KR100853879B1 - 인쇄회로기판 수납용 파지장치 - Google Patents

인쇄회로기판 수납용 파지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 수납용 파지장치에 관한 것으로, 그 목적은, 패턴인쇄 및 식각된 인쇄회로기판을 적재용 바스켓에 수납시 상부 및 하단부 양단을 단일의 장치로 구성하여 한 번의 구동으로 동시에 파지 및 수납가능하도록 함으로써, 인쇄회로기판을 파지하기 위한 장치의 구성을 간단하게 할 수 있으므로 장치 제작에 따른 비용을 절감 및 작업시간을 단축시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있으며, 이러한 목적은 회동부의 후단 상부에 고정부재를 매개로 하우징에 고정되어 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 구동부와, 상기 구동부에 일단이 고정 연결되어 상기 구동부의 구동에 대응되게 상,하 수직 이동가능하게 구비되는 이동부와, 상기 이동부에 일단이 고정되어 상기 회동부의 회동에 의해 입설된 인쇄회로기판의 상단 양측을 파지가능하게 구비되는 상단파지수단과, 상기 이동부에 일단이 소정 거리 이격되어 고정 구비되는 한 쌍의 하단취부용 바의 타단에 고정 연결되어 인쇄회로기판의 하단부 양측을 파지가능하도록 구비되는 하단파지수단과, 상기 구동부와 상단파지수단 및 하단파지수단을 제어가능하도록 구비되는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 것에 의해 달성되어 진다.
인쇄회로기판, 파지, 수납, 바스켓, 상단파지, 하단파지

Description

인쇄회로기판 수납용 파지장치{Clamping Apparatus For Printed Circuit Board}
본 발명은 인쇄회로기판 수납용 파지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판을 적재용 바스켓에 수납시 상부 및 하단부 양단을 단일의 장치의 구동에 의해 파지하여 바스켓에 수납가능하도록 함으로써, 장치 구성에 따른 비용절감 및 수납시간을 단축시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판 수납용 파지장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board ; PCB)은 회로부품을 접속하는 전기배선을 회로설계에 기초하여 배선도형으로 표현하고, 이것을 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)하기 위한 장치를 통하여 박판의 기판 위에 배선도형으로서 완성되어 진다.
이와 같이 완성된 인쇄회로기판은 얇은 박판으로 완성되는바, 작업자의 수작업에 의해 바스켓에 수납시키지 않고 기계장치를 이용하여 바스켓에 수납시키게 된 다.
즉, 종래의 일반적인 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위한 장치는, 하우징의 전방부에 전원공급에 의해 구동가능한 복수개의 로울러를 갖는 이송부와, 상기 이송부의 양측에 후단부가 회동가능하게 설치되어 상기 이송부를 통하여 이송된 인쇄회로기판의 양단을 각각 파지하여 입설시키기 위해 구비되는 회동부와, 상기 회동부의 후단부에 상하로 장착되어 입설된 인쇄회로기판의 미 패턴 인쇄 및 식각된 부분의 상단 및 하단의 양측을 파지하여 하향 이송 및 복귀시키기 위한 이동부를 포함하여 구비되는 상단 및 하단파지부와, 상기 상단 및 하단파지부의 하부에 상기 인쇄회로기판을 수납시키기 위한 바스켓을 인입출시키기 위해 구비되는 바스켓 이송부와, 상기 이송부, 회동부, 상단 및 하단파지부 및 바스켓 이송부를 제어하기 위해 구비되는 제어부로 이루어진다.
이와 같이 이루어진 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위한 종래의 일반적인 장치를 통하여 인쇄회로기판을 수납시키고자 할 경우에는, 먼저, 이송부를 통하여 인쇄회로기판이 회동부로 이송되면, 감지센서에 의해 인쇄회로기판이 이송됨을 감지하여 제어부로 인가하게 된다.
상기 인가된 신호값에 의해 제어부의 제어에 의해 회동부는 90도 각도로 회동하게 됨으로써 상기 회동부의 상부에 이송된 인쇄회로기판이 90각도로 입설되어 진다.
이와 같이 상기 인쇄회로기판이 90도 각도로 입설되면, 제어부에 의해 상단파지부와 하단파지부가 각각 구동하여 상기 입설된 인쇄회로기판의 상단 양측과 하 단 양측을 파지한 후, 이동부의 구동에 의해 바스켓으로 인쇄회로기판을 수납시키게 된다.
상기와 같이 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위한 종래의 일반적인 장치는, 90도 각도로 회동된 인쇄회로기판을 상부와 하부 양단을 각각 파지하기 위해 이송동부를 포함하는 상단파지부와 하단파지부를 각각 별도로 구성하게 되므로 그에 따른 장치의 제작비용이 상승되는 문제점이 있었다.
또한, 상기한 바와 같이 인쇄회로기판의 파지에 따른 바스켓에 수납시 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
즉, 회동부에 의해 90도 각도로 회동된 인쇄회로기판의 상부 양측을 상단파지부가 파지한 후 하단파지부에 의해 하단 양측을 파지한 후 바스켓에 인쇄회로기판을 수납시키게 되므로, 인쇄회로기판의 파지에 따른 수납시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판을 적재용 바스켓에 수납시 상부 및 하단부 양단을 단일의 장치로 구성하여 한 번의 구동으로 동시에 파지 및 수납가능하도록 함으로써, 인쇄회로기판을 파지하기 위한 장치의 구성을 간단하게 할 수 있으므로 장치 제작에 따른 비용을 절감시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판 수납용 파지장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 또 다른 목적은, 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판을 적재용 바스켓에 수납시 상부 및 하단부 양단을 단일의 장치로 구성하여 한 번의 구동으로 동시에 파지 및 수납가능하도록 함으로써, 인쇄회로기판을 파지하여 바스켓에 수납시키기 위한 시간을 단축시킬 수 있어 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판 수납용 파지장치를 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하우징의 전방부에 구비되는 이송부와, 상기 이송부에 후단이 회동가능하게 구비된 회동부를 통하여 이동 및 회동됨에 따른 상기 이송부를 통하여 이동된 인쇄회로기판을 파지하여 바스켓으로 수납시킬 수 있도록 한 파지장치에 있어서, 상기 회동부의 후단 상부에 고정부재를 매개로 하우징에 고정되어 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 구동부와, 상기 구동부에 일단이 고정 연결되어 상기 구동부의 구동에 대응되게 상,하 수직 이동가능하게 구비되는 이동부와, 상기 이동부에 일단이 고정되어 상기 회동부의 회동에 의해 입설된 인쇄회로기판의 상단 양측을 파지가능하게 구비되는 상단파지수단과, 상기 이동부에 일단이 소정 거리 이격되어 고정 구비되는 한 쌍의 하단취부용 바의 타단에 고정 연결되어 인쇄회로기판의 하단부 양측을 파지가능하도록 구비되는 하단파지수단과, 상기 이송부, 회동부, 구동부, 상단파지수단 및 하단파지수단을 제어가능하도록 구비되는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기한 상단파지수단은, 상기 이동부의 타단 상면에 내설되어 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 인,입출가능하게 피스톤을 갖추어 구비되는 상단이동용 실린더와, 상기 이동부의 타단 저면에 고정 설치되도록 상기 상단이동용 실린더의 피스톤에 고정 연결된 연결판의 저면 양단에 압축공기의 유입 및 유출가능하게 구비되는 상단파지용 공압실린더와, 상기 상단파지용 공압실린더에 각 일단이 수용되어 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 일방향으로 각각 이동하여 상기 회동부에 의해 입설된 인쇄회로기판의 상단을 각각 파지 및 해제가능하게 한 쌍으로 구비되는 상단파지편과, 상기 상단파지편의 각 일측에는 일단이 상기 연결판의 저면에 고정된 고정편에 고정되어 상기 인쇄회로기판의 유무를 감지하기 위여 제어부로 감지된 값을 인가하기 위해 구비되는 감지센서로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하단파지수단은, 상기 하단취부용 바의 타단에 고정 구비되는 수평바와, 상기 수평바의 양단에 각 일단이 고정 구비되는 수직바를 갖는 하단고정부와, 상기 하단고정부의 수직바 전면 하단부에 입설된 상기 인쇄회로기판의 하단 양측을 각각 파지가능하도록 고정 구비되는 하단파지용 고정편과, 상기 하단고정부의 수직바 외측면에 압축공기 공급호스와 연결되어 유입 및 유출되는 압축공기에 의해 일단이 인,입출가능하게 구비되되, 타단 외주면에는 나사부가 형성된 피스톤을 갖추어 고정 구비되는 하단용 실린더와, 상기 피스톤의 나사부와 일단이 나사 결합된 연결편의 타단에 일단이 회동가능하게 힌지 연결되고 중앙부는 상기 수직바에 일단이 베어링을 매개로 회전가능하게 고정 구비되는 지지바의 타단을 관통시켜 지지하기 위한 지지홀이 형성되며, 타단은 상향 절곡되어 회동됨에 따른 상기 하단파지용 고정편의 전면과 접촉가능하게 갈고리 형상의 단면으로 구비되는 하단파지용 회동편과, 상기 하단고정부의 수직바 양내측면과 수평바의 저면 중앙부에 인쇄회로기판의 유무를 감지하여 제어부로 감지된 값을 인가하기 위해 배선되어 구비되는 감지센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치에 따르면, 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판을 적재용 바스켓에 수납시 상부 및 하단부 양단을 단일의 장치로 구성하여 한 번의 구동으로 동시에 파지 및 수납가능하도록 함으로써, 인쇄회로기판을 파지하기 위한 장치의 구성을 간단하게 할 수 있으므로 장치 제작에 따른 비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치에 따르면, 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판을 적재용 바스켓에 수납시 상부 및 하단부 양단을 단일의 장치로 구성하여 한 번의 구동으로 동시에 파지 및 수납가능하도록 함으로써, 인쇄회로기판을 파지하여 바스켓에 수납시키기 위한 시간을 단축시킬 수 있어 작업능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치의 일실시예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
첨부된 도면 도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치가 설치된 상태를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치를 도시한 정도면이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치(100)는 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판(A)을 손상됨 없이 바스켓(B)에 수납시키기 위해 상기 인쇄회로기판(A)의 상단 및 하단의 양측을 파지하기 위한 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판용 수납장치(10)의 회동부(12)(회동된 상태임) 후단 상부에 회동된 인쇄회로기판(A)의 상단 및 하단 양측을 파지함에 따른 상,하 수직 이동가능하게 구비된다.
여기서, 인쇄회로기판 수납용 파지장치(100)는 상기한 바와 같이 하우징(13)의 전방부에 구비되어 인쇄회로기판을 이송시키도록 복수개의 조작버튼을 갖는 제어부(14)의 제어에 의해 구동가능한 복수개의 로울러를 갖는 이송부(11)와, 상기 이송부(11)에 후단이 회동가능하게 설치되어 상기 이송부(11)를 통하여 이송된 인 쇄회로기판(A)을 90도 각도록 입설시키기 위해 구비되는 회동부(12)로 이루어진 인쇄회로기판용 수납장치(10)의 상기 회동부(12) 후단 하부에 구비되는 바스켓(B)에 인쇄회로기판(A)의 상단 및 하단 양측을 파지하여 수납시키도록 상기 회동부(12)의 후단 상부에 상,하 수직 이동가능하게 구비된다.
즉, 상기 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 회동부(12)의 후단 상부에 고정부재를 매개로 하우징(13)에 고정되어 제어부(14)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 구동부(110)와, 상기 구동부(110)에 일단이 고정 연결되어 상기 구동부(110)의 구동에 대응되게 상,하 수직 이동가능하게 구비되는 이동부(120)와, 상기 이동부(120)에 일단이 고정되어 상기 회동부(12)의 회동에 의해 입설된 인쇄회로기판(A)의 상단 양측을 파지가능하게 구비되는 상단파지수단(130)과, 상기 이동부(120)에 일단이 소정 거리 이격되어 고정 구비되는 한 쌍의 하단취부용 바(140)의 타단에 고정 연결되어 인쇄회로기판(A)의 하단부 양측을 파지가능하도록 구비되는 하단파지수단(150)으로 이루어진다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치(100)에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기한 구동부(110)는, 상기 회동부(12) 후단 상부에 상기한 바와 같이 고정부재를 매개로 하우징(13)에 고정되는 구동용캡(도면부호생략)과, 상기 구동용캡에 제어부(14)의 제어에 의해 정역 구동가능하게 실장되는 구동모터(미도시)와, 상기 구동모터에 일단이 연결되되, 외주면에는 나선부가 형성된 구동축(미도 시)으로 구성된다.
상기 이동부(120)는 상기 구동부(110)의 구동축에 일단이 연결되어 구동모터의 구동에 대응되게 구동축을 따라 구동캡의 길이방향으로 상,하 수직이동가능하게 구비된다.
상기 상단파지수단(130)은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 이동부(120)의 타단에 중앙부가 고정 연결되어 상기 회동부(12)에 의해 입설된 인쇄회로기판(A)의 상단 양측을 파지가능하도록 하향 이동 후 파지가능하도록 구성된다.
즉, 상기 상단파지수단(130)은, 상기 이동부(120)의 타단 상면에 내설되어 미도시된 압축공기 공급부로부터 공급된 압축공기를 유입 및 유출에 대응되게 인,입출가능하게 피스톤(도면부호 생략)을 갖추어 구비되는 상단이동용 실린더(131)와, 상기 이동부(120)의 타단 저면에 고정 설치되도록 상기 상단이동용 실린더(131)의 피스톤에 중앙부가 고정 연결되는 연결판(132)의 저면 양단에 압축공기 공급부로부터 공급된 압축공기의 유입 및 유출가능하게 구비되는 상단파지용 공압실린더(133)와, 상기 상단파지용 공압실린더(133)에 각 일단이 수용되어 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 일방향으로 각각 이동하여 상기 회동부에 의해 입설된 인쇄회로기판(A)의 상단을 각각 파지 및 해제가능하게 한 쌍으로 구비되는 상단파지편(134)(도 1 참조)과, 상기 상단파지편(134)의 각 일측에는 일단이 상기 연결판(132)의 저면에 고정된 고정편(135)에 고정되어 상기 인쇄회로기판(A)의 유무를 감지하기 위여 제어부로 감지된 값을 인가하기 위해 구비되는 감지센서(136)로 구성된다.
상기 하단파지수단(150)은, 일단이 상기 이동부(120)의 타단에 소정 거리 이격되어 고정편(141)에 의해 고정된 한 쌍의 하단취부용 바(140)의 타단에 고정 취부되어 회동된 인쇄회로기판(A)의 하단 양측을 파지가능하게 구비된다.
즉, 상기 하단파지수단(150)은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 하단취부용 바(140)의 타단에 고정 구비되는 수평바(151a)와, 상기 수평바(151a)의 양단에 각 일단이 고정 구비되는 수직바(151b)를 갖는 하단고정부(151)와, 상기 하단고정부(151)의 수직바(151b) 전면 하단부에 입설된 상기 인쇄회로기판(A)의 하단 양측을 후술할 하단파지용 회동편(157)의 회동에 의해 각각 파지가능하도록 고정 구비되는 하단파지용 고정편(152)과, 상기 하단고정부(151)의 수직바(151b) 외측면에 고정용앵글(153)을 매개로 각각 고정되어 압축공기 공급부로부터 공급되는 공급호스와 연결되어 유입 및 유출되는 압축공기에 의해 일단이 인,입출가능하게 구비되되, 타단 외주면에는 나사부(154a)가 형성된 피스톤(154)을 갖추어 구비되는 하단용 실린더(155)와, 상기 피스톤(154)의 나사부(154a)와 일단이 나사 결합된 연결편(157a)의 타단에 일단이 회동가능하게 힌지 연결되고 중앙부는 상기 수직바(151b)에 일단이 베어링(156a)을 매개로 회전가능하게 고정 구비되는 지지바(156)의 타단을 관통시켜 지지하기 위한 지지홀이 형성되며, 타단은 상향 절곡되어 회동됨에 따른 상기 하단파지용 고정편(152)의 전면과 접촉가능하게 갈고리 형상의 단면으로 구비되는 하단파지용 회동편(157)(도 3 및 도 4 참조)과, 상기 하단고정부(151)의 수직바(151b) 양내측면과 수평바(151a)의 저면 중앙부에 인쇄회로기판(A)의 유무를 감지하여 제어부(14)로 감지된 값을 인가하기 위해 배선되어 구비 되는 감지센서(158)로 이루어진다.
또한, 상기 하단취부용 바(140)는 중공으로 형성되되, 그 상부와 하부의 외주면에는 장치의 구동에 따른 상,하 직선 이동시 상기 하단용 실린더(155)로 압축공기를 공급 유출시키기 위해 구비되는 공급호스(도면부호 생략)와 감지센서용 배선(도면부호 생략)을 내설시켜 안내가능하도록 안내홀(140a)이 형성된다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치를 장착하여 사용하게 되면, 첨부된 도면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 제어부에 대응되게 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판이 하우징(13)의 전방부에 구비되는 이송부(11)를 통하여 상기 이송부(11)에 후단이 회동가능하게 구비되는 회동부(12)에 위치하게 되면, 상기 회동부(12)는 제어부(14)의 제어에 의해 상기 회동부(12)의 후단부를 축으로 전단부가 상향되도록 회동됨으로써 이송된 인쇄회로기판(A)이 입설되게 회동되어 진다.
상기와 같이 인쇄회로기판(A)이 회동되어 입설되면, 상기 회동부(12)의 후단에 설치된 인쇄회로기판 수납용 파지장치(100)의 상단파지수단(130)과 하단파지수단(150)의 감지센서(136,158))가 각각 인쇄회로기판(A)의 회동되어 상기 상단파지수단(130)과 하단파지수단(150)에 근접되게 위치됨을 감지하게 되고, 이의 감지된 신호값은 제어부(14)로 인가되어 진다.
상기 제어부(14)로 인가된 값에 의해 상기 제어부(140)는 상단파지수단(130)의 이동부(120) 타단 상면에 구비된 상단이동용 실린더(131)를 구동하기 위한 제어 신호를 인가하게 된다.
상기 제어부(14)의 제어로 상기 상단이동용 실린더(131)가 구동함으로써 저면 양단에 상단파지용 공압실린더(133)가 구비된 연결판(132)이 소정 거리 하향 이동하게 된다.
이후, 상기 상단파지수단(130)의 상단파지용 공압실린더(133)와 하단파지수단의 하단용 실린더(155)이 구동하게 된다.
상기 각 상단파지용 공압실린더(133)와 하단용 실린더(155)이 구동함으로 인하여 인쇄회로기판(A)의 상단 양측부는 이동되는 한 쌍의 상단파지편(134)에 의해 파지되어 지고, 아울러, 인쇄회로기판(A)의 하단 양측부는 수직바(151b)의 전면 하단부에 구비되는 하단파지용 고정편(152)측으로 회동되는 하단파지용 회동편(157)에 의해 파지되어 진다.
상기와 같이 상단파지수단(130)과 하단파지수단(150)에 의해 상기 인쇄회로기판(A)의 상부 및 하부 양측단이 각각 파지되면, 제어부(14)는 구동부를 구동시키게 위한 신호를 인가함으로써 상기 구동부(110)는 구동하게 된다.
상기 구동부(110)의 구동으로 이동부(120)가 하향 이동함으로써 바스켓(B)에 인쇄회로기판(A)을 손상됨 없이 안전하게 수납시킬 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치는 인쇄회로기판을 상단파지수단과 하단파지수단을 통하여 상부 및 하부 양단부를 각각 파지하여 하나의 구동부로 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시킬 수 있으므로, 장치의 제작에 따른 비용즐 절감시킬 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치가 설치된 상태를 도시한 측면도
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치를 도시한 정도면
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치의 하단파지수단을 도시한 것으로 구동전 상태를 도시한 도면
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 수납용 파지장치의 하단파지수단을 도시한 것으로 구동후 상태를 도시한 도면
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 ; 인쇄회로기판 수납용 파지장치 110 ; 구동부
120 ; 이동부 130 ; 상단파지수단
140 ; 하단취부용 바 150 ; 하단파지수단
160 ; 제어부

Claims (4)

  1. 하우징(13)의 전방부에 구비되는 이송부(11)와, 상기 이송부(11)에 후단이 회동가능하게 구비된 회동부(12)를 통하여 이동 및 회동됨에 따른 상기 이송부(11)를 통하여 이동된 인쇄회로기판(A)을 파지하여 바스켓(B)으로 수납시킬 수 있도록 한 파지장치에 있어서,
    상기 회동부(12)의 후단 상부에 고정부재를 매개로 하우징(13)에 고정되어 제어부(14)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 구동부(110)와;
    상기 구동부(110)에 일단이 고정 연결되어 상기 구동부(110)의 구동에 대응되게 상,하 수직 이동가능하게 구비되는 이동부(120)와;
    상기 이동부(120)에 일단이 고정되어 상기 회동부(12)의 회동에 의해 입설된 인쇄회로기판(A)의 상단 양측을 파지가능하게 구비되는 상단파지수단(130)과;
    상기 이동부(120)에 일단이 고정 구비되는 하단취부용 바(140)의 타단에 고정 연결되어 인쇄회로기판(A)의 하단부 양측을 파지가능하도록 구비되는 하단파지수단(150)과;
    상기 이송부(11), 회동부(12), 구동부(120), 상단파지수단(130) 및 하단파지수단(150)을 제어가능하도록 구비되는 제어부(14)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 파지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상단파지수단(130)은, 상기 이동부(120)의 타단 상면에 내설되어 압축공기에 의해 구동가능하게 피스톤을 갖추어 구비되는 상단이동용 실린더(131)와, 상기 이동부(120)의 타단 저면에 고정 설치되도록 상기 상단이동용 실린더(131)의 피스톤에 고정 연결된 연결판(132)의 저면 양단에 구비되는 상단파지용 공압실린더(133)와, 상기 상단파지용 공압실린더(133)에 각 일단이 수용되어 압축공기의 유입 및 유출에 대응되게 일방향으로 각각 이동하여 상기 회동부(12)에 의해 입설된 인쇄회로기판(A)의 상단을 각각 파지 및 해제가능하게 한 쌍으로 구비되는 상단파지편(134)과, 상기 상단파지편(134)의 각 일측에는 일단이 상기 연결판(132)의 저면에 고정된 고정편(135)에 고정되어 상기 인쇄회로기판(A)의 유무를 감지하기 위여 제어부(14)로 감지된 값을 인가하기 위해 구비되는 감지센서(136)로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 파지장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하단파지수단(150)은, 상기 하단취부용 바(140)의 타단에 고정 구비되는 수평바(151a)와, 상기 수평바(151a)의 양단에 각 일단이 고정 구비되는 수직바(151b)를 갖는 하단고정부(151)와, 상기 하단고정부(151)의 수직바(151b) 전면 하단부에 입설된 상기 인쇄회로기판(A)의 하단 양측을 각각 파지가능하도록 고정 구비되는 하단파지용 고정편(152)과, 상기 하단고정부(151)의 수직바(151b) 외측면 에 압축공기 공급호스와 연결되어 유입 및 유출되는 압축공기에 의해 일단이 인,입출가능하게 구비된 피스톤(154)을 갖추어 고정 구비되는 하단용 실린더(155)와, 상기 피스톤(154)과 일단이 나사 결합된 연결편(157a)의 타단에 일단이 회동가능하게 힌지 연결되고 중앙부는 상기 수직바(151b)에 일단이 베어링(156a)을 매개로 회전가능하게 고정 구비되는 지지바(156)의 타단을 관통시켜 지지하기 위한 지지홀이 형성되며, 타단은 상향 절곡되어 회동됨에 따른 상기 하단파지용 고정편(152)의 전면과 접촉가능하게 구비되는 하단파지용 회동편(157)과, 상기 하단고정부(151)의 수직바(151b) 양내측면과 수평바(151a)의 저면 중앙부에 인쇄회로기판(A)의 유무를 감지하여 제어부(14)로 감지된 값을 인가하기 위해 배선되어 구비되는 감지센서(158)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 파지장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하단취부용 바(140)는 소정 거리 이격된 한 쌍의 중공으로 형성되되, 그 상부와 하부의 외주면에는 장치의 구동에 따른 상,하 직선 이동시 상기 하단용 실린더(155)로 압축공기를 공급 유출시키기 위해 구비되는 공급호스와 감지센서용 배선을 내설시켜 안내가능하도록 안내홀(140a)이 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 수납용 파지장치.
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