JPH02241614A

JPH02241614A - 金属帯の巻取り装置

Info

Publication number: JPH02241614A
Application number: JP1059724A
Authority: JP
Inventors: Tetsuro Inomata; 猪又　哲朗; Keiichi Yamazaki; 山崎　啓一; Kunihiro Noguchi; 野口　邦宏; Yutaka Satano; 豊左田野
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1989-03-14
Filing date: 1989-03-14
Publication date: 1990-09-26
Anticipated expiration: 2010-05-17
Also published as: JPH0745067B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は金属箔の平板と波板をハニカム状に巻取る装置
に関し、例えば金属担体製造工程における平板と波板を
交互に配置した層を巻取り成形させるのに好適な自動巻
取り装置に関するものである。

［従来の技術］金属担体は金属帯の平板と波板を交互に配置した層でハ
ニカム状に成形されたものである。従来は平板と波板を
重ね合わせて巻くときに、非常に薄い板のために、板の
つぶれ等が生じ易く、取り扱いが難しいことから、巻く
ときの張力、巻き堅さ度合い等に配慮しながら、人手作
業による手の感触に依存して作業を行う必要があり、品
質上のばらつき等で歩留りが低く、低効率である問題が
あった。

［発明が解決すべき問題点〕本発明は、以上の如〈従来、巻き張力、巻堅さ度合い等
人手の感触で巻かれていた金属帯の巻き取り作業を、機
械化し自動的に行うことで、品質の安定した巻き状態か
得られる巻取り装置の提供を目的とする。

［問題点を解決するための手段］本発明は上記の目的を有利に達成するためになしたもの
であり、その要旨とするところは金属帯の平板と波板を
重ね合せてハニカム状に巻取る装置において、平板を巻
戻す平板供給リールと波板を巻戻す波板供給リールを備
え、巻戻された平板と波板の先端部を重ね合せた状態で
拘束しつつ搬送する搬送装置と重ね合せた波板と平板の
先端部をはさむスリットと巻きながら金属帯の端面を揃
える開閉自在なサイドガイド板を具備する回転軸を設け
、該回転軸の周囲に複数の寸法調整ローラを具備したこ
とを特徴とする金属帯の巻取装置である。

［実施例］本発明の実施例を図面にもとすき詳細に説明′１″る。

先ず第１図及び第２図において、１は基台、２は基台に
固定配置された供給リール枠体である。

３ａは波板供給リール、３ｂは平板供給リールで、いず
れも基台１に固定されており、コイル状の波板および平
板を配置するものである。４は平板送りモータで基台１
に固定され、平板供給リール３ｂと連結されている。平
板送りモータ４で平板を繰り出し、平板検出センサー５
が検出するまで縁り出し、検出後平板送りモータを停止
させ平板の弛みを一定にならしめる。

６は基台１に固定配置されたピンチローラ枠体で、平板
と波板を次工程へ送りだすものであり、ピンチローラ７
ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを具備している。波板送り用とし
てピンチローラ７ａの片軸端には枠体６に固定された波
板送りモー・夕がエアークラッチを介して連結しており
、また反対軸端には伝達歯車８が取り付けられている。

平板送り用としてピンチローラ７ｂの片軸端には同様に
平板送りモータがエアークラッチを介して連結し、反対
軸端には張力を制御するためのブレーキ９を具備してい
る。

二組のピンチローラの各上側ピンチローラ７ｅ、７ｄは
枠体６に固定されたエアーシリンダー１０ａｊＯｂを動
作させることで昇降自在で、板を送る時にピンチ動作さ
せる。１１は通板ガイド共通枠体で波板通板ガイド１２
、平板通板ガイド１３が固定されており、平板と波板は
同ガイド内を通板せしめる。１４は波板送り補助ローラ
で前記伝達歯車８と連結、同調させ波板の縁り出しを助
はスムーズに送るものである。該波板送り補助ローラ１
４はローラ昇降シリンダー１５を動作せｌノめることで
、波板上面の適正位置に配置される。

また、１６は搬送枠体で基台１に固定されている。１７
ａは銅帯矯正シリンダーで搬送枠体Ｉ６に固定され、そ
のロンド先端には矯正治具１７ｂが取り付けらね昇降自
在である。１８は搬送テーブルで例えば吸盤等の銅帯拘
束治具１９を内蔵し、ラック２０が固定されている。ラ
ック２０はガイド２１ａ、２１ｂで案内され、ビニオン
２２ａ、２２ｂ、タイミングベルト２３を介して搬送枠
体１６に固定されたモータ２４により移動自在である。

２５ａは前工程から送られてきた銅帯の拘束位置を決め
るセンサーで５この位置で銅帯の曲がりを矯正して拘束
固定後、巻取り位置回転軸まで搬送ならしめるものであ
る。２５ｂは搬送位置決めセンサー、２５ｃは回転軸原
点センサーで、銅帯をはさむため回転軸２６のスリット
を水平に位置せし・めるものである。回転軸２６の伸縮
自在機構、ガイド板２７の開閉自在機構を第３図で説明
する。

２８は巻取り共通枠体、２６は回転軸でスプライン軸２
９に固定され、同軸端にはベアリング３０が配置され、
ベアリングハウジング３１ａ、３１ｂにより支持されて
いる。３２は回転軸動作デュアルシリンダーで、巻取り
共通枠体２８に固定されたシリンダーブラケット３３に
固定配置されている。回転軸動作デュアルシリンダー３
２は２段ストローク動作可能で、スプライン軸２９はス
プライン軸ハウジング３４に沿って移動可能である。ス
プライン軸ハウジング３４には伝達歯車３５が固定され
、ベアリング３６ａ。

３６ｂにより巻取り共通枠体２８に軸支され回転自在で
ある。ベアリング３０の配置によりスプライン軸２９が
回転する時に負荷がシリンダーまで伝わらないようにし
たものである。これにより、回転中に伸縮動作可能なら
しめるものである。搬送テーブルに拘束搬送されてきた
銅帯を回転軸動作デュアルシリンダー３２を動作させ、
鋼帯の両側部から銅帯の全幅をはさみ巻取り回転する。

複数巻き巻き取ったところで、回転軸動作デュアルシリ
ンダー３２を動作させ回転軸を縮め銅帯両側部の任意長
を支持しながら巻くことで、回転軸を抜く時に容易なら
しめるものである。２７はサイドガイド板でサイドガイ
ドベース３７に固定されている。ハウジング３８はサイ
ドガイドベース３７を軸方向に移動可能ならしめるもの
でスプライン軸形状をなしている。３９はサイドガイド
動作シリンダーで巻取り共通枠体２８に固定されたトラ
ニオンブラケット４０に支持され、ロッドの先端にはレ
バー４１が連結され回転自在なカムフォロアーが取り付
けられている。しかして、巻取り共通枠体２８に固定さ
れたフレーム４２の先端を支点にして回転中にサイドガ
イド板の動作が可能である。４３は回転伝達軸で巻取り
共通枠体２８に固定配置されたベアリング内蔵の軸受７
５ａ、７５ｂで軸支され、７６は伝達歯車で３５の伝達
歯車とタイミングベルトを介して連結している。

７７は巻取りモータで巻取り共通枠体に固定さね、エア
ークラッチを介して回転伝達軸４３と直結し、エアー圧
力を所定にすることで巻取り回転伝達可能である。

次に巻取り後の巻き堅さ、巻き寸法を調整する機構につ
いて説明する。

巻き取ってハニカム状になフた外周を複数個のローラと
ベルトラッパ一方式により内部方向に圧力をかけながら
回転させる。さらに、ローリングする速度と、回転軸を
抜き取りサイドガイド板で両側面を支持しながら、回転
する速度の間にわずかの差をもたらせることも可能であ
る。

４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ、４４ｅ、４４ｆは寸
法調整ローラで、これらのうちローラ４４ａ、４４ｂは
ローラ枠体４５ａ、４５ｂに軸支されている。４６ａ、
４６ｂは寸法調整ローラ４４ａ、４４ｂ、のローラ軸と
連結しているフレーム、同フレームは共通枠体４７に対
称回転自在に軸支された軸４８ａ、４８ｂに固定さねて
いる。寸法調整ローラ４４ａはガイドベアリング４９の
支持により移動可能である。寸法調整ローラ４４ｂも同
じ構成をなしている。

寸法調整ローラ４４ｂのローラ枠体４５ｂにはセンサー
内蔵追従シリンダー５０が配置されている。寸法調整ロ
ーラ４４ａ、４４ｂは共通枠体４７に固定配置されたモ
ータを駆動させることでボールネジ５１によリガイドベ
アリング５２に案内さ第１対称移動し、巻取り径に合わ
せて位置調整可能ならしめるものである。

５３は駆動歯車で、寸法調整ローラ４４ａ、４４ｂとベ
ルトを介して伝達している。軸５４端部にはフレキシブ
ルシャフトを取り付はモータ５５と連結している。５６
はベルト張力調整シリンダーで共通枠体４７に国定され
、そのロッドの先端はブラケット５７と連結し、常にベ
ルト・の張りを一定に保持せしめながら、寸法調整ロー
ラ４４ａ、４４ｂの回転を安定ならしめる。

寸法調整ローラ４４ｃ、４４ｄはローラ枠体５８の前部
に軸支され、昇降ハウジング５９に固定された寸法調整
シリンダー６０を動作させることによって＃後移動可能
である。昇降ハウジング５９は昇降シリンダー６１を動
作させることで上下移動可能である。

寸法調整ローラ４４ｅはローラハウジング６２に軸支さ
れ、寸法調整シリンダー６３を動作させることで移動可
能である。また寸法調整ローラ４４ｆはローラハウジン
グ６４に軸支され、寸法調整シリンダー６５を動作させ
ることで移動可能である。

ベルトラッパ一方式にすることで巻取り終端部のバタツ
キを軽減することに有利である。

６６はローラハウジング６７に軸支されたパスライン調
整ローラで、パスライン調整シリンダー６８を動作させ
ることで」二下移動可能ならしめ、巻取り径が増してき
た時に動作させるものである。６９ａ。

６９ｂは通板ガイドプレート、７０ａ、７０ｂはガイド
ブレート動作シリンダーで、寸法調整枠体７１両側面に
固定され、ガイドブレート動作シひンダーを動作するこ
とで各期めの平板と波板端面を揃えるのに有利ならしめ
るものである。

次に本発明装置の操業例について説明する。

先ずコイル状の波板と平板のセットを行う。即ち、コイ
ル状の波板を波板供給リール３ａに、コイル状の平板を
平板供給リール３ｂに取り付はピンチローラ７ａ、７ｂ
、７ｅ、７ｄに供給する。平板は平板送りモータ４で送
りだされ、平板検出センサー５の検出有無によってモー
タを起動・停止せしめ、供給リールとピンチローラ間の
平板の弛みを一定ならしめている。エアーシリンダー１
０ｂを動作させピンチローラ７ｄ、７ｂで平板をピンチ
する。

この状態でエアークラッチを所定圧力にし、モータを駆
動、平板は平板通搬ガイド１３内を進行し、銅帯位置決
めセンサー２５ａの検出でモータを停止させる。次いで
銅帯矯正シリンダー１７ａが降下し、矯正治具１７ｂで
鋼帯上面を押し付け、曲がり等を矯正後、拘束治具Ｉ９
により搬送テーブル１８に拘束固定する。

平板ピンチローラ７ｄ、銅帯矯正シリンダー１７ａを退
避させ、モータ２４を駆動、搬送テーブル１８は巻取り
位置まで前進せしめ、搬送位置決めセンサー２５ｂによ
りモータ２４を停止せしめる。同時に、巻取りモータ７
７を駆動し、回転軸原点センサー２５ｃで回転軸２６を
水平にする。

次いで、本体位置決めモータを駆動、幅方向の位置決め
をする。この状態で回転軸動作シリンダー３２を動作さ
せて回転軸２６に設けているスリット部７８に銅帯を挿
入し銅帯の両側から全幅をはさむ。エアーシリンダー１
０ｂを動作させピンチローラ７ｄで平板をピンチ、その
後搬送テーブル１８、ピンチローラ７ａ、波板送り補助
ローラ１４を退避、ガイドブレー１・動作シリンダー７
０ａ、７０ｂを動作させ、通板ガイドプレート６９ａ、
６９ｂにより巻取り直近で平板と波板の端面を揃える。

平板送りモータのエアークラッチのエアーを解放し、ブ
レーキ９に一定電圧をかける。巻取りモータ７７を駆動
し巻取りが開始し、平板が波板を巻き込むように巻き始
め、回転軸２６の外周になじんで巻き付く程度の張力を
、ブレーキ９で与える。

次いで、初期巻き形状ができたところで回転軸動作シリ
ンダー３２を一段だけ後退するように動作させ、回転軸
２６を途中まで抜き、巻き取りを継続する。これにより
巻取り後の回転軸２６を抜くのに有利ならしめるもので
ある。ここで、サイドガイド動作シリンダー３９のＯＮ
、ＯＦＦを定ピツチで動作せしめ、サイドガイド板２７
を断続的に開閉し、巻取りながら端面を揃えるものであ
る。巻取りモータ７７の速度を徐々に上げ、張力を制御
しながら巻く、併せてパスライン調整シリンダー６８を
動作させる。一定長を巻き取ったところで、平板と波板
を切断する。

この時、寸法調整ローラ昇降シリンダー６５寸法調整シ
リンダー６０．６３を低圧で動作させ、巻取り外周に寸
法調整ローラ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ、４４ｅ
、４４ｆを密着させることで、切断後に弛まないように
巻取り可能ならしめるものである。その後、径、周長を
測定後、寸法調整必要なものについては、寸法調整ロー
ラ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ、４４ｅ、４４ｆに
より外周に一定圧力をかける。寸法調整ローラ４４ａ、
４４ｂはベルトラッパ一方式にし外周からの廻転を可能
ならしめるものである。

ここで、回転軸２６を抜き、サイドガイド板２７で端面
を支持しながら寸法調整動作にはいる。即ち、外周に圧
力をかけながらベルトラッパーによる外周廻転とサイド
ガイド板２７で端面を支持しながら巻取りモータ７７を
回転させ、巻き締まり寸法調整する。あるいは両開に速
度差をつけることでも巻き締まり寸法調整することも可
能である。

巻き径、あるいは周長をセンサーで検出し、所定になっ
たところで寸法調整動作は完了する。最外周をスポット
溶接等で固定して全動作機能を退避させて完成する。

また、巻き径の小さい時から、寸法調整ローラ４４ａ〜
４４ｆのベルトラッパ一方式で外周駆動により巻取るこ
とも可能である。巻取り径に対しては、巻取り径追従シ
リンダー５０、モータ７２で対応可能である。

［発明の効果］以上、詳細に述べた如く、本発明装置によれば平板と波
板を交互に配置しハニカム状に機械で自動的に巻くこと
により、品質の安定が計れると共に、作業が高能率であ
り、その効果は極めて大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置の全体構成を示す側面図、第
２図は平面説明図、ｖ、３図は回転軸伸縮自在動作機構
およびサイドガイド板開閉自在勤作機構の部分説明図で
ある。１・・・基台、２・・・供給リール枠体、３ａ・・・波
板供給リール、３ｂ・・・平板供給リール、４・・・平
板送りモータ、５・・・平板検出センサー、６・・・ピ
ンチローラ枠体、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、−ピンチロ
ーラ、８・・・伝達歯車、９・・・ブレーキ、１０ａｊ
Ｏｂ−エアーシリンダ、１１・・・適業ガイド共通枠体
、１２・・・波板適業ガイド、１３・・・平板過激ガイ
ド、１４−・・波板送り補助ローラ、１５−０−ラ昇降
シリンダー　１６−・・搬送枠体、１７ａ・−鋼帯矯正
シリンダ−１７ｂ・・・矯正治具、１８・・・搬送テー
ブル、１９・−鋼帯拘束治具、２０−・ラック、２１ａ
、２１ｂ　＝−ガイド、２２ａ、２２ｂ　・”ピニオン
、２３−・・タイミングベルト、２４・・・モータ、２
５ａ・・・鋼帯検出センサー、２５ｂ・・・搬送位置決
めセンサー、２５ｃ・・・回転軸原点センサー、２６・
・・回転軸、２７・・・サイドガイド板、２８・−巻取
り共通枠体、２９・・・スプライン軸、３０・・・ベア
リング、３１ａ、３１ａ・・・ベアリングハウジング、
３２・・・回転軸動作デュアルシリンダー、３３・・・
シリンダーブラケット、３４−・・スプライン軸ハウジ
ング、３５−・・伝達歯車、３６ａ、３６ｂ−”ベアリ
ング、３７−・・サイドガイドベース、３８・・・ハウ
ジング、３９・・・サイドガイド動作シリンダー、４０
・・・トラニオンブラケット、４１・・・レバー、４２
−・・フレーム、４３・一回転伝達軸、４４ａ、４４ｂ
、４４ｃ、４４ｄ、４４ｅ、４４ｆ−寸法調整ローラ、
４５ａ、４５ｂ　＝−ローラ枠体、４６ａ、４６ｂ　＝
フレーム、４７　・・・共通枠体、４８ａ、４８ｂ　＝
軸、４９−・・ガイドベアリング、５０−・・追従シリ
ンダー　５１・・・ボールネジ、５２・・・ガイドベア
リング、５３−・・駆動歯車、５４−・・軸、５５−・
・モータ、５６・・・ベルト張力調整シリンダー、５７
・・・ブラケット、５　Ｂ−・・ローラ枠体、　５９−
・・昇降ハウジング、６０・・・寸法調整シリンダー、
６１−・・昇降ハウジング動作シリンダー、６２−・・
ローラハウジング、６３・・・寸法調整シリンダー、６
４・・・ローラハウジング、６５・・・寸法調整ローラ
昇降シリンダー、６６・・・パスライン調整ローラ、６
７・・・ローラハウジング、６８・−パスライン調整シ
リンダー、６９ａ、６９ｂ・・・通板ガイドプレート、
７０ａ、７０ｂ・・−ガイドプレート動作シリンダー　
７１・−寸法調整枠体、７２・・・モータ、７３ａ、７
３ｂ−一ローラ軸、７４ａ、７４ｂ−フレーム、７５ａ
。

Claims

【特許請求の範囲】

１、金属帯の平板と波板を重ね合せてハニカム状に巻取
る装置において、平板を巻戻す平板供給リールと波板を
巻戻す波板供給リールを備え、巻戻された平板と波板の
先端部を重ね合せた状態で拘束しつつ搬送する搬送装置
と重ね合せた波板と平板の先端部をはさむスリットと巻
きながら金属帯の端面を揃える開閉自在なサイドガイド
板を具備する回転軸を設け、該回転軸の周囲に複数の寸
法調整ローラを具備したことを特徴とする金属帯の巻取
装置。