KR101240505B1

KR101240505B1 - 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치

Info

Publication number: KR101240505B1
Application number: KR1020120029751A
Authority: KR
Inventors: 최병수
Original assignee: 주식회사 대성이엔텍
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2013-03-11

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치에 관한 것으로, 그 목적은 인쇄회로기판간의 수납거리를 가깝게 할 수 있어 하나의 바스켓에 많은 양의 인쇄회로기판을 수납할 수 있게 되므로 좁은 공간에서의 공간활용도를 높일 수 있고, 구성 부품수가 줄어들어 장치 제조에 따른 단가를 낮출 수 있도록 하는 것에 있으며, 이러한 목적은 인쇄회로기판용 수납장치의 회동부 후단 상부에 고정부재를 매개로 하우징에 고정되어 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 구동부와, 상기 구동부에 일단이 연결되어 상기 구동부의 구동에 대응되게 상,하 수직 이동가능하게 구비되는 이동부와, 상기 이동부의 타단 하부에 일단이 고정되어 상기 회동부의 회동에 의해 입설된 인쇄회로기판의 상단 양측을 파지가능하게 구비되는 상단파지수단과, 상기 이동부의 타단에 일단이 소정 거리 이격되어 고정 구비되는 한 쌍의 안내바 타단에 고정 설치되되, 그 설치 두께를 얇게 구성시키므로 인해 바스켓에 삽입시 삽입 폭을 좁게 차지함에 따른 많은 양의 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시킬 수 있도록 제어부의 제어에 대응되게 인쇄회로기판의 하단부 양측을 진공 흡착방식으로 고정시켜 바스켓에 수납가능하도록 구비되는 하단흡착수단을 포함하여 이루어진 것에 의해 달성된다.

Description

인쇄회로기판 수납용 클램프 장치{Clamping Apparatus For Printed Circuit Board}

본 발명은 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판을 수납용 바스켓에 수납시 상부 양단은 파지하고 하부는 진공 흡착하는 방식으로 고정시켜 바스켓에 수납가능하도록 구성함으로써, 하나의 바스켓에 보다 많은 양의 인쇄회로기판을 수납시킬 수 있도록 함과 아울러 장치의 구성부품을 줄일 수 있어 제조비용을 절감시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board ; PCB)은 회로부품을 접속하는 전기배선을 회로설계에 기초하여 배선도형으로 표현하고, 이것을 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)하기 위한 장치를 통하여 박판의 기판 위에 배선도형으로서 완성되어 진다.

이와 같이 완성된 인쇄회로기판은 얇은 박판으로 완성되는바, 작업자의 수작업에 의해 바스켓에 수납시키지 않고 기계장치를 이용하여 바스켓에 수납시키게 된다.

즉, 종래의 일반적인 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위한 장치는, 하우징의 전방부에 전원공급에 의해 구동가능한 복수개의 로울러를 갖는 이송부와, 상기 이송부의 양측에 후단부가 회동가능하게 설치되어 상기 이송부를 통하여 이송된 인쇄회로기판의 양단을 각각 파지하여 입설시키기 위해 구비되는 회동부와, 상기 회동부의 후단부에 상하로 장착되어 입설된 인쇄회로기판의 미 패턴 인쇄 및 식각된 부분의 상단 및 하단의 양측을 파지하여 하향 이송 및 복귀시키기 위한 이동부를 포함하여 구비되는 상단 및 하단파지부와, 상기 상단 및 하단파지부의 하부에 상기 인쇄회로기판을 수납시키기 위한 바스켓을 인입출시키기 위해 구비되는 바스켓 이송부와, 상기 이송부, 회동부, 상단 및 하단파지부 및 바스켓 이송부를 제어하기 위해 구비되는 제어부로 이루어진다.

이와 같이 이루어진 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위한 종래의 일반적인 장치를 통하여 인쇄회로기판을 수납시키고자 할 경우에는, 먼저, 이송부를 통하여 인쇄회로기판이 회동부로 이송되면, 감지센서에 의해 인쇄회로기판이 이송됨을 감지하여 제어부로 인가하게 된다.

상기 인가된 신호값에 의해 제어부의 제어에 의해 회동부는 90도 각도로 회동하게 됨으로써 상기 회동부의 상부에 이송된 인쇄회로기판이 90각도로 입설되어 진다.

이와 같이 상기 인쇄회로기판이 90도 각도로 입설되면, 제어부에 의해 상단파지부와 하단파지부가 각각 구동하여 상기 입설된 인쇄회로기판의 상단 양측과 하단 양측을 파지한 후, 이동부의 구동에 의해 바스켓으로 인쇄회로기판을 수납시키게 된다.

상기와 같이 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위한 종래의 일반적인 장치는, 90도 각도로 회동된 인쇄회로기판을 상부와 하부 양단을 각각 파지하기 위해 이송동부를 포함하는 상단파지부와 하단파지부를 각각 별도로 구성하게 되므로 그에 따른 장치의 제작비용이 상승되는 문제점이 있었다.

또한, 상기한 바와 같이 인쇄회로기판의 파지에 따른 바스켓에 수납시 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

즉, 회동부에 의해 90도 각도로 회동된 인쇄회로기판의 상부 양측을 상단파지부가 파지한 후 하단파지부에 의해 하단 양측을 파지한 후 바스켓에 인쇄회로기판을 수납시키게 되므로, 인쇄회로기판의 파지에 따른 수납시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 감안하여 본 출원인은 특허출원번호 제10-2008-0019192호로 인쇄회로기판 수납용 파지장치를 출원한바 있다.

살펴보면 종래의 인쇄회로기판 수납용 파지장치는 하우징의 전방부에 구비되는 이송부와, 상기 이송부에 후단이 회동가능하게 구비된 회동부를 통하여 이동 및 회동됨에 따른 상기 인쇄회로기판을 파지하여 바스켓으로 수납시킬 수 있도록 인쇄회로기판을 파지하기 위한 파지장치에 있어서, 상기 회동부의 후단 상부에 고정부재를 매개로 하우징에 고정되어 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 구동부와, 상기 구동부에 일단이 고정 연결되어 상기 구동부의 구동에 대응되게 상,하 수직 이동가능하게 구비되는 이동부와, 상기 이동부에 일단이 고정되어 상기 회동부의 회동에 의해 입설된 인쇄회로기판의 상단 양측을 파지가능하게 구비되는 상단파지수단과, 상기 이동부에 일단이 소정 거리 이격되어 고정 구비되는 한 쌍의 하단취부용 바의 타단에 고정 연결되어 인쇄회로기판의 하단부 양측을 파지가능하도록 구비되는 하단파지수단과, 상기 이송부, 회동부, 구동부, 상단파지수단 및 하단파지수단을 제어가능하도록 구비되는 제어부로 이루어져 있다.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 일반적인 인쇄회로기판 수납용 파지장치는, 상기한 바와 같이 인쇄회로기판의 상단과 하단 양측을 상,하단파지수단이 각각 파지하여 바스켓 내측으로 파지한 인쇄회로기판과 함께 하강하여 수납하도록 구성되는바, 바스켓에 수납된 인쇄회로기판간의 이격 거리가 멀어질 수 밖에 없어 하나의 바스켓에 많은 양의 인쇄회로기판을 수납할 수 없는 문제점이 있었다.

즉, 상기 인쇄회로기판의 하단 양측을 파지하기 위해 구성된 하단파지수단은 많은 구성부품들로 구성되어 있어 두께가 두꺼워짐으로 인해 바스켓 내부로 하강시 삽입공간을 확보하여야 하므로 하나의 바스켓에 많은 양의 인쇄회로기판을 수납할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 일반적인 인쇄회로기판 수납용 파지장치는, 상기한 바와 같이 인쇄회로기판의 하단 양측을 파지가능하도록 구비되는 하단파지수단이 많은 구성 부품들로 이루어져 있어 제작단가를 상승시킬 수 밖에 없는 문제점이 있었다.

특허출원번호 제10-2008-0019192호, 특허출원일 2008년2월29일 발명의 명칭:인쇄회로기판 수납용 파지장치

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시킬 때, 인쇄회로기판의 상단 양측과 하단 양측을 각각 파지방식과 진공 흡착방식으로 구성하므로, 종래에 비해 인쇄회로기판간의 수납거리를 가깝게 할 수 있어 하나의 바스켓에 많은 양의 인쇄회로기판을 수납할 수 있게 되므로 좁은 공간에서의 공간활용도를 높일 수 있도록 한 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 다른 목적은, 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시킬 때, 인쇄회로기판의 하단 양측을 진공 흡착방식으로 구성하므로, 구성 부품수가 줄어들어 장치 제조에 따른 단가를 낮출 수 있도록 한 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치를 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징의 전방부에 구비되는 이송부와, 상기 이송부에 후단이 회동가능하게 구비된 회동부를 통하여 이동 및 회동된 인쇄회로기판을 바스켓으로 수납시킬 수 있도록 구성된 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치에 있어서, 인쇄회로기판용 수납장치의 회동부 후단 상부에 고정부재를 매개로 하우징에 고정되어 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 구동부와, 상기 구동부에 일단이 연결되어 상기 구동부의 구동에 대응되게 상,하 수직 이동가능하게 구비되는 이동부와, 상기 이동부의 타단 하부에 일단이 고정되어 상기 회동부의 회동에 의해 입설된 인쇄회로기판의 상단 양측을 파지가능하게 구비되는 상단파지수단과, 상기 이동부의 타단에 일단이 소정 거리 이격되어 고정 구비되는 한 쌍의 안내바 타단에 고정 설치되되, 그 설치 두께를 얇게 구성시키므로 인해 바스켓에 삽입시 삽입 폭을 좁게 차지함에 따른 많은 양의 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시킬 수 있도록 제어부의 제어에 대응되게 인쇄회로기판의 하단부 양측을 진공 흡착방식으로 고정시켜 바스켓에 수납가능하도록 구비되는 하단흡착수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기한 하단흡착수단은 이동부의 이동판 배면에 고정 설치되어 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 진공펌프와, 상기 진공펌프에 일단이 연결되고 타단은 안내바의 일단에 형성된 인입홀로 각각 인입되어 타단에 형성된 배출홀을 통하여 배출되어 배관된 한 쌍의 진공호스와, 상기 진공호스의 각 타단을 상면 중앙부 양측에 연결구를 매개로 고정 연결시키고 상면 양단은 안내바의 각 타단에 고정 연결되되, 전면에는 회동부에 의해 회동된 인쇄회로기판의 하단부를 진공 흡착시킬 수 있도록 다수의 진공흡착용홀이 천공된 진공흡착부로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치에 따르면, 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시킬 때, 인쇄회로기판의 상단 양측과 하단 양측을 각각 파지방식과 진공 흡착방식으로 구성하므로, 종래에 비해 인쇄회로기판간의 수납거리를 짧게 할 수 있어 하나의 바스켓에 많은 양의 인쇄회로기판을 수납할 수 있게 되므로 좁은 공간에서의 공간활용도를 높일 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치에 따르면, 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시킬 때, 인쇄회로기판의 하단 양측을 진공 흡착방식으로 구성하므로, 구성 부품수가 줄어들어 장치 제조에 따른 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치가 인쇄회로기판용 수납장치에 설치된 상태를 도시한 측면도이다,
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치를 도시한 측면도이다.

이하에서는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치의 일실시예를 들어 상세하게 설명한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치(100)는 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판(A)을 손상됨 없이 바스켓(B)에 수납시키기 위한 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이 하우징(13)의 전방부에 구비되어 인쇄회로기판을 이송시키도록 복수개의 조작버튼을 갖는 제어부(14)의 제어에 의해 구동가능한 복수개의 로울러를 갖는 이송부(11)와, 상기 이송부(11)에 후단이 회동가능하게 설치되어 상기 이송부(11)를 통하여 이송된 인쇄회로기판(A)을 90도 각도록 입설시키기 위해 구비되는 회동부(12)로 이루어진 인쇄회로기판용 수납장치(10)의 상기 회동부(12)(회동되어 인쇄회로기판이 90도 각도로 세워진 상태임) 후단 상부에 회동된 인쇄회로기판(A)의 상단 및 하단 양측을 고정시켜 상,하방향으로 수직 이동하면서 바스켓(B)에 인쇄회로기판을 다수 수납시킬 수 있도록 구비된다.

즉, 상기 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치(100)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판용 수납장치(10)의 회동부(12) 후단 상부에 고정부재(도면부호 생략)를 매개로 하우징(13)에 고정되어 제어부(14)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 구동부(110)와, 상기 구동부(110)에 일단이 연결되어 상기 구동부(110)의 구동에 대응되게 상,하 수직 이동가능하게 구비되는 이동부(120)와, 상기 이동부(120)의 타단 하부에 일단이 고정되어 상기 회동부(12)의 회동에 의해 90도 각도로 입설된 인쇄회로기판(A)의 상단 양측을 파지가능하게 구비되는 상단파지수단(130)과, 상기 이동부(120)의 타단에 일단이 소정 거리 이격되어 고정 구비되는 한 쌍의 안내바(133) 타단에 고정 설치되되, 그 설치 두께를 얇게 구성시키므로 인해 바스켓(B)에 삽입시 삽입 폭을 좁게 차지함에 따른 많은 양의 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시킬 수 있도록 제어부(14)의 제어에 대응되게 인쇄회로기판(A)의 하단부 양측을 진공 흡착방식으로 고정시켜 바스켓(B)에 수납가능하도록 구비되는 하단흡착수단(140)을 포함하여 이루어진다.

이하에서, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치의 구동부(110)는, 상기 회동부(12) 후단 상부에 상기한 바와 같이 고정부재를 매개로 하우징(13)에 고정되는 구동용레일부(111)과, 상기 구동용레일부(111)과에 제어부(14)의 제어에 의해 정역 구동가능하게 실장되는 구동모터(미도시)와, 상기 구동모터에 일단이 연결되되, 외주면에는 나선부가 형성된 구동축(미도시)으로 구성된다.

상기 이동부(120)는 상기 구동부(110)의 구동축에 일단이 연결되어 구동모터의 구동에 대응되게 구동축을 따라 구동용레일부(111)의 길이방향으로 상,하 수직이동가능한 사각 형상의 판상으로 형성되되, 판상에는 후술할 하단흡착수단(140)의 진공호스(142)를 관통시킬 수 있도록 한 쌍의 홀(121a)(도 3참조)이 천공되어 구비되는 이동판(121)과, 상기 이동판(121)의 전면에는 양측이 막음되고 전면은 개방되어 용접 또는 다수의 스크류를 매개로 고정된 직사각 형상의 틀로 형성되되, 틀의 상면과 바닥면에는 다수의 구멍(도면부호 생략)이 천공되어 구비되는 고정틀(122)로 구성된다.

상기 상단파지수단(130)은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 이동부(120)의 고정틀(122)과 상기 고정틀(122) 하부에 설치되어 상기 회동부(12)에 의해 입설된 인쇄회로기판(A)의 상단 양측을 하향 이동 후 파지가능하도록 구성된다.

즉, 상기 상단파지수단(130)은, 상기 이동부(120)의 고정틀(122)의 내부에 고정 설치되어 압축공기 공급부(미도시된)로부터 공급된 압축공기가 유입 및 유출되는 것에 대응되게 고정틀(122)의 상면 중앙부에 형성된 구멍(도면부호 생략)을 인,입출가능하게 피스톤(131a)을 갖추어 구비되는 이동용 실린더(131)와, 상기 고정틀(122)의 상면에 고정되게 중앙부는 이동용 실린더(131)의 피스톤(131a) 타단이 고정되는 고정연결편(132)의 양단에 일단이 각각 고정되어 고정틀(122)의 상면 중앙부 양측에 형성된 구멍(도면부호 생략)과 바닥면에 형성된 구멍(도면부호 생략)을 관통하여 설치되되, 일단과 타단 외주면에는 후술할 하단흡착수단(140)의 진공호스(142)를 배관시킬 수 있도록 인입홀(도면부호 생략)과 배출홀(도면부호 생략)이 각각 천공되어 구비되는 중공의 안내바(133)와, 상기 안내바(133)의 타단을 일단과 타단으로 각각 관통시켜 고정틀(122)의 하부에 고정설치되는 설치판(134)의 저면 양단에 압축공기 공급부로부터 공급된 압축공기의 유입 및 유출이 가능하게 구비되는 상단파지용 공압실린더(135)와, 상기 상단파지용 공압실린더(135)에 각 일단이 수용되어 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 일방향으로 각각 이동하여 상기 회동부(12)에 의해 입설된 인쇄회로기판(A)의 상단을 각각 파지 및 해제가능하게 한 쌍으로 구비되는 상단파지편(136)으로 구성된다.

상기한 하단흡착수단(140)은, 안내바(133)의 각 타단에 상단부가 각각 고정 연결되어 이동부(120)의 이동판(121) 배면에 제어부(14)의 제어에 의해 진공펌프(141)가 구동함에 따른 인쇄회로기판(A)의 하단부를 진공으로 흡착 고정시킬 수 있도록 구성된다.

즉, 상기한 하단흡착수단(140)은 이동부(120)의 이동판(121) 배면에 고정 설치되어 제어부(14)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 진공펌프(141)와, 상기 진공펌프(141)에 일단이 연결되고 타단은 안내바(133)의 일단에 형성된 인입홀로 각각 인입되어 타단에 형성된 배출홀을 통하여 배출되어 배관된 한 쌍의 진공호스(142)와, 상기 진공호스(142)의 각 타단을 상면 중앙부 양측에 연결구(143)를 매개로 고정 연결시키고 상면 양단은 안내바(133)의 각 타단에 고정 연결되되, 전면에는 회동부(12)에 의해 회동된 인쇄회로기판(A)의 하단부를 진공 흡착시킬 수 있도록 다수의 진공흡착용홀(144a)이 천공된 진공흡착부(144)로 구성된다.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치를 인쇄회로기판용 수납장치에 장착하여 사용하게 되면, 첨부된 도면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(14)에 대응되게 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판이 하우징(13)의 전방부에 구비되는 이송부(11)를 통하여 상기 이송부(11)에 후단이 회동가능하게 구비되는 회동부(12)에 위치하게 되면, 상기 회동부(12)는 제어부(14)의 제어에 의해 상기 회동부(12)의 후단부를 축으로 전단부가 상향되도록 회동됨으로써 이송된 인쇄회로기판(A)은 90도 각도로 입설된다.

상기와 같이 인쇄회로기판(A)이 회동되어 입설되면, 상기 회동부(12)의 후단에 설치된 인쇄회로기판 수납용 파지장치(100)의 이동용 실린더(131)가 제어부(14)의 제어에 대응되게 구동함으로써, 안내바(133)가 소정 거리 하향 이동하게 된다.

이후, 상기 상단파지수단(130)의 상단파지용 공압실린더(135)와 하단흡착수단(140)의 각각 구동하여 인쇄회로기판(A)의 상단 양측과 하단부를 파지 및 진공흡착하여 고정시킨다.

즉, 안내바(133)가 하향 이동하게 되면 제어부(14)는 상단파지수단(130)의 상단파지용 공압실린더(135)와 하단흡착수단(140)의 진공펌프(141)가 각각 작동 및 구동될 수 있도록 제어하게 되고, 그로 인하여 상단파지용 공압실린더(135)의 상단파지편(136)이 인쇄회로기판(A)의 상단 양측을 파지하게 됨과 동시에 인쇄회로기판(A)의 하단부는 진공흡착용홀(144a)을 통하여 흡착되어 진공흡착부(144)에 흡착된다.

상기와 같이 상단파지수단(130)과 진공흡착수단(140)에 의해 상기 인쇄회로기판(A)의 상단 양측과 하단부가 파지 및 진공 흡착되어 고정되면, 제어부(14)는 구동부(110)를 구동시키게 위한 신호를 인가함으로써 상기 구동부(110)는 구동하게 된다.

상기 구동부(110)의 구동으로 이동부(120)가 하향 이동함으로써 바스켓(B)에 인쇄회로기판(A)을 손상됨 없이 안전하게 수납시킬 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 바스켓에 삽입되는 부분이 진공흡착수단의 진공흡착부(144)이므로, 인쇄회로기판의 삽입 간격을 좁힐 수 있어 많은 양의 인쇄회로기판을 하나의 바스켓에 수납시킬 수 있게 된다.

또한, 상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치의 하단흡착수단(140)은 진공펌프(141)와 진공호스(142), 연결구(143) 그리고 진공흡착부(144)로 구성되어 부품수를 현저하게 줄일 수 있으므로 장치 제조에 따른 단가를 낮출 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

10 ; 인쇄회로기판용 수납장치
11 ; 이송부
12 ; 회동부
13 ; 하우징
14 ; 제어부
100 ; 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치
110 ; 구동부
120 ; 이동부
130 ; 상단파지수단
140 ; 하단흡착수단
A ; 인쇄회로기판
B ; 바스켓

Claims

하우징(13)의 전방부에 구비되는 이송부(11)와, 상기 이송부(11)에 후단이 회동가능하게 구비된 회동부(12)를 통하여 이동 및 회동된 인쇄회로기판(A)을 바스켓(B)으로 수납시킬 수 있도록 구성된 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치에 있어서,
인쇄회로기판용 수납장치(10)의 회동부(12) 후단 상부에 고정부재를 매개로 하우징(13)에 고정되어 제어부(14)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 구동부(110)와;
상기 구동부(110)에 일단이 연결되어 상기 구동부(110)의 구동에 대응되게 상,하 수직 이동가능하게 구비되는 이동부(120)와;
상기 이동부(120)의 타단 하부에 일단이 고정되어 상기 회동부(12)의 회동에 의해 입설된 인쇄회로기판(A)의 상단 양측을 파지가능하게 구비되는 상단파지수단(130)과;
상기 이동부(120)의 타단에 일단이 소정 거리 이격되어 고정 구비되는 한 쌍의 안내바(133) 타단에 고정 설치되어 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시킬 수 있도록 제어부(14)의 제어에 대응되게 인쇄회로기판(A)의 하단부 양측을 진공 흡착방식으로 고정시켜 바스켓(B)에 수납가능하도록 구비되는 하단흡착수단(140)을;
포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치.
제1항에 있어서,
상기 상단파지수단(130)은, 상기 이동부(120)의 고정틀(122)의 내부에 고정 설치되어 압축공기 공급부로부터 공급된 압축공기가 유입 및 유출되는 것에 대응되게 고정틀(122)의 상면 중앙부에 형성된 구멍을 인,입출가능하게 피스톤(131a)을 갖추어 구비되는 이동용 실린더(131)와, 상기 고정틀(122)의 상면에 고정되게 중앙부는 이동용 실린더(131)의 피스톤(131a) 타단이 고정되는 고정연결편(132)의 양단에 일단이 각각 고정되어 고정틀(122)의 상면 중앙부 양측에 형성된 구멍과 바닥면에 형성된 구멍을 관통하여 설치되되, 일단과 타단 외주면에는 하단흡착수단(140)의 진공호스(142)를 배관시킬 수 있도록 인입홀과 배출홀이 각각 천공되어 구비되는 중공의 안내바(133)와, 상기 안내바(133)의 타단을 일단과 타단으로 각각 관통시켜 고정틀(122)의 하부에 고정설치되는 설치판(134)의 저면 양단에 압축공기 공급부로부터 공급된 압축공기의 유입 및 유출이 가능하게 구비되는 상단파지용 공압실린더(135)와, 상기 상단파지용 공압실린더(135)에 각 일단이 수용되어 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 일방향으로 각각 이동하여 상기 회동부(12)에 의해 입설된 인쇄회로기판(A)의 상단을 각각 파지 및 해제가능하게 한 쌍으로 구비되는 상단파지편(136)으로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 하단흡착수단(140)은 이동부(120)의 이동판(121) 배면에 고정 설치되어 제어부(14)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 진공펌프(141)와, 상기 진공펌프(141)에 일단이 연결되고 타단은 안내바(133)의 일단에 형성된 인입홀로 각각 인입되어 타단에 형성된 배출홀을 통하여 배출되어 배관된 한 쌍의 진공호스(142)와, 상기 진공호스(142)의 각 타단을 상면 중앙부 양측에 연결구(143)를 매개로 고정 연결시키고 상면 양단은 안내바(133)의 각 타단에 고정 연결되되, 전면에는 회동부(12)에 의해 회동된 인쇄회로기판(A)의 하단부를 진공 흡착시킬 수 있도록 다수의 진공흡착용홀(144a)이 천공된 진공흡착부(144)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 클램프 장치.