンションローラ、２５…把持軸、２６，２７…延伸ローラ、２８…フィルム供給用モータ、２９…駆動スプロケット、３０，３１…従動スプロケット、３６…引張りばね、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ…押えローラ、４５…フィルムロールマガジン、４６…旋回テーブル、４８ａ，４８ｂ，４８ｃ…フィルムロール載置台、５０…フィルムクランプ、５１…ガイド付きエアシリンダ、５５…フィルム挟持・切断装置、５６…切断装置、５７…挟持装置、５８…溶着装置、５９…支台、６０，６３，６８，７２…ブラケット、６１…支軸、６２…基台、６４，６９，７３…シリンダ装置、６５…ヒータアーム、６６…ヒータ線、６７…挟持ローラ、７１…圧着バー、７４…圧着ヒータ、Ａ…フィルムロール、ａ…ストレッチフィルム、Ｂ…被包装物。

Claims

メインフレームに沿って昇降する昇降フレームに旋回リングを支持し、この旋回リングにフィルム供給装置を取り付け、旋回リングをモータにて旋回させることにより、旋回リングの旋回中心部に搬入された被包装物の周囲に上記フィルム供給装置の把持軸に把持されたフィルムロールから引き出されるストレッチフィルムにて被包装物をスパイラル状に包装するようにしたスパイラルストレッチ包装機において、
被包装物の搬入位置の側方に、
旋回テーブル上の旋回中心に対して、上記フィルム供給装置の把持軸の旋回軌跡と接する円上に少なくとも１個以上のフィルムロール載置台と、この各ロールフィルム載置台に隣接する位置に、各フィルムロール載置台上のフィルムロールから引き出したストレッチフィルムの先端を係止して旋回テーブルの外方へ出没可能に設けたフィルムクランプと、
上記旋回テーブルを、フィルムロール載置台が順次旋回テーブルの旋回中心とフィルム供給装置の旋回中心とを結ぶ線と交差するフィルムロール供給位置へ間欠的に旋回移動する旋回駆動手段とからなるフィルムロールマガジンを配置し、
フィルム供給装置に、
フィルムロールマガジンのフィルム供給位置にあるフィルムロールの芯材に上方から挿入し、かつこれを把持する把持軸と、把持軸に把持されたフィルムロールからストレッチフィルム延伸しながら引き出すフィルム延伸装置と、フィルム延伸装置からのストレッチフィルムを旋回リングの中心側へ付勢するテンションローラと、フィルム供給装置の枠体に回動自在に支持され、上記フィルム延伸装置のローラ及びテンションローラに上記ストレッチフィルムを押え付ける押えローラを有するスイングアームとを設け、
昇降フレームの下面で、かつフィルム供給装置の内側で、さらに上記フィルムロールマガジンに対応する位置に、
フィルムロールマガジンのフィルムロール供給位置にあるフィルムロールからフィルムクランプにて引き出されたストレッチフィルムを挟持すると共に、フィルム供給装置より上方へ移動する挟持装置を設けた
ことを特徴とするスパイラルストレッチ包装機。