KR100868486B1 - 인쇄회로기판 수납용 회동장치 - Google Patents

인쇄회로기판 수납용 회동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 수납용 회동장치에 관한 것으로, 그 목적은, 이송된 인쇄회로기판의 종류에 대응되게 회동용 파지수단의 폭을 가변가능하도록 함과 아울러 인쇄회로기판의 외측으로 인장력을 부가가능하도록 하는 것에 있으며, 이러한 목적은, 이송부로 이송된 인쇄회로기판을 상기 로울러와 이격되게 승강시킬 수 있도록 상기 고정틀의 바닥면 중앙부에 구비되는 승강부와, 상기 승강부에 의해 승강된 인쇄회로기판의 양측면을 밀어 상기 승강부의 중앙부로 정렬시키도록 상기 고정틀의 바닥면 양측에 구비되는 정렬부와, 상기 정렬부의 외측에 구비되어 정렬된 인쇄회로기판의 폭에 대응되게 양측단을 각각 파지함과 아울러 파지함에 따른 상기 인쇄회로기판을 외측방향으로 당김가능하도록 구비되는 회동용 파지수단과, 상기 회동용 파지수단에 의해 파지된 인쇄회로기판을 회동용모터의 구동에 대응되게 상기 수납용 파지수단측으로 회동시키기 위해 상기 이송부의 고정틀 일측 후단에 구비되는 회동부와, 상기 이송부, 승강부, 정렬부, 회동용 파지수단 및 회동부를 제어하기 위해 구비되는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
인쇄회로기판 회동장치, 파지, 인장, 회동용모터, 바스켓, 수납

Description

인쇄회로기판 수납용 회동장치{Rotating Apparatus For Printed Circuit Board}
본 발명은 인쇄회로기판 수납용 회동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판이 이송됨에 따른 바스켓에 파지하여 수납시키기 위한 파지장치측으로 상기 인쇄회로기판을 회동시키기 위한 장치를 이송된 인쇄회로기판의 종류에 대응되게 폭을 가변가능하도록 함과 아울러 인쇄회로기판의 양측단을 파지함에 따른 외측으로 인장력을 부가가능하도록 함으로써, 하나의 장치를 통하여 다종의 인쇄회로기판을 회동시킬 수 있고, 또한 인쇄회로기판을 구김됨 없이 파지장치측으로 회동 공급가능하도록 한 인쇄회로기판 수납용 회동장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board ; PCB)은 회로부품을 접속하는 전기배선을 회로설계에 기초하여 배선도형으로 표현하고, 이것을 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)하기 위한 장치를 통하여 박판의 기판 위에 배선 도형으로서 완성되어 진다.
이와 같이 완성된 인쇄회로기판은 얇은 박판으로 완성되는바, 작업자의 수작업에 의해 바스켓에 수납시키지 않고 기계장치를 이용하여 바스켓에 수납시키게 된다.
즉, 종래의 일반적인 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위한 장치는, 하우징의 전방부에 전원공급에 의해 구동가능한 다수개의 로울러를 갖는 이송부와, 상기 이송부의 양측에 상기 이송된 인쇄회로기판의 양측단을 압축공기에 의해 각각 구동하여 파지가능한 회동용파지부가 구비되고, 파지함에 따른 상기 인쇄회로기판을 입설되게 회동기키도록 후단부는 모터에 의해 회동가능하게 구비되는 회동부와, 상기 회동부의 후단부에 상하로 장착되어 입설된 인쇄회로기판의 미 패턴 인쇄 및 식각된 부분의 상단 및 하단의 양측을 파지하기 위하여 하향 이송 및 복귀시키기 위한 이송부를 각각 포함하여 구비되는 상단 및 하단파지부와, 상기 상단 및 하단파지부의 하부에 상기 인쇄회로기판을 수납시키기 위한 바스켓을 인입출시키기 위해 구비되는 바스켓 이송부와, 상기 이송부, 회동부, 상단 및 하단파지부 및 이송부를 제어하기 위해 구비되는 제어부로 이루어진다.
이와 같이 이루어진 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위해 상기 상단 및 하단파지부측으로 인쇄회로기판을 회동시키고자 할 경우에는 먼저, 이송부를 통하여 인쇄회로기판이 이송되면, 상기 이송부의 양측에 구비된 회동부의 회동용파지부가 압축공기의 공급으로 인하여 회동하여 상기 이송된 인쇄회로기판의 양측단을 각각 파지하게 된다.
이와 같이 회동부의 회동용파지부에 의해 인쇄회로기판의 양측단이 파지되면, 제어부의 제어에 의해 모터가 구동되고 그로 인하여 인쇄회로기판을 파지한 회동부가 상단 및 하단파지부로 회동하게 된다.
이와 같이 인쇄회로기판이 회동되면, 상기 상단파지부와 하단파지부를 통하여 인쇄회로기판의 상단 및 하단을 파지한 후, 하향 직선 이동함으로써 바스켓으로 인쇄회로기판을 수납시키게 된다.
그러나, 이와 같이 이루어진 종래의 일반적인 회동부는 상기한 바와 같이 단일 종류의 인쇄회로기판만을 파지하여 회동시키도록 구성되어 있으므로, 크기(폭)가 다른 인쇄회로기판에 대한 회동부의 호환성이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 상기한 종래의 일반적인 회동부는 단순히 인쇄회로기판의 양측단을 회동용 파지부로 파지하여 회동시키도록 구성되어 있으므로, 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)시 또는 이송중에 미세한 곡면부를 갖는 인쇄회로기판을 그대로 바스켓에 수납시키게 되므로 상기 바스켓에 수납시 상기 인쇄회로기판이 찢어지게 되는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판이 이송됨에 따른 바스켓에 파지 하여 수납시키기 위한 파지장치측으로 상기 인쇄회로기판을 회동시키기 위한 장치를 이송된 인쇄회로기판의 종류에 대응되게 회동용 파지수단의 폭을 가변가능하도록 함과 아울러 인쇄회로기판의 양측단을 파지함에 따른 외측으로 인장력을 부가가능하도록 함으로써, 하나의 장치를 통하여 다종의 인쇄회로기판을 회동시킬 수 있도록 함과 아울러 인쇄회로기판을 구김됨 없이 파지장치측으로 회동 공급가능하도록 한 인쇄회로기판 수납용 회동장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하우징의 전방부에 고정된 바닥면을 갖는 고정틀의 상부에 다수개의 로울러를 갖추어 구동가능하게 구비되는 이송부로 이송된 인쇄회로기판을 바스켓으로 수납시키기 위해 상기 이송부의 후단 상부에 구비되는 수납용파지수단측으로 회동 공급시키기 위한 장치에 있어서, 상기 이송부로 이송된 인쇄회로기판을 상기 로울러와 이격되게 승강시킬 수 있도록 상기 고정틀의 바닥면 중앙부에 피스톤이 인,입출되도록 고정 구비되는 실린더의 구동에 대응되게 상기 로울러와 비접촉되도록 승강가능하게 구비되는 승강용 로울러를 갖는 승강부와, 상기 승강부에 의해 승강된 인쇄회로기판의 양측면을 밀어 상기 승강부의 중앙부로 정렬시키도록 상기 고정틀의 바닥면 양측에 정렬용 피스톤이 인,입출되도록 각각 구비되는 정렬용 실린더의 정렬용 피스톤에 연결되어 승강된 인쇄회로기판의 양측면을 밀기 위한 정렬판을 갖추어 구비되는 정렬부와, 상기 정렬부의 외측에 구비되어 정렬된 인쇄회로기판의 폭에 대응되게 양측단을 각각 파지함과 아울러 파지함에 따른 상기 인쇄회로기판을 외측방향으로 당김가능하도록 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 90도 각도로 회동가능하게 구비되는 한 쌍의 파지편을 갖는 파지용 실린더의 파지편에 의해 인쇄회로기판이 파지되는 것에 의해 양측부를 항상 당김시키기 위해 구비되는 압축스프링을 포함하여 구비되는 회동용 파지수단과, 상기 회동용 파지수단에 의해 파지된 인쇄회로기판을 회동용모터의 구동에 대응되게 상기 수납용 파지수단측으로 회동시키기 위해 상기 이송부의 고정틀 일측 후단에 동력을 전달가능하도록 동력전달기어가 내설되어 구비되는 동력전달부의 동력전달기어로부터 전달된 동력에 의해 상기 상기 수납용 파지수단측으로 회동가능하게 구비되는 회동부와, 상기 이송부와, 승강부와, 정렬부와, 회동용 파지수단 및 회동부를 각각 제어하기 위해 구비되는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기한 승강부는, 상기 이송부의 고정틀 바닥면 중앙부에 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 피스톤이 인,입출되도록 고정 구비되는 실린더와, 상기 실린더의 피스톤에 그 중앙부가 브라켓을 갖추어 볼트 및 너트를 매개로 하여 고정 구비되는 판상의 승강판과, 상기 승강판의 상면에 길이 방향으로 일정 간격 일단이 고정되되, 타단은 상기 로울러 사이에 위치되게 구비되는 연결용 앵글과, 상기 연결용 앵글의 타단에 폭 방향으로 일정 간격 다수개로 각각 힌지축을 축으로 회전가능하게 구비되어 상기 정렬부의 구동에 대응되게 인쇄회로기판이 중앙부로 정렬 이동시 저면을 보호하도록 상기 이송부의 로울러에 대하여 서로 직각되게 설치됨과 아울러 상기 로울러와 비접촉되도록 구비되는 승강용 로울러로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 정렬부는, 상기 이송부의 고정틀 바닥면 양측단에 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 정렬용 피스톤이 인,입출되도록 각각 고정 구비되는 정렬용 실린더와, 상기 정렬용 실린더의 정렬용 피스톤에 중앙부가 연결판을 갖추어 볼트 및 너트를 매개로 고정된 판상으로 구비되되, 그 상단면에는 상기 승강부에 의해 상승된 인쇄회로기판의 양측단과 접촉되도록 일정 간격 다수개의 접촉돌조가 일체로 형성된 정렬판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 회동용 파지수단은, 상기 이송부의 후단에 수평되게 설치되되, 일단은 상기 회동부와 연결되어 회동가능하게 구비되는 회동부 연결부재와, 상기 회동부연결부재의 상면 양단에 각각 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 인출되는 터널부용 피스톤을 갖추어 구비되는 터널부용 실린더와, 상기 터미널용 실린더의 터미널용 실린더에 연결죠인트부재와 연결판를 매개로 연결되어 상기 회동부 연결부재 상면에 고정되는 고정판에 유막접촉되는 다수개의 볼을 갖추어 좌,우 슬라이드 이동가능하게 구비되는 리테이너형 가이드부와, 상기 연결판에 보강판을 부착시켜 일단이 연결되어 상기 이송부의 고정틀 양단 상부에 길이방향 각각 설치되는 터널부와, 상기 각 터널부에 압축공기의 유입 및 유출가능하게 일정간격으로 다수개 내설 고정되어 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 인쇄회로기판의 양측단을 파지가능하도록 한 쌍의 파지편이 각각 90도 각도로 회동가능하게 구비되는 파지용 실린더와, 상기 터미널용 실린더의 터널부용 피스톤 중 어느 하나의 터미널용 피스톤과 연결죠인트부재 사이에는 상기 파지편이 인쇄회로기판의 양측단을 각각 파지함에 따른 상기 인쇄회로기판의 양측부를 항상 당김시키기 위해 구비되는 압축스프링으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기한 회동부는, 상기 이송부의 고정틀 일측 후단에 구동가능하게 모터축을 갖추어 고정 구비되는 회동용모터와, 상기 회동용모터의 모터축에 고정 연결되어 동력을 전달가능하도록 동력전달기어가 내설되어 구비되는 동력전달부와, 상기 동력전달부의 동력전달기어에 일단이 삽입됨에 따른 고정 연결되고 타단은 상기 회동용 파지수단의 회동부연결부재에 고정 연결되어 구비되는 연결축으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 회동장치에 따르면, 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판이 이송됨에 따른 바스켓에 파지하여 수납시키기 위한 파지장치측으로 상기 인쇄회로기판을 회동시키기 위한 장치를 이송된 인쇄회로기판의 종류에 대응되게 회동용 파지수단의 폭을 가변가능하도록 함과 아울러 인쇄회로기판의 양측단을 파지함에 따른 외측으로 인장력을 부가가능하도록 함으로써, 하나의 장치를 통하여 다종의 인쇄회로기판을 회동시킬 수 있는 효과가 있으며, 또한 인쇄회로기판을 구김됨 없이 파지장치측으로 회동 공급시킬 수 있는 효과가 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 회동장치의 일실시예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
첨부된 도면 도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 회동장치가 설치된 상태를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 회동장치를 도시한 평면도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 회동장치(100)는 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판(A)을 바스켓(B)에 수납시킬 수 있도록 구성된 장치에 구비되는 것으로, 이는 하우징(20)의 전방부에 고정된 고정틀(11)의 상부에 인쇄회로기판(A)의 진행방향으로 일정간격 이격되어 다수개로 구비되는 로울러(13)를 갖추어 구동가능하게 구비되는 이송부(10)로 이송된 인쇄회로기판(A)을 바스켓(B)으로 수납시키기 위해 상기 이송부(10)의 후단 상부에 구비되는 수납용파지수단(30)측으로 회동 공급시키기 위해 상기 이송부(10)와 수납용파지수단(30) 사이에 회동가능하게 구비된다.
즉, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 회동장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 이송부(10)로 이송된 인쇄회로기판(A)을 상기 로울러(13)와 이격되게 승강시킬 수 있도록 상기 고정틀(11)의 바닥면(11a) 중앙부에 피스톤이 인,입출되도록 고정 구비되는 실린더(111)의 구동에 대응되게 상기 로울러(13)와 비접촉되도록 승강가능하게 구비되는 승강용 로울러(117)를 갖는 승강부(110)와, 상기 승강부(110)에 의해 승강된 인쇄회로기판(A)의 양측면을 밀어 상기 승강부(110)의 중앙부로 정렬시키도록 상기 고정틀(11)의 바닥면(11a) 양측에 정렬용 피스톤이 인,입출되도록 각각 구비되는 정렬용 실린더(131)의 정렬용 피스톤에 연결되어 승강된 인쇄회로기판(A)의 양측면을 밀기 위한 정렬판(133)을 갖추어 구비되는 정렬부(130)와, 상기 정렬부(130)의 외측에 구비되어 정렬된 인쇄회로기판(A)의 폭에 대응되게 양측단을 각각 파지함과 아울러 파지함에 따른 상기 인쇄회로기판(A)을 외측방향으로 당김가능하도록 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 90도 각도로 회동가능하게 구비되는 한 쌍의 파지편(158a)을 갖는 파지용 실린더(158)의 파지편(158a)에 의해 인쇄회로기판(A)이 파지되는 것에 의해 양측부를 항상 당김시키기 위해 구비되는 압축스프링(159)을 포함하여 구비되는 회동용 파지수단(150)(도 2 참조)과, 상기 회동용 파지수단(150)에 의해 파지된 인쇄회로기판(A)을 회동용모터(171)의 구동에 대응되게 상기 수납용 파지수단(30)측으로 회동시키기 위해 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 일측 후단에 동력을 전달가능하도록 동력전달기어가 내설되어 구비되는 동력전달부(173)의 동력전달기어로부터 전달된 동력에 의해 상기 상기 수납용 파지수단(30)측으로 회동가능하게 구비되는 회동부(170)와(도 2 참조), 상기 이송부(10)와, 승강부(110)와, 정렬부(130)와, 회동용 파지수단(150) 및 회동부(170)를 각각 제어하기 위해 구비되는 제어부(190)를 포함하여 이루어진다.
이하에 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 회동장치(100)의 승강부(110)는, 하우징(20)에 고정된 이송부(10)의 로울러(13)에 의해 인쇄회로기판(A)이 이송되면, 제어부(190)의 제어에 의해 이송부(10)의 고정틀(11) 바닥면(11a) 중앙부에 구비되는 실린더(111)의 구동에 대응되게 승강판(113)이 승강되어 상기 인쇄회로기판(A)을 이송부(10)의 로울러(13)로부터 상승시키도록 구비된다.
즉, 상기한 승강부(110)는, 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 바닥면(11a) 중앙부에 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 피스톤(도면부호 생략)이 인,입출되도록 고정 구비되는 실린더(111)와, 상기 실린더(111)의 피스톤에 그 중앙부가 도면부호가 생략된 브라켓을 갖추어 볼트 및 너트를 매개로 하여 고정 구비되는 판상의 승강판(113)과, 상기 승강판(113)의 상면에 길이 방향으로 일정 간격 일단이 고정되되, 타단은 상기 로울러(13) 사이에 위치되게 구비되는 연결용 앵글(115)과, 상기 연결용 앵글(115)의 타단에 폭 방향으로 일정 간격 다수개로 각각 힌지축을 축으로 회전가능하게 구비되어 상기 정렬부(130)의 구동에 대응되게 인쇄회로기판(A)이 중앙부로 정렬 이동시 저면을 보호하도록 상기 이송부(10)의 로울러(13)에 대하여 서로 직각되게 설치됨과 아울러 상기 로울러(13)와 비접촉되도록 구비되는 승강용 로울러(117)로 이루어진다.
여기서, 상기 연결용 앵글(115)의 타단에 회전가능하게 구비되는 승강용 로 울러(117)는, 비구동시 이송부(10)의 로울러(13)에 의해 이송되는 인쇄회로기판(A)과 비접촉되도록 그 상단부는 상기 이송용 로울러(13)의 상단부보다 낮게 구비된다.
상기 정렬부(130)는, 상기 승강부(110)의 구동에 의해 인쇄회로기판(A)이 이송부(10)의 로울러(13)로부터 상승 이격되면, 상기 승강부(110)의 중앙부로 인쇄회로기판(A)을 밀어 정렬 위치시키기 위해 제어부(190)의 제어에 의해 구동가능하게 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 양측단에 구비된다.
즉, 상기한 정렬부(130)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 바닥면(11a) 양측단에 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 정렬용 피스톤(도면부호 생략)이 인,입출되도록 각각 고정 구비되는 정렬용 실린더(131)와, 상기 정렬용 실린더(131)의 정렬용 피스톤에 중앙부가 도면부호가 생략된 연결판을 갖추어 볼트 및 너트를 매개로 고정된 판상으로 구비되되, 그 상단면에는 상기 승강부(110)에 의해 상승된 인쇄회로기판(A)의 양측단과 접촉되도록 일정 간격 다수개의 접촉돌조(133a)가 일체로 형성된 정렬판(133)으로 이루어진다.
상기 회동용 파지수단(150)은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 정렬부(130)에 의해 정렬용 로울러(117)의 상부에 정렬된 인쇄회로기판(A)의 양측단부 즉, 패턴인쇄 및 식각이 되지 않은 인쇄회로기판(A)의 양측단부를 파지함과 아울러 상기 인쇄회로기판(A)의 양측단부를 파지함에 따른 상기 인쇄회로기판(A)에 인장력을 가하여 상기 회동부(170)에 의해 회동가능하게 구비된다.
즉, 상기한 회동용 파지수단(150)은, 상기 이송부(10)의 후단에 수평되게 설치되되, 일단은 상기 회동부(170)와 연결되어 회동가능하게 구비되는 회동부 연결부재(151)와, 상기 회동부연결부재(151)의 상면 양단에 각각 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 인출되는 터널부용 피스톤(152a)을 갖추어 후술할 터널부(157)를 좌우 이동시키기 위해 구비되는 터널부용 실린더(152)와, 상기 터미널용 실린더(152)의 터미널용 실린더(152a)에 연결죠인트부재(153)와 연결판(154)를 매개로 연결되어 상기 회동부 연결부재(151) 상면에 고정되는 고정판(155a)에 유막접촉되는 다수개의 볼을 갖추어 좌,우 슬라이드 이동가능하게 구비되는 리테이너형 가이드부(155)(일명; LM가이드라 칭함)와, 상기 연결판(154)에 보강판(156)을 부착시켜 일단이 연결되어 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 양단 상부에 길이방향 각각 설치되는 터널부(157)와, 상기 각 터널부(157)에 압축공기의 유입 및 유출가능하게 일정간격으로 다수개 내설 고정되어 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 인쇄회로기판(A)의 양측단을 파지가능하도록 한 쌍의 파지편(158a)이 각각 90도 각도로 회동가능하게 구비되는 파지용 실린더(158)(도 2 참조)와, 상기 터미널용 실린더(152)의 터널부용 피스톤(152a) 중 어느 하나 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 회동부(170)의 회동용모터(171)에 근접되게 설치되는 터미널용 피스톤(152a)과 연결죠인트부재(153) 사이에는 상기 파지편(158a)이 인쇄회로기판(A)의 양측단을 각각 파지함에 따른 상기 인쇄회로기판(A)의 양측부를 항상 당김시키기 위해 구비되는 압축스프링(159)으로 이루어진다.
또한, 상기 회동용 파지수단(150)은 바스켓(B)에 수납시키고자 하는 인쇄회로기판(A)의 크기(폭)에 대응되게 파지용 실린더(158)의 파지편(158a)이 인쇄회로 기판(A)을 파지가능하도록 감지센서로부터 감지된 신호값에 의해 제어부(190)로부터 인가된 제어신호에 대응되게 공급되는 압축공기에 의해 인,입출가능하게 구비되어 상기 터널부용 실린더(152)를 좌우 이동시키도록 상기 회동부 연결부재(151)의 상면에 일단이 터널부용 실린더(152)와 고정 연결되는 상기 보조피스톤을 갖추어 고정가능하게 보조실린더(160)가 더 구비된다.
이때, 상기 터널부용 실린더(152)는 상기 보조실린더(160)의 구동에 대응되게 상기 회동부 연결부재(151)의 상면에서 좌우 이동가능하도록 구비된다.
상기 회동부(170)는, 인쇄회로기판(A)의 양측부를 파지한 상기 회동용 파지수단(150)을 제어부(190)의 제어에 의해 구동됨으로써 상기 수납용 파지수단(30)측으로 회동시키기 위해 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 일측 후단에 구비된다.
즉, 상기 회동부(170)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 일측 후단에 구동가능하게 모터축을 갖추어 고정 구비되는 회동용모터(171)와, 상기 회동용모터(171)의 모터축에 고정 연결되어 동력을 전달가능하도록 동력전달기어가 내설되어 구비되는 동력전달부(173)와, 상기 동력전달부의 동력전달기어에 일단이 삽입됨에 따른 고정 연결되고 타단은 상기 회동용 파지수단(150)의 회동부연결부재(151)에 고정 연결되어 구비되는 연결축(175)으로 이루어진다.
또한, 상기 회동부(170)는 구동시 동력전달부(173)에서 발생되는 백래시를 방지가능하도록 회동부연결부재(151)에 고정되어 상기 연결축(175)을 가압가능하게 가압전달편(177a)을 갖는 백래시방지부재(177)가 구비된다
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 회동장치를 장착하여 사용하게 되면, 첨부된 도면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판(A)이 하우징(20)의 전방부에 구비되는 이송부(10)로 이송되면, 제어부(190)에 대응되게 회동장치(100)의 승강부(110)가 구동하게 된다.
즉, 상기 이송부(10)의 로울러(13) 상부로 인쇄회로기판(A)이 이송되면, 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 바닥면(11a) 중앙부에 구비된 승강부(110)의 실린더(111)가 구동하게 된다.
상기 실린더(111)의 구동으로 피스톤에 중앙부가 고정 연결된 승강판(113)이 상승하게 되고, 그로 인하여 상기 승강판(113)에 일단이 고정된 연결용 앵글(115)의 타단에 회전가능하게 구비되는 승강용 로울러(117)가 상승함으로써 이송부(10)의 로울러(13) 상면에 이송된 인쇄회로기판(A)을 상승시키게 된다.
이와 같이 상기 인쇄회로기판(A)이 승강부(110)에 의해 상승되면, 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 바닥면(11a) 양측에 구비된 정렬용 실린더(131)가 구동하게 되고, 이의 구동으로 피스톤에 중앙부가 고정 연결된 정렬판(133)의 접촐돌조(133a)가 상승된 인쇄회로기판(A)의 양측면측으로 각각 이동하여 상승된 인쇄회로기판(A)을 밀어 상기 인쇄회로기판(A)을 정렬부(130)의 중앙부로 정렬시키게 된다.
상기 인쇄회로기판(A)이 정렬부(130)의 중앙부로 정렬되면, 상기 인쇄회로기 판(A)의 폭에 대응되게 예세팅되어 제어부(190)의 제어에 의해 회동용 파지수단(150)이 구동하여 정렬된 인쇄회로기판(A)의 양측부를 파지함과 동시에 구김된 부분을 펴기 위해 당김시키게 된다.
즉, 회동부연결부재(151)에 구비된 터널부용 실린더(152)의 구동에 의해 인쇄회로기판(A)의 폭에 대응되게 미리 세팅된 터널부(157)에 제어부(190)의 제어에 의해 구동되는 다수개의 파지용 실린더(158)가 구동함에 따라 한 쌍의 파지편(158a)이 회동하여 정렬된 인쇄회로기판(A)의 양측부를 각각 파지함과 동시에 압축스프링(159)에 의해 인장력이 회동부 연결부재(151) 상면에 구비되는 연결죠인트부(153)와 가이드부(155)를 통하여 상기 가이드부(155)에 고정된 연결판(154)에 고강판(156)을 부착시켜 구비되는 상기 터널부(157)로 전달됨으로 상기 터널부(157)가 외측으로 인장력을 받게 된다.
상기와 같이 인쇄회로기판(A)이 파지편(158a)에 의해 양측부가 파지됨과 아울러 압축스프링(159)에 의해 외측으로 당김되면, 제어부(190)의 제어에 의해 회동부(170)가 구동하게 되고, 상기 회동부(170)의 구동으로 그 동력은 백래시방지부재(177)에 의해 보다 안정되게 기어물림된 동력전달부(173)를 통하여 상기 회동부연결부재(151)와 일단이 고정 연결된 연결축(175)으로 전달되어, 상기 연결축(175)의 일단과 고정 연결된 상기 회동용 파지수단(150)의 회동부 연결부재(151)가 회동하게 된다.
따라서, 상기 파지편(158a)에 그 양측부가 파지된 인쇄회로기판(A)은 구김됨 없이 수납용파지수단(30)측으로 회동 공급되어 진다.
한편, 상기 인쇄회로기판(A)의 폭이 변경 즉, 더 큰 폭을 갖는 인쇄회로기판(A)이 상기 이송부(10)로 이송되면, 감지센서가 이를 감지하여 제어부(190)측으로 감지된 값을 인가하게 된다.
상기 제어부(190)측으로 인가된 값에 의해 제어부(190)는 구동신호를 인가함으로써 회동용 연결부재(151)에 구비된 터널부용 실린더(152)와 고정 연결된 보조피스톤을 갖는 보조실린더(160)가 구동하게 된다.
따라서, 상기 터널부용 실린더(152)가 상기 회동용 연결부재(151)의 중앙부로부터 외측으로 이동하게 됨으로써 큰 폭을 갖는 인쇄회로기판(A)의 이송시에도 파지 및 그 양측부를 당김시키면서 상기 수납용파지수단(30)측으로 회동 공급시킬 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 회동장치가 설치된 상태를 도시한 측면도
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 회동장치를 도시한 평면도
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 회동장치의 회동용 파지수단 일측과 회동부를 도시한 확대도
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 회동장치의 회동용 파지수단 타측을 도시한 확대도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 ; 인쇄회로기판 수납용 회동장치 110 ; 승강부
130 ; 정렬부 150 ; 회동용 파지수단
170 ; 회동부 190 ; 제어부
A ; 인쇄회로기판 B ; 바스켓

Claims (7)

  1. 하우징(20)의 전방부에 고정된 바닥면(11a)을 갖는 고정틀(11)의 상부에 다수개의 로울러(13)를 갖추어 구동가능하게 구비되는 이송부(10)로 이송된 인쇄회로기판(A)을 바스켓(B)으로 수납시키기 위해 상기 이송부(10)의 후단 상부에 구비되는 수납용파지수단(30)측으로 회동 공급시키기 위한 장치에 있어서,
    상기 이송부(10)로 이송된 인쇄회로기판(A)을 상기 로울러(13)와 이격되게 승강시킬 수 있도록 상기 고정틀(11)의 바닥면(11a) 중앙부에 피스톤이 인,입출되도록 고정 구비되는 실린더(111)의 구동에 대응되게 상기 로울러(13)와 비접촉되도록 승강가능하게 구비되는 승강용 로울러(117)를 갖는 승강부(110)와;
    상기 승강부(110)에 의해 승강된 인쇄회로기판(A)의 양측면을 밀어 상기 승강부(110)의 중앙부로 정렬시키도록 상기 고정틀(11)의 바닥면(11a) 양측에 정렬용 피스톤이 인,입출되도록 각각 구비되는 정렬용 실린더(131)의 정렬용 피스톤에 연결되어 승강된 인쇄회로기판(A)의 양측면을 밀기 위한 정렬판(133)을 갖추어 구비되는 정렬부(130)와;
    상기 정렬부(130)의 외측에 구비되어 정렬된 인쇄회로기판(A)의 폭에 대응되게 양측단을 각각 파지함과 아울러 파지함에 따른 상기 인쇄회로기판(A)을 외측방향으로 당김가능하도록 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 90도 각도로 회동가능하게 구비되는 한 쌍의 파지편(158a)을 갖는 파지용 실린더(158)의 파지편(158a)에 의해 인쇄회로기판(A)이 파지되는 것에 의해 양측부를 항상 당김시키기 위해 구비되는 압축스프링(159)을 포함하여 구비되는 회동용 파지수단(150)과;
    상기 회동용 파지수단(150)에 의해 파지된 인쇄회로기판(A)을 회동용모터(171)의 구동에 대응되게 상기 수납용 파지수단(30)측으로 회동시키기 위해 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 일측 후단에 동력을 전달가능하도록 동력전달기어가 내설되어 구비되는 동력전달부(173)의 동력전달기어로부터 전달된 동력에 의해 상기 상기 수납용 파지수단(30)측으로 회동가능하게 구비되는 회동부(170)와;
    상기 이송부(10)와, 승강부(110)와, 정렬부(130)와, 회동용 파지수단(150) 및 회동부(170)를 각각 제어하기 위해 구비되는 제어부(190)를; 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 회동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승강부(110)는, 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 바닥면(11a) 중앙부에 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 피스톤이 인,입출되도록 고정 구비되는 실린더(111)와, 상기 실린더(111)의 피스톤에 그 중앙부가 브라켓을 갖추어 볼트 및 너트를 매개로 하여 고정 구비되는 판상의 승강판(113)과, 상기 승강판(113)의 상면에 길이 방향으로 일정 간격 일단이 고정되되, 타단은 상기 로울러(13) 사이에 위치되게 구비되는 연결용 앵글(115)과, 상기 연결용 앵글(115)의 타단에 폭 방향으로 일정 간격 다수개로 각각 힌지축을 축으로 회전가능하게 구비되어 상기 정렬부(130)의 구동에 대응되게 인쇄회로기판(A)이 중앙부로 정렬 이동시 저면을 보호하도록 상기 이송부(10)의 로울러(13)에 대하여 서로 직각되게 설치됨과 아울러 상기 로울러(13)와 비접촉되도록 구비되는 승강용 로울러(117)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 회동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 정렬부(130)는, 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 바닥면(11a) 양측단에 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 정렬용 피스톤이 인,입출되도록 각각 고정 구비되는 정렬용 실린더(131)와, 상기 정렬용 실린더(131)의 정렬용 피스톤에 중앙부가 연결판을 갖추어 볼트 및 너트를 매개로 고정된 판상으로 구비되되, 그 상단면에는 상기 승강부(110)에 의해 상승된 인쇄회로기판(A)의 양측단과 접촉되도록 일정 간격 다수개의 접촉돌조(133a)가 일체로 형성된 정렬판(133)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 회동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회동용 파지수단(150)은, 상기 이송부(10)의 후단에 수평되게 설치되되, 일단은 상기 회동부(170)와 연결되어 회동가능하게 구비되는 회동부 연결부재(151)와, 상기 회동부연결부재(151)의 상면 양단에 각각 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 인출되는 터널부용 피스톤(152a)을 갖추어 구비되는 터널부용 실린더(152)와, 상기 터미널용 실린더(152)의 터미널용 실린더(152a)에 연결죠인트부재(153)와 연결판(154)를 매개로 연결되어 상기 회동부 연결부재(151) 상면에 고정되는 고정판(155a)에 유막접촉되는 다수개의 볼을 갖추어 좌,우 슬라이드 이동가능하게 구비되는 리테이너형 가이드부(155)와, 상기 연결판(154)에 보강판(156)을 부착시켜 일단이 연결되어 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 양단 상부에 길이방향 각각 설치되는 터널부(157)와, 상기 각 터널부(157)에 압축공기의 유입 및 유출가능하게 일정간격으로 다수개 내설 고정되어 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 인쇄회로기판(A)의 양측단을 파지가능하도록 한 쌍의 파지편(158a)이 각각 90도 각도로 회동가능하게 구비되는 파지용 실린더(158)와, 상기 터미널용 실린더(152)의 터널부용 피스톤(152a) 중 어느 하나의 터미널용 피스톤(152a)과 연결죠인트부재(153) 사이에는 상기 파지편(158a)이 인쇄회로기판(A)의 양측단을 각각 파지함에 따른 상기 인쇄회로기판(A)의 양측부를 항상 당김시키기 위해 구비되는 압축스프링(159)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 회동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회동부(170)는, 상기 이송부(10)의 고정틀(11) 일측 후단에 구동가능하게 모터축을 갖추어 고정 구비되는 회동용모터(171)와, 상기 회동용모터(171)의 모터축에 고정 연결되어 동력을 전달가능하도록 동력전달기어가 내설되어 구비되는 동력전달부(173)와, 상기 동력전달부(173)의 동력전달기어에 일단이 삽입됨에 따른 고정 연결되고 타단은 상기 회동용 파지수단(150)에 고정 연결되어 구비되는 연결축(175)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 회동장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 회동용 파지수단(150)은, 상기 인쇄회로기판(A)의 크기(폭)에 대응되게 파지용 실린더(158)의 파지편(158a)이 인쇄회로기판(A)을 파지가능하도록 상기 회동부 연결부재(151)의 상면에 일단이 터널부용 실린더(152)와 고정 연결되는 보조피스톤을 갖추어 고정가능하게 보조실린더(160)가 더 구비됨을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 회동장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 회동부(170)는, 구동시 동력전달부(173)에서 발생되는 백래시를 방지가능하도록 회동부연결부재(151)에 고정되어 상기 연결축(175)을 가압가능하게 가압전달편(177a)을 갖는 백래시방지부재(177)가 더 구비됨을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 회동장치.
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