WO2015186855A1 - 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치 - Google Patents

장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치 Download PDF

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WO2015186855A1
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wire
tension
coupled
moving member
drum
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이동석
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주식회사 제이디
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
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    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control

Definitions

  • the present invention relates to a linear transfer device, and more particularly, to a wire-driven linear transfer device having a tension maintaining unit capable of stably linearly reciprocating a moving member while maintaining a constant tension of the wire.
  • linear feeders are used in factories or workshops for the production of products, or where the transportation of products is necessary.
  • linear conveying devices such as using a ball-screw structure, using a linear motor, and the following are examples.
  • Korean Patent Publication No. 0676961 (2007. 02. 01.) discloses a linear reciprocating feed device for improving the axial load bearing capacity of a long shaft to prevent bending deformation of a spiral shaft.
  • the straight reciprocating transfer device disclosed in the above publication includes a frame having only an upper portion and having an installation groove in the longitudinal direction on the bottom surface and the inner side of the upper side, a screw shaft formed while forming a spiral on the outer circumference and penetrating the frame, and an installation groove.
  • the guide rod is inserted into the guide rod, the guide roller moving through the guide rod is installed in the lower part of the body and the power transmission roller is installed protrudingly inserted between the spiral blades of the screw shaft on the center line, and the carrier is installed to move through the guide rod
  • the guide roller is installed at the bottom and the support roller is installed protrudingly inserted between the screw blades of the screw shaft in the upper part of the guide, and fixedly installed between the carrier and the pedestal, while maintaining the gap between the carrier and the pedestal It includes a fixed frame to prevent.
  • Korean Patent Publication No. 2008-0042526 (2008. 05. 15.) includes a detachable nut bracket between a nut part and a unit to completely separate the ball screw and the unit mechanically so that vibrations and leads generated when the ball screw is driven.
  • a linear transfer unit is disclosed which absorbs the straightness deformation of the unit according to the present invention and enables stable driving.
  • the linear transfer unit disclosed in the above publication includes a linear guide rail including a base member and a pair of linear guide members provided in parallel with each other on the base member, a pair of bearing members coupled to both ends of the linear guide rail, and a pair.
  • a ball screw shaft having both ends coupled to the bearing member of the bearing member, a driving means provided at one end of the ball screw shaft to drive the ball screw shaft, and a detachable nut bracket coupled to the ball screw shaft to linearly move by rotation of the ball screw shaft.
  • a member and a linear conveying member which is coupled to the upper end of the detachable nut bracket member and is guided and conveyed on a straight guide rail.
  • Korean Patent No. 0792768 (January 11, 2008) does not cause the cover to sag downward due to its own weight, so that the cover and the transfer table can be prevented from being in contact horizontally.
  • a linear robot with a table is disclosed.
  • the linear robot disclosed in the publication includes a housing in which a pair of LM rails having a predetermined distance is fixed to both inner sides thereof, a side frame fixedly coupled to both ends of the housing in a longitudinal direction, and coupled to the housing at both lower surfaces thereof.
  • the LM block is formed to be slidably coupled to the fixed LM rail and the roller bearings coated with silicon are rotatably mounted on the upper surface, the two sides are slidably coupled to the LM rail when positioned on both sides of the transfer table.
  • the first horizontal holding table and the second horizontal holding table having fixed and silicon coated roller bearings rotatably mounted and horizontally perforated wire guide holes formed at the lower portion thereof, and one side of which is fixed to one side of the horizontal holding table. And the other side returns the formed through hole and roller of the transfer table, A wire connected to the side frame through the air guide hole, and a horizontal distance holding bar having one side coupled to one side of the first horizontal holding table and the other side passing through the guide hole of the transfer table and coupled to the second horizontal holding table; And a driving means comprising a linear motor stator and a linear motor mover symmetrically installed on the housing and the transfer table to reciprocate the transfer table, and a cover on which both sides are coupled and fixed to the top of the side frame so as to be positioned at the top of the housing. do.
  • the conventional linear feeder as described above uses a screw shaft or a linear motor installed along the feed direction as a driving device for generating the feed force of the moving member, and thus, the manufacturing cost is high and the transporting distance of the moving member is limited. As a result, when the conveying distance of the moving member is increased, the conveying accuracy tends to decrease. Therefore, the conventional linear feeder is not suitable for use where a long feed distance is required.
  • the present invention has been made in order to solve the necessity as described above, by using a wire is less restricted by the transfer distance, by maintaining a constant tension of the wire can move the moving member to the target position stably and accurately
  • An object of the present invention is to provide a wire-driven linear feeder having a tension maintaining unit.
  • the base provided with a guide rail; A moving member installed on the base to linearly move along the guide rail; A driving drum and a driven drum disposed on both ends of the base and rotatably installed on the base, and one end is coupled to the moving member via the driving drum, and the other end is coupled to the moving member via the driven drum.
  • a driving unit having a working wire connected to the driving drum and a rotating motor rotating the driving drum; And a wire connection member coupled to any one of both ends of the operation wire connected to the moving member, and the wire connection to increase the tension of the operation wire by pulling the wire connection member toward the moving member.
  • a one-way clutch having a tightening member screwed to the member, an inner ring coupled to the tightening member so as to rotate the tightening member, and an outer ring engaged with the inner ring to transmit rotational force only in a direction of pulling the wire connecting member; And a connecting rod coupled to the outer ring of the one-way clutch and a cam installed on the base to rotate the connecting rod in a direction in which the outer ring of the one-way clutch idles when the moving member moves along the guide rail.
  • the wire-driven linear transfer device having a tension maintaining unit according to the present invention reciprocates a moving member installed to be linearly moved along a guide rail by using an operation wire, thereby realizing a linear stroke of a long stroke at low cost. And it is effective to extend the transfer distance of the moving member in various ways.
  • the wire-driven linear conveying apparatus having a tension maintaining unit uses the tension maintaining unit to automatically adjust the tension of the operating wire connected to the moving member while the moving member moves along the guide rail.
  • the tension can be maintained at the initial tension. Therefore, there is an effect that can be moved to the target position stably and accurately through the operation wire.
  • the wire-driven linear transfer device having a tension maintaining unit having a tension maintaining unit according to the present invention is provided with a one-way clutch and a tension adjusting spring, the tension maintaining unit automatically moves the tension of the operation wire only by the movement of the moving member along the guide rail. Simple adjustment eliminates the need for extra work to adjust the tension of the actuation wire and is convenient to use.
  • FIG. 1 is a plan view showing a wire driven linear feeder having a tension maintaining unit according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a side view showing the main configuration of the wire driven linear feeder shown in Fig. 1.
  • FIG. 3 is a view along the-line of the wire-driven linear feeder shown in FIG.
  • FIG. 4 shows a partial configuration of a drive unit of the wire driven linear transfer apparatus shown in FIG. 1.
  • FIG. 5 is an extract showing a moving member of the wire-driven linear transfer apparatus shown in FIG.
  • FIG. 6 shows an extract of a part of the structure of the tension maintaining unit of the wire-driven linear transfer apparatus shown in FIG. 1.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a part of the structure of the tension maintaining unit of the wire-driven linear feeder shown in FIG. 1.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a part of the structure of the tension maintaining unit of the wire-driven linear feeder shown in FIG. 1.
  • FIG. 8 is for explaining the action of the tension maintaining unit of the wire driven linear feeder shown in FIG.
  • FIG. 1 is a plan view showing a wire driven linear feed device having a tension maintaining unit according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view showing the main configuration of the wire driven linear feed device shown in FIG. 3 is a view along the-line of the wire-driven linear feeder shown in FIG.
  • the wire-driven linear transfer device 100 As shown in Figures 1 to 3, the wire-driven linear transfer device 100 according to an embodiment of the present invention, the base 110, the moving member 120 is installed to be able to move linearly to the base 110 ), A driving unit 130 for linearly moving the movable member 120 on the base 110 using the operation wire 134, and a tension maintaining unit for maintaining a constant tension of the operation wire 134 ( 150).
  • the wire-driven linear transfer apparatus 100 is less restricted by the transfer distance with respect to the movable member 120 by using the operation wire 134, and the moving member 120 by maintaining the tension of the operation wire 134 constant. ) Can be reciprocated stably and accurately.
  • a pair is provided in the longitudinal direction of the base 110 such that the guide rails 111 face each other.
  • the moving member 120 installed on the base 110 moves linearly along the pair of guide rails 111.
  • the driving drum 131 of the driving unit 130 is installed at one end of the base 110, and the driven drum 133 of the driving unit 130 is installed at the other end of the base 110.
  • the moving member 120 is installed in the base 110 to linearly move along the pair of guide rails 111.
  • the moving member 120 includes a moving member body 121 coupled to the base 110 so as to contact the pair of guide rails 111, and a wire support frame 122 coupled to the moving member body 121. .
  • a plurality of guide rollers 123 are formed on both outer sides of the moving member body 121 in contact with the guide rails 111 so that the moving member body 121 is stably along the pair of guide rails 111. Can move straight.
  • the wire support frame 122 is for supporting a tension control of one end of the first wire 135 constituting the operation wire 134 of the drive unit 130, and one end of the moving member body 121. Is coupled to.
  • the moving member 120 may linearly reciprocate in the longitudinal direction of the base 110 by the wire-shaped driving unit 130.
  • the driving unit 130 is disposed at both ends of the base 110, and the driving drum 131 and the driven drum 133 are rotatably installed on the base 110. And, one end is coupled to the moving member 120 via the driving drum 131 and the other end is connected to the moving member 120 via the driven drum 133 and the driving drum 131 Is connected to the rotary motor 138 to rotate the drive drum 131.
  • the actuation wire 134 has a first wire 135 having one end coupled to the driving drum 131 and the other end coupled to the moving member 120, and one end coupled to the driving drum 131 and driven drum.
  • the second wire 136 is coupled to the other end of the moving member 120 via the 133.
  • the first wire 135 is coupled to the movable member 120 through a wire connecting member 151 coupled to the movable member 120, and the second wire 136 is connected to the movable member 120.
  • 137 is coupled to the moving member 120.
  • Each of the first wire 135 and the second wire 136 is wound in the forward or reverse direction on the outer circumferential surface of the driving drum 131 while maintaining a constant tension between the moving member 120 and the driving drum 131.
  • the rotary motor 138 is provided with a rotating shaft 139 extending toward the driving drum 131 to transmit the rotational force to the driving drum 131, and the driving drum 131 has a central hole 132 into which the rotating shaft 139 is inserted. ) Is provided.
  • the rotating shaft 139 is coupled to the rotation center of the driving drum 131 by being inserted into the center hole 132 of the driving drum 131.
  • the outer surface of the rotating shaft 139 and the inner surface of the driving drum 131 are provided so that the key grooves face each other, and the key 140 is coupled to these key grooves so that the driving drum is interposed between the rotating shaft 139 and the driving drum 131. Constrain the rotational movement of 131.
  • the drive drum 131 is prevented from rotating in the rotation axis 139 and linear movement along the rotation axis 139 is allowed.
  • the stopper is installed between the drive drum 131 and the rotary shaft 139 to prevent the rotational movement of the drive drum 131 and to allow the drive drum 131 to linearly move along the rotary shaft 139.
  • the driving drum 131 and the rotating shaft 139 may be combined in a spline structure.
  • the moving member moves the first wire 135 and the second wire 136 coupled to the moving member 120. It can be moved, maintaining the state parallel to the moving direction of (120).
  • the driving drum 131 when the driving drum 131 is rotated to wind each of the first wire 135 and the second wire 136 in the forward or reverse direction on the outer circumferential surface of the driving drum 131, the driving drum 131 is connected to the first wire ( 135 and the second wire 136 is moved along the rotation axis 139 under the influence of the tension, whereby each of the first wire 135 and the second wire 136 and the moving direction of the moving member 120 It is wound around the drive drum 131 or released from the drive drum 131 while maintaining a parallel state.
  • the driven drum 133 is installed on the base 110 to rotate about a rotational central axis perpendicular to the moving direction of the moving member 120.
  • the second wire 136 of the operation wire 134 coupled to the moving member 120 moves in contact with the outer circumferential surface of the driven drum 133.
  • the driven drum 133 may be disposed at the center of the left and right guide rails 111 of the base 110 to move the second wire 136 coupled to the moving member 120 in parallel with the moving direction of the moving member 120. Guide to help.
  • the driven drum 133 may take a structure for supporting the second wire 136 to be slidable.
  • the driving drum 131 In order to maintain the first wire 135 and the second wire 136 parallel to the moving direction of the moving member 120 when the moving member 120 moves, the first wire 135 and the second wire 136 ), The driving drum 131 must be moved along the rotation shaft 139 with the tension tensioned. However, when the lengths of the first wire 135 and the second wire 136 are changed due to a change in external temperature or a long time use, the initial tension of each of the first wire 135 and the second wire 136 is preset. Can be less than tension. When the tension of the actuation wire 134 is smaller than the predetermined initial tension, when the actuation drum 131 rotates, the actuation wire 134 does not move the actuation drum 131 smoothly along the rotation axis 139 to operate.
  • the wire 134 is not parallel to the moving direction of the moving member 120 and is wound in the driving drum 131 in a diagonal line between the moving member 120 and the driving drum 131, or the operating wire 134 is driven by the driving drum. (131) It may not be wound on the same layer on the outer circumferential surface and may be wound in layers. In this case, the transfer accuracy of the moving member 120 may be lowered. This problem can be solved by restoring the tension of the actuation wire 134 to a predetermined tension when the tension maintaining unit 150 becomes less tensioned in the actuation wire 134.
  • the tension maintaining unit 150 is connected to the wire support frame 122 by one end of the wire support frame 122 and one end of the operation wire 134.
  • the coupling rod 160 coupled to the cam rod, the cam mechanism 170 installed on the base 110 to rotate the coupling rod 160, and the connecting rod 160 rotated by the cam mechanism 170.
  • a tension adjusting spring 173 that exerts an elastic force in the returning direction.
  • the tension maintaining unit 150 may maintain a constant tension of the operation wire 134 by automatically operating only by the movement member 120 is moved along the guide rail 111 even if the operator does not operate separately. .
  • the wire connecting member 151 is coupled to one end of the first wire 135 of the operation wire 134 and coupled to the moving member 120 to thereby form the first wire. Connect the 135 to the moving member 120.
  • the wire connecting member 151 is inserted and coupled to the insertion hole 124 provided in the wire supporting frame 122 of the moving member 120 to linearly move in the moving direction of the moving member 120 with respect to the wire supporting frame 122. have.
  • the long groove 152 is provided in the moving direction of the moving member 120.
  • An end of the ball plunger 154 coupled to the wire support frame 122 is inserted into the long groove 152 of the wire connecting member 151, and the ball plunger 154 is in close contact with the wire connecting member 151 to support the wire support frame. Constrain the rotational movement of the wire connection member 151 relative to 122. Therefore, the wire connecting member 151 is prevented from rotating in the insertion hole 124 of the wire support frame 122 and linear movement in the moving direction of the moving member 120 is allowed.
  • the ball plunger 154 is screwed into a screw hole provided at one side of the wire support frame 122 to be connected to the insertion hole 124.
  • the stopper may be provided in a variety of other structures than the ball plunger structure shown.
  • the wire connecting member 151 has a bolt structure provided with a screw thread on its outer surface, and the fastening member 156 is screwed thereto.
  • Tightening member 156 is made of a nut structure having a screw thread corresponding to the thread of the wire connecting member 151, the wire connecting member 151 to the moving member 120 through a screw movement with the wire connecting member 151.
  • the tension of the actuation wire 134 is increased by moving in an approaching direction (a direction in which the actuation wire 134 is pulled toward the movable member 120).
  • the tightening member 156 is coupled to the one-way clutch 157.
  • the one-way clutch 157 has a rotational force in only one direction of tightening the tightening member 156 with respect to the inner ring 158 coupled to the tightening member 156 so as to rotate the tightening member 156. It has an outer ring 159 that is engaged with the inner ring 158 to transmit.
  • the one-way clutch 157 is to provide one-way rotational force to the tightening member 156 so that the tightening member 156 rotates only in the tightening direction in which the wire connecting member 151 pulls the moving member 120 in close proximity. It works on the same principle as a conventional one-way clutch. As is well known, the one-way clutch allows power to be transmitted in one direction, and a plurality of specially shaped cams are inserted between the inner and outer rings, and only one rotational motion is transmitted by the wedge action of these cams.
  • the outer ring 159 of the one-way clutch 157 is coupled to the connecting rod 160, and the outer ring 159 of the one-way clutch 157 is rotated in the forward or reverse direction by the rotation of the connecting rod 160.
  • the connecting rod 160 rotates in the clockwise direction
  • the one-way clutch 157 is idle and the outer ring 159 of the one-way clutch 157 is connected with the connecting rod 160. Even if it rotates, the inner ring 158 and the fastening member 156 of the one-way clutch 157 do not rotate and remain stopped.
  • the one-way clutch 157 is in a lock (torque transmission) state and the outer ring 159 and the inner ring 158 of the one-way clutch 157 and the fastening member ( 156 rotates with the connecting rod 160.
  • the connecting rod 160 surrounds the outer ring 159 of the one-way clutch 157 and has a ring-shaped outer ring engaging portion 161 coupled to the outer ring 159, and a lever portion extending outward from the outer ring engaging portion 161. 162.
  • the lever portion 162 of the connecting rod 160 is connected to the plunger 163 movably coupled to the wire support frame 122, and the connecting rod 160 rotates in association with the movement of the plunger 163. .
  • the plunger 163 is inserted into the guide hole 125 provided at one side of the wire supporting frame 122 and installed to linearly move in a direction perpendicular to the moving direction of the moving member 120 with respect to the wire supporting frame 122.
  • the plunger 163 slides in the connecting rod coupling portion 164 provided with the coupling groove 165 into which the lever portion 162 of the connecting rod 160 is inserted, and the guide hole 125 of the wire support frame 122.
  • Flange 167 provided between the slide arm 166, which is possibly inserted, and the connecting rod coupling portion 164 and the slide arm 166 is in contact with one end of the tension adjusting spring 173 installed on the wire support frame 122
  • a pair of cam follower members 168 provided at one end of the slide arm 166.
  • the connecting rod 160 has its lever part 162 inserted into the engaging groove 165 of the plunger 163 and pivotally coupled to the plunger 163.
  • the connecting rod 160 and the plunger 163 may be pivotally coupled to various other coupling structures in addition to the illustrated structure.
  • the cam follower member 168 of the plunger 163 is in contact with the cam mechanism 170 and moves along the outer surface of the cam mechanism 170 in the form of a rolling roller in contact with the cam mechanism 170.
  • the cam follower member 168 may take other structures, such as a sliding contact structure other than the structure that makes contact with the cam mechanism 170.
  • the cam mechanism 170 is positioned on the base 110 to be in contact with the plunger 163 coupled to the moving member 120 when the moving member 120 moves. It is installed during the movement path of the moving member 120.
  • the cam mechanism 170 is provided with a guide inclined surface 171 which can move in a state where the cam follower member 168 of the plunger 163 is in contact with the cam mechanism 170.
  • the plunger 163 can stably move linearly outward with respect to the wire support frame 122 in contact with the cam mechanism 170.
  • the plunger 163 and the connecting rod 160 moved by the cam mechanism 170 may be returned to their original positions by the tension adjusting spring 173 installed on the wire support frame 122. 3, 5, 6, and 8, the tension adjusting spring 173 is accommodated in the spring installation groove 126 provided on one side of the wire support frame 122 and moved by the cam mechanism 170.
  • An elastic force is applied in the direction of returning to the original position with respect to 163. That is, when the moving member 120 moves toward the driven roller 133 along the guide rail 111 and the plunger 163 is out of the cam mechanism 170, the tension control spring 173 that has been compressed is elastically restored and the cam mechanism.
  • the plunger 163 moved by 170 is moved in the opposite direction.
  • the connecting rod 160 rotates in a counterclockwise direction in association with the movement of the plunger 163.
  • the one-way clutch 157 is locked and the outer ring 159 and the inner ring 158 of the one-way clutch 157 and the fastening member 156 rotate together with the connecting rod 160 in the counterclockwise direction.
  • the tightening member 156 increases the tension of the working wire 134 by moving the wire connecting member 151 in a direction close to the moving member 120 through a screw movement with the wire connecting member 151.
  • the elastic force of the tension adjusting spring 173 is set to balance the initial tension set in the actuation wire 134 between the movable member 120 and the driving drum 131. Therefore, when the tension of the actuation wire 134 is equal to the initial tension, the wire connecting member 151 cannot be pulled toward the movable member 120 by the elastic force of the tension adjusting spring 173, and the tension adjusting spring 173 is compressed. Will remain intact. On the other hand, when the tension of the operation wire 134 is less than the initial tension is moved in the direction in which the plunger 163 is returned by the elastic force of the compressed tension control spring 173.
  • the driving drum 131 rotates so that the first wire 135 and the second wire 136 constituting the working wire 134 are connected to the driving drum 131. It is wound or released from the driving drum 131.
  • the movable member 120 to which the actuation wire 134 is connected is driven along the guide rail 111. The linear movement toward the drum (131).
  • the moving member 120 moves linearly toward the driven drum 133.
  • the driving drum 131 When the driving drum 131 rotates, the driving drum 131 wound around the first wire 135 and the second wire 136 is rotated by the tension of the first wire 135 and the second wire 136. By linearly moving along the rotation axis 139 of 138, the first wire 135 and the second wire 136 is wound around the drive drum 131 while maintaining a state parallel to the moving direction of the moving member 120 It is released from the driving drum 131.
  • the plunger 163 is the cam mechanism. It is moved in the outward direction of the moving member 120 by 170. At this time, in conjunction with the movement of the plunger 163, the outer ring 159 of the connecting rod 160 and the one-way clutch 157 idles with respect to the inner ring 158 of the one-way clutch 157, the tension adjustment spring 173 ) Is compressed. Subsequently, when the rotation direction of the driving drum 131 is changed and the moving member 120 moves in the opposite direction, and the plunger 163 is out of the cam mechanism 170, the external force that compresses the tension adjusting spring 173 is removed.
  • the tension control spring cannot pull the wire connecting member 151 to which the actuation wire 134 is connected to the movable member 120 by the elastic force of the tension adjustment spring 173. 173 remains compressed.
  • the plunger 163 is moved by the elastic force of the compressed tension control spring 173 to move the connecting rod 160, the one-way clutch 157 and the fastening member 156
  • the wire connecting member 151 is pulled toward the moving member 120 by rotating.
  • the tension adjustment for the actuation wire 134 is such that the plunger 163 coupled to the movable member 120 contacts the cam mechanism 170 installed during the movement path of the movable member 120 while the movable member 120 moves linearly. The action is done automatically.
  • the cam mechanism 170 for operating the plunger 163 may be installed during the normal stroke of the movable member 120 on the base 110, and installed at a position outside the normal stroke of the movable member 120. May be In the former case, the tension of the operation wire 134 may be automatically adjusted while the wire driven linear feeder 100 is normally operated. In the latter case, when the tension of the actuation wire 134 is reduced by measuring a predetermined period or the tension of the actuation wire 134, the moving member 120 is moved to a position where the plunger 163 is in contact with the cam mechanism 170. The tension of the actuation wire 134 can be adjusted.
  • the wire-driven linear feeder 100 moves by reciprocating the moving member 120 installed to be linearly moved along the guide rail 111 using the operation wire 134.
  • the conveyance distance of the member 120 can be variously extended.
  • the linear transfer apparatus having a long length can be implemented at low cost.
  • the wire-driven linear transfer apparatus 100 uses the tension maintaining unit 150 to operate the wire connected to the moving member 120 while the moving member 120 moves along the guide rail 111.
  • the tension of the actuation wire 134 can be maintained at the initial tension. Accordingly, the moving member 120 can be stably and accurately transferred to the target position through the operation wire 134.
  • the wire connecting member 151 to which the working wire 134 is connected has a bolt structure
  • the tightening member 156 screwed to the wire connecting member 151 has a nut structure
  • the wire connecting member and The structure of the tightening member can be variously changed.
  • the wire connecting member may have a nut structure and the tightening member may be of a bolt structure screwed thereto.
  • one end of the operation wire 134 connected to the moving member 120 is coupled to the driving drum 131 and the other end is coupled to the moving member 120 and the driving drum ( 131 is shown as having a second wire 136 is coupled to one end and the other end to the moving member 120 via the driven drum 133, the structure of the working wire is shown It is not limited.
  • the actuation wire may be composed of one wire, one end of which is coupled to the moving member via a driving drum and the other end of which is coupled to the moving member via a driven drum.
  • the plunger 163 is movably installed on the wire support frame 122 to operate the connecting rod 160 coupled to the outer ring 159 of the one-way clutch 157, and the movable member 120
  • the cam mechanism 170 installed during the movement path is shown to move the plunger 163, the plunger installed to cooperate with the connecting rod may be omitted.
  • the structure of the connecting rod, the cam mechanism, or the installation position of the cam mechanism can be changed so that the connecting rod can be directly rotated by the cam mechanism.
  • the wire connecting member 151 to which the working wire 134 is connected has a bolt structure
  • the tightening member 156 screwed to the wire connecting member 151 has a nut structure
  • the wire connecting member and The structure of the tightening member can be variously changed.
  • the wire connecting member may have a nut structure and the tightening member may be of a bolt structure screwed thereto.
  • one end of the operation wire 134 connected to the moving member 120 is coupled to the driving drum 131 and the other end is coupled to the moving member 120 and the driving drum ( 131 is shown as having a second wire 136 is coupled to one end and the other end to the moving member 120 via the driven drum 133, the structure of the working wire is shown It is not limited.
  • the actuation wire may be composed of one wire, one end of which is coupled to the moving member via a driving drum and the other end of which is coupled to the moving member via a driven drum.
  • the plunger 163 is movably installed on the wire support frame 122 to operate the connecting rod 160 coupled to the outer ring 159 of the one-way clutch 157, and the movable member 120
  • the cam mechanism 170 installed during the movement path is shown to move the plunger 163, the plunger installed to cooperate with the connecting rod may be omitted.
  • the structure of the connecting rod, the cam mechanism, or the installation position of the cam mechanism can be changed so that the connecting rod can be directly rotated by the cam mechanism.

Abstract

본 발명은 와이어를 이용하여 이동부재를 안정적이고 정확하게 목표 위치로 이송시킬 수 있는 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 와이어 구동형 리니어 이송장치는, 가이드 레일이 마련된 베이스와, 베이스에 직선 이동할 수 있도록 설치되는 이동부재와, 베이스의 양단에 회전 가능하게 설치되는 구동 드럼 및 종동 드럼과 일단은 구동 드럼을 경유하여 이동부재에 결합되고 타단은 종동 드럼을 경유하여 이동부재에 결합되는 작동 와이어 및 구동 드럼을 회전시키는 회전 모터를 구비하는 구동 유닛과, 작동 와이어의 장력을 증가시키는 장력 유지 유닛을 포함한다. 장력 유지 유닛은, 작동 와이어에 결합되는 와이어 연결부재와, 와이어 연결부재에 나사 결합되는 조임부재와, 조임부재와 결합되는 내륜과 와이어 연결부재를 당기는 방향으로만 회전력을 전달하도록 내륜과 결합되는 외륜을 갖는 원웨이 클러치와, 원웨이 클러치의 외륜에 결합되는 연결 로드와, 이동부재가 이동할 때 원웨이 클러치의 외륜이 공회전하는 방향으로 연결 로드를 회전시키기 위한 캠 기구와, 연결 로드를 복귀시키는 방향으로 탄성력을 가하여 작동 와이어의 장력을 증가시키는 장력 조절 스프링을 구비한다.

Description

장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치
본 발명은 리니어 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 와이어의 장력을 일정하기 유지시키면서 이동부재를 안정적으로 직선 왕복 이송할 수 있는 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 어떠한 제품을 생산하기 위해서는 그 대상물에 각종 부품을 부착하거나 가공을 해야 한다. 이와 같이 제품 생산을 위한 일련의 공정을 신속하게 수행하여 제품의 생산성을 높이기 위해서는, 대상물에 대한 각종 공정이 이루어지는 복수의 작업 존을 마련하고 대상물을 복수의 작업 존을 따라 차례로 이송시킬 필요가 있다.
이러한 이유로 제품 생산을 위한 공장이나 작업장, 또는 제품 운반이 필요한 곳에서는 각종 리니어 이송장치가 이용된다. 리니어 이송장치는 볼-스크류 구조를 이용하는 것, 리니어 모터를 이용하는 것 등 다양한 구조의 것이 있으며, 다음과 같은 것들을 예로 들 수 있다.
등록특허공보 제0676961호(2007. 02. 01.)에는 장축의 축방향 하중 지지력을 향상시켜 나선축의 휨 변형을 방지하기 위한 직선왕복 이송장치가 개시되어 있다. 상기 공보에 개시된 직선왕복 이송장치는, 상부만 개방되고 바닥면 및 측면 내측 상단에 길이 방향으로 설치홈을 구비한 프레임과, 외주에 나선을 형성하여 프레임을 관통하면서 축지된 스크류 축과, 설치홈에 끼워져 설치되는 가이드봉과, 가이드봉을 타고 이동하는 안내롤러가 몸체의 하부에 설치되고 중앙선상으로는 스크류 축의 나선날개 사이에 당접되게 끼워져 설치되는 동력전달롤러가 돌출되게 설치된 운반체와, 가이드봉을 타고 이동하는 안내롤러가 하부에 설치되고 중앙 상부로는 스크류 축의 나선날개 사이에 당접되게 끼워져 설치되는 지지롤러가 돌출되게 설치된 받침대와, 운반체와 받침대 사이에 고정 설치되어 운반체와 받침대의 간격을 유지하면서 흔들림을 방지하는 고정프레임을 포함한다.
그리고 공개특허공보 제2008-0042526호(2008. 05. 15.)에는 너트부와 유니트 사이에 분리형 너트 브래킷을 구비함으로써 볼스크류와 유니트를 기계적으로 완전 분리하여 볼스크류 구동 시에 발생하는 진동 및 리드에 따른 유니트의 직진도 변형을 흡수하여 안정적인 구동을 가능하게 하는 직선이송 유니트가 개시되어 있다. 상기 공보에 개시된 직선이송 유니트는, 베이스부재 및 베이스부재 위에 상호 평행하게 구비되는 한 쌍의 직선안내부재로 이루어지는 직선 가이드레일과, 직선 가이드레일의 양단에 결합하는 한 쌍의 베어링부재와, 한 쌍의 베어링부재에 양단이 결합하여 회전 운동하는 볼스크류 축과, 볼스크류 축의 일단에 구비되어 볼스크류 축을 구동시키는 구동수단과, 볼스크류 축에 결합하여 볼스크류 축의 회전에 의해 직선 운동하는 분리형 너트 브래킷부재와, 분리형 너트 브래킷부재의 상단에 결합하여 직선 가이드레일 상에서 안내되어 이송되는 직선 이송체를 포함한다.
또한 등록특허공보 제0792768호(2008. 01. 11.)에는 커버가 자중에 의하여 중심부분이 하부로 처지게 되는 현상이 발생되지 않아 커버와 이송테이블이 접촉되는 것을 사전에 방지할 수 있는 수평유지테이블이 구비된 리니어 로봇이 개시되어 있다. 상기 공보에 개시되어 있는 리니어 로봇은, 내측 양측에 소정의 거리를 갖는 한쌍의 LM레일이 결합 고정된 하우징과, 하우징의 길이방향 양 끝단부에 결합 고정되는 측면 프레임과, 하면 양측에 하우징에 결합 고정된 LM레일에서 슬라이딩 가능하게 결합되는 LM블록이 형성되고 상면에 실리콘 코팅된 로울러 베어링이 회전 가능하게 장착된 이송테이블과, 이송테이블의 양측 부분에 위치되도록 하면 양측이 LM레일에 슬라이딩 가능하게 결합 고정되고 상단에 실리콘 코팅된 로울러 베어링이 회전 가능하게 장착되며 하단 부분에 수평방향으로 관통된 와이어 가이드공이 형성된 제 1 수평유지테이블 및 제 2 수평유지테이블과, 일측이 수평유지테이블의 일측에 결합 고정되고 타측이 이송테이블의 형성된 관통공 및 로울러를 반환하여 수평유지테이블의 와이어 가이드공을 통하여 측면 프레임에 결합 고정되는 와이어와, 일측이 제 1 수평유지테이블의 일측에 결합 고정되고 타측이 이송테이블의 가이드공을 관통하여 제 2 수평유지테이블에 결합 고정되는 수평거리 유지바와, 이송테이블을 왕복 운동할 수 있도록 하우징 및 이송테이블에 대칭되게 설치되는 리니어모터 고정자 및 리니어모터 이동자로 이루어진 구동수단과, 하우징의 상단에 위치되도록 양측이 측면 프레임의 상단에 결합 고정되는 커버를 포함한다.
그런데 상술한 것과 같은 종래 리니어 이송장치는 이동부재의 이송력을 발생하기 위한 구동장치로 이송방향을 따라 설치된 스크류 축이나 리니어 모터를 이용하므로, 제조 비용이 높고, 이동부재의 이송거리를 길게 하는데 제약이 따르며, 이동부재의 이송거리를 길게 하면 이송 정확도가 떨어지기 쉽다. 따라서, 종래 리니어 이송장치는 길이가 긴 이송거리가 요구되는 곳에는 사용하기에 적합하지 않다.
본 발명은 상술한 바와 같은 필요성을 해결하기 위해 위하여 안출된 것으로, 와이어를 이용함으로써 이송거리의 제한을 덜 받고, 와이어의 장력을 일정하게 유지함으로써 이동부재를 안정적이고 정확하게 목표 위치로 이송시킬 수 있는 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 와이어 구동형 리니어 이송장치는, 가이드 레일이 마련된 베이스; 상기 베이스에 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동할 수 있도록 설치되는 이동부재; 상기 베이스의 양단에 각각 배치되어 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되는 구동 드럼 및 종동 드럼과, 일단은 상기 구동 드럼을 경유하여 상기 이동부재에 결합되고 타단은 상기 종동 드럼을 경유하여 상기 이동부재에 결합되는 작동 와이어와, 상기 구동 드럼에 연결되어 상기 구동 드럼을 회전시키는 회전 모터를 구비하는 구동 유닛; 및 상기 이동부재와 연결되는 상기 작동 와이어의 양단 중 어느 하나에 결합되는 와이어 연결부재와, 상기 와이어 연결부재를 상기 이동부재에 근접하는 방향으로 당겨서 상기 작동 와이어의 장력을 증가시킬 수 있도록 상기 와이어 연결부재에 나사 결합되는 조임부재와, 상기 조임부재를 회전시킬 수 있도록 상기 조임부재와 결합되는 내륜과 상기 와이어 연결부재를 당기는 방향으로만 회전력을 전달하도록 상기 내륜과 결합되는 외륜을 갖는 원웨이 클러치와, 상기 원웨이 클러치의 외륜에 결합되는 연결 로드와, 상기 이동부재가 상기 가이드 레일을 따라 이동할 때 상기 원웨이 클러치의 외륜이 공회전하는 방향으로 상기 연결 로드를 회전시키기 위해 상기 베이스 상에 설치되는 캠기구와, 상기 캠 기구에 의해 회전된 상기 연결 로드를 복귀시키는 방향으로 탄성력을 가하여 상기 작동 와이어의 장력을 증가시키는 장력 조절 스프링을 구비하는 장력 유지 유닛;을 포함하는 점에 특징이 있다.
본 발명에 의한 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치는 작동 와이어를 이용하여 가이드 레일을 따라 직선 이동 가능하게 설치된 이동부재를 왕복 이동시킴으로써, 저비용으로 길이가 긴 행정의 리니어 이송장치를 구현할 수 있고 이동부재의 이송 거리를 다양하게 확장할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의한 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치는 장력 유지 유닛을 이용하여 이동부재가 가이드 레일을 따라 이동하는 중에 이동부재에 연결된 작동 와이어의 장력을 자동으로 조절함으로써 작동 와이어의 장력을 초기 장력으로 유지할 수 있다. 따라서, 작동 와이어를 통해 이동부재를 안정적이고 정확하게 목표 위치로 이송시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의한 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치는 장력 유지 유닛이 원웨이 클러치와 장력 조절 스프링을 구비하여 이동부재가 가이드 레일을 따라 이동하는 동작만으로 작동 와이어의 장력을 자동으로 간단히 조절하므로, 작동 와이어의 장력을 조절하기 위한 별도의 작업이 필요 없고 사용이 편리하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 와이어 구동형 리니어 이송장치의 주요 구성을 나타낸 측면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 와이어 구동형 리니어 이송장치를 -선을 따라 취한 도면이다.
도 4는 도 1에 나타낸 와이어 구동형 리니어 이송장치의 구동 유닛의 일부 구성을 발췌하여 나타낸 것이다.
도 5는 도 1에 나타낸 와이어 구동형 리니어 이송장치의 이동부재를 발췌하여 나타낸 것이다.
도 6은 도 1에 나타낸 와이어 구동형 리니어 이송장치의 장력 유지 유닛의 일부 구성을 발췌하여 나타낸 것이다.
도 7은 도 1에 나타낸 와이어 구동형 리니어 이송장치의 장력 유지 유닛의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 1에 나타낸 와이어 구동형 리니어 이송장치의 장력 유지 유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 와이어 구동형 리니어 이송장치의 주요 구성을 나타낸 측면도이며, 도 3은 도 1에 나타낸 와이어 구동형 리니어 이송장치를 -선을 따라 취한 도면이다.
도 1 내지 도 3에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 와이어 구동형 리니어 이송장치(100)는, 베이스(110)와, 베이스(110)에 직선 이동할 수 있도록 설치되는 이동부재(120)와, 작동 와이어(134)를 이용하여 이동부재(120)를 베이스(110) 상에서 직선 이동시키기 위한 구동 유닛(130)과, 작동 와이어(134)의 장력을 일정하게 유지시키기 위한 장력 유지 유닛(150)을 포함한다. 이러한 와이어 구동형 리니어 이송장치(100)는 작동 와이어(134)를 이용함으로써 이동부재(120)에 대한 이송거리의 제한을 덜 받고, 작동 와이어(134)의 장력을 일정하게 유지시킴으로써 이동부재(120)를 안정적이고 정확하게 왕복 이송시킬 수 있다.
도 1 및 도 3은 참조하면, 베이스(110)의 양쪽 내측면에는 한 쌍이 가이드 레일(111)이 서로 마주하도록 베이스(110)의 길이 방향으로 구비된다. 베이스(110)에 설치된 이동부재(120)는 한 쌍의 가이드 레일(111)을 따라 직선 이동하게 된다. 베이스(110)의 한쪽 끝단에는 구동 유닛(130)의 구동 드럼(131)이 설치되고, 베이스(110)의 다른 쪽 끝단에는 구동 유닛(130)의 종동 드럼(133)이 설치된다.
이동부재(120)는 한 쌍의 가이드 레일(111)을 따라 직선 이동할 수 있도록 베이스(110)에 설치된다. 이동부재(120)는 한 쌍의 가이드 레일(111)에 접하도록 베이스(110)에 결합되는 이동부재 몸체(121)와, 이동부재 몸체(121)에 결합되는 와이어 지지 프레임(122)을 포함한다. 이동부재 몸체(121)의 양쪽 외측부에는 가이드 레일(111)에 접하여 구름 운동하는 복수의 가이드 롤러(123)가 각각 설치되어 이동부재 몸체(121)는 한 쌍의 가이드 레일(111)을 따라 안정적으로 직선 이동할 수 있다. 와이어 지지 프레임(122)은 구동 유닛(130)의 작동 와이어(134)를 구성하는 제 1 와이어(135)의 한쪽 끝단을 장력 조절이 가능하게 지지하기 위한 것으로, 이동부재 몸체(121)의 한쪽 끝단에 결합된다.
이동부재(120)는 와이어형의 구동 유닛(130)에 의해 베이스(110)의 길이 방향으로 직선 왕복 이동할 수 있다. 도 1, 도 2 및 도 4에 나타낸 것과 같이, 구동 유닛(130)은 베이스(110)의 양단에 각각 배치되어 베이스(110)에 회전가능하게 설치되는 구동 드럼(131) 및 종동 드럼(133)과, 일단은 구동 드럼(131)을 경유하여 이동부재(120)에 결합되고 타단은 종동 드럼(133)을 경유하여 이동부재(120)에 결합되는 작동 와이어(134)와, 구동 드럼(131)에 연결되어 구동 드럼(131)을 회전시키는 회전 모터(138)를 구비한다. 작동 와이어(134)는 한쪽 끝단이 구동 드럼(131)에 결합되고 다른 쪽 끝단이 이동부재(120)에 결합되는 제 1 와이어(135)와, 구동 드럼(131)에 한쪽 끝단이 결합되고 종동 드럼(133)을 경유하여 이동부재(120)에 다른 쪽 끝단이 결합되는 제 2 와이어(136)를 포함한다. 제 1 와이어(135)는 이동부재(120)에 결합되는 와이어 연결부재(151)를 통해 이동부재(120)에 결합되고, 제 2 와이어(136)는 이동부재(120)에 결합되는 와이어 홀더(137)를 통해 이동부재(120)에 결합된다. 이들 제 1 와이어(135)와 제 2 와이어(136) 각각은 이동부재(120) 및 구동 드럼(131) 사이에서 일정한 장력을 유지하면서 구동 드럼(131)의 외주면에 정방향 또는 역방향으로 감기게 된다.
회전 모터(138)에는 회전력을 구동 드럼(131)에 전달하기 위해 구동드럼(131) 쪽으로 연장되는 회전축(139)이 구비되고, 구동 드럼(131)에는 회전축(139)이 삽입되는 중앙 구멍(132)이 구비된다. 회전축(139)은 구동 드럼(131)의 중앙 구멍(132)에 삽입됨으로써 구동 드럼(131)의 회전 중심에 결합된다. 회전축(139)의 외면과 구동 드럼(131)의 내면 각각에는 키홈이 서로 마주하도록 마련되고, 이들 키홈에 키(140)가 결합되어 회전축(139)과 구동 드럼(131) 사이에 개재됨으로써 구동 드럼(131)의 회전 운동을 구속한다. 따라서, 구동 드럼(131)은 회전축(139) 상에서 회전 운동은 방지되고 회전축(139)을 따라 직선 운동하는 것은 허용된다. 물론, 구동 드럼(131)과 회전축(139) 사이에 설치되어 구동 드럼(131)의 회전 운동은 방지하고 구동 드럼(131)이 회전축(139)을 따라 직선 운동하는 것은 허용하도록 하는 스토퍼는 도시된 키 구조 이외의 다양한 다른 구조로 구비될 수 있다. 예컨대, 구동 드럼(131)과 회전축(139)은 스플라인 구조로 결합될 수도 있다.
이렇게 구동 드럼(131)을 회전축(139) 상에서 직선 운동 가능하게 설치하면, 도 1에 나타낸 것과 같이, 이동부재(120)에 결합된 제 1 와이어(135)와 제 2 와이어(136)를 이동부재(120)의 이동 방향과 평행한 상태를 유지하면서 이동시킬 수 있다. 즉, 구동 드럼(131)을 회전시켜 제 1 와이어(135)와 제 2 와이어(136) 각각을 구동 드럼(131)의 외주면에 정방향 또는 역방향으로 감을 때, 구동드럼(131)이 제 1 와이어(135) 및 제 2 와이어(136)의 장력의 영향으로 회전축(139)을 따라 이동하게 되며, 이에 의해 제 1 와이어(135)와 제 2 와이어(136) 각각은 이동부재(120)의 이동 방향과 평행한 상태를 유지하면서 구동 드럼(131)에 감기거나 구동 드럼(131)으로부터 풀리게 된다.
종동 드럼(133)은 이동부재(120)의 이동 방향과 수직인 회전 중심축에 대해 회전하도록 베이스(110)에 설치된다. 이동부재(120)에 결합된 작동 와이어(134)의 제 2 와이어(136)는 종동 드럼(133)의 외주면에 접하여 이동하게 된다. 종동 드럼(133)은 베이스(110)의 좌우 가이드 레일(111)의 중앙에 배치되어 이동부재(120)에 결합된 제 2 와이어(136)를 이동부재(120)의 이동 방향과 평행하게 이동할 수 있도록 가이드한다. 물론, 종동 드럼(133)은 제 2 와이어(136)를 미끄럼 이동할 수 있도록 지지하는 구조를 취할 수도 있다.
이동부재(120)가 이동할 때 제 1 와이어(135)와 제 2 와이어(136)가 이동부재(120)의 이동 방향과 평행한 상태를 유지하기 위해서는 제 1 와이어(135)와 제 2 와이어(136)가 일정한 장력으로 팽팽하게 당겨진 상태로 구동 드럼(131)을 회전축(139)을 따라 이동시켜야 한다. 그러나 외부 온도 변화나 장시간 사용에 따른 변형 등의 이유로 제 1 와이어(135)와 제 2 와이어(136)의 길이가 변하면 제 1 와이어(135) 및 제 2 와이어(136) 각각의 장력이 기설정된 초기 장력보다 작아질 수 있다. 그리고 작동 와이어(134)의 장력이 기설정된 초기 장력보다 작아지면 구동 드럼(131)이 회전할 때, 작동 와이어(134)가 구동 드럼(131)을 회전축(139)을 따라 원활하게 이동시키지 못하여 작동 와이어(134)가 이동부재(120)의 이동 방향과 평행하지 않고 이동부재(120)와 구동 드럼(131) 사이에서 사선을 이루며 구동 드럼(131)에 감기거나, 작동 와이어(134)가 구동 드럼(131) 외주면 상의 동일층에 감기지 못하고 층을 이루며 감길 수 있다. 이 경우, 이동부재(120)의 이송 정확도가 떨어질 수 있다. 이러한 문제는 장력 유지 유닛(150)이 작동 와이어(134)의 장력이 작아질 때 작동 와이어(134)의 장력을 기설정된 장력으로 회복시켜 줌으로써 해결할 수 있다.
도 1 내지 도 3, 도 5 내지 도 8에 도시된 것과 같이, 장력 유지 유닛(150)은 와이어 지지 프레임(122)과, 작동 와이어(134)의 일단이 연결되어 와이어 지지 프레임(122)에 결합되는 와이어 연결부재(151)와, 와이어 연결부재(151)에 나사 결합되는 조임부재(156)와, 조임부재(156)를 일방향으로만 회전시키는 원웨이 클러치(157)와, 원웨이 클러치(157)와 결합되는 연결 로드(160)와, 연결 로드(160)를 회전시키기 위해 베이스(110) 상에 설치되는 캠 기구(170)와, 캠 기구(170)에 의해 회전된 연결 로드(160)를 복귀시키는 방향으로 탄성력을 가하는 장력 조절 스프링(173)을 포함한다. 이러한 장력 유지 유닛(150)은 작업자가 별도로 조작하지 않아도 이동부재(120)가 가이드 레일(111)을 따라 이동하는 동작만으로 자동으로 작동함으로써 작동 와이어(134)의 장력을 일정하게 유지시켜 줄 수 있다.
도 3, 도 5 내지 도 8에 도시된 것과 같이, 와이어 연결부재(151)는 작동 와이어(134)의 제 1 와이어(135)의 한쪽 끝단과 결합되어 이동부재(120)에 결합됨으로써 제 1 와이어(135)를 이동부재(120)에 연결한다. 와이어 연결부재(151)는 이동부재(120)의 와이어 지지 프레임(122)에 마련된 삽입구멍(124)에 삽입 결합되어 와이어 지지 프레임(122)에 대해 이동부재(120)의 이동 방향으로 직선 이동할 수 있다.
와이어 연결부재(151)의 외면 일측에는 장홈(152)이 이동부재(120)의 이동 방향으로 마련된다. 와이어 연결부재(151)의 장홈(152)에는 와이어 지지프레임(122)에 결합되는 볼 플런저(154)의 끝단이 삽입되는데, 볼 플런저(154)는 와이어 연결부재(151)에 밀착됨으로써 와이어 지지 프레임(122)에 대한 와이어 연결부재(151)의 회전 운동을 구속한다. 따라서, 와이어 연결부재(151)는 와이어 지지 프레임(122)의 삽입구멍(124) 속에서 회전 운동은 방지되고 이동부재(120)의 이동 방향으로 직선 운동하는 것은 허용된다. 볼 플런저(154)는 삽입구멍(124)과 연결되도록 와이어 지지 프레임(122) 일측에 구비되는 나사 구멍에 나사 결합된다.
물론, 와이어 지지 프레임(122)과 와이어 연결부재(151) 사이에 설치되어 와이어 연결부재(151)의 회전 운동은 방지하고 와이어 연결부재(151)가 이동부재(120)의 이동 방향으로 직선 운동하는 것은 허용하도록 하는 스토퍼는 도시된 볼 플런저 구조 이외의 다양한 다른 구조로 구비될 수 있다.
와이어 연결부재(151)는 외면에 나사산이 마련된 볼트 구조를 취하며, 이에 조임부재(156)가 나사 결합된다. 조임부재(156)는 와이어 연결부재(151)의 나사산에 대응하는 나사산을 갖는 너트 구조로 이루어지며, 와이어 연결부재(151)와의 나사 운동을 통해 와이어 연결부재(151)를 이동부재(120)에 근접하는 방향(작동 와이어(134)를 이동부재(120) 쪽으로 당기는 방향)으로 이동시켜 작동 와이어(134)의 장력을 증가시킨다.
조임부재(156)는 원웨이 클러치(157)와 결합된다. 원웨이 클러치(157)는 조임부재(156)를 회전시킬 수 있도록 조임부재(156)와 결합되는 내륜(158)과, 내륜(158)에 대해 조임부재(156)를 조이는 한 방향으로만 회전력을 전달하도록 내륜(158)과 결합되는 외륜(159)을 갖는다. 이러한 원웨이 클러치(157)는 조임부재(156)가 와이어 연결부재(151)를 이동부재(120)에 근접하게 당기는 조임 방향으로만 회전하도록 조임부재(156)에 한 방향 회전력을 제공하기 위한 것으로, 통상적인 원웨이 클러치와 동일한 원리로 작동한다. 잘 알려진 것과 같이, 원웨이 클러치는 동력의 전달이 한 방향으로 이루어지게 하는 것으로, 내륜과 외륜 사이에 특수한 모양의 캠을 다수 개 넣고 이들 캠의 쐐기 작용으로 한쪽 방향의 회전 운동만 전달하게 된다.
원웨이 클러치(157)의 외륜(159)에는 연결 로드(160)가 결합되고 연결 로드(160)의 회전에 의해 원웨이 클러치(157)의 외륜(159)이 정방향 또는 역방향으로 회전하게 된다. 도 6을 기준으로 할 때, 연결 로드(160)가 시계 방향으로 회전하면, 원웨이 클러치(157)는 공회전 상태가 되어 원웨이 클러치(157)의 외륜(159)은 연결 로드(160)와 함께 회전하더라도 원웨이 클러치(157)의 내륜(158) 및 조임부재(156)는 회전하지 않고 정지된 상태를 유지한다. 반대로, 연결 로드(160)가 반시계 방향으로 회전하면, 원웨이 클러치(157)는 록(토크 전달) 상태가 되어 원웨이 클러치(157)의 외륜(159) 및 내륜(158)과 조임부재(156)가 연결 로드(160)와 함께 회전하게 된다.
연결 로드(160)는 원웨이 클러치(157)의 외륜(159)을 감싸며 외륜(159)과 결합되는 링 형상의 외륜 결합부(161)와, 외륜 결합부(161)에서 외측으로 연장된 레버부(162)를 포함한다. 연결 로드(160)의 레버부(162)는 와이어 지지 프레임(122)에 이동 가능하게 결합된 플런저(163)에 연결되며, 연결 로드(160)는 플런저(163)의 움직임에 연동하여 회전하게 된다.
플런저(163)는 와이어 지지 프레임(122)의 일측에 마련된 가이드 구멍(125)에 삽입되어 와이어 지지 프레임(122)에 대해 이동부재(120)의 이동 방향과 수직 방향으로 직선 이동하도록 설치된다. 플런저(163)는 연결 로드(160)의 레버부(162)가 삽입되는 결합홈(165)이 마련된 연결 로드 결합부(164)와, 와이어 지지 프레임(122)의 가이드 구멍(125)에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되는 슬라이드 암(166)과, 연결 로드 결합부(164)와 슬라이드 암(166) 사이에 마련되어 와이어 지지프레임(122)에 설치된 장력 조절 스프링(173)의 한쪽 끝단이 접하는 플랜지(167)와, 슬라이드 암(166)의 한쪽 끝단에 구비되는 한 쌍의 캠 종동부재(168)를 포함한다. 연결 로드(160)는 그 레버부(162)가 플런저(163)의 결합홈(165)에 삽입되어 플런저(163)에 피봇 결합된다. 물론, 연결 로드(160)와 플런저(163)는 도시된 구조 이외에 다양한 다른 결합 구조로 피봇 결합될 수 있다. 플런저(163)의 캠 종동부재(168)는 캠 기구(170)에 접하여 캠 기구(170)의 외면을 따라 이동하는 부분으로 구름 롤러 형태로 이루어져 캠 기구(170)에 구름 접촉한다. 물론, 캠 종동부재(168)는 캠 기구(170)에 구름 접촉하는 구조 이외에 미끄럼 접촉하는 구조 등 다른 구조를 취할 수도 있다.
도 1, 도 2, 도 5 및 도 7을 참조하면, 캠 기구(170)는 이동부재(120)가 이동할 때 이동부재(120)에 결합된 플런저(163)와 접할 수 있도록 베이스(110) 상의 이동부재(120)의 이동 경로 중에 설치된다. 캠 기구(170)에는 플런저(163)의 캠 종동부재(168)가 접한 상태로 이동할 수 있는 가이드 경사면(171)이 마련된다. 이동부재(120)가 베이스(110)의 가이드 레일(111)을 따라 구동 롤러(131)쪽으로 이동하면서 플런저(163)의 캠 종동부재(168)가 캠 기구(170)에 접할 때, 캠기구(170)의 가이드 경사면(171)은 캠 종동부재(168)가 원활하고 안정적으로 캠 기구(170)의 최외측면으로 이동할 수 있도록 캠 종동부재(168)를 가이드한다.
따라서, 플런저(163)는 캠 기구(170)와 접하여 안정적으로 와이어 지지 프레임(122)에 대해 외측 방향으로 직선 이동할 수 있다.
도 8에 나타낸 것과 같이, 플런저(163)가 캠 기구(170)에 의해 와이어 지지 프레임(122)에 대해 외측 방향으로 이동할 때, 와이어 지지 프레임(122)에 설치된 장력 조절 스프링(173)은 압축되며 연결 로드(160)는 플런저(163)의 움직임에 연동하여 시계 방향으로 회전하게 된다. 이때, 원웨이 클러치(157)는 공회전 상태이므로 원웨이 클러치(157)의 내륜(158) 및 이에 결합된 조임부재(156)는 회전하지 않는다.
이렇게 캠 기구(170)에 의해 움직인 플런저(163)와 연결 로드(160)는 와이어 지지 프레임(122)에 설치된 장력 조절 스프링(173)에 의해 원래 위치로 복귀할 수 있다. 도 3, 도 5, 도 6 및 도 8을 참조하면 장력 조절 스프링(173)은 와이어 지지 프레임(122)의 일측에 마련된 스프링 설치홈(126)에 수용되어 캠 기구(170)에 의해 움직인 플런저(163)에 대해 원래 위치로 복귀시키는 방향으로 탄성력을 가한다. 즉, 이동부재(120)가 가이드 레일(111)을 따라 종동 롤러(133) 쪽으로 이동하여 플런저(163)가 캠 기구(170)를 벗어나면 압축되었던 장력 조절 스프링(173)이 탄성 복원되면서 캠 기구(170)에 의해 이동한 플런저(163)를 반대 방향으로 이동시킨다. 장력 조절 스프링(173)의 탄성력에 의해 플런저(163)가 이동하면 연결 로드(160)가 플런저(163)의 움직임에 연동하여 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이때, 원웨이 클러치(157)는 록 상태가 되어 원웨이 클러치(157)의 외륜(159) 및 내륜(158)과 조임부재(156)는 연결 로드(160)와 함께 반시계 방향으로 회전하게 되며, 조임부재(156)는 와이어 연결부재(151)와의 나사 운동을 통해 와이어 연결부재(151)를 이동부재(120)에 근접하는 방향으로 이동시킴으로써 작동 와이어(134)의 장력을 증가시키게 된다.
장력 조절 스프링(173)의 탄성력은 이동부재(120)와 구동 드럼(131) 사이에서 작동 와이어(134)에 기설정된 초기 장력과 균형을 이루도록 설정된다. 따라서, 작동 와이어(134)의 장력이 초기 장력과 같으면 장력 조절 스프링(173)의 탄성력으로는 와이어 연결부재(151)를 이동부재(120) 쪽으로 당길 수 없으며, 이때 장력 조절 스프링(173)은 압축된 상태를 유지하게 된다. 반면, 작동 와이어(134)의 장력이 초기 장력보다 작으면 압축된 장력 조절 스프링(173)의 탄성력에 의해 플런저(163)가 복귀하는 방향으로 이동하게 된다. 이때, 플런저(163)의 움직임에 연동하여 연결 로드(160)와 원웨이 클러치(157) 및 조임부재(156)가 회전하여 와이어 연결부재(151)를 이동부재(120) 쪽으로 당김으로써 작동 와이어(134)의 장력이 초기 장력으로 증가하게 된다.
이하에서는 본 실시예에 따른 와이어 구동형 리니어 이송장치(100)의 작용에 대하여 설명한다.
구동 유닛(130)의 회전 모터(138)가 작동하면 구동 드럼(131)이 회전하여 작동 와이어(134)를 구성하는 제 1 와이어(135)와 제 2 와이어(136)가 구동 드럼(131)에 감기거나 구동 드럼(131)에서 풀린다. 제 1 와이어(135)가 구동 드럼(131)에 감기고 제 2 와이어(136)가 구동 드럼(131)에서 풀리는 경우 작동 와이어(134)가 연결된 이동부재(120)는 가이드 레일(111)을 따라 구동 드럼(131) 쪽으로 직선 이동하게 된다. 반면, 제 2 와이어(136)가 구동 드럼(131)에 감기고 제 1 와이어(135)가 구동 드럼(131)에서 풀리면 이동부재(120)는 종동 드럼(133) 쪽으로 직선 이동하게 된다. 구동 드럼(131)이 회전할 때 제 1 와이어(135)와 제 2 와이어(136)가 감긴 구동 드럼(131)은 제 1 와이어(135)와 제 2 와이어(136)의 장력에 의해 회전 모터(138)의 회전축(139)을 따라 직선 이동함으로써, 제 1 와이어(135)와 제 2 와이어(136)는 이동부재(120)의 이동 방향과 평행한 상태를 유지하면서 구동 드럼(131)에 감기거나 구동 드럼(131)에서 풀리게 된다.
이동부재(120)가 구동 드럼(131) 쪽으로 이동하여 이동부재(120)에 결합된 플런저(163)가 베이스(110) 상에 설치된 캠 기구(170)에 접하면, 플런저(163)는 캠 기구(170)에 의해 이동부재(120)의 외측 방향으로 움직인다. 이때, 플런저(163)의 움직임에 연동하여 연결 로드(160) 및 원웨이 클러치(157)의 외륜(159)이 원웨이 클러치(157)의 내륜(158)에 대해 공회전하고, 장력 조절 스프링(173)이 압축된다. 이후, 구동 드럼(131)의 회전 방향이 바뀌어 이동부재(120)가 반대 방향으로 이동하여 플런저(163)가 캠 기구(170)에서 벗어나면 장력 조절 스프링(173)을 압축시킨 외력이 제거된다.
이때, 작동 와이어(134)의 장력이 초기 장력과 같으면 장력 조절 스프링(173)의 탄성력으로는 작동 와이어(134)가 연결된 와이어 연결부재(151)를 이동부재(120) 쪽으로 당길 수 없어 장력 조절 스프링(173)은 압축된 상태를 유지하게 된다. 반면, 작동 와이어(134)의 장력이 초기 장력보다 작으면 압축된 장력 조절 스프링(173)의 탄성력에 의해 플런저(163)가 움직여 연결 로드(160)와 원웨이 클러치(157) 및 조임부재(156)를 회전시킴으로써 와이어 연결부재(151)를 이동부재(120) 쪽으로 당긴다. 따라서, 작동 와이어(134)의 장력이 증가하게 된다. 이러한 작동 와이어(134)에 대한 장력 조절은 이동부재(120)가 직선 이동하면서 이동부재(120)에 결합된 플런저(163)가 이동부재(120)의 이동 경로 중에 설치된 캠 기구(170)에 접하는 동작을 통해 자동으로 이루어지게 된다.
플런저(163)를 작동시키기 위한 캠 기구(170)는 베이스(110) 상에서 이동부재(120)의 통상적인 행정 거리 중에 설치될 수도 있고, 이동부재(120)의 통상적인 행정 거리를 벗어난 위치에 설치될 수도 있다. 전자의 경우, 와이어 구동형 리니어 이송장치(100)가 정상적으로 작동하는 중에 작동 와이어(134)의 장력이 자동으로 조절될 수 있다. 그리고 후자의 경우, 일정 주기 또는 작동 와이어(134)의 장력을 측정하여 작동 와이어(134)의 장력이 감소한 경우 이동부재(120)를 플런저(163)가 캠 기구(170)에 접하는 위치까지 이동시킴으로써 작동 와이어(134)의 장력을 조절할 수 있다.
상술한 것과 같이, 본 실시예에 따른 와이어 구동형 리니어 이송장치(100)는 작동 와이어(134)를 이용하여 가이드 레일(111)을 따라 직선 이동 가능하게 설치된 이동부재(120)를 왕복 이동시킴으로써 이동부재(120)의 이송 거리를 다양하게 확장할 수 있다. 그리고 작동 와이어(134)로 이동부재(120)를 당겨서 이동부재(120)를 이송하므로 저비용으로 길이가 긴 행정의 리니어 이송장치를 구현할 수 있다.
또한 본 실시예에 따른 와이어 구동형 리니어 이송장치(100)는 장력 유지 유닛(150)을 이용하여 이동부재(120)가 가이드 레일(111)을 따라 이동하는 중에 이동부재(120)에 연결된 작동 와이어(134)의 장력을 자동으로 조절함으로써 작동 와이어(134)의 장력을 초기 장력으로 유지할 수 있다. 따라서, 작동 와이어(134)를 통해 이동부재(120)를 안정적이고 정확하게 목표 위치로 이송시킬 수 있다.
이상 본 발명에 대하여 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
도면에는 작동 와이어(134)가 연결되는 와이어 연결부재(151)가 볼트 구조를 취하고 와이어 연결부재(151)와 나사 결합되는 조임부재(156)가 너트 구조로 이루어진 것으로 나타냈으나, 와이어 연결부재와 조임부재의 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 와이어 연결부재가 너트 구조를 취하고 조임부재가 이에 나사 결합되는 볼트 구조로 이루어질 수도 있다.
또한 도면에는 이동부재(120)에 연결되는 작동 와이어(134)가 구동 드럼(131)에 한쪽 끝단이 결합되고 이동부재(120)에 다른 쪽 끝단이 결합되는 제 1 와이어(135)와 구동 드럼(131)에 한쪽 끝단이 결합되고 종동 드럼(133)을 경유하여 이동부재(120)에 다른 쪽 끝단이 결합되는 제 2 와이어(136)를 구비하는 것으로 나타냈으나, 작동 와이어의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 예컨대, 작동 와이어는 일단은 구동 드럼을 경유하여 이동부재에 결합되고 타단은 종동 드럼을 경유하여 이동부재에 결합되는 하나의 와이어로 구성될 수도 있다.
또한 도면에는 원웨이 클러치(157)의 외륜(159)에 결합된 연결 로드(160)를 작동시키기 위해 와이어 지지 프레임(122)에 플런저(163)가 이동 가능하게 설치되고, 이동부재(120)의 이동 경로 중에 설치된 캠 기구(170)가 플런저(163)를 움직이는 것으로 나타냈으나, 연결 로드와 연동하도록 설치된 플런저는 생략될 수 도 있다. 이 경우, 연결 로드가 캠 기구에 의해 직접 회전할 수 있도록 연결 로드나 캠 기구의 구조, 또는 캠 기구의 설치 위치가 변경될 수 있다.
이상 본 발명에 대하여 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명한 실시예로 한정되는 것은 아니다.
도면에는 작동 와이어(134)가 연결되는 와이어 연결부재(151)가 볼트 구조를 취하고 와이어 연결부재(151)와 나사 결합되는 조임부재(156)가 너트 구조로 이루어진 것으로 나타냈으나, 와이어 연결부재와 조임부재의 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 와이어 연결부재가 너트 구조를 취하고 조임부재가 이에 나사 결합되는 볼트 구조로 이루어질 수도 있다.
또한 도면에는 이동부재(120)에 연결되는 작동 와이어(134)가 구동 드럼(131)에 한쪽 끝단이 결합되고 이동부재(120)에 다른 쪽 끝단이 결합되는 제 1 와이어(135)와 구동 드럼(131)에 한쪽 끝단이 결합되고 종동 드럼(133)을 경유하여 이동부재(120)에 다른 쪽 끝단이 결합되는 제 2 와이어(136)를 구비하는 것으로 나타냈으나, 작동 와이어의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않는다. 예컨대, 작동 와이어는 일단은 구동 드럼을 경유하여 이동부재에 결합되고 타단은 종동 드럼을 경유하여 이동부재에 결합되는 하나의 와이어로 구성될 수도 있다.
또한 도면에는 원웨이 클러치(157)의 외륜(159)에 결합된 연결 로드(160)를 작동시키기 위해 와이어 지지 프레임(122)에 플런저(163)가 이동 가능하게 설치되고, 이동부재(120)의 이동 경로 중에 설치된 캠 기구(170)가 플런저(163)를 움직이는 것으로 나타냈으나, 연결 로드와 연동하도록 설치된 플런저는 생략될 수 도 있다. 이 경우, 연결 로드가 캠 기구에 의해 직접 회전할 수 있도록 연결 로드나 캠 기구의 구조, 또는 캠 기구의 설치 위치가 변경될 수 있다.

Claims (10)

  1. 가이드 레일이 마련된 베이스;
    상기 베이스에 상기 가이드 레일을 따라 직선 이동할 수 있도록 설치되는 이동부재;
    상기 베이스의 양단에 각각 배치되어 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되는 구동 드럼 및 종동 드럼과, 일단은 상기 구동 드럼을 경유하여 상기 이동부재에 결합되고 타단은 상기 종동 드럼을 경유하여 상기 이동부재에 결합되는 작동 와이어와, 상기 구동 드럼에 연결되어 상기 구동 드럼을 회전시키는 회전 모터를 구비하는 구동 유닛; 및
    상기 이동부재와 연결되는 상기 작동 와이어의 양단 중 어느 하나에 결합되는 와이어 연결부재와, 상기 와이어 연결부재를 상기 이동부재에 근접하는 방향으로 당겨서 상기 작동 와이어의 장력을 증가시킬 수 있도록 상기 와이어 연결부재에 나사 결합되는 조임부재와, 상기 조임부재를 회전시킬 수 있도록 상기 조임부재와 결합되는 내륜과 상기 와이어 연결부재를 당기는 방향으로만 회전력을 전달하도록 상기 내륜과 결합되는 외륜을 갖는 원웨이 클러치와, 상기 원웨이 클러치의 외륜에 결합되는 연결 로드와, 상기 이동부재가 상기 가이드 레일을 따라 이동할 때 상기 원웨이 클러치의 외륜이 공회전하는 방향으로 상기 연결 로드를 회전시키기 위해 상기 베이스 상에 설치되는 캠 기구와, 상기 캠 기구에 의해 회전된 상기 연결 로드를 복귀시키는 방향으로 탄성력을 가하여 상기 작동 와이어의 장력을 증가시키는 장력 조절 스프링을 구비하는 장력 유지 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 장력 유지 유닛은, 상기 와이어 연결부재의 회전 운동은 방지하고 상기 와이어 연결부재가 상기 이동부재에 근접하는 방향으로 직선 운동하는 것은 허용하도록 상기 이동부재와 상기 와이어 연결부재 사이에 설치되는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 장력 유지 유닛은, 상기 이동부재가 상기 가이드 레일을 따라 이동할 때 상기 캠 기구에 접하여 움직여 상기 연결 로드를 통해 상기 원웨이 클러치 기구의 외륜을 회전시키기 위해 상기 연결 로드와 연결되도록 상기 이동부재에 이동 가능하게 설치되는 플런저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 연결 로드는 상기 플런저에 피봇 결합되는 것을 특징으로 하는 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 플런저는 상기 캠 기구에 구름 접촉하는 캠 종동부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 캠 기구는 상기 플런저를 접한 상태로 이동할 수 있는 가이드 경사면을 갖는 것을 특징으로 하는 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 장력 조절 스프링의 탄성력은 상기 이동부재와 상기 구동 드럼 사이에 서 상기 작동 와이어에 기설정된 장력과 균형을 이루도록 설정되는 것을 특징으로 하는 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 와이어 연결부재는 수나사산이 구비된 볼트 구조이고, 상기 조임부재는 암나사산이 구비된 너트 구조인 것을 특징으로 하는 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동 와이어는, 상기 구동 드럼에 한쪽 끝단이 결합되고 상기 이동부재에 다른 쪽 끝단이 결합되는 제 1 와이어와, 상기 구동 드럼에 한쪽 끝단이 결합되고 상기 종동 드럼을 경유하여 상기 이동부재에 다른 쪽 끝단이 결합되는 제 2 와이어를 구비하는 것을 특징으로 하는 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 유닛은,
    상기 회전 모터의 회전력을 상기 구동 드럼에 제공하기 위해 상기 회전 모터에서 연장되어 상기 구동 드럼의 회전 중심에 결합되는 회전축과, 상기 구동 드럼의 회전 운동은 방지하고 상기 구동 드럼이 상기 회전축을 따라 직선 운동하는 것은 허용하도록 상기 구동 드럼과 상기 회전축 사이에 설치되는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장력 유지 유닛을 구비한 와이어 구동형 리니어 이송장치.
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