JP4358798B2 - 巻取装置 - Google Patents
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Description
本発明は、帯状の鋼板をコイル状に巻き取る巻取装置に関する。
従来、鋼板をコイル状に巻き取る場合、巻取装置の回転ドラムの外周に巻き取ってコイルを形成した後、コイルを回転ドラムから抜き取って抜取跡の孔に芯材となる紙管を挿入している。ところで、回転ドラムに巻き取る際、鋼板の始端部を回転ドラムの軸線方向に形成されたスリットに挿し込んで滑らないように係止するから、スリットに挿し込んだ部分が折れ曲がり、その部分が用途に使用できなくなって無駄になるとともに、紙管の挿入時に接触し易くなって挿入が困難になる問題があった。
特許第２８２３３３７号公報
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、鋼板を回転ドラムに巻き取らず、芯管に折れ曲がり等なく直接巻き取りできるようにした巻取装置を提供することにある。
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） 外径が拡縮自在の回転ドラムで芯管を内側から把持し、回転ドラムを回転させて芯管に帯状の鋼板をコイル状に巻き取る巻取装置であって、鋼板の始端部を回転ドラムに向かって押圧できる押えパッドを移動機構で回転ドラムの外周に沿って移動可能に設け、押えパッドを巻始め位置で鋼板を押圧させて回転ドラムの回転と同期しながら移動させて一巻の巻終り手前位置で押圧を解いて押えパッドを元の位置に移動させるように制御する押えパッド制御手段を設け、押えパッドの押圧を解く位置で鋼板を回転ドラムに向かって付勢する押えローラを設け、且つ押えパッド・押えパッドの移動機構及び押えローラを回転ドラム外周の鋼板の巻取領域から回避できるようにしたことを特徴とする、巻取装置
２） 巻始め位置に鋼板の始端部を芯管と押えパッドとの間へ送り込むガイドローラを鋼板の巻取領域から回避可能に設けた、前記１）記載の巻取装置
３） 押えパッドの移動機構が、回転ドラムを囲むように回転自在に配置した環状のラックに押えパッドを取り付け、同ラックにピニオンギヤを歯合し、同ピニオンギヤをモータで回転させることでラックに取り付けられた押えパッドを回転ドラムの外周に沿って同期して移動できるようにしたものである、前記１）又は２）記載の巻取装置
４） 押えパッドの先端をクシ歯状となるように切欠き、押えローラが移動した押えパッドと接触しないように切欠きの位置に配置されるようにした、前記１）〜３）いずれか記載の巻取装置
５） 押えローラを軸支するフレームの先端に鋼板の浮き上がりを防止する浮上防止ガイドを設けた、前記１）〜４）いずれか記載の巻取装置
にある。
１） 外径が拡縮自在の回転ドラムで芯管を内側から把持し、回転ドラムを回転させて芯管に帯状の鋼板をコイル状に巻き取る巻取装置であって、鋼板の始端部を回転ドラムに向かって押圧できる押えパッドを移動機構で回転ドラムの外周に沿って移動可能に設け、押えパッドを巻始め位置で鋼板を押圧させて回転ドラムの回転と同期しながら移動させて一巻の巻終り手前位置で押圧を解いて押えパッドを元の位置に移動させるように制御する押えパッド制御手段を設け、押えパッドの押圧を解く位置で鋼板を回転ドラムに向かって付勢する押えローラを設け、且つ押えパッド・押えパッドの移動機構及び押えローラを回転ドラム外周の鋼板の巻取領域から回避できるようにしたことを特徴とする、巻取装置
２） 巻始め位置に鋼板の始端部を芯管と押えパッドとの間へ送り込むガイドローラを鋼板の巻取領域から回避可能に設けた、前記１）記載の巻取装置
３） 押えパッドの移動機構が、回転ドラムを囲むように回転自在に配置した環状のラックに押えパッドを取り付け、同ラックにピニオンギヤを歯合し、同ピニオンギヤをモータで回転させることでラックに取り付けられた押えパッドを回転ドラムの外周に沿って同期して移動できるようにしたものである、前記１）又は２）記載の巻取装置
４） 押えパッドの先端をクシ歯状となるように切欠き、押えローラが移動した押えパッドと接触しないように切欠きの位置に配置されるようにした、前記１）〜３）いずれか記載の巻取装置
５） 押えローラを軸支するフレームの先端に鋼板の浮き上がりを防止する浮上防止ガイドを設けた、前記１）〜４）いずれか記載の巻取装置
にある。
本発明によれば、押えパッドで鋼板の始端部を回転ドラムで把持した芯管に巻き付けて押えローラで鋼板の始端部を芯管と２巻目の鋼板との間に送り込み、その後押えパッド・押えパッドの移動機構・押えローラを鋼板の巻取領域から回避させて巻き取る。
従って、巻き取り後に芯管を挿入する作業を省略してコイルの形成を短時間に行える。また、鋼板の始端部は従来のように係止せず芯管の外周面に沿わせるように巻き付けるから、折れ曲がり等が生じず無駄がない。
本発明では、鋼板を芯管に巻き付け後、鋼板の巻取領域から回避する押えパッド・押えパッドの移動機構・押えローラは、巻付部としてユニット化してスライド機構及び回動機構等により回転ドラムから軸線方向へスライドさせて上方へ回動させて回避できるようにする。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
図１〜７に示す実施例は圧延された鋼板の巻き取りに本発明を適用した例である。図１は実施例の巻付部の説明図、図２は実施例の巻取装置の正面図、図３は実施例の巻取装置の側面図、図４は実施例の押えローラと押えパッドの位置関係を示す説明図、図５，６は実施例の巻取装置の動作を示す説明図、図７は実施例の鋼板の巻き取りを示す説明図である。
図中、１は巻取装置、２は回転ドラム、２ａは押付体、２ｂはシリンダ、２ｃは駆動装置、２ｄは駆動軸、３は定規、３ａは切欠き、４は巻付部、４ａはフレーム、５はラック、５ａは環状体、６はピニオンギヤ、６ａはモータ、７は押えパッド、７ａは切欠き、８はシリンダ、９はガイドローラ、１０はシリンダ、１１はガイド、１２は押えローラ、１２ａはフレーム、１２ｂは浮上防止ガイド、１３はシリンダ、１４はフレーム、１４ａは掛止部、１５はフレーム、１５ａはレール、１６はアーム、１６ａは回転軸、１６ｂはプーリ、１７はモータ、１７ａはプーリ、１７ｂは駆動ベルト、Ａは鋼板、Ｐは芯管である。
回転ドラム２は、駆動装置２ｃで回転する駆動軸２ｄの外周に４体のシリンダ２ｂを取り付け、シリンダ２ｂの先端に断面湾状の押付体２ａを取り付けた構造で、シリンダ２ｂの伸縮で押付体２ａを半径方向へ移動させることで４体の押付体２ａで形成されるドラム径を拡縮自在にし、シリンダ２ｂを縮退させてドラム径を小さくして芯管Ｐを挿入し、シリンダ２ｂを伸長させて芯管Ｐの内面を押付体２ａで押し付けて把持できるようにしている。
巻付部４は、芯管Ｐの外径より拡径の孔を有する板状の一対のフレーム４ａを所定間隔おいて配置し、一方のフレーム４ａに環状のラック５を芯管Ｐを囲むように環状体５ａで支持して回転自在に配置し、ラック５をモータ６ａの出力軸に軸着したピニオンギヤ６と歯合させ、押圧面を芯管Ｐの外形に合わせた押えパッド７を備えたシリンダ８をラック５に取り付け、ラック５の回動で押えパッド７が芯管Ｐの外周方向へ回転ドラム２の回転と同期しながら移動できるようにしている。押えパッド７は２体の押えローラ１２と接触しないようにクシ歯状の切欠き７ａが形成されている。
フレーム４ａの巻始め位置には外部から供給された鋼板Ａの始端部を芯管Ｐと押えパッド７との間に送り込むガイドローラ９をシリンダ１０で芯管Ｐ方向へ付勢して取り付け、鋼板Ａの取り込み位置に鋼板Ａをガイドローラ９へ案内する板状のガイド１１を取り付け、フレーム４ａの一巻きの巻終り手前位置には押えパッド７で送られた鋼板Ａの始端部を芯管Ｐと２巻目の鋼板Ａとの間に送り込む押えローラ１２をシリンダ１３で芯管Ｐ方向へ付勢して取り付けている。押えローラ１２は一対のフレーム１２ａ間に２体軸支され、フレーム１２ａの先端に鋼板Ａの浮き上がりを防止する浮上防止ガイド１２ｂを取り付けている。
駆動装置２ｃの上部には掛止部１４ａを備えたフレーム１４を取り付け、フレーム１５に備えたレール１５ａを掛止部１４ａと掛止してフレーム１５が定規３の切欠き３ａを通じてスライドできるようにし、このフレーム１５に前記巻付部４をアーム１６及び回転軸１６ａを介して上方へ回動可能に取り付け、フレーム１５の側部にモータ１７を取り付けてプーリ１６ｂ，１７ａ間を駆動ベルト１７ｂで掛架し、巻付部４をフレーム１５のスライドで芯管Ａから外してモータ１７の駆動で巻付部４を上方へ回動できるようにしている。
本実施例では、回転ドラム２のシリンダ２ｂを縮退させて芯管Ｐ（紙管）を挿入し、シリンダ２ｂを伸長させて押付体２ａで押し付けて把持する。駆動装置２ｃを作動させて回転ドラム２を回転させ、外部から供給した鋼板Ａの始端部をガイド１１と押えローラ１２との間を通じて芯管Ｐとガイドローラ９との間へ送り込み、ガイドローラ９で鋼板Ａの始端部を芯管Ｐへ押し付けながら回転ドラム２の回転により芯管Ｐと押えパッド７の間へ送り込む。
図５（ａ）に示すように、シリンダ８の伸長により押えパッド７で鋼板Ａの始端部を芯管Ｐの外周面へ強く押圧し、モータ６ａを作動させてラック５を回転ドラム２と同期しながら回動させ、押えパッド７を押圧状態で外周方向に沿って図５（ｂ）に示すように一巻きの巻終り手前位置まで移動させて鋼板Ａを芯管Ｐの外周面に巻き付ける。このとき、押えパッド７と押えローラ１２は図４に示すように切欠き７ａによって接触しない。
次に、図６（ａ）に示すようにシリンダ８の縮退により押えパッド７を後退させて鋼板Ａの押圧を解き、鋼板Ａの始端部はそのまま押えローラ１２で芯管Ｐの外周面に沿わせながら芯管Ｐと２巻目の鋼板Ａとの間に送り込み、図６（ｂ）に示すように鋼板Ａの始端部は芯管Ｐと２巻目の鋼板Ａとの間に挟持される。同時に押えパッド７は元の位置に復帰する。
その後、押えパッド７を用いた巻付けを数回行った後、一旦回転ドラム２を停止し、フレーム１５を手前側へスライドさせて巻付部４を回転ドラム２から外し、図７に示すようにモータ１７を作動させて巻付部４を上方へ回避させ、回転ドラム２を回転させて鋼板Ａを所定径のコイルとなるまで巻き取る。
本実施例によれば、芯管Ｐを回転ドラム２に把持させて芯管Ｐに直接巻き付けるようにしたから、巻き取り後に芯管Ｐを挿入する作業を省略してコイルの形成を短時間に行えるようになった。また、鋼板Ａの始端部は従来のように係止せず芯管Ｐの外周面に沿わせるように巻き付けるから、折れ曲がり等が生じず無駄がないものとなった。
本発明の巻取装置は、主として鋼板等の所定厚みを有する帯状の板材の巻き取りに有用である。
１ 巻取装置
２ 回転ドラム
２ａ 押付体
２ｂ シリンダ
２ｃ 駆動装置
２ｄ 駆動軸
３ 定規
３ａ 切欠き
４ 巻付部
４ａ フレーム
５ ラック
５ａ 環状体
６ ピニオンギヤ
６ａ モータ
７ 押えパッド
７ａ 切欠き
８ シリンダ
９ ガイドローラ
１０ シリンダ
１１ ガイド
１２ 押えローラ
１２ａ フレーム
１２ｂ 浮上防止ガイド
１３ シリンダ
１４ フレーム
１４ａ 掛止部
１５ フレーム
１５ａ レール
１６ アーム
１６ａ 回転軸
１６ｂ プーリ
１７ モータ
１７ａ プーリ
１７ｂ 駆動ベルト
Ａ 鋼板
Ｐ 芯管
２ 回転ドラム
２ａ 押付体
２ｂ シリンダ
２ｃ 駆動装置
２ｄ 駆動軸
３ 定規
３ａ 切欠き
４ 巻付部
４ａ フレーム
５ ラック
５ａ 環状体
６ ピニオンギヤ
６ａ モータ
７ 押えパッド
７ａ 切欠き
８ シリンダ
９ ガイドローラ
１０ シリンダ
１１ ガイド
１２ 押えローラ
１２ａ フレーム
１２ｂ 浮上防止ガイド
１３ シリンダ
１４ フレーム
１４ａ 掛止部
１５ フレーム
１５ａ レール
１６ アーム
１６ａ 回転軸
１６ｂ プーリ
１７ モータ
１７ａ プーリ
１７ｂ 駆動ベルト
Ａ 鋼板
Ｐ 芯管
Claims (5)
- 外径が拡縮自在の回転ドラムで芯管を内側から把持し、回転ドラムを回転させて芯管に帯状の鋼板をコイル状に巻き取る巻取装置であって、鋼板の始端部を回転ドラムに向かって押圧できる押えパッドを移動機構で回転ドラムの外周に沿って移動可能に設け、押えパッドを巻始め位置で鋼板を押圧させて回転ドラムの回転と同期しながら移動させて一巻の巻終り手前位置で押圧を解いて押えパッドを元の位置に移動させるように制御する押えパッド制御手段を設け、押えパッドの押圧を解く位置で鋼板を回転ドラムに向かって付勢する押えローラを設け、且つ押えパッド・押えパッドの移動機構及び押えローラを回転ドラム外周の鋼板の巻取領域から回避できるようにしたことを特徴とする、巻取装置。
- 巻始め位置に鋼板の始端部を芯管と押えパッドとの間へ送り込むガイドローラを鋼板の巻取領域から回避可能に設けた、請求項１記載の巻取装置。
- 押えパッドの移動機構が、回転ドラムを囲むように回転自在に配置した環状のラックに押えパッドを取り付け、同ラックにピニオンギヤを歯合し、同ピニオンギヤをモータで回転させることでラックに取り付けられた押えパッドを回転ドラムの外周に沿って同期して移動できるようにしたものである、請求項１又は２記載の巻取装置。
- 押えパッドの先端をクシ歯状となるように切欠き、押えローラが移動した押えパッドと接触しないように切欠きの位置に配置されるようにした、請求項１〜３いずれか記載の巻取装置。
- 押えローラを軸支するフレームの先端に鋼板の浮き上がりを防止する浮上防止ガイドを設けた、請求項１〜４いずれか記載の巻取装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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2005
- 2005-08-04 JP JP2005226167A patent/JP4358798B2/ja not_active Expired - Fee Related
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