KR101186146B1 - 인쇄회로기판 자동 수납장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판을 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전시킬 수 있어서 다양한 인쇄회로기판의 처리가 가능하고, 인쇄회로기판 기립 수납부가 수평 이동이 가능하여 수납 공정이 신속하고 용이하게 이루어지는 인쇄회로기판 자동 수납장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 수납장치는, 인쇄회로기판을 수평 이동시키는 인쇄회로기판 공급 컨베이어; 상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어에 의하여 이동된 인쇄회로기판의 양 측부를 파지한 상태로 들어올려서 상기 인쇄회로기판을 수직으로 기립시키는 인쇄회로기판 기립부; 상기 인쇄회로기판 기립부 전방에 수평 이동가능하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판 기립부에 이하여 기립된 상기 인쇄회로기판의 상하단을 파지한 상태에서 바스켓에 수직으로 기립된 상태로 수납하는 인쇄회로기판 기립 수납부; 상기 인쇄회로기판 기립 수납부 하측에 설치되며, 상기 인쇄회로기판 기립 수납부와 연동되어 사이 바스켓을 피치 별로 나누어 수평 이동시키는 수납용 바스켓 구동부; 상기 수납용 바스켓 구동부에 빈 바스켓을 공급하는 바스켓 공급부; 상기 인쇄회로기판이 채워진 바스켓을 상기 수납용 바스켓 구동부로부터 배출하는 바스켓 배출부;를 포함한다.

Description

인쇄회로기판 자동 수납장치{A APPARATUS FOR RECEIVING THE PCB AUTOMATICALLY}

본 발명은 인쇄회로기판 자동 수납장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄회로기판을 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전시킬 수 있어서 다양한 인쇄회로기판의 처리가 가능하고, 인쇄회로기판 기립 수납부가 수평 이동이 가능하여 수납 공정이 신속하고 용이하게 이루어지는 인쇄회로기판 자동 수납장치에 관한 것이다.

인쇄회로기판(Printed Circuit Board : PCB)은 회로부품을 접속하는 전기배선을 회로설계에 기초하여 배선도형으로 표현하고, 이것을 패턴(Pattern) 인쇄 및 식각(Etching) 장치를 이용하여 박판 형태의 기판 위에 배선도형으로서 완성되는 구조를 가진다.

이러한 인쇄회로기판은 얇은 박판 형태를 가지므로 취급의 용이성을 위하여, 제조 과정에서 완성된 인쇄회로기판을 바스켓에 수납한 상태에서 운반된다. 이때 상기 바스켓은 다수장의 인쇄회로기판이 수직으로 기립된 상태에서 조밀한 간격으로 수납되는 구조를 가진다.

전술한 바와 같이, 얇은 박판 형태의 인쇄회로기판을 바스켓에 수납하는 공정은 대부분 수납장치에 의하여 자동으로 이루어진다. 종래의 인쇄회로기판 수납장치는 바스켓을 수평 방향으로 한 피치씩 이동시키며, 상측에서 인쇄회로기판을 수직으로 기립시킨 상태에서 하측으로 삽입하는 구조를 가진다.

그런데 종래의 인쇄회로기판 수납장치는 인쇄회로기판을 시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 한 방향으로만 회전시킬 수 있어서, 하나의 장비로 다양한 인쇄회로기판을 처리할 수 없는 문제점이 있다. 또한 인쇄회로기판 기립 수납부가 수평 이동을 하지 못하므로 인쇄회로기판 파지부의 구조가 복잡해지고 공정이 복잡해지는 문제점도 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 인쇄회로기판을 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전시킬 수 있어서 다양한 인쇄회로기판의 처리가 가능하고, 인쇄회로기판 기립 수납부가 수평 이동이 가능하여 수납 공정이 신속하고 용이하게 이루어지는 인쇄회로기판 자동 수납장치를 제공하는 것이다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 자동 수납장치는, 인쇄회로기판을 수평 이동시키는 인쇄회로기판 공급 컨베이어; 상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어에 의하여 이동된 인쇄회로기판의 양 측부를 파지한 상태로 들어올려서 상기 인쇄회로기판을 수직으로 기립시키는 인쇄회로기판 기립부; 상기 인쇄회로기판 기립부 전방에 수평 이동가능하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판 기립부에 이하여 기립된 상기 인쇄회로기판의 상하단을 파지한 상태에서 바스켓에 수직으로 기립된 상태로 수납하는 인쇄회로기판 기립 수납부; 상기 인쇄회로기판 기립 수납부 하측에 설치되며, 상기 인쇄회로기판 기립 수납부와 연동되어 사이 바스켓을 피치 별로 나누어 수평 이동시키는 수납용 바스켓 구동부; 상기 수납용 바스켓 구동부에 빈 바스켓을 공급하는 바스켓 공급부; 상기 인쇄회로기판이 채워진 바스켓을 상기 수납용 바스켓 구동부로부터 배출하는 바스켓 배출부;를 포함한다.

상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어에는, 이동된 상기 인쇄회로기판의 위치를 조정하는 얼라인부가 더 구비되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 얼라인부는, 상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어와 간섭 현상 없이 상하 구동가능하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어 상의 인쇄회로기판을 들어올리는 승강판넬;과, 상기 승강판넬에 의하여 상승된 상기 인쇄회로기판의 가장자리를 밀어서 위치이동시키는 이동지그;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 인쇄회로기판 기립부는, 상기 인쇄회로기판의 양 측부를 파지하는 인쇄회로기판 파지수단; 상기 인쇄회로기판 파지수단을 시계방향 및 반시계 방향으로 각각 90°회동가능하게 지지하는 회동 지지부; 및 상기 회동 지지부를 상하 방향으로 구동시키는 지지부 승강수단;을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 회동 지지부에는, 상기 인쇄회로기판 파지수단이 시계방향 또는 반시계 방향으로 90°회전한 상태에서 정지시키는 스토퍼가 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 인쇄회로기판 기립 수납부는, 상기 인쇄회로기판 기립부에 의하여 기립된 상기 인쇄회로기판의 하단과 상단을 각각 파지하는 수납용 파지부; 상기 수납용 파지부를 상하 방향으로 승강시키는 파지부 승강수단; 및 상기 파지부 승강수단을 수평방향으로 이동시키는 수평 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 인쇄회로기판 자동 수납장치에 의하면 공급되는 인쇄회로기판을 시계 방향 및 반시계 방향의 양 방향으로 모두 회전시킬 수 있어서 다양한 인쇄회로기판을 하나의 장비로 처리할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명에서는 상기 인쇄회로기판 기립 수납부가 상하 구동 뿐만아니라 수평 구동도 하므로, 인쇄회로기판을 인쇄회로기판 기립부로부터 전달받는 과정이나, 상기 인쇄회로기판을 바스켓에 삽입하고 빠져나오는 과정이 신속하고 용이하게 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 자동 수납장치의 구조를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 공급 컨베이어와 얼라인부의 구조를 도시하는 부분 사시도이다.
도 3, 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 공급 컨베이어와 얼라인부의 동작을 도시하는 정면도들이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 기립부와 인쇄회로기판 기립 수납부의 구조를 도시하는 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.

본 실시예에 따른 인쇄회로기판 자동 수납장치(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 인쇄회로기판 공급 컨베이어(10), 인쇄회로기판 기립부(20), 인쇄회로기판 기립 수납부(30), 수납용 바스켓 구동부(40), 바스켓 공급부(50) 및 바스켓 배출부를 포함하여 구성된다.

먼저 인쇄회로기판 공급 컨베이어(10)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판 자동 수납장치(1)의 상측 전방부에 설치되며, 외부에서 공정이 완료되어 공급되는 인쇄회로기판(2)을 수평 이동시키는 구성요소이다. 상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어(10)는 얇은 박판 형상의 인쇄회로기판(2)의 하면의 다수 지점을 균일하게 지지하여 인쇄회로기판(2)이 휘어지지 않은 상태에서 이동할 수 있는 롤러 형태를 가질 수 있으며, 구체적인 구조는 다양하게 변화될 수 있다.

본 실시예에 따른 인쇄회로기판 자동 수납장치(1)에서, 상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어(10)에는, 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 이동된 상기 인쇄회로기판(2)의 위치를 조정하는 얼라인부(70)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 얼라인부(70)는 이동된 상기 인쇄회로기판(2)이 후술하는 인쇄회로기판 기립부(20)에 의하여 기립되기 전에, 상기 인쇄회로기판(2)의 위치를 정확하게 이동시키는 것이다. 이러한 위치 이동에 의하여 인쇄회로기판(2) 기립 동작이 정확하게 이루어지는 것이다.

이를 위하여 상기 얼라인부(70)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 승강판넬(72)과 이동지그(74)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 승강판넬(72)은 도, 2, 3상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어(10)와 간섭 현상 없이 상하 구동가능하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어(10) 상의 인쇄회로기판(2)을 들어올리는 구성요소이다. 따라서 상기 승강판넬(72)은 상기 인쇄회로기판(2)의 위치 이동 전에 상기 인쇄회로기판(2)을 상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어(10)로부터 분리되도록 일정한 높이로 상승시키는 것이다. 이렇게 상기 인쇄회로기판(2)이 일정한 높이로 상승되면 얼라인을 위한 위치이동도 용이하고 인쇄회로기판 기립부(30)의 파지과정도 용이해지는 장점이 있다.

한편 본 실시예에서는 상기 승강판넬(72)이 상기 인쇄회로기판(2)의 하면 대부분과 접촉한 상태에서 승강시키므로 얇은 박판 형태의 인쇄회로기판(2)의 특정 부분이 하측으로 처지는 현상이 발생하지 않는 장점이 있다.

다음으로 상기 이동지그(74)는 상기 승강판넬(72)에 의하여 상승된 상기 인쇄회로기판(2)의 가장자리를 밀어서 위치이동시키는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 이동지그(74)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 승강판넬(72)의 양 측부에 설치되어 상기 인쇄회로기판(2)의 양측 가장자리를 밀어서 이동시킨다.

다음으로 상기 인쇄회로기판 기립부(20)는 상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어(10)에 의하여 이동된 인쇄회로기판(2)의 양 측부를 파지한 상태로 들어올려서 상기 인쇄회로기판(2)을 수직으로 기립시키는 구성요소이다. 이를 위하여 상기 인쇄회로기판 기립부(20)는, 도 1, 5에 도시된 바와 같이, 인쇄회로기판 파지수단(22), 회동 지지부(24) 및 지지부 승강수단(26)을 포함하여 구성될 수 있다.

먼저 상기 인쇄회로기판 파지수단(22)은 상기 인쇄회로기판(2)의 양 측부를 파지하는 구성요소이다. 따라서 인쇄회로기판 파지수단(22)은 상기 이동 지그(24)와 간섭되지 않는 상태로 상기 인쇄회로기판(2)의 양 측부를 파지할 수 있는 구조를 가진다.

다음으로 상기 회동 지지부(24)는, 상기 인쇄회로기판 파지수단(22)을 시계방향 및 반시계 방향으로 각각 90°회동가능하게 지지하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 회동 지지부(24)는 양 방으로 모두 회동가능하므로 종류에 따라 바스켓에 수납되는 방향이 상이한 인쇄회로기판에 대하여 대응가능한 장점이 있다.

다음으로 상기 지지부 승강수단(26)은 상기 회동 지지부(24)를 상하 방향으로 구동시키는 구성요소이다. 상기 지지부 승강수단(26)은 상기 회동 지지부(24)와 결합하여 설치되며, 상기 회동 지지부(24)를 인쇄회로기판(2)의 파지 및 기립 동작에 맞추어 상하 방향으로 승강시킨다. 구체적으로 상기 인쇄회로기판(2)을 파지하는 과정에서는 상기 회동 지지부(24)를 하측으로 하강시키고, 파지가 완료된 후 회동 과정에서는 간섭을 방지하기 위하여 상기 회동 지지부(24)를 일정한 높이로 상승시킨다.

한편 본 실시예에서 상기 인쇄회로기판 기립부(20)에는, 상기 인쇄회로기판 파지수단(22)이 시계방향 또는 반시계 방향으로 90°회전한 상태에서 정지시키는 스토퍼가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 스토퍼는 상기 인쇄회로기판 파지수단(22)이 90°이상으로 과도하게 회전하는 것을 방지하는 것이다. 따라서 상기 스토퍼는 상기 인쇄회로기판 파지수단(22) 또는 상기 회동 지지부(24)에 돌출되는 돌출부로 형성되어 일정 각도 이상의 회전을 방지하는 구조를 가질 수 있다.

다음으로 상기 인쇄회로기판 기립 수납부(30)는, 상기 인쇄회로기판 기립부(20) 전방에 수평 이동가능하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판 기립부(20)에 이하여 기립된 상기 인쇄회로기판(2)의 상하단을 파지한 상태에서 바스켓(3)에 수직으로 기립된 상태로 수납하는 구성요소이다. 이를 위하여 상기 인쇄회로기판 기립 수납부(30)는 도 1, 5에 도시된 바와 같이, 수납용 파지부(32), 파지부 승강수단(34) 및 수평 이동부(36)를 포함하여 구성된다.

여기에서 상기 수납용 파지부(32)는, 상기 인쇄회로기판 기립부(20)의 파지수단(22)과는 달리, 상기 인쇄회로기판(2)의 상, 하단을 각각 파지한다. 즉, 상기 수납용 파지부(32)는 상기 인쇄회로기판 기립부(20)에 의하여 양 측단이 파지된 상태에서 기립된 상기 인쇄회로기판(2)의 하단과 상단을 각각 파지하여 전달받는 것이다.

본 실시예에서는 상기 수납용 파지부(32)에서 상단 파지부(31)가 상하 방향으로 구동가능하게 구비된다. 다만, 하단 파지부(33)가 상하 방향으로 구동가능한 구조를 가질 수도 있다.

다음으로 상기 파지부 승강수단(34)은 도 1, 5에 도시된 바와 같이, 상기 수납용 파지부(32)와 결합되어 설치되며, 상기 수납용 파지부(32)를 상하 방향으로 승강시키는 구성요소이다. 상기 파지부 승강수단(34)은 상기 수납용 파지부(32)의 이동 방향으로 안내하는 안내부와 승강을 위한 동력을 제공하는 동력 제공부로 구성될 수 있다.

다음으로 상기 수평 이동부(36)는 상기 파지부 승강수단(34)과 결합되어 상기 파지부 승강수단(34)을 수평방향으로 이동시키는 구성요소이다. 본 실시예에서는 상기 수평 이동부(36)에 의하여 상기 수납용 파지부(32)가 수평 방향으로도 이동가능하므로, 도 5에 도시된 바와 같이, 인쇄회로기판 기립부(20)로부터 인쇄회로기판(2)을 전달받는 과정에서는 상기 수납용 파지부(32)를 상기 인쇄회로기판 기립부(20) 방향으로 수평 이동시켜 근접시키고, 상기 인쇄회로기판(2)을 바스켓(3)에 수납하는 과정에서는 상기 수납용 파지부(32)를 수평이동시켜 인쇄회로기판을 수납할 위치로 이동시킨다.

또한 인쇄회로기판(2)을 바스켓의 슬릿에 삽입한 후에는, 상기 수납용 파지부(32)가 상기 인쇄회로기판(2)과 간섭되지 않도록 일정한 간격 후측으로 수평 이동시킬 수 있으므로, 인쇄회로기판의 수납 과정이 단순해지고, 상기 수납용 파지부(32)의 구조도 단순해지는 장점이 있다.

이렇게 상기 수납용 파지부(32)가 수평 이동이 안되는 경우에는, 상기 수납용 파지부(32) 자체가 인쇄회로기판(2)과의 간섭을 피하기 위한 구조를 가져야 하므로 구조가 복잡해질 수 밖에 없다.

다음으로 상기 수납용 바스켓 구동부(40)는 상기 인쇄회로기판 기립 수납부(30) 하측에 설치되며, 상기 인쇄회로기판 기립 수납부(30)와 연동되어 사이 바스켓(3)을 피치 별로 나누어 수평 이동시키는 구성요소이다. 그리고 상기 바스켓 공급부(50)는 상기 수납용 바스켓 구동부(40)에 빈 바스켓(3)을 공급하는 구성요소이며, 상기 바스켓 배출부는 상기 인쇄회로기판(2)이 채워진 바스켓(3)을 상기 수납용 바스켓 구동부(40)로부터 배출하는 구성요소이다.

상기 수납용 바스켓 구동부(40), 바스켓 공급부(50) 및 바스켓 배출부는 다양한 구조로 변화될 수 있다.

1 : 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판 자동 수납장치
10 : 인쇄회로기판 공급 컨베이어 20 : 인쇄회로기판 기립부
30 : 인쇄회로기판 기립 수납부 40 : 수납용 바스켓 구동부
50 : 바스켓 공급부 70 : 얼라인부

Claims (6)

1. 인쇄회로기판을 수평 이동시키는 인쇄회로기판 공급 컨베이어;
   상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어에 의하여 이동된 인쇄회로기판의 양 측부를 파지한 상태로 들어올려서 상기 인쇄회로기판을 수직으로 기립시키는 인쇄회로기판 기립부;
   상기 인쇄회로기판 기립부 전방에 수평 이동가능하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판 기립부에 의하여 기립된 상기 인쇄회로기판의 상하단을 파지한 상태에서 바스켓에 수직으로 기립된 상태로 수납하는 인쇄회로기판 기립 수납부;
   상기 인쇄회로기판 기립 수납부 하측에 설치되며, 상기 인쇄회로기판 기립 수납부와 연동되어 상기 바스켓을 피치 별로 나누어 수평 이동시키는 수납용 바스켓 구동부;
   상기 수납용 바스켓 구동부에 빈 바스켓을 공급하는 바스켓 공급부;
   상기 인쇄회로기판이 채워진 바스켓을 상기 수납용 바스켓 구동부로부터 배출하는 바스켓 배출부;를 포함하는 인쇄회로기판 자동 수납 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어에는,
   이동된 상기 인쇄회로기판의 위치를 조정하는 얼라인부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 수납 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 얼라인부는,
   상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어와 간섭 현상 없이 상하 구동가능하게 설치되며, 상기 인쇄회로기판 공급 컨베이어 상의 인쇄회로기판을 들어올리는 승강판넬;
   상기 승강판넬에 의하여 상승된 상기 인쇄회로기판의 가장자리를 밀어서 위치이동시키는 이동지그;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 수납장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 인쇄회로기판 기립부는,
   상기 인쇄회로기판의 양 측부를 파지하는 인쇄회로기판 파지수단;
   상기 인쇄회로기판 파지수단을 시계방향 및 반시계 방향으로 각각 90°회동가능하게 지지하는 회동 지지부;
   상기 회동 지지부를 상하 방향으로 구동시키는 지지부 승강수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 수납장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 회동 지지부에는,
   상기 인쇄회로기판 파지수단이 시계방향 또는 반시계 방향으로 90°회전한 상태에서 정지시키는 스토퍼가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 수납장치.
6. 제2항에 있어서, 상기 인쇄회로기판 기립 수납부는,
   상기 인쇄회로기판 기립부에 의하여 기립된 상기 인쇄회로기판의 하단과 상단을 각각 파지하는 수납용 파지부;
   상기 수납용 파지부를 상하 방향으로 승강시키는 파지부 승강수단;
   상기 파지부 승강수단을 수평방향으로 이동시키는 수평 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동 수납장치.
   

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