KR20140079650A - 기판 이송 장치 - Google Patents

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KR20140079650A
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Abstract

장치 프레임의 일측에 배치되어 기판을 이송하는 기판 이송부와, 기판의 이송 방향을 따라 기판 이송부의 후단에 배치되며, 바스켓에 기판을 수납시키는 기판 수납유닛 및 상기 기판 이송부를 통해 이송되는 기판의 이송 상태에 따라 기판을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시켜 상기 기판이 일 방향을 향하도록 하여 상기 기판 수납유닛으로 전달하는 기판 회동유닛을 포함하는 기판 이송 장치가 개시된다.

Description

기판 이송 장치{Apparatus for transerring substrate}
본 발명은 기판 이송 장치에 관한 것이다.
인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB)은 회로부품을 접속하는 전기배선을 회로설계에 기초하여 배선도형으로 표현하고, 이것을 패턴 인쇄 및 식각하기 위한 장치를 통하여 박판의 기판 위에 배선이 형성된다.
이와 같이 완성된 인쇄회로기판은 얇은 박판으로 이루어지는바, 작업자의 수작업에 의해 바스켓에 수납시키지 않고 기계장치를 이용하여 바스켓에 수납시키게 된다.
보다 자세하게 살펴보면, 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위한 장치는 프레임의 전방부에 전원공급에 의해 구동가능한 복수개의 로울러를 갖는 이송부를 구비한다. 그리고, 상기한 장치는 이송부에 의해 이송된 인쇄회로기판의 양측부를 각각 파지하는 파지부와, 파지부의 하부에 인쇄회로기판을 수납시키기 위한 바스켓을 더 구비한다.
즉, 상기한 장치는 이송부를 통해 이송된 인쇄회로기판을 파지부가 파지하여 바스켓에 수납하는 동작을 수행한다.
그런데, 이송된 인쇄회로기판을 파지하는 파지부는 인쇄회로기판의 이송 상태에 따라 인쇄회로기판을 일방향으로만 파지할 수 있어 인쇄회로기판이 뒤집혀서 이송되는 경우 인쇄회로기판 식별용 번호가 뒤집어져서 바스켓에 수납되는 문제가 있다.
즉, 인쇄회로기판이 뒤집혀서 이송되는 경우 인쇄회로기판 식별용 번호를 육안으로 확인할 수 없는 불편함이 있으며, 인쇄회로기판이 일 방향으로 수납되도록 하기 위해서 작업자가 수작업이 필요한 문제가 있다.
대한민국 등록특허공보 제0838832호
기판의 이송 상태에 관계없이 기판을 일 방향으로 기판 수납부에 수납시킬 수 있는 기판 이송 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 기판 이송 장치는 장치 프레임의 일측에 배치되어 기판을 이송하는 기판 이송부와, 기판의 이송 방향을 따라 기판 이송부의 후단에 배치되며, 바스켓에 기판을 수납시키는 기판 수납유닛 및 상기 기판 이송부를 통해 이송되는 기판의 이송 상태에 따라 기판을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시켜 상기 기판이 일 방향을 향하도록 하여 상기 기판 수납유닛으로 전달하는 기판 회동유닛을 포함한다.
상기 기판 회동유닛은 상기 장치 프레임에 설치되는 가이드부재를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동부재와, 상기 이동부재에 고정 설치되는 승강 구동부와, 상기 승강 구동부에 연결되어 승강되는 승강부재 및 상기 승강부재에 고정 설치되는 구동원에 연결되어 회동되는 기판 파지부재를 구비할 수 있다.
상기 승강 구동부는 상기 이동부재에 고정 설치되는 승강 구동부 프레임과, 상기 승강 구동부 프레임에 설치되는 실린더부재 및 상기 실린더부재와 평행하게 배치되도록 상기 승강 구동부 프레임에 설치되는 보조 가이드 부재를 구비할 수 있다.
상기 기판 파지부재에는 회동시 기판의 변형을 저감시키도록 뒤틀림 방지판이 설치될 수 있다.
상기 이동부재에는 볼스크류로 구성될 수 있다.
회동유닛을 통해 기판을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 파지유닛으로 전달할 수 있으므로, 기판의 이송 상태에 관계없이 기판을 일 방향으로 파지유닛으로 절달할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 이송 장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 이송 장치를 나타내는 측면도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 이송 장치의 작동을 설명하기 위한 설명도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 이송 장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 이송 장치를 나타내는 측면도이고, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 이송 장치의 작동을 설명하기 위한 설명도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 이송 장치(100)는 일예로서, 장치 프레임(110), 기판 이송부(120), 기판 수납유닛(130) 및 기판 회동유닛(140)을 포함하여 구성될 수 있다.
장치 프레임(110)은 장치의 외형을 형성하며, 철골 구조물로 이루어질 수 있다. 즉, 장치 프레임(110)은 수평 방향으로 배치되는 복수개의 수평 프레임(112)과 수직 방향으로 배치되는 복수개의 수직 프레임(114)으로 구성될 수 있다.
그리고, 장치 프레임(100)은 바닥면에 고정 설치되며, 내부에 기판 이송부(120), 기판 수납유닛(130) 및 기판 회동유닛(140)이 배치될 수 있다.
나아가, 나아가, 장치 프레임(100)에는 기판 이송부(120)를 통해 이송되는 기판을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬지 여부를 입력하기 위한 터치판넬(미도시)이 설치될 수 있으며, 작업자에 의해 기판을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬지가 터치판넬에 입력될 수 있다.
기판 이송부(120)는 장치 프레임(110)의 일측에 배치되어 인쇄회로기판(이하, '기판'이라 함)을 이송하는 역할을 수행한다. 이를 위해 기판 이송부(120)에는 기판의 이송 방향을 따라 복수개의 로울러(122)가 구비될 수 있다. 즉, 기판이 기판 이송부(120)로 유입되면 기판 이송부(120)의 로울러(122)에 의해 기판은 기판 회동유닛(140)의 하부로 이송될 수 있다.
한편, 기판 수납유닛(130)은 기판의 이송 방향을 따라 기판 이송부(120)의 후단에 배치되며, 바스켓(B)에 기판을 수납시키는 역할을 수행한다. 그리고, 기판 수납유닛(130)은 기판을 바스켓(B)에 수납시킬 수 있도록 승강 가능하게 장치 프레임(110)에 설치될 수 있다.
즉, 기판 이송부(120)를 통해 이송된 기판은 기판 수납유닛(140)에 의해 파지된 상태에서 회동된 후 기판 수납유닛(130)에 전달된다. 이후, 기판 수납유닛(130)은 기판을 바스켓(B)에 수납한다.
기판 회동유닛(140)은 기판 이송부(120)를 통해 이송되는 기판의 이송 상태에 따라 기판을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시켜 기판이 일 방향을 향하도록 하여 기판 수납유닛으로 전달한다.
이를 위해 기판 회동유닛(140)은 이동부재(142), 승강 구동부(144), 승강부재(146) 및 기판 파지부재(148)를 포함하여 구성될 수 있다.
이동부재(142)는 장치 프레임(110)에 설치되는 가이드부재(116)를 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 한편, 이동부재(142)는 볼 스크류로 이루어질 수 있으며, 가이드부재(116)는 LM 가이드로 이루어질 수 있다. 그리고, 이동부재(142)에는 구동모터(142a)가 연결될 수 있으며, 구동모터에 의해 볼 스크류로 이루어지는 이동부재(142)가 회전 및 직선운동을 수행하는 것이다.
승강 구동부(144)는 이동부재(142)에 고정 설치되어 이동부재(142)와 함께 이동될 수 있다. 즉, 기판의 이송 방향을 따라 승강 구동부(144)는 이동부재(142)와 함께 이동된다.
한편, 승강 구동부(144)는 이동부재(142)의 끝단이 고정 설치되는 승강 구동부 프레임(144a)과, 상기 승강 구동부 프레임(144a)에 설치되는 실린더부재(144b) 및 실린더부재(144b)와 평행하게 배치되도록 승강 구동부 프레임(144a)에 설치되는 보조 가이드 부재(144c)를 구비할 수 있다.
즉, 승강 구동부(144)는 기판의 회동시 기판과 기판 이송부(120)와의 간섭을 방지토록 승강부재(146)를 승강 시키는 역할을 수행한다.
승강부재(146)는 승강 구동부(144)에 연결되어 승강될 수 있다. 즉, 승강부재(146)는 실린더부재(144b)의 끝단에 설치되어 실린더부재(144b)에 의해 승강 구동될 수 있다. 한편, 승강부재(146)에는 상기한 보조 가이드부재(144c)가 관통되는 설치홀(미도시)이 형성되며, 실린더부재(144b)에 의해 승강되는 경우 승강부재(146)는 보조 가이드부재(144c)에 의해 보다 안정적으로 승강될 수 있다.
한편, 승강부재(146)의 일측에는 기판 파지부재(148)을 회동시키기 위한 구동원(146a)이 설치될 수 있다. 그리고, 구동원(146)은 제어부(미도시)에 연결될 수 있으며, 정,역회전에 의해 기판 파지부재(148)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회동시킬 수 있다.
기판 파지부재(148)는 승강부재(146)에 고정 설치되는 구동원(146a)에 연결되어 회동될 수 있다. 즉, 기판 파지부재(148)는 기판을 파지한 후 제어부에 의해 구동원(146)이 정회전하거나 역회전하는 경우 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회동될 수 있다.
이와 같이, 기판 파지부재(148)가 기판의 이송 상태에 따라 정회전 또는 역회전함으로써 기판의 이송 상태에 관계없이 항상 기판을 일 방향을 향하도록 하여 기판 수납유닛(140)에 전달할 수 있는 것이다.
이에 따라, 기판 식별용 각인 번호가 항상 일정한 방향을 향하도록 기판을 바스켓(B)에 수납시킬 수 있어 작업자가 용이하게 기판을 식별할 수 있다.
한편, 기판 파지부재(148)에는 회동시 기판의 변형을 저감시키도록 뒤틀림 방지판(148a)이 설치될 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 이송 장치의 작동에 대하여 살펴보기로 한다.
먼저, 기판이 기판 이송부(120)에 의해 이송되면, 구동모터(142a)에 의해 이동부재(142)가 이동한다. 즉, 기판 파지부재(148)가 기판의 상부에 배치되도록 이동부재(142)가 이동한다.
이후, 승강 구동부(144)의 실린더부재(144a)에 의해 승강부재(146)가 하강한다. 이에 따라, 기판 파지부재(148)가 기판 측으로 이동하고 이후 기판 파지부재(148)에 기판이 장착된다. 이때, 승강부재(146)는 보조 가이드 부재(144c)에 의해 안내되어 보다 안정적으로 하강할 수 있으며, 이에 따라 기판의 파손을 저감시킬 수 있다.
기판 파지부재(148)에 기판이 장착되면, 승강 구동부(144)의 실린더부재(144a)에 의해 승강부재(146)가 상승한다. 그리고, 승강부재(146)는 기판 파지부재(148)의 회전시 기판 파지부재(148)가 기판 이송부(120)와 간섭되지 않는 높이까지 상승한다.
이후, 기판의 이송 상태에 대한 정보를 토대로 제어부는 기판 파지부재(148)를 회동시키는 구동원(146a)을 통해 기판 파지부재(148)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회동시킨다.
이에 따라, 기판의 이송 상태에 관계없이 항상 기판이 일정한 방향을 향하도록 할 수 있는 것이다.
기판이 일 방향을 향하도록 회동되면, 이동부재(142)는 기판 수납유닛(130) 측으로 이동하고, 기판 파지부재(148)에 파지된 기판은 기판 수납유닛(130)에 전달된다.
이후, 기판 수납유닛(130)의 승강 구동에 의해 기판은 바스켓(B)에 일 방향을 향하도록 수납될 수 있다.
상기한 바와 같이, 기판 회동유닛(140)을 통해 기판의 이송 상태에 관계없이 언제나 기판을 일 방향을 향하도록 정렬한 후 기판 수납유닛(130)에 전달할 수 있으므로, 바스켓(B)에 기판이 일 방향을 향하도록 수납될 수 있다.
나아가, 승강 구동부(144)에 의해 기판 파지부재(148)가 승강될 수 있으므로, 기판의 회동시 기판과 기판 이송부(120)의 간섭을 방지할 수 있다. 이에 따라, 기판의 파손을 저감시킬 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
100 : 기판 이송 장치
110 : 장치 프레임
120 : 기판 이송부
130 : 기판 수납유닛
140 : 기판 회동유닛
142 : 이동부재
144 : 승강구동부
146 : 승강부재
148 : 기판 파지부재

Claims (5)

  1. 장치 프레임의 일측에 배치되어 기판을 이송하는 기판 이송부;
    기판의 이송 방향을 따라 기판 이송부의 후단에 배치되며, 바스켓에 기판을 수납시키는 기판 수납유닛; 및
    상기 기판 이송부를 통해 이송되는 기판의 이송 상태에 따라 기판을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시켜 상기 기판이 일 방향을 향하도록 하여 상기 기판 수납유닛으로 전달하는 기판 회동유닛;
    을 포함하는 기판 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기판 회동유닛은
    상기 장치 프레임에 설치되는 가이드부재를 따라 이동 가능하게 설치되는 이동부재;
    상기 이동부재에 고정 설치되는 승강 구동부;
    상기 승강 구동부에 연결되어 승강되는 승강부재;
    상기 승강부재에 고정 설치되는 구동원에 연결되어 회동되는 기판 파지부재;
    를 구비하는 기판 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 승강 구동부는
    상기 이동부재에 고정 설치되는 승강 구동부 프레임;
    상기 승강 구동부 프레임에 설치되는 실린더부재; 및
    상기 실린더부재와 평행하게 배치되도록 상기 승강 구동부 프레임에 설치되는 보조 가이드 부재;
    를 구비하는 기판 이송 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 기판 파지부재에는 회동시 기판의 변형을 저감시키도록 뒤틀림 방지판이 설치되는 기판 이송 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 이동부재에는 볼스크류로 구성되는 기판 이송 장치.
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