KR100202227B1 - 권취코어가 있는 웨브재의 록 또는 권취코어가 없는 웨브재의 록을 선택적으로 제조하는 권취기 - Google Patents

권취코어가 있는 웨브재의 록 또는 권취코어가 없는 웨브재의 록을 선택적으로 제조하는 권취기 Download PDF

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지우세페 안토니니
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Abstract

제1권취롤러(1), 이 제1권취롤러와 함께 웨브재가 공급되는 닙(5)을 형성하는 제2권취롤러(3), 롤 또는 록의 형성을 위하여 웨브재가 권취되는 코어(A)를 공급하는 코어공급기(19,21), 및 코어를 닙(5)에 삽입하는 삽입기(27)를 구비한, 록 또는 롤(R)내에 웨브재(N)를 권취하는 표면자동권취기가 기재되어 있다. 이 권취기는 삽입기(27)가 웨브재의 권취를 권취코어없이 행할 수 있는 비작동위치로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하고 있다.

Description

[발명의 명칭]
권취코어가 있는 웨브재의 록 또는 권취코어가 없는 록을 선택적으로 제조하는 권취기
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 록 또는 롤을 형성하기 위하여 웨브재를 코어위에 권취하는 표면 자동권취기에 관한 것이다. 이 권취기는 제1권취롤러, 이 제1권취롤러와 함께 웨브재가 공급되는 닙을 형성하는 제2권취롤러, 롤 또는 록을 형성하기 위하여 웨브재가 권치되는 코어를 공급하는 공급수단, 코어를 상기 닙에 삽입하는 삽입 수단을 구비하고 있다.
[배경기술]
이러한 형식의 권취기는, 예를들면, 미합중국 특허 제 4,487,377호 및 제 5,137,225호, 영국특허 GB2,105,688호로 공지되어 있다. 이러한 권취기는 큰 직경의 모롤로부터 시작해서 화장지, 다목적와이퍼, 산업용롤 등의 작은 직경의 복수개의 롤 또는 록을 제조하기 위하여 지가공산업에서 공통으로 사용된다.
또한 코어없는 롤 또는 록을 제조하는 권취기를 만들려고 시도되어 왔다. 예를들면, 미합중국 특허 제 4,487,378호는 권취된 웨브재의 록을 제조하는 장치가 표시되어 있으며, 이 장치내에서는 완성된 록으로부터 빼내어진 맨드렐위에 권취가 행해진다. 이들 권취장치는 이 분야에서 고생산성이라는 현재의 요구 조건을 만족시키기에는 부적합하다.
본 발명의 일목적은 코어가 있는 또는 코어가 없는 웨브재의 롤 또는 록을 고비율로 제조할 수 있는 표면자동권취기를 제공하는데 있다. 본 발명의 다른 목적은, 극히 신속하고 단순한 방식으로 그리고 특별한 조정구가 필요없이, 코어가 있는 록의 제조로부터 코어가 없는 록의 제조로(그역도 가능하다)이행할 수 있는 권취기를 제공하는데 있다.
[발명의 개시]
다음 설명의 이해로부터 이 분야의 기술자에게 명백하게 될 이들 및 다른 목적 및 특징은 상술한 형식의 권취기에 의해 달성되며, 이 권취기는, 코어삽입수단이 비작동위치로 이동할 수 있으며, 권취코어없이 웨브재의 록의 권취를 개시하기 위한 수단이 구비되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 및 다른 목적들과 함께, 본 발명의 다른 정보 및 양호한 이해는 다음 상세한 설명을 참조함으로써 얻어질 수 있다.
[도면의 간단한 설명]
본 발명을 예시하기 위해서 첨부도면에는 현재 바람직한 형태가 표시되어 있으며, 본 발명을 구성하는 여러가지 장치가 다양하게 구성되고 배치될 수 있지만, 본 발명은 여기에 표시되고 설명된 정확한 구성 및 배치에 한정되는 것은 아니다. 도면에서 동일참조부호는 동일요소를 표시한다.
제1도는 권취코어가 있는 록의 제조를 위한 작동상태에 있어서의 본 발명에 의한 권취기의 제1실시예를 표시하는 도면.
제2도는 권취코어없는 록을 제조하기 쉬운 상태의 제1도의 권취기를 표시하는 도면.
제3도는 권취코어를 가진 록의 제조를 위한 작동상태에 있어서의 본 발명에 의한 권취기의 제2실시예를 표시하는 도면.
제4도는 코어가 없는 록의 제조를 위한 상태에 있어서의 제3도의 권취기를 표시하는 도면.
제5도는 권취기의 제3실시예를 표시하는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(N) : 웨브재 (R) : 록(롤)
(1;101) : 제1권취롤러 (3;103) : 제2권취롤러
(5;105) : 닙 (7;107) : 제3권취롤러
(9;109) : 요동아암 (13;113) : 구동롤러
(15;115) : 안내롤러 (17;117) : 천공유닛
(19,21;119,121) : 코어공급수단
(25;125) : 접착유닛 (27;127) : 코어삽입수단
(33;133) : 무코어권취수단
(37;137) : 축 (41;141) : 구름표면
(207) : 작동기수단
[발명의 최선실시형태]
코어가 있는 록의 제조에 관한한, 제1도의 권취기는 1992. 7. 9.일차로 출원된 미합중국 특허 출원 제 07/911,005호와 EP-A-0 524158에 기재된 것과 유사한 구성을 가지고 있으며, 그 내용을 본 발명에 참고로서 포함되어 있다.
우선, 권취코어가 있는 록의 제조에 필요한 부재만을 참조하면, 제1도의 권취기는 제1권취롤러(1)와, 권취될 웨브재가 공급되는 닙(5)을 형성하는 제2권취롤러(3)를 구비한다. (1A)는 상기 롤러(10의 원통면이다. 닙(5)은, 이 상태에서, 웨브재가 권취되는 코어(A)의 직경과 같거나 그보다 약간 작은 횡치수를 갖는다.
(11)에서 기계프레임에 피벗된 요동아암(9)에 의해 지지된 제3권취롤러(7)는 록의 형성을 위한 권취공간을 형성한다. 상기 롤러(7)는 형성과정중의 록의 직경의 증가를 허용 및 조정하기 위하여 축(11)을 중심으로 위쪽으로 서서히 이동한다. 웨브재(N)는 공급롤(도시생략)로부터 풀려져서 일련의 구동 및 안내롤러(13),(15)에 의하여 권취영역으로 안내된다. 롤러(1),(3),(7)에 의해 형성된 권취영역에 도달하기 전에 웨브재(N)는 천공기유닛(17)을 지나가며, 여기서 웨브재(N)는 횡단선을 따라서 천공된다.
(19)는 록의 제조를 위하여 웨브재(N)가 권취되는 코어(A)를 공급하는 수단을 표시한다. 상기 수단(19)은 호퍼용기(도시생략)등으로 부터 하나씩 집어올려지는 코어(A)가 배치되는 일련의 지지체(23)가 구비된 엔들리스컨베이어(21)를 포함한다.
각 코어(A)는 접착유닛(25)을 통과하며, 이 접착유닛(25)은 웨브재의 선단부를 코어(A)에 고정시키기 위하여 얇은 층의 접착제를 그 위에 도포한다. 컨베이어(21)에 의해 공급된 개별코어는 (29)에서 기계프레임에 피벗되어, 기계속도와 동기하는 간헐적 요동동작을 행하는 삽입수단(27)에 의해 집어올려진다. 록의 완료시, 삽입수단(27)은 새 코어(A)를 롤러(1) 및 (3)사이의 닙(5)에 삽입한다. 웨브재의 파열, 완성된 록의 표면(31)에로의 배출, 및 새 록의 권취의 개시는 공지된 과정에 따라 행해진다.
지금까지 기술된 구성요소에 의해 권취코어를 가진 록의 제조가 행해진다. 그러나, 이 기계는 또한 권취코어없는 웨브재(N)의 롤 또는 록을 제조하도록 구성된다. 이를 위하여, 본 실시예에서는 요동아암(35)에 장착되고 또 (37)에서 기계프레임에 피벗된 유닛(33)이 구비된다. 제1도에 있어서, 상기 유닛(33)은 사용되지 않을 때 취하는 위치에서 일점쇄선으로 표시되어 있다. 중앙코어 없는 록을 제조하는 것이 요망되는 경우, 이 기계부재는 제1도의 위치로부터 제2도의 위치로 이동된다.
제2도에서 볼 수 있는 바와 같이, 코어공급수단(19)은 왼쪽으로 이동되어 권취영역으로부터 떨어진다. 이것은 상기 코어공급수단을 모터구동캐리지(20)위에 놓음으로써 달성된다.
상기 유닛(33)은 제1도의 후퇴위치로부터 권취롤러(1) 및 (3)과 협동하는 위치로 시계방향으로 회전되어, 상기 유닛(33)과 권취롤러(1) 및 (3)은 서로 가깝게 된다. 동시에 삽입수단(27)은 제1도의 작용위치로부터 하부후퇴위치(제2도에 일점쇄선으로 표시)로 축(29)을 중심으로 반시계방향으로 회전한다.
상기 유닛(33)은 1993.7.13.일자로 출원된 미합중국 특허출원 제090,519호의 주요부이며, 그 내용은 본 명세서에 참고로서 포함되어 있다. 그러므로 상기 유닛(33)의 구성은 여기서는 대략적으로만 설명한다. 상기 유닛은 곡면(41)을 구비하며, 이 곡면(41)은 상기 유닛이 제2도의 위치에 있을 때 롤러(1)의 표면과 함께 채널을 형성하며, 이 채널내에서 웨브재(N)는 권취코어없이 그 자체에 감기기 시작한다.
제1가요성부재(45), 캠(46), 제2가요성부재(47) 및 편심장치(48)를 개재해서, 아암(35)에 장착된 모터(43) 또는 다른 적당한 작동기는 곡면(41)을 롤러(1)의 원통면에 접근시키기 위하여 간헐적으로 동작한다.
실제로, 제2도에 표시한 상태에서 모터(43)는 록의 권취가 끝나기 바로전에 회전구동된다. 이에 의해 상기 유닛(33)(즉 표면(41))은 아암(51)에 장착된 태핏(49)과 캠(46)의 협동의 결과로서 롤러(1)를 향하여 이동한다. 또한 모터(43)의 상기 동작에 의하여 곡면(41)은 편심장치(48)의 작용을 통해서 롤러(1)를 향하여 이동한다. 두 요동동작의 합에 의하여 곡면(41)은 캠(46)의 매회전시에 한번만 롤러(1)의 표면과 접촉하게 된다. 이에 의해, 웨브재(N)는 파열되고, 이렇게 형성된 자유선단부가 그 자체에 말려서 새 록을 형성한다. 이렇게 형성된 제1감김부는 급속하게 직경이 커져서, 곡면(41)을 따라 굴러서 닙(5)에 도달하고 그를 통과해서 롤러(1),(3),(7)에 의해 형성된 권취공간으로 들어간다. 형성중의 록의 닙(5)으로의 통과는 롤러(1) 및 (3) 사이의 (일시적 또는 연속적)속도차에 의해 달성된다. 웨브재(N)의 파열과정 및 자유단부의 그 자체에의 권취개시과정은 1993.7.13.일자로 출원된 상술한 출원 제 8/090,519(1993.7.20일자로 출원된 EP출원 제93830312.0호에 대응)에 아주 상세히 표시되어 있다. 상기 유닛(33)은 상술한 특허출원에 기재된 실시예에 따라 만들어질 수 있다.
아암(35)에 장착된 유닛(33)을 제2도의 작용위치에 이동시키기 위하여, 회전작동기(53)와, 일단에서 상기 작동기(53)에 고정되고 또 타단에서 탄성완충수단(59)을 개재해서 이 기계의 고정점(57)에 고정된 가요성부재(55)를 가진 인양장치가 구비된다. 가요성부재(55)는 아암(51)에 장착된 작은 롤러(61)둘레에 구동된다. 가요성부재(55)의 작동기(53)위에의 권취로 인한 아암(51)의 인양은 편심체(46)와 태핏(49)과의 협동때문에 아암(35), 즉 유닛(33)의 인양을 초래한다. 실제로, 유닛(33)의 인양을 위한 대응하는 수단(53),(55)과 함께 이 기계의 양쪽에 하나씩 두 아암(35) 및 두 아암(51)이 구비된다. 작동위치에 있어서, 아암(51)은, 상기 프레임의 양쪽에 각각 하나가 배치되어 서로 독립적으로 되어 있는 조정가능한 받침부(도면에는 표시되지 않음)에 대해 가요성요소(55)에 의해 유지되어 있다.
권취코어없는 록을 형성하는 것은 그것이 닙(5)에 들어갈때 권취코어(A)의 직경보다 훨씬 작은 직경을 가진 록을 생성하기 때문에 본 발명에 의한 권취기는 만들어지는 제품의 형식에 따라 닙(5)의 폭을 변경하기 위하여 권취롤러(1) 및 (3)을 서로 가깝게 이동시키는 장치를 구비하고 있다.
제1도 및 제2도의 실시예에 있어서, 축(69)에 의해 구동되는 크랭크연결로드장치(65),(67)가 구비된다. 상기 장치는 권취기가 코어없는 록을 형성하려고 할때, 롤러(1)를 롤러(3)에 가깝게 이동시키며, 즉 롤러(1)의 축이 위치 X로부터 위치 X'(제2도 참조)로 이동된다. 이 이동은 롤러(1)를 지지하는 아암(70)을 피벗(72)을 중심으로 이동시킴으로써 얻어진다. 롤러(3)를 롤러(1)에 가깝게 이동시키는 동작을 위한 장치가 또한 구비될 수 있음을 알게될 것이다. 또한, 제1도 및 제2도의 비교에 의하여 알 수 있는 바와같이, 코어있는 록의 제조로부터 코어없는 록의 제조로 이행할때, 웨브재의 경로도 마찬가지로 변경된다. 롤러(1) 및 (3)사이에서 막 시작된 록의 통과시에 롤러(1)를 이동시키기 위하여 이 기계작동시에 롤러(1)를 위치 X로부터 위치 X'로 이동시키는 동일한 기구(65),(67),(69)가 사용될 수 있다(적당한 서어보모터에 의해 제어된다면). 이것은 상기 록의 압착을 최소한으로 유지하기 위해서이다.
제3도 및 제4도는 본 발명에 의한 권취기의 다른 실시예를 표시한다. 다음 설명에 있어서, 우선 권취코어가 있는 록을 제조하기 위해서 사용되는 형태를 표시하는 제3도를 참조한다. 코어가 있는 록을 제조하기 위해서 사용되는 형태를 표시하는 제3도를 참조한다. 코어가 있는 록을 제조하기 위하여 사용되는 수단은, 이 경우에, 이탈리아공화국 특허출원 제 F193A58호에 대응하며, 그 내용은 본 설명의 불가결한 부분이다. (101),(103),(107)은 제1도의 롤러(1),(3),(7)에 대응하는 권취롤러를 표시한다. (101A)는 롤러(101)의 원통면을 표시한다. (105)는 롤러(101),(103)에 의해 형성된 닙을 표시한다. 롤러(107)는 (111)에서 기계프레임에 힌지된 요동아암(109)에 의해 지지된다.
롤러(107)는 축(111)을 중심으로 점차로 위쪽으로 이동해서 형성중의 록의 직경의 증가를 허용하거나 조정한다. 웨브재(N)는 공급모롤(도시생략)로부터 풀려져서 일련의 구동 및 안내롤러(113),(115)에 의하여 권취영역으로 안내된다. 롤러(101),(103),(107)에 의해 행성된 권취영역에 도달하기 전에 웨브재(N)는 천공그룹(117)을 통과하며, 여기서 웨브재는 횡단선을 따라서 천공된다.
(119)는 록의 제조를 위하여 웨브재(N)가 권취될 코어(A)를 공급하는 수단을 표시한다. 이 수단(119)은 일련의 지지체(123)를 구비한 엔들리스컨베이어(121)를 가지며, 상기 지지체(123)는 호퍼용기(도시생략)등의 경사진 단부평면(120)으로부터 코어를 한번에 하나씩 집어올린다. 각 코어(A)는 얇은 층의 접착제를 도포하는 접착유닛(125)을 통과해서 웨브재의 선단부를 상기 코어에 고정되게 한다. 컨베이어(121)에 의해 공급된 개별코어는 판으로 만들어진 삽입수단(127)에 의해 컨베이어로부터 제거되며, 상기 삽입수단(127)은 엔들리스컨베이어(121)의 구동휘일중의 하나의 회전축과 일치하는 축(128)을 중심으로 회전한다.
상기 삽입수단(127)은 각 코어(A)를 한쪽이 롤러(101)의 원통면에 의해 형성되고 또한 다른쪽이 일련의 성형박판(132)에 의해 형성된 채널(130)로 이동시킨다. 각 코어(A)는 록의 권취의 말기에 채널(130)에 삽입되며, 아래에 설명하는 방식으로 상기 재료의 파열에 의해 얻어진 웨브재의 선단부는 코어가 채널내에 삽입될 때 코어위의 접착제에 의해 고정된다. 상기 코어는 닙(105)에 도달할때까지 상기판(132)에 의해 형성된 하부고정곡면을 따라서 구름으로써 권취를 개시한다. 여기서, 코어는 롤러(101)의 원주속도보다(연속적이거나 일시적으로) 작은 원주속도로 회전하는 롤러(103)와 접촉함으로서, 코어(A) 및 형성중의 록을 세 롤러(101),(103),(107)에 의해 형성된 권취공간으로 이송시킨다.
웨브재(N)의 파열은, 그 자신의 축(136)을 중심으로 회전함으로써, 박판(132) 사이를 통과해서 웨브재를 그 자신의 표면과 롤러(101)의 표면사이에 끼워조이는 일련의 프레서에 의해 발생한다. 이 프레서(134)는 간헐적으로 회전하며, 롤러(101)를 가압하는 표면의 원주속도는 롤러(101)의 원주속도보다 작다. 이 속도차이에 의해 웨브재(N)는 이탈리아공화국 특허출원 제 F193A58호에 기재된 설명에 따라 파열되게 된다.
제3도 및 제4도의 기계에 의해 코어없는 록을 제조하기 위해서, 컨베이어의 상부(121), 접착그룹(125), 삽입수단(127), 및 축지지프레서(134)와 박판(132)에 의해 형성된 조립체를 권취영역으로부터 이동시키는 장치가 구비되어 있다. 이러한 이동은 롤러가이드수단(140)을 따라서 이동함으로써 달성된다. 동시에, 이 경우에 롤러(103)의 회전축과 일치하는 축(137)에 의해 지지되는 그룹(133)(그룹(33)에 대응)은 권취롤러(101)에 접근하게 된다. (141)은 제1도 및 제2도의 표면(41)에 대응하는 표면을 표시한다. (143),(145),(146),(147),(148) 및 (149)는 제1도 및 제2도의 (43),(45),(46),(47),(48) 및 (49)에 대응하는 구성요소를 표시한다. 태핏(149)을 장착하는 아암(151)은 제1도 및 제2도의 장치(53),(55)와 같은 기능을 가진 실린더피스톤 작동기(153)에 연결되어 있다. (154)는 작동상태시에 각 아암(151)이 정지하는 조정가능한 받침대를 표시한다.
롤러(101) 및 (103)을 서로 접근시키는 장치는 제3도 및 제4도에는 생략되어 있으며, 상기 장치는 제1도 및 제2도에 표시한 것과 마찬가지이다.
권취코어를 가진 록을 제조하는 권취기의 형태는 두 실시예에 예시된 것과는 다를 수 있으며, 또 실제로 권취코어를 가진 록을 전적으로 제조할 수 있는 기계에 사용되는, 현재 공지된 형태로부터 선택될 수 있다.
제5도는 권취롤러(101) 및 (103)의 직접 협동을 통해서 코어없는 권취가 실행되는 실시예를 표시한다. 제3도 및 제4도의 실시예에 대응하는 요소는 동일부호로 표시된다. (201)은 롤러(101)를 지지하는 아암을 표시하며, 상기 아암은 (203)에서 피벗된다. (205)는 작동기(207)에 연결된, 실린더피스톤형태의 탄성 연결로드를 표시한다. 장치(205),(207)는 롤러(101)를 피벗(203)을 중심으로 이동시킨다. 적절히 긴 접근하는 스트로우크에 의해, 롤러(101)는 무코어권취를 실행하기 위해 롤러(103)에 접근하게 된다. 이렇게 접근한 상태에서 코어이송그룹은 제4도의 실시예에 표시한 바와 같이 이동하게 된다. 이 경우에, 무코어 권취는 대응하는 미합중국특허출원 제090,519호에 기재된 것과 같은 과정으로 실행되며, 상기 출원의 내용은 본 명세서에 참고로서 포함되어 있다. 롤러(101) 및 (103)의 표면은 주기적으로 서로 접근해서 웨브재를 그 사이에 끼워조여서 상기 웨브재를 파열시키고 파열후에 그 자체위에 구르게 한다.
도면은 단지 본 발명의 실시예로서 주어진 일례를 표시하며, 본 발명은 상기 발명이 의거한 기술시상의 범위로부터 벗어남이 없이 그 형태 및 배치가 변화할 수 있다. 첨부된 특허청구의 범위의 참조부호의 존재는 그에 의해 명세서 및 도면을 참조함으로써 특허청구의 범위의 이해를 용이하게 하기 위한 것으로서, 본 특허청구의 범위에 표시된 보호의 범위를 한정하는 것은 아니다.

Claims (7)

  1. 제1권취롤러(1;101)와; 이 제1권취롤러와 함께 웨브재(N)가 공급되는 닙(5;105)을 형성하는 제2권취롤러(3;103)와; 롤 또는 록을 형성하기 위하여 웨브재가 감기는 코어(A)를 공급하는 공급수단(19,21; 119,121)과; 코어를 상기 닙에 삽입하는 삽입수단(27;127)을 구비하는, 록 또는 롤(R)에 웨브재(N)를 권취하는 자동표면권취기에 있어서, -상기 코어공급수단(19,21; 119,121)과 상기 코어삽입수단(27;127)은 비작동위치로 이동할 수 있으며; -그리고 무코어권취수단(33;133)이 웨브재의 무코어록의 권취를 개시하기 위하여 선택적으로 구비되며, 상기 권취수단은 상기 코어공급수단과 상기 코어삽입수단이 비작동위치에 있을 때 교대로 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는, 권취코어가 있는 웨브재의 록 또는 권취코어가 없는 웨브재의 록을 선택적으로 제조하는 권취기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2권취롤러(1,3;101,103) 사이의 거리는 조정할 수 있으며, 상기 코어삽입수단(27;127)이 비작동위치에 배치될 때, 제1 및 제2권취롤러는 상기 닙(5,105)의 치수를 감소시키기 위하여 서로 가깝게 배치되는 것을 특징으로 하는 권취기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 코어삽입수단(127)이 비작동위치에 있을 때, 새 록의 형성을 위한 매권취작동의 초기에 한쪽을 다른 쪽에 가압하기 위하여 상기 두 권취롤러(101,103)를 서로에 대해 주기적으로 이동시킴으로써, 웨브재를 파열시키고 그 자유단부를 그 자신에 감기게 하는 작동기수단(207)을 포함하는 것을 특징으로 하는 권취기.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 가동표면(1A;101A)과 함께 채널을 형성하는 구름표면(41;141)과, 이 가동표면에는 웨브재가 운반되고 그리고 상기 채널내에서 무코어록의 권취가 시작되며; 그리고 무코어록(R)의 권취를 개시하기 위하여 상기 구름표면(41;141)과 상기 가동표면을 서로 주기적으로 협동시키는 수단(43-49;143-149)을 포함하고, 상기 구름표면(41;141)은 작동위치 및 비작동위치 사이에서 이동가능한 것을 특징으로 하는 권취기.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 코어삽입수단(27)은 한 축을 중심으로 요동하기 위해 이 권취기의 프레임에 피벗됨으로써, 비작동위치로 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 권취기.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 코어공급 및 삽입수단(19;119)은 권취롤러(1,3,101,103)에 대해 병진이동가능한 것을 특징으로 하는 권취기.
  7. 제4항에 있어서, 상기 구름표면(41;141)은 제1권취롤러(1;101)의 축에 평행한 축(27;137)을 중심으로 요동하는 유닛(33;133)에 장착되며, 상기 유닛은 상기 축을 중심으로 요동함으로써 비작동위치를 취할 수 있는 것을 특징으로 하는 권취기.
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