JP2009166936A - パレット移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パレットにピンを係合してパレットを移送するパレット移送装置を提供する。
【解決手段】被加工物を積載するためのパレットＰに、ピン１３を係合して、パレットＰを、搬送レールＲ上に沿って移送させるもので、直動送り機構１１と、この直動送り機構１１により搬送レールＲに沿って移動する可動部１２とを具備する。
この可動部１２には、パレットＰに係合／離脱するピン１３を、可動部１２の移動方向と直交する方向に突没可能に保持する。
そして、このピン１３は、装置本体に固設した係合／離脱機構１４により、パレットＰと係合させたり、離脱させたりする構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、パレット移送装置に関し、特に、パレットにピンを係合してパレットを移送するパレット移送装置に関するものである。

従来、各種の組立加工装置等に被加工物を搬送する際、パレットに載せて、搬送するパレット移送装置が用いられている。
このようなパレット移送装置には、様々な駆動手段を用いることができる。
例えば、主な駆動手段としては、（１）パレットを流体圧シリンダで移送する手段、（２）直動送り機構（ｅｘ．電動機とボールねじ等）により移送する手段、（３）チェーンの一部に取付けた係合ピンを介して移送する手段等を挙げることができる。

これらの手段のうち、（１）パレットを流体圧シリンダで移送する手段を採用したものとして特許文献１を挙げることができる。
この特許文献１では、トランスファーバーに突没自在に係合ピンを設け、このピンをパレットに形成された嵌合穴に、必要に応じて選択的に嵌合させることで、任意のパレットを独立的に移送可能としている。

特開平７−３１３９１２号公報

一方、（３）チェーンの一部に取付けた係合ピンを介して移送する手段を採用したものとしては、特許文献２を挙げることができる。
この特許文献２では、特許文献１と同様、流体圧シリンダとして、油圧シリンダを用いている。また、特許文献２では、基板に一対の小径スプロケットと一対の大径スプロケットとを配設し、前側の小径スプロケット及び大径スプロケットを共通の軸で一体回転可能に支持する構成としている。そして、小径スプロケットに第１チェーンを巻き掛け、その一部をフレームに固定し、大径スプロケットに第２チェーンを巻き掛け、その一部に係合子を突設し、基板にスライダを支持し、これに係合子と係合するブロックと、パレットのフックに係脱可能な係止部とを設ける構成として、これにより、駆動手段を小型化することができ、パレットを大きなストロークで高速且つ円滑に移送することができるとしている。

特開平１０−１５６６５７号公報

そして、（２）直動送り機構（ｅｘ．電動機とボールねじ等）により移送する手段としては、例えば図２に模式的に示すパレット移送装置１を挙げることができる。
このパレット移送装置１は、モータ２により回転するボールねじ３に螺入して、ボールねじ３の回転により移動する可動部４に、搬送レールＲ上においてパレットＰの穴ｈに挿入するピン５を移動可能に取り付け、また、可動部４にピンを上下させるシリンダ６（流体駆動シリンダ）を固定する構成としている。

しかしながら、上述のようなパレット移送装置１では、シリンダ６に流体を供給する配管Ａと、シリンダ上下端を検知するセンサＳの配線Ｌとを束ねた、ケーブルベアＣｂが可動部４と共に移動する構造のため、配管Ａおよび配線Ｌの移動距離が大きくなる。従って、移動速度が速くなると、ケーブルベアＣｂの曲げ伸ばしの繰り返しにより、配管Ａや配線Ｌの疲労破壊、断線を招き、装置が停止してしまう。
また、断線箇所の検出と、断線した配線や、配管の交換のため、設備稼働の中断をせざるを得ない。
本発明は上記課題を解決するために提案されたものであって、ピンを上下させる駆動手段を可動部に固定するのではなく、装置本体に固設する構成を採用することで、断線による設備停止等のトラブルをなくすことができる、新規なパレット移送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、被加工物を積載するパレット（Ｐ）を移送させるパレット移送装置（１０）であって、直動送り機構（１１）と、この直動送り機構（１１）によりパレット（Ｐ）を移送させるための可動部（１２）と、この可動部（１２）に、可動部（１２）の移動方向とは別異の方向に突没可能に保持して、パレット（Ｐ）に係合／離脱するピン（１３）と、このピン（１３）とパレット（Ｐ）とを係合／離脱させる係合／離脱機構（１４）とを備え、この係合／離脱機構（１４）は、装置本体に固設する構成としたことを特徴とする。

これにより、可動部（１２）の移動に伴って、繰り返し曲げ伸ばしを余儀なくされる配管、配線要素をなくすことができ、繰り返し動作による、断線などのトラブルを排除することができる。

請求項２に記載の発明では、直動送り機構（１１）は、モータ（１５）と、このモータ（１５）により回動するボールねじ（１６）とを具備したことを特徴とする。

これにより、モータ（１５）によりボールねじ（１６）を回動させることで可動部（１２）を動かすことができ、パレット（Ｐ）を移送させることができる。

請求項３に記載の発明では、係合／離脱機構（１４）は、ピン（１３）端部に結合したピン基体（１７）と、装置本体に固設して、ピン基体（１７）を案内する第１、第２の案内溝（１９、２０）と、これら第１、第２案内溝（１９、２０）の両端に設けて、第１案内溝（１９）、または第２案内溝（２０）に、ピン基体（１７）を切換え案内するピン基体切換手段（２１）と、このピン基体切換手段（２１）を駆動する切換駆動手段（２２）とを備えたことを特徴とする。

これにより、直動送り機構（１１）と共にピン基体（１７）は、第１、第２案内溝（１９、２０）を移動し、第１、第２案内溝（１９、２０）の両端のピン基体切換手段（２１）の位置にもたらされたときのみ、切換駆動手段（２２）により、ピン（１３）をピン基体（１７）を介し、パレット（Ｐ）と係合／離脱させる動作をなす。

なお、上記各構成要素に記載する各構成要素に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。

図１に、本発明にかかるパレット移送装置１０の一実施形態の要部を模式的に示す。
このパレット移送装置１０は被加工物（図示省略）を積載するためのパレットＰを搬送レールＲに沿って移送させる機能のものである。
すなわち、パレット移送装置１０は、直動送り機構１１と、この直動送り機構１１により搬送レールＲに沿って移動する可動部１２とを具備する。
この可動部１２には、パレットＰと係合／離脱するピン１３を、可動部１２の移動方向と直交する方向に突没可能に保持している。
そして、このピン１３は、装置本体に固設した係合／離脱機構１４により、パレットＰと係合させたり、離脱させたりする構成としている。

搬送レールＲは、図示するように一対、被加工物の加工装置（図示省略）に向けて配設されるもので、詳細は説明はしないが、周知の構造を有するものを用いることができる。
かかる搬送レールＲ直下には、パレット移送装置１０の構成体を配設している。

直動送り機構１１は、モータ１５と、モータ１５により回転するボールねじ１６とを具備し、ボールねじ１６は、搬送レールＲに平行に配置している。ボールねじ１６は、搬送レールＲ上におけるパレットＰの搬送距離に対応する長さ寸法を有する。そしてこのボールねじ１６の一端には、ボールねじ１６に回転力を伝達するためのモータ１５が接続されている。

可動部１２は、ボールねじ１６に螺入され、モータ１５によりボールねじ１６を正転、逆回転させることで、ボールねじ１６上を移動させるようにしている。なお、可動部１２は、下面側を、案内レール２３に沿って移動するように、移動可能に接触させている。
そしてピン１３は、一対、搬送レールＲに向かって、可動部１２に、上下動可能に保持されている。これらピン１３の下端は、後述する係合／離脱機構１４を構成するピン基体１７と結合している。なお、一対のピン１３は、後述するパレットＰに形成される一対の穴間の距離に対応している。

そこで、次に、係合／離脱機構１４について説明する。
係合／離脱機構１４は、ピン１３下端部と結合したピン基体１７と、装置本体に設けて、ピン基体１７に直交するカムローラ支持部１７ａに回動自在に設けたカムローラ１８、１８を介し、ピン基体１７を案内する第１、第２の案内溝１９、２０と、これら第１、第２案内溝１９、２０の両端に、カムローラ１８を介してピン基体１７を切換え案内するピン基体切換手段２１と、このピン基体切換手段２１を駆動する切換駆動手段２２とを備えている。

第１、第２案内溝１９、２０は、搬送レールＲ、ボールねじ１６、案内レール２３にそれぞれ平行に装置本体に図示しない手段で固定している。これら第１、第２案内溝１９、２０には、ピン基体１７に直交するカムローラ支持部１７ａに回動自在に設けたカムローラ１８、１８を案内移動可能な溝が形成されている。

ピン基体切換手段２１は、流体圧シリンダである切換駆動手段２２のロッド２２ａに昇降可能に支持されている。ピン基体切換手段２１には、第１、第２案内溝１９、２０同様、カムローラ１８、１８を案内保持可能な溝が形成されている。かかるピン基体切換手段２１にピン基体１７のカムローラ１８、１８をもたらして切換駆動手段２２を駆動することで、第１、第２案内溝１９、２０間で、ピン基体１７をカムローラ１８、１８を介して案内誘導する構成である。

ここで、パレットＰは、図示しているように、一対の搬送レールＲに跨るように載置されるようにしている。パレットＰには、一つの軸線、すなわち、搬送レールＲに平行な軸線に沿って形成された一対の穴２４、２４が形成されている。穴２４の径は、ピン１３が係合可能な寸法に設定している。

本発明にかかるパレット移送装置１０は、以上の通り構成されるものであり、次に、被加工物としてラジエータを一例に、以下、パレットＰの搬送について説明する。
先ず、パレットＰに被加工物としてのラジエータを載置する。
次に、パレットＰの下に、モータ１５によりボールねじ１６を回転させて、可動部１２を移動させ、可動部１２を位置決めする。このとき、ピン基体１７のカムローラ１８、１８は、第２案内溝２０に案内され、ピン基体切換手段２１に挿入される。
次に、切換駆動手段２２を駆動して、ピン基体切換手段２１を上昇させることで、ピン基体１７が上昇するので、ピン基体１７のピン１３が可動部１２において上昇し、ピン１３先端をパレットＰの穴２４、２４に係合させることができる。このとき、他端側のピン基体切換手段２１も上昇させる。

次に、モータ１５によりボールねじ１６を回転させて、可動部１２を図中、右端のピン基体切換手段２１まで移動させる。この際、ピン基体１７のカムローラ１８、１８は、第１案内溝１９を通る。
次に、切換駆動手段２２を駆動し、ピン基体切換手段２１を下降させて、ピン基体１７のピン１３が可動部１２において下降し、ピン１３先端をパレットＰの穴２４、２４から抜くことができる。
そして、モータ１５によりボールねじ１６を回転させて、可動部１２を図中、左端のピン基体切換手段２１まで移動させる。
以上のようにして、一つのパレットＰを搬送することが終了する。この動作を繰り返すことで、順次、パレットＰを搬送して、被加工物であるラジエータを加工装置まで搬送することができ、無駄のない、搬送が可能となり、効率的な生産に寄与することができる。

以上、本発明のパレット移送装置によれば、パレットを搬送する可動ピンを、可動部に設けるのではなく、装置本体側に設ける構成としたので、可動部の移動に伴って、繰り返し曲げ伸ばしを余儀なくされる配管、配線要素をなくすことができ、配線の曲げの繰り返しによる断線による設備停止が発生するという問題の解決を図った、新規なパレット移送装置を提供することができる。

本発明にかかるパレット移送装置の一つの実施の形態の要部を示す、模式図である。 従来におけるパレット移送装置の一つの例の要部を示す、模式図である。

符号の説明

１０ パレット移送装置
１１ 直動送り機構
１２ 可動部
１３ ピン
１４ 係合／離脱機構
１５ モータ
１６ ボールねじ
１７ ピン基体
１７ａ カムローラ支持部
１８ カムローラ
１９ 第１案内溝
２０ 第２案内溝
２１ ピン基体切換手段
２２ 切換駆動手段
２３ 案内レール
２４ 穴
Ｐ パレット
Ｒ 搬送レール

Claims (3)

1. 被加工物を積載するパレット（Ｐ）を移送させるパレット移送装置（１０）であって、
   直動送り機構（１１）と、
   この直動送り機構（１１）により前記パレット（Ｐ）を移送させるための可動部（１２）と、
   この可動部（１２）に、可動部（１２）の移動方向と別異の方向に突没可能に保持して、前記パレット（Ｐ）と係合／離脱するピン（１３）と、
   このピン（１３）と前記パレット（Ｐ）とを係合／離脱させる係合／離脱機構（１４）とを備え、
   この係合／離脱機構（１４）は、装置本体に固設する構成としたことを特徴とするパレット移送装置。
2. 前記直動送り機構（１１）は、モータ（１５）と、
   このモータ（１５）により回動するボールねじ（１６）とを具備したことを特徴とする請求項１に記載のパレット移送装置。
3. 前記係合／離脱機構（１４）は、前記ピン（１３）端部に結合したピン基体（１７）と、
   前記装置本体に固設して、前記ピン基体（１７）を案内する第１、第２の案内溝（１９、２０）と、
   これら第１、第２案内溝（１９、２０）の両端に設けて、前記第１案内溝（１９）、または第２案内溝（２０）に、ピン基体（１７）を切換え案内するピン基体切換手段（２１）と、
   このピン基体切換手段（２１）を駆動する切換駆動手段（２２）とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のパレット移送装置。

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