JP2813503B2 - 巻取紙自動仕立装置における損紙巻取・搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻取紙自動仕立装置に
於て、切断された積層状の損紙をロール状に巻取って搬
出する損紙の巻取り及び搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１−１２７５４８号公報に記載さ
れている従来技術を図６，図７について説明する。図に
おいて、５０は排紙巻取装置、５１は巻取ハンド、５２
は軸受、５４は排出シュート、５５はコンベア、５９は
タイミングプーリ、６０は巻取紙繰出し装置、６１はア
ーム、６２は繰出しローラ、６３は繰出しローラシリン
ダ、６４，６５はニップローラ、７１は送りねじ、９０
はスプライン軸、ｄは損紙、Ｌは巻取紙である。

【０００３】巻取紙の仕立に際して、巻取紙の表皮層を
所定の厚さで軸方向に切断し、切断された表皮層を損紙
ｄとして垂直方向へ繰出し、同損紙ｄを１対のニップロ
ーラ６４，６５で挾持し、送りねじ７１を回転させ巻取
ハンド５１を損紙ｄの両側端部挾持位置へ移動させ、損
紙ｄをチャックする。スプライン軸９０を回転させ、タ
イミングプーリ５９を駆動して巻取ハンド５１を回転さ
せて、巻取紙の矢印方向（図１）の回転により繰出され
てくる損紙ｄをロール状に巻取る。この時、損紙ｄはカ
ッタ装置（図示せず）により切断され、切り離された損
紙ｄは完全に巻取られる。巻取装置５０を揺動させて、
ロール状に巻取った損紙を排出シュート５４上に落し、
コンベア５５で外部へ搬出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。 （１）巻取紙の紙巾寸法は位置により多少の差異があ
り、また巻取紙の支持位置は巾方向において巻取紙の交
換毎に一定しない（数１０ｍｍ程度左右いづれかに片寄
って支持される）ので、損紙巻取ハンドの位置を巻取紙
の仕立毎に調整しなければならない。 （２）商業用オフセット輪転機の給紙部に巻取紙をロー
ディングした状態で仕立てを行なう場合、巻取紙は給紙
部前面より搬入，ローディングを行なうため、損紙排出
装置が給紙部前面にあるのは好ましくない。

【０００５】本発明は、損紙のチャッキングと巻取りを
確実に行ない、また小型軽量で輪転機取付型の巻取紙仕
立装置にも適用可能な損紙の巻取り排出装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

（１）巻取ハンドの損紙幅方向の移動を次の２段階の動
作で行なう。 第１段動作：損紙巻取装置移動フレームと一体となって
いる巻取ハンド位置決めローラを、第１段動作用エヤシ
リンダにより、巻取紙端面に左，右それぞれ当接させ
る。この状態で巻取ハンド位置は損紙側端近傍の外側に
位置している。次いで、損紙巻取装置移動フレームに取
付けられている損紙側端部位置決め装置を用いて、巻取
ハンドで損紙をチャッキングするために、損紙の位置決
めを行なう。

【０００７】第２段動作：損紙巻取装置移動フレームに
紙幅方向に移動可能に取付けられている巻取ハンドを、
第２段動作用エヤシリンダにより、損紙のチャッキング
位置へ前進させる。 （２）損紙巻取りの巻始め時、紙に対し紙幅方向に張力
を付加する。この張力付加は、紙を巻取ハンドでチャッ
キング後、上記第２段動作用エヤシリンダの後退動によ
り行なう。また、シリンダ後退側へ圧力調整された圧縮
空気を供給することにより張力を調整する。 （３）巻取った損紙を輪転機等の側面外部へ搬出するた
めの動作手順は下記とする。

【０００８】（イ）ロール状に巻取った損紙を半径方向
に揺動送りを行なう。 （ロ）待機している損紙搬出ハンドに受渡す。 （ハ）巻取ハンドを開放、損紙より抜き、巻取位置へ揺
動復帰する。 （ニ）損紙搬出ハンドを機外（損紙収納箱等の上部）へ
送り、搬出ハンドを開放、損紙を投下する。 （４）軽量化の手段として、ロール状損紙の半径方向揺
動送りは、巻取ハンドだけを揺動させる。

【０００９】

【作用】

（１）損紙巻取装置移動フレームの巻取ハンド位置決め
ローラを巻取紙端面に当接停止（第１段動作）させるこ
とにより、損紙側端と巻取ハンドとの位置、及び損紙側
端と損紙側端部位置決め装置との位置が、巻取紙の紙幅
及び巻取紙の軸方向支持位置の変動如何に拘わらず、同
じ関係位置となるため、損紙側端部位置決め装置は小型
化が可能となる。（小型化の理由：損紙側端部の位置決
めの必要な紙幅方向範囲は、巻取ハンドでチャッキング
を行なう紙側端より５０ｍｍ程度内に入った所迄良いた
め、側端部位置決め装置が小型になる。位置決めが必要
な理由：損紙は垂直方向に繰出されて、垂れ下がった状
態であり、損紙は前後に風等の影響により揺れたり、或
は巻きぐせもあり、損紙のチャッキング動作に移る前
に、損紙の前後方向の位置決めが必要となる。） （２）巻取ハンドを第２段動作用エヤシリンダのストロ
ーク量だけ前進させ、損紙をチャッキングする。この第
２段動作用エヤシリンダは、短ストロークでしかもハン
ド部（軽量部）のみを移動させるものでよい。 （３）損紙をロール状に巻き始める時、損紙紙幅方向
（損紙ロール軸方向）に張力を加えた状態で巻取ると、
損紙巻取りの軸芯が構成され易く、表皮層切断枚数が少
なくても、又薄紙の様に剛性の小さいものでも、真円に
近いものに巻取ることができる。この張力付加機構とし
て巻取ハンドで損紙をチャッキングした状態で、第２段
動作様エヤシリンダの後退動を使うが、このエヤシリン
ダはハンド部のみを移動させるためのものであり負過抵
抗が小さく、シリンダ後退側への供給エヤ圧力の調整に
より、上記張力を正確にしかもシビアにコントロールで
きる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図１乃至図５について説明
する。１はガイドフレーム（輪転機給紙部に取付けられ
ている。取付部は図示せず）で、下面にガイドレール２
が取付けられている。４は損紙巻取・搬出装置５の主フ
レームで、その上面左右端にガイドレール２と嵌合して
いるベアリング３が取付けられている。図２の主フレー
ム４の右側の上下面に、損紙巻取装置移動フレーム６の
ガイドレール９が取付けてある。ガイドレール９のベア
リング８は移動フレーム６に取付けてある。移動フレー
ム６の上部には巻取ハンド位置決めローラ７が回転可能
にブラケットを介して取付けられている。

【００１１】また、移動フレーム６の下部には巻取ハン
ド１１の第２段動作用エヤシリンダ２５が取付けられ、
エヤシリンダ２５のロッド先端金具２６は巻取ハンド支
持体２３に連結されている。図５において、巻取ハンド
支持体２３の右上面に、ガイドレール９と嵌合するベア
リング４３が取付けられ、同支持体２３の左端部には軸
受用ボス２４が取付けられている。又、支持体２３の下
面には、巻取ハンド揺動用シリンダ２８がブラケット２
７を介して取付けてある。シリンダ２８は、ロッド先端
金具２９により巻取ハンド揺動アーム２１に連結されて
いる。図４において、軸受用ボス２４の穴にアーム２１
が揺動回転可能に取付き、アーム２１の揺動支点の側の
ボス部２１ａと同芯位置に、ハンド回転用スプライン軸
１４が貫通している。

【００１２】スプライン軸１４のベアリング１７の外周
部を回転可能（軸方向移動は拘束）に保持している外輪
１７ａがボス部２１ａに固定される。スプライン軸１４
とベアリング１７とは非回転に、且つ軸方向移動可能と
なっている。ベアリング１７にはスプロケットホイール
１８が取付けられている。スプライン軸１４は両端を各
々軸受１６ａ，１６ｂで回転可能に支持される。従って
第２段動作用エヤシリンダ２５の作動で、支持体２３、
及び同支持体２３の軸受用ボス２４部で巻取紙軸方向の
動きは拘束されているアーム２１、及び同アーム２１に
取付けられている巻取ハンド１１は、ガイドレール９及
びスプライン軸１４をガイドとして、巻取紙Ｌの軸方向
に運動する。アーム２１の揺動側のボス部２１ｂには巻
取ハンド回転軸２２が回転可能に取付けられ、回転軸２
２にはスプロケットホイール１９及び巻取ハンド開閉ア
クチュエータ１２が取付けられている。アクチュエータ
１２の作動部にフィンガ１３が取付けられ、フィンガ１
３は、アクチュエータ１２の作動により、損紙チャッキ
ング方向及び損紙チャキング方向とは逆方向に動く金属
片より構成される。損紙ｄをチャッキングした状態を図
４の鎖線で示している。

【００１３】次に、巻取装置の動作を説明する。輪転機
給紙部に回転可能に支持（支持装置図示せず）された巻
取紙Ｌに対し、ガイドレール２をガイドにして主フレー
ム４を図１の位置にセット（主フレーム４の駆動装置は
図示せず）し、主フレーム４に取付けられている第１段
動作用エヤシリンダ１０で移動フレーム６を巻取紙軸方
向に移動させ、ローラ７を巻取紙端面に当接させる（図
１の状態）。表皮層切断装置（図示せず）で巻取紙Ｌの
表皮層を所定の厚さで軸方向に切断し、巻取紙Ｌを回転
させて（回転装置図示せず）、その先端部を垂直方向に
繰出す。移動フレーム６の下部に取付けられた損紙ｄの
側端部の位置決め装置３０により、損紙ｄの位置決めを
行なう。

【００１４】位置決め装置３０は、噛合っている一対の
歯車３２と、歯車３２の各々に取付けられている損紙位
置決めフィンガ３１と、同フィンガ３１に連結させてい
るアクチュエータ３３とより構成されている。アクチュ
エータ３３の作動により図３の鎖線で示す軌道でフィン
ガ３１が動き、損紙ｄの側端部を挾み込み、損紙ｄの前
後方向の位置決めを行なう。第２段動作用エヤシリンダ
２５の前進動で巻取ハンド１１を損紙チャッキング位置
へ前進させる。アクチュエータ１２を作動させフィンガ
１３で損紙ｄをチャッキングする。第２段動作用エヤシ
リンダ２５の後退側エヤポートに圧力調整されたエヤを
供給し、損紙ｄに張力を与え、位置決め装置３０を開放
する。巻取ハンド回転駆動アクチュエータ１５の回転に
より、スプライン軸１４、ベアリング１７、スプロケッ
トホイール１８，１９及びローラチェーン２０の駆動系
を介して巻取ハンド１１を回転させると同時に、巻取紙
Ｌも繰出し方向に回転させながら、損紙を巻取る。損紙
巻取りを終了すると、図２に示す巻取紙先端切断位置を
先端切断装置（図示せず）で切断し、更に巻取ハンド１
１を回転させ、損紙ｄを完全に巻取る。巻取ハンド揺動
用シリンダ２８を前進させアーム２１を揺動させて、巻
取ったロール状の損紙ｄを図５に示す受渡し位置へ移動
させる。

【００１５】損紙搬出装置は、図２の主フレーム４の左
下面に設けている。主フレーム４の左下面に、損紙ロー
ルハンド３７の移動用ガイドレール３４が、主フレーム
４の全長に亙って取付けられている。ガイドレール３４
のベアリング３５は、図１で、ハンド３７の支持梁３６
の右端寄りに取付けられており、ハンド３７が左行した
時、ハンド３７とベアリング３５との間隔分だけ、損紙
ロールが輪転機の外側にオーバハングする。損紙ロール
ハンド３７は、損紙ロールのチャッキングフィンガ３８
ａ，３８ｂと、フィンガ作動用エヤシリンダ４０と、歯
車列３９とより構成されている。エヤシリンダ４０はフ
ィンガ３８ａに連結されており、エヤシリンダ４０の作
動で、フィンガ３８ａ及び３８ａに連結している歯車列
３９により、フィンガ３８ｂが開閉動を行なう。ガイド
レール３４と並列にロッドレスシリンダ４１が取付けら
れている。ロッドレスシリンダ４１のピストンマウント
４２は支持梁３６に連結されている。

【００１６】次に、損紙搬出装置の動きを説明する。受
渡し位置にある損紙ロールを、エヤシリンダ４０を作動
させフィンガ３８ａ，３８ｂでチャッキングする。巻取
ハンド１１を開放し、第２段動作用エヤシリンダ２５に
より巻取ハンド１１を損紙ロールより抜き取り、シリン
ダ２８により巻取位置へ後退させる。ロッドレスシリン
ダ４１の作動で、図１において、ハンド３７を左行させ
て、損紙ロールを輪転機給紙部の外側へ搬出し、ハンド
３７を開放して、損紙ロールを下方に設置されている損
紙ロール箱（図示せず）へ投入（落下）させた後、ロッ
ドレスシリンダ４１でハンド３７を右行させ損紙ロール
受取位置へ戻される。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、巻取紙の仕立に際して巻取紙
表皮層を所定の厚さで軸方向に切断し、切断された表皮
層を損紙として取出す損紙の巻取り及び搬出装置におい
て、巻取紙軸に平行して且つ同巻取紙軸との間隔を調節
可能に支持された主フレームと、前記主フレームに沿っ
て移動可能な左右１対の移動フレームと、前記移動フレ
ームに取付けられ巻取紙端面に当接するローラと、前記
移動フレームに取付けられ切断された巻取紙表皮層の先
端部両側を把持する位置決め装置と、前記主フレームに
沿って移動フレームと共に移動可能で且つ巻取紙軸に直
交する面内で揺動可能な巻取ハンドと、前記移動フレー
ム上のローラを基準として同移動フレームを主フレーム
に対して位置決めする第１段動作用エヤシリンダと、前
記巻取ハンドを損紙チャッキング距離だけ移動フレーム
に対して移動させる第２段動作用エヤシリンダと、前記
巻取ハンドで巻取られた損紙ロールを同巻取ハンドから
受取り主フレームに沿って移動可能な損紙ロールハンド
とを具えたことにより、次の効果を有する。 （１）商業用オフセット輪転印刷機、グラビア輪転印刷
機で使用する巻取紙の様に、多種或はほとんど連続的に
異なる紙幅寸法の巻取紙や巻取紙軸方向位置をラフにセ
ットされる巻取紙に対し、損紙の巻取りを円滑に行うこ
とができる。また損紙を巻取る巻取用ハンドを位置決め
するための特別な制御装置は不要であり、安価な装置を
提供できる。 （２）損紙巻取時の紙幅方向のテンション付加を、第２
段動作用エヤシリンダにより、高精度に制御することが
可能となり、薄紙の場合でも損紙を最少枚数で巻取りが
出来るため、損紙量を最少にすることが可能となる。 （３）輪転機等の側面外部に損紙を搬出することによ
り、損紙を邪魔にならぬ位置に設置した箱等に一且収納
し、まとめて処理することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の正面図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図４】図２のＣ−Ｃ矢視図である。

【図５】図４のＤ−Ｄ矢視図である。

【図６】従来装置の正面図である。

【図７】図６のＥ−Ｅ矢視図である。

【符号の説明】

Ｌ 巻取紙 ４ 主フレーム ６ 移動フレーム ７ ローラ １０ 第１段動作用エヤシリンダ １１ 巻取ハンド ２５ 第２段動作用エヤシリンダ ３０ 表皮層先端部位置決め装置 ３７ 損紙ロールハンド

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取紙の仕立に際して巻取紙表皮層を所
   定の厚さで軸方向に切断し、切断された表皮層を損紙と
   して取出す損紙の巻取り及び搬出装置において、巻取紙
   軸に平行して且つ同巻取紙軸との間隔を調節可能に支持
   された主フレームと、前記主フレームに沿って移動可能
   な左右１対の移動フレームと、前記移動フレームに取付
   けられ巻取紙端面に当接するローラと、前記移動フレー
   ムに取付けられ切断された巻取紙表皮層の先端部両側を
   把持する位置決め装置と、前記主フレームに沿って移動
   フレームと共に移動可能で且つ巻取紙軸に直交する面内
   で揺動可能な巻取ハンドと、前記移動フレーム上のロー
   ラを基準として同移動フレームを主フレームに対して位
   置決めする第１段動作用エヤシリンダと、前記巻取ハン
   ドを損紙チャッキング距離だけ移動フレームに対して移
   動させる第２段動作用エヤシリンダと、前記巻取ハンド
   で巻取られた損紙ロールを同巻取ハンドから受取り主フ
   レームに沿って移動可能な損紙ロールハンドとを具えた
   ことを特徴とする巻取紙自動仕立装置における損紙巻取
   ・搬出装置。