KR102633723B1

KR102633723B1 - 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치

Info

Publication number: KR102633723B1
Application number: KR1020220166630A
Authority: KR
Inventors: 양승현
Original assignee: 양승현
Priority date: 2022-12-02
Filing date: 2022-12-02
Publication date: 2024-02-02

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 투입 및 인출 작업시 인쇄회로기판의 손상을 방지하고, 인쇄회로기판 이송장치의 제작 비용 및 구동 에너지를 절감할 수 있는 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치는 인쇄회로기판을 이송하는 이송용 컨베이어에서 상기 인쇄회로기판을 넘겨 받아 이송하며, 상기 인쇄회로기판의 저면 및 좌,우 측면과 접촉하도록 구성되는 하부고정유닛과, 상기 하부고정유닛의 상부에 결합되어 인쇄회로기판의 상면과 접촉하도록 구성되는 상부고정유닛과, 상기 상부고정유닛에 결합되며, 인쇄회로기판이 90도 회전한 다음, 인쇄회로기판을 상,하 방향으로 왕복 이송시킬 수 있도록 구성되는 슬라이드유닛과, 상기 슬라이드유닛의 일측 단부에 배치되어 상,하 방향으로 이동하는 인쇄회로기판의 하단부를 지지 또는 지지해제하도록 구성되는 걸고리유닛과, 하부고정유닛의 일측에 배치되어 하부고정유닛, 상부고정유닛, 슬라이드유닛, 걸고리유닛 및 인쇄회로기판을 90도 회전시킬 수 있도록 구성되는 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치{Transfer Device For PCB Automatic Input Device}

본 발명은 이송된 인쇄회로기판를 자동으로 바스켓 내부로 투입하거나 바스켓 내부에서 인출하는 인쇄회로기판 자동 투입기에 관한 것으로서, 인쇄회로기판 투입 및 인출 작업시 인쇄회로기판의 손상을 방지하고, 인쇄회로기판 이송장치의 제작 비용 및 구동 에너지를 절감할 수 있는 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치에 관한 것이다.

인쇄회로기판 자동 투입기는 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)를 적재용 바스켓 내부로 정렬하여 투입하거나, 역순으로 작동시켜 바스켓 내부에 적재된 인쇄회로기판를 필요에 따라 하나씩 인출하여 이동시킬 때 사용하는 장치로서, 통상 인쇄회로기판 자동 투입기 또는 인쇄회로기판 자동 투입 및 인출기로 불린다.

상기 인쇄회로기판 자동 투입기 중 인쇄회로기판을 파지하여 이송하는 이송장치는 인쇄회로기판를 수평으로 이송하는 인쇄회로기판이송컨베이어와, 이송된 인쇄회로기판를 클램핑한 다음 90도 회전하는 1차 클램프 및 상기 1차 클램프에 의해 90도 회전한 인쇄회로기판를 다시 클램핑하여 수직 하측 방향으로 이송하는 2차 클램프를 포함하여 이루어진 이송장치와, 상기 인쇄회로기판이송컨베이어의 하측 방향에 구비되어 바스켓을 이송하는 바스켓이송컨베이어 등을 포함하여 이루어지는 것이 일반적인 구성이다.

상기한 인쇄회로기판 자동 투입기 중 종래 이송장치인 등록번호 제10-0868486는 하우징(20)의 전방부에 고정된 바닥면(11a)을 갖는 고정틀(11)의 상부에 다수개의 로울러(13)를 갖추어 구동가능하게 구비되는 이송부(10)로 이송된 인쇄회로기판(A)을 바스켓(B)으로 수납시키기 위해 상기 이송부(10)의 후단 상부에 구비되는 수납용파지수단(30)측으로 회동 공급시키기 위한 장치에 있어서, 상기 이송부(10)로 이송된 인쇄회로기판(A)을 상기 로울러(13)와 이격되게 승강시킬 수 있도록 상기 고정틀(11)의 바닥면(11a) 중앙부에 피스톤이 인,입출되도록 고정 구비되는 실린더(111)의 구동에 대응되게 상기 로울러(13)와 비접촉되도록 승강가능하게 구비되는 승강용 로울러(117)를 갖는 승강부(110)와, 상기 승강부(110)에 의해 승강된 인쇄회로기판(A)의 양측면을 밀어 상기 승강부(110)의 중앙부로 정렬시키도록 상기 고정틀(11)의 바닥면(11a) 양측에 정렬용 피스톤이 인,입출되도록 각각 구비되는 정렬용 실린더(131)의 정렬용 피스톤에 연결되어 승강된 인쇄회로기판(A)의 양측면을 밀기 위한 정렬판(133)을 갖추어 구비되는 정렬부(130)와, 상기 정렬부(130)의 외측에 구비되어 정렬된 인쇄회로기판(A)의 폭에 대응되게 양측단을 각각 파지함과 아울러 파지함에 따른 상기 인쇄회로기판(A)을 외측방향으로 당김가능하도록 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 90도 각도로 회동가능하게 구비되는 한 쌍의 파지편(158a)을 갖는 파지용 실린더(158)의 파지편(158a)에 의해 인쇄회로기판(A)이 파지되는 것에 의해 양측부를 항상 당김시키기 위해 구비되는 압축스프링(159)을 포함하여 구비되는 회동용 파지수단(150)과, 상기 회동용 파지수단(150)에 의해 파지된 인쇄회로기판(A)을 회동용모터(171)의 구동에 대응되게 상기 수납용파지수단(30)측으로 회동시키기 위해 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 일측 후단에 동력을 전달가능하도록 동력전달기어가 내설되어 구비되는 동력전달부(173)의 동력전달기어로부터 전달된 동력에 의해 상기 상기 수납용 파지수단(30)측으로 회동가능하게 구비되는 회동부(170)와, 상기 이송부(10)와, 승강부(110)와, 정렬부(130)와, 회동용 파지수단(150) 및 회동부(170)를 각각 제어하기 위해 구비되는 제어부(190)를; 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 회동장치를 특징으로 한다.

상기한 종래 이송장치의 작동을 살펴보면, 이송컨베이어에 의해 수평으로 이송된 인쇄회로기판을 1차 클램프가 클램핑하고 90도 회전한 후, 수직 방향으로 왕복 운동이 가능한 2차 클램프가 90도 회전한 인쇄회로기판를 클램핑하고, 상기 1차 클램프가 인쇄회로기판을 언클램핑하면, 마지막으로 2차 클램프가 하강하여 인쇄회로기판을 바스켓 내부로 투입하는 방식으로 작동이 이루어진다.

상기와 같은 작동 방식의 종래 이송장치는 1차 클램핑 후 90도 회전 가능하게 구성된 1차 클램프와, 90도 회전 후 언클램핑된 인쇄회로기판를 2차 클램핑 후 수직으로 하강하는 2차 클램프를 별도로 구성하는 방식이라 인쇄회로기판 자동 투입기가 크고 복잡하게 구성되는 단점이 있다.

상기와 같은 종래 이송장치는 크고 복잡한 구성으로 인해 1차 클램핑 후 90도 회전하는 과정에서 장치의 질량 관성에 의해 회전 시작 지점과 회전 완료 지점에서 인쇄회로기판의 다방향 유동에 따른 손상이 초래하고, 또한 큰 질량 관성에 의해 90도 회전 작동을 위한 에너지가 증가되는 문제점과 함께 장치의 제작 비용이 증가하는 문제점이 있다.

한편, 인쇄회로기판은 생산 공정에서 보드의 휘어짐이 발생하기 때문에 클램프에 의한 수차례의 클램핑 및 언클램핑을 반복하면 보드의 휘어짐이 더욱 증가하는 특성이 있어 인쇄회로기판의 이송 중 과도한 클램핑은 인쇄회로기판의 불량률을 증가시키는 단점이 있으며, 1차 클램핑 후 90도 회전하는 1차 작동을 완료하고, 1차 클램프가 언클램핑하면 다시 2차 클램프가 클램핑 후 수직 하강하는 방식의 2 STEP 방식으로 작동되는 2 STEP 클램핑 방식이라 투입 작업시 인쇄회로기판의 휘어짐이 크게 발생하는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-0868486호

상기한 문제점들을 감안한 본 발명은 인쇄회로기판을 클램핑 과정 없이 투입 및 인출할 수 있어 이송 과정에서 인쇄회로기판의 휘어짐을 방지할 수 있는 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 장치를 소형화 및 경량화하여 제작 비용을 절감할 수 있는 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 장치를 소형화 및 경량화하여 장치의 90도 회전 시 질량 관성에 의한 인쇄회로기판의 다방향 유동에 따른 손상을 방지함과 동시에 적은 동력으로 장치의 90도 회전이 가능한 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치는 인쇄회로기판을 이송하는 이송용 컨베이어에서 상기 인쇄회로기판을 넘겨 받아 이송하며, 상기 인쇄회로기판의 저면 및 좌,우 측면과 접촉하도록 구성되는 하부고정유닛과, 상기 하부고정유닛의 상부에 결합되어 인쇄회로기판의 상면과 접촉하도록 구성되는 상부고정유닛과, 상기 상부고정유닛에 결합되며, 인쇄회로기판이 90도 회전한 다음, 인쇄회로기판을 상,하 방향으로 왕복 이송시킬 수 있도록 구성되는 슬라이드유닛과, 상기 슬라이드유닛의 일측 단부에 배치되어 상,하 방향으로 이동하는 인쇄회로기판의 하단부를 지지 또는 지지해제하도록 구성되는 걸고리유닛과, 하부고정유닛의 일측에 배치되어 하부고정유닛, 상부고정유닛, 슬라이드유닛, 걸고리유닛 및 인쇄회로기판을 90도 회전시킬 수 있도록 구성되는 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 인쇄회로기판을 클램핑 과정 없이 투입 및 인출할 수 있어 이송 과정에서 인쇄회로기판의 휘어짐 및 클램핑에 의한 손상을 방지하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 장치를 소형화 및 경량화하여 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치 제작 비용을 절감하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 장치를 소형화 및 경량화하여 장치의 90도 회전 시 질량 관성에 의한 인쇄회로기판의 다방향 유동에 따른 손상을 방지함과 동시에 적은 동력으로 장치의 90도 회전이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 포함되는 인쇄회로기판 자동 투입장치를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 투입장치의 이송장치 전체 구성을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 투입장치의 이송장치의 전체 구성을 간략하게 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 투입장치의 이송장치의 90도 회전 작동을 간략하게 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 투입장치의 이송장치의 하측 방향 이송 작동을 간략하게 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 하부고정유닛의 전체 구성을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 상부고정유닛의 전체 구성을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 상부고정유닛의 전체 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 상부고정유닛 및 하부고정유닛의 인쇄회로기판 고정 작동을 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 슬라이드유닛의 전체 구성을 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 슬라이드유닛의 전체 구성을 나타낸 바닥면 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 슬라이드유닛의 전체 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 걸고리유닛의 전체 구성을 나타낸 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 걸고리유닛의 전체 구성을 나타낸 분해사시도이다.
도 15A, 도 15B는 본 발명에 따른 걸고리유닛의 작동을 나타낸 예시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 슬라이드유닛 및 걸고리유닛의 작동을 나타낸 예시도이다.
도 17A, 도 17B는 본 발명에 따른 회전유닛의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 회전유닛의 작동을 나타낸 예시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 보조유닛의 전체 구성을 나타낸 예시도이다.
도 20은 본 발명에 따른 보조유닛의 작동을 나타낸 예시도이다.

본 발명에 의한 과제의 해결수단을 해결하기 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면과 함께 상세히 설명하면 아래와 같다. 다만, 첨부된 도면은 요부에 관한 설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 방향에 관한 설명은 최초로 제시된 도면으로부터 최초로 제시한 방향을 기준으로 결정되며, 위치에 관한 설명은 각 구성의 중간 또는 원의 중심을 기준으로 내외가 결정된다. 그리고 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다.

또한, 도면을 통해 식별할 수 있는 구성의 구체적인 구조, 형상, 모양, 배치, 크기 등과, 도면을 통해 유추할 수 있는 구성의 작동 및 그에 따른 작용 효과 등은 요지를 흐릴 수 있어 상세한 설명을 생략할 수 있고, 구성 간의 결합을 위해 적용되는 볼트, 용접부위, 구멍 등은 요지를 흐릴 수 있어 도면에서 생략할 수 있으며, 아래 설명에서 예시되는 전,후,좌,우,상,하 방향은 도 1 및 도 2에 예시된 방향을 의미한다.

도 1은 본 발명이 포함되는 인쇄회로기판 자동 투입장치를 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 투입장치의 이송장치 전체 구성을 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 투입장치의 이송장치의 전체 구성을 간략하게 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 투입장치의 이송장치의 90도 회전 작동을 간략하게 나타낸 예시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 투입장치의 이송장치의 하측 방향 이송 작동을 간략하게 나타낸 예시도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 전체 구성을 살펴본다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치는 하부고정유닛(100), 상부고정유닛(200), 슬라이드유닛(300), 걸고리유닛(400), 회전유닛(500), 보조유닛(600)을 포함하여 이루어진다.

상기 하부고정유닛(100)은 인쇄회로기판(B)을 이송하는 이송용 컨베이어(C)에서 상기 인쇄회로기판(B)을 넘겨 받아 이송하며, 상기 인쇄회로기판(B)의 저면 및 좌,우 측면과 접촉하도록 구성된다.

상부고정유닛(200)은 상기 하부고정유닛(100)의 상부에 결합되어 인쇄회로기판(B)의 상면과 접촉하도록 구성된다.

슬라이드유닛(300)은 상부고정유닛(200)에 결합되며, 인쇄회로기판(B)이 90도 회전한 다음, 인쇄회로기판(B)을 상,하 방향으로 왕복 이송시킬 수 있도록 구성된다.

걸고리유닛(400)은 상기 슬라이드유닛(300)의 일측 단부에 배치되어 상,하 방향으로 이동하는 인쇄회로기판(B)의 하단부를 지지 또는 지지해제하도록 구성된다.

회전유닛(500)은 하부고정유닛(100)의 일측에 배치되어 하부고정유닛(100), 상부고정유닛(200), 슬라이드유닛(300), 걸고리유닛(400) 및 인쇄회로기판(B)을 90도 회전시킬 수 있도록 구성된다.

보조유닛(600)은 하부고정유닛(100)의 하측 방향에 소정 간격을 형성하며 배치되어 걸고리유닛(400)이 인쇄회로기판(B)의 하단부를 지지해제할 때 상기 지지해제된 인쇄회로기판(B)의 하단부를 지지하며 인쇄회로기판(B)을 더욱 더 하측 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성된다. 상기한 인쇄회로기판 이송용 컨베이어는 공지된 기술으므로 상세한 설명을 생략한다.

아래에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치의 투입 작용을 살펴본다. 본 발명의 인쇄회로기판 인출 작용은 설명의 역순이므로 생략한다.

도 3을 참조하면, 이송용 컨베이어(C)에 의해 이송된 인쇄회로기판(B)은 하부고정유닛(100)과 상부고정유닛(200) 사이에 배치되고, 하부고정유닛(100)은 인쇄회로기판(B)의 저면 및 좌,우 측면과 접촉하며, 상부고정유닛(200)은 인쇄회로기판(B)의 상면과 접촉하고, 걸고리유닛(400)은 인쇄회로기판(B)의 전면 단부와 접촉한 상태이다.

도 4를 참조하면, 하부고정유닛(100), 상부고정유닛(200), 슬라이드유닛(300), 걸고리유닛(400)은 회전유닛(500)의 작용에 의해 90도 회전하고, 상기 90도 회전에 의해 인쇄회로기판(B) 또한 90도 회전한다. 상기한 90도 회전한 상태에서 걸고리유닛(400)은 도면 상 인쇄회로기판(B)의 하단부를 지지하며, 하부고정유닛(100) 및 상부고정유닛(200)은 도면 상 전,후,좌,우측면과 접촉한 상태이므로 인쇄회로기판(B)은 안정적인 고정 상태를 유지한다.

도 5를 참조하면, 슬라이드유닛(300), 걸고리유닛(400), 인쇄회로기판(B)이 도면 상 하측 방향으로 이동하고, 보조유닛(600)의 받침블록(630)은 상부 방향으로 이동한다. 인쇄회로기판(B)의 하측 방향 이동이 완료되면 걸고리유닛(400)이 인쇄회로기판(B)의 하단부를 지지하고 있는 상태에서 보조유닛(600)의 받침블록(630) 또한 인쇄회로기판(B)의 하단부를 지지하게 된다. 즉, 걸고리유닛(400)과 보조유닛(600)이 하부로 이동 완료한 인쇄회로기판(B)의 하단부를 동시 지지하는 것이다.

상기한 동시 지지 상태에서 걸고리유닛(400)이 인쇄회로기판(B)의 하단부를 지지해제하면 보조유닛(600)의 받침블록(630)은 인쇄회로기판(B)의 하단부 지지 상태를 유지하면서 하부 방향으로 더욱 이동하여 인쇄회로기판(B)이 바스켓(미도시)에 수납되는 것이다.

상기한 보조유닛(600)은 본 발명에 따른 슬라이드유닛(300)을 더욱 소형화 및 경량화하기 위한 구성이다. 즉, 본 발명은 상기한 보조유닛(600)이 부재한 상태로 인쇄회로기판(B)을 수납 및 인출할 수 있으나, 보조유닛(600)을 구성함으로서 슬라이드유닛(300)의 왕복 이동 구간을 축소할 수 있어 장치가 더욱 경량화 및 소형화되는 것이다.

도 6은 본 발명에 따른 하부고정유닛의 전체 구성을 나타낸 예시도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 하부고정유닛(100)은 전,후,좌,우측면에 배치되는 하부프레임(110)과, 상기 상기 하부프레임(110) 일측에 구성되는 구동계(130)와, 상기 구동계(130)의 작동에 의해 회전 가능토록 구성되되 각각의 외측 테두리에 탄성체(RR)가 형성된 다수의 하부프레임이송롤러(R)와, 상기 하부프레임이송롤러(R)의 좌,우 양측으로 회전 가능하게 배치되어 인쇄회로기판(B)의 좌,우측면과 접촉토록 배치되는 측면롤러(120)를 포함한다. 상기 구동계(130)는 모터, 기어, 밸트 등을 포함하는 공지된 기술이므로 상세한 설명을 생략한다.

하부고정유닛(100)은 구동계(130)의 작동에 따라 도면 상 후면 방향에서 전면 방향으로 인쇄회로기판(B)을 이송하고, 상기한 이송 과정에서 측면롤러(120)는 인쇄회로기판(B)이 좌측 또는 우측으로 이탈되지 않도록 작용한다. 상기 하부프레임이송롤러(R)의 테두리에는 탄성을 가진 탄성체(RR)가 형성되어 하부프레임이송롤러(R)와 인쇄회로기판(B)의 접촉 과정에서 인쇄회로기판(B)에 가해질 수 있는 손상을 방지한다.

도 7은 본 발명에 따른 상부고정유닛의 전체 구성을 나타낸 예시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 상부고정유닛의 전체 구성을 나타낸 분해 사시도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상부고정유닛(200)은 하부고정유닛(100)의 좌,우측 단부에 결합되는 수직프레임(210)과, 상기 수직프레임(210)의 상단부에 배치되어 양측 수직프레임(210)을 일체화시키는 수평프레임(220)과, 상기 수평프레임(220)의 저면에 배치되어 이송롤러(R)의 위치를 고정시키는 상부프레임(230)과, 상기 상부프레임(230)의 하부에 결합되어 상부프레임이송롤러(R)의 상,하 방향 위치를 조절 가능토록 하는 조절블록(240)과, 상기 조절블록(240)에 회전 가능토록 축결합되되 각각의 테두리에 탄성체(RR)가 형성된 다수의 상부프레임이송롤러(R)를 포함한다.

상기 수직프레임(210) 및 수평프레임(220)은 상부고정유닛(200)과 하부고정유닛(100)이 동시에 90도 회전 가능토록 각각을 결합하며, 상기 수평프레임(220)에는 상부프레임(230)이 결합되는 결합공이 형성된다. 상기 결합공은 좌,우 방향으로 긴 장공으로 형성되어 상부프레임(230)의 배치 위치를 조절할 수 있다.

상기 상부프레임(230)의 하부 또한 조절블록(240)이 결합되는 결합공이 형성되되, 상기 결합공은 상,하 방향으로 긴 장공으로 형성된다. 이는 조절블록(240)과 조절블록(240)에 축 결합되는 상부프레임이송롤러(R)를 상,하 방향으로 위치 조절하기 위한 구성이다.

도 9는 본 발명에 따른 상부고정유닛 및 하부고정유닛의 인쇄회로기판 고정 작동을 나타낸 예시도이다. 도 9의 상부 도면을 참조하면 이송된 인쇄회로기판(B)은 하부고정유닛(100)과 상부고정유닛(200)에 의해 상,하,좌,우측 방향으로 접촉 고정 상태를 유지하고, 도 9의 하부 도면에 도시된 바와 같이 상부고정유닛(200), 하부고정유닛(100) 및 인쇄회로기판(B)이 90도 회전한 상태에는 상부고정유닛(200)이 인쇄회로기판(B)의 전면과 접촉되고, 하부고정유닛(100)은 인쇄회로기판(B)의 후면 및 좌,우측면과 접촉 고정된 상태를 유지한다.

도 10은 본 발명에 따른 슬라이드유닛의 전체 구성을 나타낸 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 슬라이드유닛의 전체 구성을 나타낸 바닥면 사시도이며, 도 12는 본 발명에 따른 슬라이드유닛의 전체 구성을 나타낸 분해 사시도이다.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이드유닛(300)은 상부고정유닛(200)의 수평프레임(220) 저면에 배치되되 전,후 방향으로 길게 형성된 고정프레임(310)과, 상기 고정프레임(310)의 저면에 배치되는 슬라이드실린더(320)와, 상기 슬라이드실린더의 저면에 배치되되 'ㄷ' 형상으로 구성되어 슬라이드실린더(320)의 작동에 따라 왕복 이동하는 슬라이드프레임(330)과, 상기 슬라이드프레임(330)과 고정프레임(310) 사이에 구성되어 슬라이드프레임(330)의 왕복 이동을 가이드하는 슬라이드가이드(340)를 포함한다.

상기 고정프레임(310) 및 슬라이드실린더(320)는 고정 배치되고, 슬라이드프레임(330)은 슬라이드실린더(320)의 작동에 따라 도 10 내지 도 12에 도시된 전,후 방향으로 왕복 이동한다. 상기 도 10 내지 도 12는 슬라이드유닛(300)의 구성을 예시하기 위한 도면으로서, 본 발명에 따른 슬라이드유닛(300)의 실제 작동은 도 16에 도시된 바와 같이 슬라이드유닛(300)이 90도 회전하여 수직 방향으로 배치된 상태에서 상,하 방향으로 왕복 이동한다. 상기 슬라이드가이드(340)는 LM가이드 방식으로 구성되고, 상기 슬라이드실린더(320) 또한 왕복 작동하는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

도 12에 도시된 바와 같이, 슬라이드프레임(330)은 좌,우 방향으로 길게 형성되는 고정블록(331)과, 상기 고정블록(331)의 좌,우측 단부에서 전,후 방향으로 길게 형성되되 전면 방향 소정 위치에 걸고리유닛결합홈(333)이 형성된 걸고리결합블록(332)을 포함한다. 상기 고정블록(331)은 슬라이드실린더(320)와 결합되고, 상기 걸고리결합블록(332)의 전면 단부에는 걸고리유닛(400)이 배치된다.

특히 상기 걸고리결합블록(332)은 매우 소형화 및 경량화 구성된 상태에서 걸고리유닛결합홈(333)을 형성하여 더욱 경량화되어 슬라이드프레임(330)의 왕복 이동시 발생하는 관성을 경감하고, 하부고정유닛(100), 상부고정유닛(200), 슬라이드유닛(300), 걸고리유닛(400) 및 인쇄회로기판(B)이 90도 회전할 때 발생하는 회전 관성을 경감하며, 상기 90도 회전시 소모되는 에너지 또한 절감한다.

이러한 작용은 본 발명이 상부고정유닛(200) 및 하부고정유닛(100)의 상부프레임이송롤러(R), 하부프레임이송롤러(R) 및 측면롤러(120)가 인쇄회로기판(B)의 전,후면 및 좌,우측면과 접촉된 상태에서 슬라이드유닛(300)의 작동에 의해 상,하 방향으로 이동할 때, 걸고리유닛(400) 및 걸고리결합블록(332)은 인쇄회로기판(B) 1장의 수직 방향 하중만 지지한 상태로 인쇄회로기판(B)의 상,하 방향 이동이 가능하도록 구성되었기 때문이다.

즉, 걸고리유닛(400)은 인쇄회로기판(B) 1장의 아주 가벼운 수직 방향 하중만 지지하고, 인쇄회로기판(B)의 상,하 방향 이동시 인쇄회로기판(B)의 전,후,좌,우 방향에는 상부프레임이송롤러(R), 하부프레임이송롤러(R) 및 측면롤러(120)가 회전하며 인쇄회로기판(B)의 이동을 가이드하므로 걸고리유닛(400) 및 걸고리유닛(400)이 결합되는 걸고리결합블록(332)이 소형화, 경량화되는 것이다.

도 13은 본 발명에 따른 걸고리유닛의 전체 구성을 나타낸 사시도이고, 도 14는 본 발명에 따른 걸고리유닛의 전체 구성을 나타낸 분해사시도이며, 도 15A, 도 15B는 본 발명에 따른 걸고리유닛의 작동을 나타낸 예시도이다.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 걸고리유닛(400)은 일측 단부가 걸고리결합블록(332)의 걸고리유닛결합홈(333)에 축회전 가능토록 결합되고 타측 단부는 걸고리실린더(420)와 결합되는 회전결합편(410)과, 상기 회전결합편(410)의 타측 단부와 결합되는 걸고리실린더(420)와, 일측이 상기 걸고리실린더(420)의 로드(430) 단부에 고정되고 타측은 걸고리의 소정 위치에 회전 가능하게 결합되어 로드(430)의 왕복 운동을 걸고리의 회전 운동으로 변환하는 로드엔드(440)와, 상기 로드엔드(440)와 걸고리를(460)를 결합하는 크랭크핀(450)과, 상기 걸고리(460)의 회전 중심축이 되는 걸고리축(470)과, 상기 걸고리축(470)을 고정시키기 위해 걸고리결합블록(332) 일측 단부에 배치되는 걸고리축블록(480)과, 상기 걸고리축(470)을 중심으로 회전 가능토록 결합되어 인쇄회로기판(B)의 소정 위치를 지지 또는 지지해제하는 걸고리(460)를 포함한다.

도 15에 도시된 바와 같이, 걸고리(460)는 걸고리실린더(420)의 작동에 따라 직선 왕복 운동하는 로드(430)의 움직임을 회전 운동으로 변환하는 로드엔드(440) 및 크랭크핀(450)에 의해 걸고리축(470)을 중심으로 회전하며 인쇄회로기판(B)을 지지 또는 지지해제한다.

본 발명에 따른 걸고리유닛(400)은 클램프 방식 또는 흡착 방식과 같이 많은 작동 에너지를 소비함과 동시에 인쇄회로기판(B)에 손상을 입힐 가능성을 포함하는 방식을 벗어나, 매우 소형화 및 경량화된 걸고리유닛(400)을 구비하여도 작동이 가능토록 구성하여 장치를 소형화, 경량화하고 제조 단가 또한 절감한다.

또한 본 발명은 걸고리축(470)을 배치할 때, 경량화된 별도의 걸고리축블록(480)을 구성하여 걸고리유닛(400) 및 걸고리결합블록(332)을 더욱 경량화하였다. 즉, 상기 걸고리축(470)을 걸고리결합블록(332)에 배치할 때, 걸고리결합블록(332)의 일측 단부를 관통 후 걸고리축(470)을 결합하는 방식에 비해, 별도의 걸고리축블록(480)을 구성하면 걸고리결합블록(332) 일측 단부의 하중을 경감할 수 있고, 이러한 하중 경감은 상,하 방향으로 왕복 이동하는 걸고리결합블록(332)의 상사점 및 하사점에서 이동시 발생하는 관성을 절감시킨다.

도 16은 본 발명에 따른 슬라이드유닛 및 걸고리유닛의 작동을 나타낸 예시도이다. 도 16에서는 이해를 돕기 위해 인쇄회로기판(B)을 접촉 고정시키는 하부고정유닛(100) 및 상부고정유닛(200)을 미도시하였다.

도 16의 좌측 상단 도면을 참조하면, 인쇄회로기판(B)의 전면 단부는 걸고리(460)와 접촉된 상태이고, 하부고정유닛(100) 및 상부고정유닛(200)은 인쇄회로기판(B)의 상,하,좌,우측면과 접촉되어 인쇄회로기판(B)은 고정된 상태이며, 슬라이드유닛(300)은 작동하지 않은 상태이다.

도 16의 좌측 하단 도면을 참조하면, 걸고리유닛(400), 슬라이드유닛(300), 하부고정유닛(100), 상부고정유닛(200), 인쇄회로기판(B)이 90도 회전한 다음, 슬라이드실린더(320)의 작동에 따라 슬라이드프레임(330), 인쇄회로기판(B), 걸고리유닛(400)이 하측 방향으로 이동한다. 상기한 이동 상태에서 걸고리(460)는 인쇄회로기판(B)의 하단부를 지지하고, 인쇄회로기판(B)의 전,후,좌,우측면은 상부프레임이송롤러(R), 하부프레임이송롤러(R) 및 측면롤러(120)와 접촉되며 하측 방향으로 이동한다.

도 16의 우측 하단 도면을 참조하면, 걸고리실린더(420)의 작동에 따라 걸고리(460)가 인쇄회로기판(B) 하단부를 지지해제하면 인쇄회로기판(B)은 하부 방향으로 더욱 이동한다. 상기한 걸고리(460)의 지지해제 작동 이 후 인쇄회로기판(B)의 추가적인 하측 방향 이동은 아래에서 설명될 보조유닛(600)에 의한다.

도 17A, 도 17B는 본 발명에 따른 회전유닛의 구성을 나타낸 예시도이고, 도 18은 본 발명에 따른 회전유닛의 작동을 나타낸 예시도이다. 도 17A는 본 발명에 따른 회전유닛(500)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 17B는 본 발명에 따른 회전유닛(500)의 다른 구성을 나타낸 도면이다.

도 17A를 참조하면, 본 발명에 따른 회전유닛(500)은 하부고정유닛(100)과 결합되는 회전축(510)과, 상기 회전축(510)의 양측 단부를 지지하는 지지베어링(520)과, 상기 회전축(510)의 일측 단부와 축결합되는 회전플레이트(540)와, 상기 회전플레이트(540)의 소정 위치에 축결합되는 회전실린더(530)를 포함한다.

상기 회전플레이트(540)의 일측은 회전축(510)과 축결합되고, 회전플레이트(540)의 타측은 회전실린더(530)의 로드 단부와 축결합되어 회전실린더(530)의 직선 왕복 운동은 회전축(510)의 회전 운동으로 변환된다.

도 17B를 참조하면, 본 발명에 따른 회전유닛(500)의 다른 구성은 하부고정유닛(100)과 결합되는 회전축(510)과, 상기 회전축(510)의 양측 단부를 지지하는 지지베어링(520)과, 상기 회전축(510)의 일측 단부와 결합되어 회전축을 회전시키는 회전모터(550)를 포함한다.

도 18은 본 발명에 따른 회전유닛의 작동을 나타낸 예시도이다. 도 18의 윗쪽 도면을 참조하면, 회전실린더(530)의 로드가 인입된 상태일 때 하부고정유닛(100), 상부고정유닛(200), 슬라이드유닛(300), 걸고리유닛(400) 및 인쇄회로기판(B)은 수평 방향으로 배치된다. 도 18의 아랫쪽 도면을 참조하면, 회전실린더(530)의 로드가 인출된 상태일 때 하부고정유닛(100), 상부고정유닛(200), 슬라이드유닛(300), 걸고리유닛(400) 및 인쇄회로기판(B)은 수직 방향으로 배치된다.

도 19는 본 발명에 따른 보조유닛의 전체 구성을 나타낸 예시도이고, 도 20은 본 발명에 따른 보조유닛의 작동을 나타낸 예시도이다.

도 19 및 도 20을 참조하면, 본 발명에 따른 보조유닛(600)은 보조실린더(600)와, 상기 보조실린더(600)의 상단부에선 인입 또는 인출되는 보조실린더로드(620)와, 상기 보조실린더로드(620)의 상단부에 배치되어 수직 방향으로 이동되는 인쇄회로기판(B)의 하단부를 지지 또는 지지해제할 수 있는 받침블록(630)을 포함한다.

도 20의 좌측 도면을 참조하면, 슬라이드유닛(300), 걸고리유닛(400) 및 인쇄회로기판(B)이 하측 방향으로 이동을 완료하는 시점에서, 보조유닛(600)의 받침블록(630)은 상기 인쇄회로기판(B)의 하단부와 이미 접촉된 상태이다. 즉, 걸고리(460)와 받침블록(630)이 인쇄회로기판(B)의 하단부를 동시 지지하고 있는 것이다.

도 20의 우측 도면을 참조하면, 걸고리(460)가 인쇄회로기판(B) 하단부를 지지해제하고, 보조실린더(600)의 작동에 따라 보조실린더로드(620)가 하강함에 따라 받침블록(630) 및 인쇄회로기판(B)이 하강한다. 상기와 같이 보조유닛(600)의 작동에 따라 인쇄회로기판(B)이 소정 거리 하강하면 인쇄회로기판(B)은 바스켓(미도시)에 수납된다.

상기 보조유닛(600)은 먼저 슬라이드유닛(300)을 더욱 소형화 및 경량화하기 위한 구성이다. 따라서 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치는 상기한 보조유닛(600)이 부재한 상태로 인쇄회로기판(B)의 이송이 가능하나, 보조유닛(600)을 구성함으로서 슬라이드유닛(300)의 왕복 이동 구간을 축소할 수 있어 슬라이드유닛(300)을 더욱 더 경량화 및 소형화할 수 있는 것이다.

이상의 본 발명은 본 발명이 추구하고자 하는 구성의 원리와 그 원리의 이해를 돕고자 본 발명의 구성과 그 구성에 포함되는 구체적인 구성요소를 도면화하고, 그 도면을 기반으로 하여 설명을 한 것이며, 본 발명에 포함되는 구성 및 그 구체적인 구성요소는 추구하고자 하는 원리를 감안하여 구조, 형태, 모양, 배치, 방향, 수량이 결정되며 이를 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있을 것이다. 본 발명에서 제시한 구성 및 그 구체적인 구성요소는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명에서 얻고자 하는 효과와 그 효과로부터 더 나은 효과를 얻기 위해 어떠한 원리를 적용하는 것이 가장 바람직한 것인지를 예시한 것이다. 이에 따라서 본 발명은 위에서 기재한 구성들을 모두 포함하여 본 발명을 완성하는 것이 가장 바람직하나, 원가절감, 제조의 편의성, 환경조건 또는 필요에 따라 상기에서 설명한 구성 중 일부를 선택 또는 배제하여 완성할 수 있고, 하나 또는 하나 이상의 구성을 따로 떼어내어 다른 구성과 병합하여 완성할 수도 있다. 그리고 상기에서 설명한 각 구성은 원리, 용도, 기능, 역할, 작용, 효과 등을 감안하여 이 기술분야가 아닌 다른 기술분야에 독립적으로 적용될 수도 있을 것이다. 이를 기반으로 하여 본 발명의 권리범위는 아래와 같이 본 발명의 청구항을 가능한 포괄하는 범위로 특정하여 권리범위가 넓은 순서대로 청구할 수 있을 것이다.

100: 하부고정유닛 110: 하부프레임
R: 하부프레임이송롤러 R: 상부프레임이송롤러
RR: 탄성체
120: 측면롤러 130: 구동계
200: 상부고정유닛 210: 수직프레임
220: 수평프레임 230: 상부프레임
240: 조절블록 300: 슬라이드유닛
310: 고정프레임 320: 슬라이드실린더
330: 슬라이드프레임 331: 고정블록
332: 걸고리결합블록 333: 걸고리유닛결합홈
340: 슬라이드가이드 400: 걸고리유닛
410: 회전결합편 420: 걸고리실린더
430: 로드 440: 로드엔드
450: 크랭크핀 460: 걸고리
470: 걸고리축 480: 걸고리축블록
500: 회전유닛 510: 회전축
520: 지지베어링 530: 회전실린더
540: 회전플레이트 550: 회전모터
600: 보조유닛 610: 보조실린더
620: 보조실린더로드 630: 받침블록
B: 인쇄회로기판 C: 이송용 컨베이어

Claims

인쇄회로기판(B)을 이송하는 이송용 컨베이어(C)에서 상기 인쇄회로기판(B)을 넘겨 받아 이송하며, 상기 인쇄회로기판(B)의 저면 및 좌,우 측면과 접촉하도록 구성되는 하부고정유닛(100)과;
상기 하부고정유닛(100)의 상부에 결합되어 인쇄회로기판(B)의 상면과 접촉하도록 구성되는 상부고정유닛(200)과;
상기 상부고정유닛(200)에 결합되며, 인쇄회로기판(B)이 90도 회전한 다음, 인쇄회로기판(B)을 상,하 방향으로 왕복 이송시킬 수 있도록 구성되는 슬라이드유닛(300)과;
상기 슬라이드유닛(300)의 일측 단부에 배치되어 상,하 방향으로 이동하는 인쇄회로기판(B)의 하단부를 지지 또는 지지해제하도록 구성되는 걸고리유닛(400)과;
하부고정유닛(100)의 일측에 배치되어 하부고정유닛(100), 상부고정유닛(200), 슬라이드유닛(300), 걸고리유닛(400) 및 인쇄회로기판(B)을 90도 회전시킬 수 있도록 구성되는 회전유닛(500)을 포함하고;
상기 상부고정유닛(200)은 하부고정유닛(100)의 좌,우측 단부에 결합되는 수직프레임(210)과;
상기 수직프레임(210)의 상단부에 배치되어 양측 수직프레임(210)을 일체화시키는 수평프레임(220)과;
상기 수평프레임(220)의 저면에 배치되어 상부프레임이송롤러(R)의 위치를 고정시키는 상부프레임(230)과;
상기 상부프레임(230)의 하부에 결합되어 상부프레임이송롤러(R)의 상,하 방향 위치를 조절 가능토록 하는 조절블록(240)과;
상기 조절블록(240)에 회전 가능토록 축결합되되 각각의 테두리에 탄성체(RR)가 형성된 다수의 상부프레임이송롤러(R)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치.
청구항 1에 있어서;
상기 하부고정유닛(100)은 전,후,좌,우측면에 배치되는 하부프레임(110)과;
상기 하부프레임(110) 일측에 구성되는 구동계(130)와;
상기 구동계(130)의 작동에 의해 회전 가능토록 구성되되 각각의 외측 테두리에 탄성체(RR)가 형성된 다수의 하부프레임이송롤러(R)와;
상기 하부프레임이송롤러(R)의 좌,우 양측으로 회전 가능하게 배치되어 인쇄회로기판(B)의 좌,우측면과 접촉토록 배치되는 측면롤러(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치
삭제
청구항 1에 있어서;
상기 슬라이드유닛(300)은 상부고정유닛(200)의 수평프레임(220) 저면에 배치되되 전,후 방향으로 길게 형성된 고정프레임(310)과;
상기 고정프레임(310)의 저면에 배치되는 슬라이드실린더(320)와;
상기 슬라이드실린더의 저면에 배치되되 'ㄷ' 형상으로 구성되어 슬라이드실린더(320)의 작동에 따라 왕복 이동하는 슬라이드프레임(330)과;
상기 슬라이드프레임(330)과 고정프레임(310) 사이에 구성되어 슬라이드프레임(330)의 왕복 이동을 가이드하는 슬라이드가이드(340)를 포함하고;
상기 슬라이드프레임(330)은 좌,우 방향으로 길게 형성되는 고정블록(331)과;
상기 고정블록(331)의 좌,우측 단부에서 전,후 방향으로 길게 형성되되 전면 방향 소정 위치에 걸고리유닛결합홈(333)이 형성된 걸고리결합블록(332)을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치.
청구항 1에 있어서;
상기 걸고리유닛(400)은 일측 단부가 걸고리결합블록(332)의 걸고리유닛결합홈(333)에 축회전 가능토록 결합되고 타측 단부는 걸고리실린더(420)와 결합되는 회전결합편(410)과;
상기 회전결합편(410)의 타측 단부와 결합되는 걸고리실린더(420)와;
일측이 상기 걸고리실린더(420)의 로드(430) 단부에 고정되고 타측은 걸고리(460)의 소정 위치에 회전 가능하게 결합되어 로드(430)의 왕복 운동을 걸고리(460)의 회전 운동으로 변환하는 로드엔드(440)와, 상기 로드엔드(440)와 걸고리(460)를 결합하는 크랭크핀(450)과,
상기 걸고리(460)의 회전 중심축이 되는 걸고리축(470)과,
상기 걸고리축(470)을 고정시키기 위해 걸고리결합블록(332) 일측 단부에 배치되는 걸고리축블록(480)과,
상기 걸고리축(470)을 중심으로 회전 가능토록 결합되어 인쇄회로기판(B)의 소정 위치를 지지 또는 지지해제하는 걸고리(460)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치.
청구항 1에 있어서;
상기 회전유닛(500)은 하부고정유닛(100)과 결합되는 회전축(510)과;
상기 회전축(510)의 양측 단부를 지지하는 지지베어링(520)과;
상기 회전축(510)의 일측 단부와 축결합되는 회전플레이트(540)와;
상기 회전플레이트(540)의 소정 위치에 축결합되는 회전실린더(530)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 투입기의 이송장치.